選別装置
【課題】青果物等の選別装置において、選別処理能力を低下させずに、被選別物の誤排出を確実に防止することができる選別装置を実現する。
【解決手段】被選別物Ｓを載せるトレイ２と、複数のトレイ２を搬送するための搬送手段と、トレイ２上の被選別物の品質を判定する判定手段と、トレイ２上の被選別物Ｓを複数の選別シュート７へ排出する排出手段とが備えられた選別装置において、排出手段は、トレイ２上の被選別物を選別シュート７へ落下可能にトレイ２を傾倒させるように構成され、トレイ２の傾倒を防止可能な転倒防止体７２を設け、排出手段によって傾倒する倒伏トレイ２に隣接した前後のトレイ２の傾倒を、転倒防止体７２によって阻止するように構成した。
【解決手段】被選別物Ｓを載せるトレイ２と、複数のトレイ２を搬送するための搬送手段と、トレイ２上の被選別物の品質を判定する判定手段と、トレイ２上の被選別物Ｓを複数の選別シュート７へ排出する排出手段とが備えられた選別装置において、排出手段は、トレイ２上の被選別物を選別シュート７へ落下可能にトレイ２を傾倒させるように構成され、トレイ２の傾倒を防止可能な転倒防止体７２を設け、排出手段によって傾倒する倒伏トレイ２に隣接した前後のトレイ２の傾倒を、転倒防止体７２によって阻止するように構成した。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、青果物などの被選別物をトレイに載せて搬送しながら、その品質を判定して選別する選別装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、青果物の中でも、サクランボ、イチゴ、梅、枇杷等の青果物は、取り扱いに際して比較的傷付きやすいが、選別しないものよりも、選別して粒を揃えたものの方が高値で売れること等の理由により、選別が行われている（特許文献１等）。
【０００３】
特許文献１に示す選別装置は、平行な２本のコンベヤフレームを上下に長い４本の脚フレームで下方から支え、２本のコンベヤフレームにそれぞれコンベヤベルトを張設している。コンベヤベルトの搬送上流側には、青果物を供給するホッパ（供給台）が機外側方に突出するように設けられていて、コンベヤベルトの搬送方向の中途部には、コンベヤベルトに直交するように複数の選果コンベヤが接続されている。
【０００４】
この選別装置では、作業者が青果物を載せたトレイを、ホッパから２つのコンベヤベルトに跨るように載せ、判定手段で青果物のランクを判定し、コンベヤベルトによってトレイが該当するランクの選果コンベヤの位置に搬送されてくると、シリンダが伸長して、青果物を載せたトレイを選果コンベヤへ移し替えるように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−８０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このような選別装置では、選別処理の効率を高めようとするときには、トレイ搬送方向におけるトレイの前後間隔を短縮したり、搬送手段の駆動速度を高速化したりして、単位時間当たりの処理数を多くすることが考えられる。しかしながら、トレイが前後に近接して搬送されたり、トレイが高速で移動したりすると、該当する選果コンベヤ（選別シュート）の位置でトレイ（被選別物）を排出するときに、搬送方向の前後に隣接するトレイ（被選別物）を誤って排出する不都合が生じやすく、選別性能が低下する。
【０００７】
特に、トレイを傾倒させて、トレイから被搬送物を落下排出させる形態の選別装置では、トレイが前後に近接して搬送されたり高速で移動したりすると、該当するトレイ（倒伏すべきトレイ）の傾倒に連動して、搬送方向に隣接する前後のトレイが誤って傾倒し易くなり、その結果、誤排出が発生する可能性も極めて高く、作業性が悪くなる。
【０００８】
本発明は、上記問題を解決するものであり、青果物等の被選別物を選別する選別装置において、選別処理能力を低下させずに、被選別物の誤排出を確実に防止することができる選別装置の実現を目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記目的を達成するために、請求項１に記載の発明における選別装置は、被選別物を載せるトレイと、複数の前記トレイを搬送するための搬送手段と、前記トレイ上の被選別物の品質を判定する判定手段と、前記トレイ上の被選別物を複数の選別シュートへ排出する排出手段とが備えられた選別装置において、前記排出手段は、前記トレイ上の被選別物を前記選別シュートへ落下可能に前記トレイを傾倒させるように構成され、前記トレイの傾倒を防止可能な転倒防止体を設け、前記排出手段によって傾倒する倒伏トレイに隣接した前後のトレイの傾倒を、前記転倒防止体によって阻止するように構成したことを特徴とするものである。
