【課題】より安定して紙葉類を集積することができる紙葉類処理装置、及び紙葉類処理装置の制御方法を提供する。
【解決手段】一実施形態に係る紙葉類処理装置は、紙葉類を搬送する搬送手段と、前記紙葉類の種別を判定する種別判定手段と、前記紙葉類を集積する区分ポケットと、前記搬送手段により搬送されている前記紙葉類を前記区分ポケットに取り込む取込手段と、前記取込手段を動作させる駆動手段と、前記種別に基づいて駆動パターンを決定し、決定した前記駆動パターンを用いて前記駆動手段を駆動させる駆動制御手段と、を具備する。 （もっと読む）

【課題】 収穫した果菜物をトレイに載せて搬送しながら選別仕分けして、箱詰処理する等の作業形態は、比較的小規模であることが多く、トレイコンベアの設置床面積も狭く制限され易い。
【解決手段】 トレイＴを載せて直進状の往行程Ａから復行程Ｂへ折返し循環搬送するトレイコンベア１の仕分行程Ｅの外側に、前記仕分装置３によって仕分けられたトレイＴを受け継いで搬送しながら、このトレイＴの果菜物Ｗを取出処理する各取出コンベア４を前記直進状の各仕分行程Ｅの外側に沿って平行状に形成する果菜物仕分設備の構成とする。 （もっと読む）

【課題】物品選別装置において、人手で員数調整を行なう必要をなくし、良品と不良品の混在を防止すること。
【解決手段】物品選別装置１は、供給された同一ロットに属する物品Ｗを搬送する複数の搬送手段３と、搬送手段３に設けられた検査手段４と、搬送手段３に設けられて通過位置Ａと待避位置Ｂと排除位置Ｃの何れかに選択的に設定される選別手段５と、制御手段１０を有する。全搬送手段３の物品Ｗが合格である場合には全選別手段５を通過位置Ａに設定する。少なくとも一の搬送手段３の物品Ｗが不合格の場合には当該選別手段を排除位置Ｃに設定し、他の選別手段を待避位置Ｂに設定する。後段には全数良品が揃った場合のみ物品が供給され、良品と不良品の混在がなくなる。 （もっと読む）

【課題】構成を簡潔にして常時安定したチエン張り作用を維持することができ、選別コンベアの回転駆動の過負荷変動を吸収緩和して、選別皿の移動や、振動、衝撃等を軽減して、正確な計量、選別を行わせる。
【解決手段】被選別物を載せる選別皿をコンベアチエンを巻き掛けて張設するスプロケット軸３を軸装する箱形状の軸受ケース４の軸受部の左右両側部に、前後方向適宜間隔を有した一対のガイドロール５、６を設け、コンベアフレーム７に取付ける取付ケース８には、コンベアチエンの張り方向に沿って平行なガイドレール９、１０を設け、ガイドロール５、６をこのガイドレール９、１０間に案内させて前後方向へ移動自在に構成し、軸受ケース４内のスプロケット軸３部と、この前後方向に対向する取付ケース８との間には、調整ボルト１１によって押圧調整されるスプリング１２を介装するチエン張り装置の構成とする。 （もっと読む）

【課題】空き缶を載せるプレートに近接配置された分別センサで分別させる空き缶選別装置を提供する。
【解決手段】空き缶２を移動自在に載せるプレート３と、該プレート面に近接配置させた磁性スチール金属及び非鉄金属検出分別センサと、該センサからの出力で分別制御するコントロール回路と、該コントロール回路からの信号指令により前記プレート３を空き缶２移動方向Ｆに対し時計方向又は反時計方向の回転動作を行なう手段と、前記プレート３を水平位置に復帰させる手段と、缶ストッパー５及び前記缶ストッパー５をストップ処理する手段とからなることを特徴とした磁性スチール缶と非鉄金属缶及び非金属缶とを分別させる空き缶選別装置１。 （もっと読む）