【００１０】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の選別装置において、前記搬送手段のトレイ搬送方向の左右を挟むように外側フレームが設けられ、前記外側フレームに前記転倒防止体が設けられ、前記転倒防止体は、前記トレイの側面と当接することで当該トレイの傾倒を阻止するように形成されていることを特徴とするものである。
【００１１】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の選別装置において、前記転倒防止体がトレイ搬送方向に沿って複数設けられ、前記トレイ搬送方向における前記転倒防止体の間隔は、前記トレイ搬送方向における前記トレイ２つ分の長さ寸法よりも小さくなるように設定されていることを特徴とするものである。
【００１２】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の選別装置において、前記転倒防止体の下面は、前記倒伏トレイの上面よりも高位置なるように構成されていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に記載の発明によれば、倒伏トレイに隣接する前後のトレイの傾倒を転倒防止体で阻止することができるから、被選別物の誤排出を防止できる。つまり、トレイの前後間隔の短縮化や搬送手段の高速化により、選別処理能力を向上させても、所定の被選別物のみを、該当する選別シュートへ確実に排出できるから、選別の作業性を向上できる。また、トレイを傾倒させるだけで被選別物を排出させるようにしているから、排出手段として簡単な構成を採用することができる。
【００１４】
請求項２に記載の発明によれば、前記転倒防止体は、トレイと当接することでその転倒を阻止する簡単な構造であるから、外側フレームに容易に付加することができる。
【００１５】
請求項３に記載の発明によれば、トレイ搬送方向における転倒防止体の間では、１つ分のトレイしか傾倒できないから、トレイを搬送方向に近接して配列していても、倒伏トレイに隣接した前後のトレイの傾倒が転倒防止体によって確実に阻止できる。つまり、トレイを搬送方向に極めて接近させて配列し、選別処理能力を向上させていても、誤排出を防止することができる。
【００１６】
請求項４に記載の発明によれば、倒伏トレイは、倒伏した状態のまま転倒防止体の下面側を通過することができる。従って、排出手段は、トレイを倒伏させた後にそのトレイを起立姿勢に復帰させる必要がないので、排出手段として簡単な構造を採用することができる。一旦、倒伏したトレイは、例えば、搬送手段によって搬送上流側へ送られるときに、トレイの上下が逆になる構成では、重力を利用してトレイを元の起立した姿勢（倒伏しない姿勢）に戻すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】実施形態の選別装置の外観斜視図である。
【図２】選別装置の正面図である
【図３】選別装置の平面図である。
【図４】選別装置のカバー等を外した状態の斜視図である。
【図５】選別シュート近傍の斜視図である。
【図６】供給ホッパ近傍の正面図である。
【図７】搬送チェーンの拡大正面図である。
【図８】起立搬送時の状態を示す図である。
【図９】排出のための傾倒時の状態を示す図である。
【図１０】転倒防止体が設けられた状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下に、本発明を具体化した実施形態を、図１〜図１０を用いて説明する。本発明の選別装置１は、比較的傷付きやすく小型の青果物等の被選別物に好適で、このような被選別物として、サクランボ、梅、枇杷、イチゴ等がある。この実施形態では、被選別物としてサクランボＳを例示して説明する。
【００１９】
選別装置１は、図１に示すように、サクランボＳを載せるトレイ２と、複数のトレイ２を搬送するための搬送手段としての搬送チェーン３とを備えている。選別装置１では、トレイ搬送方向の上流側に、トレイ２にサクランボＳを供給するための供給ホッパ４が設けられ、トレイ搬送方向の中途部には、サクランボＳの品質を判定する判定手段５を有する判定ケーシング６が設けられている。また、トレイ搬送方向の下流側には、サクランボＳを選別して排出するための複数の選別シュート７が設けられている。選別シュート７は、トレイ搬送方向の右側に並設されている。各選別シュート７に対応して、トレイ２から選別シュート７にサクランボＳを排出するための排出手段として排出ソレノイド８（図８参照）も配置されている。
【００２０】
図４に示すように、選別装置１には、１本のコンベヤフレーム１０と、このコンベヤフレーム１０を下方から支える一対の支持フレーム１１とを備えている。コンベヤフレーム１０と支持フレーム１１は、いずれも断面略矩形状を呈した棒状である。支持フレーム１１は、コンベヤフレーム１０の長手方向の両端部に、コンベヤフレーム１０と交差するように図示しないネジ（またはボルト）で取付けられており、コンベヤフレーム１０と支持フレーム１１とは、平面視でＨ形に連結されている。
【００２１】
コンベヤフレーム１０と支持フレーム１１とは、同一の成形加工フレームを素材として用いており、コンベヤフレーム１０の長さ及び支持フレーム１１の長さに応じて（コンベヤフレーム１０に比べて支持フレーム１１の長さ寸法は短くなっている）、成形加工フレームを切断することで、コンベヤフレーム１０と支持フレーム１１の両方を形成できる。
【００２２】
成形加工フレームとして、例えば、アルミニウム合金製の成形加工品などが好適である。なお、この実施形態では、同じ長さに切断した成形加工フレームを上下に重ねて一体的に固定し、１本のコンベヤフレーム１０を形成しているが、コンベヤフレーム１０は、１本の成形加工フレームで構成しても、３本以上の成形加工フレームを一体的に重ねて構成してもよい。
【００２３】
前述したように、コンベヤフレーム１０に対して支持フレーム１１を直交させて連結して、選別装置１全体の高さ寸法を小さくしているので、選別装置１を作業台Ｔに設置可能な卓上式に構成することができる。従って、作業者は、作業し易い作業台を自由に選んで、選別装置１を設置することができる。また、作業者が椅子に座って作業する場合に、選別装置１のフレームに作業者の足が当たる不都合が生じないし、作業者が立って作業できるような作業台に選別装置１を設置することもできる。なお、オプション部品として、支持フレーム１１に着脱可能なスタンドを用意し、必要に応じて、選別装置１を床に設置できるようにしてもよい。
【００２４】
図２に示すように、コンベヤフレーム１０には、長手方向に離間して駆動スプロケット１２と従動スプロケット１３とが回転可能に軸支され、これら駆動スプロケット１２と従動スプロケット１３とに、無端状の搬送チェーン３が巻き掛けられている。また、駆動スプロケット１２の駆動源である電動モータ１４も、コンベヤフレーム１０に取付けられている。電動モータ１４は、ブラケット２８を介して、コンベヤフレーム１０にネジ（またはボルト）止めされている。搬送チェーン３は、図１において時計回りに移動する。
【００２５】
コンベヤフレーム１０には、筐体を構成する各種のフレームやカバー体が取付けられている。搬送チェーン３を挟むように２本の外枠体支持フレーム２０が配置され、外枠体支持フレーム２０は、コンベヤフレーム１０に、図示しないネジ（またはボルト）で取付けられている。トレイ２の搬送方向の左右の部分を覆うために、外枠体支持フレーム２０の上面に外枠体２５が被せられ、外枠体２５は外枠体支持フレーム２０にネジ止め固定されている。外枠体２５の上面は、いずれもトレイ２の下面と略同じ高さ位置となっている。なお、この実施形態では、外枠体支持フレーム２０も、コンベヤフレーム１０と同じ成形加工フレームを素材に用いて、部品コストの削減を図っている。
【００２６】
搬送チェーン３（トレイ２）の搬送終端部と駆動スプロケット１２とを覆う終端カバー体１８が、外枠体支持フレーム２０を介してコンベヤフレーム１０に図示しないネジ（またはボルト）で取付けられている。なお、終端カバー体１８は、２本の外枠体支持フレーム２０の端部に係合するように載置してもよい。
【００２７】
搬送チェーン３（トレイ２）の搬送始端部と従動スプロケット１３の側面を覆う始端カバー体１９も、外枠体支持フレーム２０を介してコンベヤフレーム１０に図示しないネジ（またはボルト）で取付けられている。なお、搬送チェーン３（トレイ２）の搬送始端部と従動スプロケット１３の上面は、供給ホッパ４で覆われる。
【００２８】
供給ホッパ４及び判定ケーシング６は、コンベヤフレーム１０に、外枠体支持フレーム２０及び外枠体２５を介して、それぞれ取付ネジ４４、６６で取付けられている。