【課題】載置台の方向が一定の方向を向くように整列させて、一定の方向に青果物を載置して、パック詰めロボットでパック詰めができるようにする選果システムを提供する
【解決手段】青果物６を載置した載置台５を上流側から下流側に搬送する主搬送手段２が備えられ、主搬送手段２には上流側から青果物６を載置台５上に載せる載置工程１１と、青果物６の品質を測定する品質計測工程１２・１３・１４と、品質計測工程１２・１３・１４の測定結果から等級や階級別に青果物６を選別してパック詰めするパック詰め工程１５とが設けられる選果システム１において、主搬送手段２の上流側とパック詰め工程１５の終端との間には、主搬送手段２とは別途の空載置台戻りライン１８と、載置工程１１よりも上流側であって空載置台戻りライン１８の終端に連設される載置台方向決め工程１０とを備えるものとする。 （もっと読む）

【課題】フェールセーフを確保するとともに、搬送径路長を短縮する選別装置を提供すること。
【解決手段】物品Ｗを搬送しながらこの物品Ｗの検査を行う検査装置２の後段にて直列に並んだ選別コンベア４，４を備え、検査装置２による検査結果に応じて物品Ｗを選別する選別装置１において、選別コンベア４は、下降傾斜により物品Ｗを落下させるドロップアウトコンベア４ａ又は上昇傾斜により物品Ｗを落下させるアップアウトコンベア４ｂのいずれかであり、選別コンベア４，４の列の最前にドロップアウトコンベア４ａが配置されるとともに、選別コンベア４，４の列の最後にアップアウトコンベア４ｂを配置した。 （もっと読む）

【課題】本発明は、箱詰作業の作業者の人員の削減が可能となるとともに、選別ライン全体の作業効率を向上させ、設置スペースの削減ができる選別設備を提供することを目的とする。
【解決手段】本発明の選別装置１０を、第二シュートコンベア２６が、一の第一シュートコンベア１８と他の第一シュートコンベア１８とのピッチスペース３０に配置され、第一種搬送コンベア１４及び第二種搬送コンベア２２に対して片側に、第一シュートコンベア１８及び第二シュートコンベア２６の先端側が位置することにより、第一箱詰部１６及び第二箱詰部２４を第一種搬送コンベア１４及び第二種搬送コンベア２２に対して片側に集約させて構成した。 （もっと読む）

【課題】青果物等の被選別物を選別する選別装置において、被選別物をトレイに供給するための供給ホッパが、選別作業時に機外側方に突出するように設けられていても、選別作業を行わずに収納するときには、収納スペースをコンパクトにすることができる選別装置を実現する。
【解決手段】被選別物を載せるトレイ２と、複数のトレイ２を搬送するための搬送手段３と、トレイ２に被選別物を供給する供給ホッパ４とが備えられた選別装置１において、搬送手段３が備えられた筐体に、供給ホッパ４が摺動可能に設けられ、トレイ搬送方向に供給ホッパ４を摺動させることによって、供給ホッパ４が作業位置から収納位置へ移動可能に構成されている。 （もっと読む）

【課題】青果物等の選別装置において、選別処理能力を低下させずに、被選別物の誤排出を確実に防止することができる選別装置を実現する。
【解決手段】被選別物Ｓを載せるトレイ２と、複数のトレイ２を搬送するための搬送手段と、トレイ２上の被選別物の品質を判定する判定手段と、トレイ２上の被選別物Ｓを複数の選別シュート７へ排出する排出手段とが備えられた選別装置において、排出手段は、トレイ２上の被選別物を選別シュート７へ落下可能にトレイ２を傾倒させるように構成され、トレイ２の傾倒を防止可能な転倒防止体７２を設け、排出手段によって傾倒する倒伏トレイ２に隣接した前後のトレイ２の傾倒を、転倒防止体７２によって阻止するように構成した。 （もっと読む）