【００２９】
このように、搬送チェーン３、電動モータ１４、判定ケーシング６、支持フレーム１１、供給ホッパ４、終端カバー体１８、始端カバー体１９等が、コンベヤフレーム１０に集中的に取付けられている。従って、選別装置１全体のコンパクト化が容易であるうえに、持ち運びも楽に行うことができる。
【００３０】
搬送チェーン３には、一定間隔でトレイ２が取付けられている。なお、説明では、搬送チェーン３の上方にトレイ２が位置して搬送するときを基準として、上下を記載する。搬送チェーン３が、トレイ搬送方向の下流側から上流側に移動するときには、トレイ２は搬送チェーン３の下方に位置するため、上下が逆になる。
【００３１】
トレイ２は、サクランボＳを１個載せる載せ面２１を有している。トレイ２はプラスチック素材で、載せ面２１は、その平面視の略中央部（実施形態では、中央部よりもわずかに搬送方向の右側に偏倚した位置）にはサクランボＳを安定的に搬送するための窪みが形成されていて、周囲部から窪みに向かって下り傾斜になるように、全体として略角錐状またはすり鉢状に形成されている。これにより、サクランボＳは、トレイ２の窪みを外れて載せられても、窪みに自重で移動することができる。
【００３２】
図７に示すように、トレイ２の下部（載せ面２１と反対側）に支柱部２２が一体的に設けられている。支柱部２２の下面には、スリット２３が切り込み形成されている。スリット２３は、支柱部２２の下面の中心を通り、且つトレイ搬送方向に直交する方向に長く形成されていて、支柱部２２の周面に貫通している。
【００３３】
搬送チェーン３は、公知のように、長円板状の内側プレート３１と外側プレート３２とが、ローラ３３に挿入された軸３４で連結されている（ボスは図示を省略している）。搬送チェーン３には、後述するアタッチメントを介してトレイ２が取付けられ、外側プレート３２に、アタッチメントを取付けるための連結片部３５が形成されている。図８に示すように、連結片部３５は、外側プレート３２の上端部を、水平方向に折り曲げて形成されている。
【００３４】
連結片部３５の上面には、第１アタッチメント１５と第２アタッチメント１６とが、トレイ搬送方向に沿って交互に取付けられている。第１アタッチメント１５の一方の端部が上方に向かって折り曲げられることで、第１アタッチメント１５には突片部１７が形成されている。突片部１７は、トレイ搬送方向に直交する方向に長く形成されている。
【００３５】
突片部１７は、トレイ２の支柱部２２に形成されているスリット２３に挿入される。支柱部２２には、トレイ搬送方向と平行状に延びるロールピン２７が挿通されており、ロールピン２７は、突片部１７を貫通している。トレイ２（支柱部２２）は、ロールピン２７を中心として、トレイ搬送方向に直交する方向（左右）に起伏可能に構成されている。トレイ２が起伏するときには、突片部１７がガイドとして機能する。コンパクトに構成しながら、トレイ２を大きく傾動させるために、突片部１７のトレイ搬送方向と直交する方向の端部１７ａと、支柱部２２の傾動方向（トレイ搬送方向の右側）の端部２２ａは、テーパ状にカットされている。
【００３６】
選別シュート７が設けられている部位を除いて、外枠体支持フレーム２０の内側には、トレイ２の搬送方向に直交する方向（左右）への傾動を防止するガイドフレーム２４が配置されている。ガイドフレーム２４は、トレイ搬送方向に長いフレームで、トレイ２の下方で、支柱部２２の左右に配置されている。ガイドフレーム２４の上面は、トレイ２の下面に近接しており、トレイ２のトレイ搬送方向の左右への転倒を、ガイドフレーム２４に当接することで阻止するようにしている。ガイドフレーム２４はコンベヤフレーム１０に図示しないブラケットを介してネジで取付けられている。
【００３７】
つまり、選別シュート７が設けられていない部位では、トレイ２の支柱部２２におけるトレイ搬送方向の左右両側を挟むように、ガイドフレーム２４が配置されているから、トレイ２は起立姿勢を維持しながら搬送される。一方、選別シュート７が設けられている部位では、トレイ２の支柱部２２におけるトレイ搬送方向の左側のみに、ガイドフレーム２４が配置されているから、トレイ２の左側への傾倒がガイドフレーム２４によって阻止されて搬送される。
【００３８】
前述した外枠体２５は、ガイドフレーム２４が配置されている部位では、外枠体支持フレーム２０とガイドフレーム２４の両方を覆うように広幅に形成されており、ガイドフレーム２４が配置されていない部位、つまり選別シュート７が設けられている部位では、外枠体２５は細幅（細幅の外枠体には、符号２５ａを付す）に形成されている。従って、外枠体２５ａの内方の側面とトレイ２の側面との間には、間隙が形成されている。
【００３９】
トレイ搬送方向の上流側の上方には、供給ホッパ４が設けられている。供給ホッパ４は選別装置１の筐体の幅寸法（トレイ搬送方向に直交する方向の寸法）と略同じ幅寸法を有する平板状である。供給ホッパ４の外周縁には、サクランボＳの落下を防ぐためにリブ４１が形成されている。リブ４１の一部が切り欠かれて、供給ホッパ４の出口が形成されており、供給ホッパ４は出口に向かって先細り状に形成されている。供給ホッパ４に載せられたサクランボＳは、供給ホッパ４の出口から、供給ホッパ４の下方を搬送されているトレイ２に、作業者が手作業で落下させることで、１個ずつ供給される。
【００４０】
供給ホッパ４の左右の下部には、供給ホッパ４を外枠体２５に取り付けるための係合部４２が設けられている。外枠体２５には、係合部４２を介して供給ホッパ４を摺動可能に支持するガイドレール４３が形成されている。係合部４２がガイドレール４３上を摺動することで、供給ホッパ４はトレイ搬送方向に沿って前後に移動することができる。係合部４２の摺動を滑らかに行うために、コロ等を係合部４２に付加してもよい。
【００４１】
図６に示すように、供給ホッパ４は摺動によって、筐体外側方に突出する作業位置と筐体上に配置される収納位置との間で移動可能に構成されている。係合部４２には、供給ホッパ４の位置を固定するための取付ネジ４４が着脱可能に設けられており、取付ネジ４４を緩めることで、供給ホッパ４（係合部４２）の摺動が可能となる。
【００４２】
供給ホッパ４は、サクランボＳの選別作業を行うときには、トレイ搬送方向上流側から筐体外側方に突出する作業位置に固定される。供給ホッパ４の位置は、取付ネジ４４を緩めることで自由に摺動させることができるから、供給ホッパ４の筐体外側方への突出量、換言すると、供給ホッパ４の出口と判定ケーシング６との間隔を自由に設定することができる。つまり、供給ホッパ４の出口と判定ケーシング６との間隔を短くして搬送時間を短縮したい場合や、供給ホッパ４を筐体外側方へ大きく突出させることができない設置場所に設置している場合等には、供給ホッパ４の作業位置を調整することができる。
【００４３】
一方、選別装置１を収納するときには、供給ホッパ４を摺動させて、供給ホッパ４が筐体上に位置する作業位置に移動させる。供給ホッパ４は、収納位置では、筐体外側方へは突出しない（または、ほとんど突出しない）から、選別装置１を収納するときの収納スペースをコンパクトにすることができる。また、供給ホッパ４が収納位置にあるときには、判定ケーシング６よりも上流側に位置するトレイ２を覆うから、供給ホッパ４はトレイ２を覆うカバーとしても作用する。また、供給ホッパ４を取り外さずに、供給ホッパ４を取り付けた状態のまま収納できるから、選別装置１の収納時に、供給ホッパ４を取り外す手間が不要で、供給ホッパ４を別途保管する煩わしさもない。
【００４４】
供給ホッパ４を摺動可能に支持するガイドレール４３は、筐体である外枠体支持フレーム２０を覆う外枠体２５に設けられている。つまり、剛性の高い外枠体支持フレーム２０に設けた外枠体２５を利用して、ガイドレール４３を形成しているから、供給ホッパ４を安定して摺動させることができる。
【００４５】
判定ケーシング６は、搬送チェーン３及びトレイ２を上方から覆うように、トンネル状に形成されていて、外枠体支持フレーム２０を介してコンベヤフレーム１０に取付けられている。判定ケーシング６における、トレイ搬送方向の上流側側面と下流側側面には、サクランボＳを通過させるための開口部６１が三角状に切欠き形成されている。判定手段５として、後述するように光学的センサを採用している場合には、外光の影響を受け難くする必要があるが、開口部６１を三角状に形成することで、判定ケーシング６へのサクランボＳ（被搬送物）の衝突を回避しながら、開口面積を小さくすることができる。
【００４６】
判定ケーシング６には、サクランボＳの果肉部の大きさや糖度を測定する手段である判定手段５と、管理コンピュータとしてのコントローラ６２とが内蔵されている。判定手段５には、近赤外線などをサクランボＳに照射する光源や、その透過光を受光する受光部などが設けられている。判定手段５では、大きさ及び糖度の測定データに基づき、サクランボＳのランクを判別する。
【００４７】