【課題】青果物等の被選別物を選別する選別装置において、軽量化及びコンパクト化を図ることで、収納スペースや設置スペースを容易に確保でき、持ち運びや移動も簡単にできる選別装置の実現を目的とする。
【解決手段】被選別物を載せるトレイ２と、複数のトレイ２を搬送するための搬送手段３と、搬送手段３を駆動させる駆動源１４と、トレイ３上の被選別物の品質を判定する判定手段を有する判定ケーシング６とが備えられた選別装置において、搬送手段３、駆動源１４、及び判定ケーシング６が、１本のコンベヤフレーム１０に設けられている。 （もっと読む）

【課題】
作業条件に合わせて選別ユニットの数を変更することができる作物選別装置を提供することを課題とする。
【解決手段】
洗浄された作物を貯留する貯留部Ａを設け、貯留部Ａから作物を汲上搬送する上方搬送装置Ｂを設け、上方搬送装置Ｂによって汲上搬送された作物を受けて整列させる整列搬送装置Ｃを設け、整列搬送装置Ｃから作物を受けて搬送する従動ユニット７７と、駆動源８７を備えた駆動ユニット９６との間に単数又は複数の選別ユニット１３７を設置可能に構成し、該駆動ユニット９６に駆動される選別搬送ベルト１４１が選別ユニット１３７を通過して従動ユニットに亘る構成とする。 （もっと読む）

【課題】 多数個の選別皿を連接させて搬送させる形態の直線方向の選別皿ライン形態では、各選別位置がこの直線方向の選別皿ラインに沿って配置されて、各選別位置において選別皿の転倒排出作用を行わせるため、選別装置の設置場床面の形態が長く限定され、床面積も広くなり、更には作業者の移動距離も長くなり、作業効率も低下するため、小規模の作業、乃至作業場では適しない。
【解決手段】 被選別物を載せて搬送しながら選別位置に転倒排出する選別皿１を、平面視円形状に回転搬送する選別皿リング２を構成し、この選別皿リング２の回転部位置に、供給装置３から供給される被選別物を受けて搬送する各選別皿１の重量を計測する計量装置４を設けると共に、この選別皿リング２の内周部に沿って、この計量によって選別皿１を転倒回動させる選別カム５を配置する。 （もっと読む）

【課題】曲がったウインナーソーセージでも効率よくその長さの選別を行なえる選別装置を提供することにある。
【解決手段】異なる長さのものが混在したウインナーソーセージを選別する選別装置であって、所定長さ以下のウインナーソーセージが通過可能な選別孔が選別面に設けられた選別台と、選別台を振動させて選別面上のウインナーソーセージを選別台に対して一定方向に移動させるための振動装置が備えられ、前記選別面には、選別孔の前端縁から選別孔の後端側に向かって斜め下方に延びるガイド面が設けられ、また選別台の選別面には、水平壁面とこの水平壁面の前端から前方方向に向かって斜め下方に傾斜する傾斜壁面が設けられ、選別孔及びガイド片が前記傾斜壁面とこの傾斜壁面の上流側に位置する水平壁面との境界で且つ前記傾斜壁面側に設けられている。 （もっと読む）

【課題】比較的傷付き易いサクランボ等の青果物を選別コンベヤに供給するにおいて、作業者の負担を軽減し供給ミスを抑制できる供給装置を提供する。
【解決手段】供給用コンベヤ２０は、青果物Ｓを１個搬送するための単位領域を搬送方向に沿って１列状に有し、且つ、単位領域３０の移動が選別コンベヤ７において青果物Ｓを１個載置する載置部１０の移動と同期するように構成する。供給用コンベヤ２０の搬送面には、隣接する単位領域３０の間に仕切り用の段部３１を形成する。この場合、供給用コンベヤ２０の搬送方向に手を動かして青果物Ｓをならすだけで、青果物Ｓを各単位領域３０に確実に充填できる。その結果、供給用コンベヤ２０から選別コンベヤ７の各載置部１０に確実に１個ずつ青果物Ｓを移し替えできる。 （もっと読む）

【課題】等級を表示する操作が簡単で且つ安価な方法で、多数の等級を表示することができる被選別物仕分け装置を提供する。
【解決手段】外部検査区間ｂにて、バケットコンベヤ２の各バケット３…に載置された農産物Ａの外部項目を人の目で検査し、その検査結果を、各バケット３…に設けられた各格付け表示装置４…の各移動可能部材７…をスライド操作及び揺動操作して等級表示する。格付け検出区間ｃにて、格付け表示装置４の揺動角度検出装置９Ａ及びスライド位置検出装置９Ｂから出力される検出信号に基づいて、各バケット３…に載置された農産物Ａの等級を制御装置１０で判定する。仕分け区間ｄの各仕分け部ｄ１…にて、制御装置１０による判定に基づいて、各バケット３…に載置された各農産物Ａを、仕分け区間ｄの各仕分け部ｄ１…に対して等級別に仕分け処理する。 （もっと読む）

【課題】野菜、いも類、果実、魚貝類等の選別装置に関し、選別場床面積を狭くする。
【解決手段】被選別物を載せて搬送しながら選別位置に転倒排出する選別皿１を、円周水平面方向に沿って回転搬送して、この回転域上に被選別物を供給する供給装置２をのぞませ、回転域下に各選別位置の排出シュータ３をのぞませて配置する。各選別皿１の回転によって、この選別皿１に受けられた被選別物は遠心作用が働いて、選別皿１の外周端側への移行が容易で、この選別皿１の転倒排出作用の行われ易い状態に揃えることができる。 （もっと読む）

【課題】ウォーム内の硬化物を高い精度で確実に、且つ迅速に除去することができ、ウォーム製品の品質を安定させることができるウォーム内硬化物の除去装置を提供する。
【解決手段】混練押出機６０から吐出されたウォーム３０を搬送する搬送コンベア２と、撮像装置３ａ，３ｂと、撮像装置３ａ，３ｂによるウォーム３０の撮像画像を画像処理し、ウォーム３０内における硬化物３１の有無をウォーム３０と硬化物３１との色の違いに基づいて検出する画像処理機能を有する制御装置４と、制御装置４が硬化物３１を検出した場合に制御装置４から送信される駆動信号に基づいてウォーム３０の落下位置に一時的に硬化物受け皿７をスライドさせることにより、搬送コンベア２の下流側から落下するウォーム３０内の硬化物３１を硬化物受け皿７に取り出して除去する硬化物除去装置６とを備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】選別装置の選別皿上に複数個の選別物が供給される時に、正確に一個宛て供給を維持する。
【解決手段】ブラシロールの回転周面に、選別物を嵌合して軸２方向へ搬送する螺旋溝３を階段状Ａ、Ｕ字状、又はＶ字状断面形態にして中央部を深く形成した果実選別機の供給装置の構成とする。螺旋溝３を形成した螺旋ブラシロールを回転させて、選別物を供給載置し、この選別物が螺旋溝３内に嵌合され、螺旋溝３の回転移行によって終端の果実選別機側へ搬送されて一個毎に供給される。この選別物の螺旋溝３における嵌合案内において、この螺旋溝３の断面形状が溝幅中央部で深くし、階段状Ａ、Ｕ字状、乃至Ｖ字状等に形成されているため、選別物の形状や、大きさ等に拘らず、螺旋溝３幅の中央位置へ深く嵌合案内されて、一個並びに案内搬送され、正確、円滑に摩擦回転されながら搬送供給されて、ブラシロール上への浮上や、外側方への脱出等を防止する。 （もっと読む）

【課題】ホッパー内に投入されたさくらんぼなどの青果物を、効率よく取り出すことができる、作業性を向上させた青果物選別装置を提供する。
【解決手段】未選別物を貯留する供給部と、供給部の未選別物を計測する測定部と、測定部の計測情報に基づいて未選別物を選別する選別部と、供給部の未選別物を供給部近傍から選別部まで搬送する搬送部とを備え、供給部を先細形状ｓとし、この先細形状ｓの前端部を搬送部に臨ませるとともに、先細形状ｓの部分に加振機構３１を備える。そして、供給部の前端部の高さが、供給部の後部１１ｃの高さよりも低くなるように、供給部を傾斜させて備え、供給部の傾斜角度を変更可能とする。 （もっと読む）