この実施形態では、サクランボＳの糖度とサイズによって、サクランボＳを４種類のランクに分類するようにしている。なお、判定手段５の判定結果は、コントローラ６２に記憶される。コントローラ６２では、判定結果に応じて、各ランクに対応する選別シュート７へサクランボＳを排出するように、該当するソレノイド８を駆動させる。
【００４８】
判定ケーシング６の側面には、搬送チェーン３の駆動を入り切りする操作部として電源スイッチ６３が設けられている。また、判定ケーシング６の上面には、操作部として、判定手段５を操作するタッチパネル６４と、非常停止ボタン６５が配置されている。
【００４９】
このように、判定ケーシング６に、コントローラ６２や判定手段５を設けるとともに、各種操作部６３、６４、６５を集中的に配置することによって、電気関係の配線をまとめて行うことができる。従って、配線の手間や工数が軽減できてコストの低減が図れるうえに、装置全体のコンパクト化に寄与することができる。また、トレイ搬送方向の略中央に配置された判定ケーシング６に各種操作部６３、６４、６５を集中的に配置しているから、作業者が大きく姿勢を変えなくても各種の操作を行うことができ、操作の負担も軽減できる。
【００５０】
判定ケーシング６のトレイ搬送方向下流側には、４つの選別シュート７が搬送方向に沿って並設されている。選別シュート７は、搬送チェーン３に対してトレイ搬送方向の右側に配置され、排出ソレノイド８は搬送チェーン３に対してトレイ搬送方向の左側に配置されている。４つの排出ソレノイド８は、外枠体支持フレーム２０にネジ８３で取り付けられたブラケット８２に支持されている（図９参照）。選別シュート７は、板状の部材で、図５に示すように、傾倒したトレイ２から落下したサクランボＳを容器７１に転動（流下）させるように傾斜している。
【００５１】
実施形態では、４つの選別シュート７は、１枚の板状の部材に３つの仕切り部７３を立設して区切ることで形成されている。そして、選別シュート７を構成する板状の部材を、水平状態と、出口側が入口側よりも低くなる傾斜状態との間で、傾斜角度を無段階で調節可能に、コンベヤフレーム１０に取付けられている。なお、４つの選別シュート７を１枚の板状の部材で構成せずに、それぞれ独立した板状の部材で構成したり、個別に傾斜角度を調節できるようにしてもよい。
【００５２】
選別シュート７の入口（上端部）は、細幅の外枠体２５ａよりもトレイ２に近い位置に配置されている。４つの排出ソレノイド８は、コントローラ６２の指令を受けると、排出ソレノイド８のプランジャ８１が、トレイ２の支柱部２２を押圧する位置に伸長し、コントローラ６２の指令が解除されると、プランジャ８１が、支柱部２２を押圧しない位置に復帰するように構成されている。
【００５３】
トレイ２に載置されているサクランボＳは、判定ケーシング６内を通過することで、そのランクが個別に決定されており、トレイ２が該当するランクの選別シュート７に到達するタイミング（トレイ２の搬送速度から算出される）で、コントローラ６２は該当する排出ソレノイド８に排出動作の指令を出す。
【００５４】
排出動作の指令を受けると、排出ソレノイド８のプランジャ８１がトレイ２の支柱部２２を押圧する位置まで伸びる。選別シュート７が設けられている部位には、ガイドフレーム２４が配置されていないから、プランジャ８１に押圧されたトレイ２は選別シュート７側に傾動し、トレイ２に載ったサクランボＳが選別シュート７に落下する。選別シュート７の下方には、選別シュート７毎にあらかじめ容器７１が置かれていて、サクランボＳは外枠体２５ａの下方を通って滑り落ちて、容器７１に収容される。
【００５５】
細幅の外枠体２５ａの内方側には、トレイ２の傾倒を防止する転倒防止体７２が、トレイ搬送方向に沿って間隔をあけて３つ設けられている。転倒防止体７２は、各選別シュート７の入口側（上端部）に、隣接する選別シュート７どうしの間を区切るように配置されて、外側フレームとしての外枠体支持フレーム２０に取付ネジ７４（図１０参照）で取り付けられている。転倒防止体７２はＬ字状を呈し、外枠体２５ａからトレイ２側に突出するように取付けられている。
【００５６】
トレイ搬送方向における転倒防止体７２の間隔Ｌは、トレイ搬送方向におけるトレイ２個分の寸法よりも小さく設定されている。従って、排出ソレノイド８によってトレイ２が傾倒させられるときに、この傾倒する倒伏トレイ２に連動して、倒伏トレイ２に隣接する前後のトレイ２が誤って転倒することを防止することができる。つまり、選別シュート７の入口では、１個分のトレイ２しか傾倒することができないように構成している。
【００５７】
例えば、トレイ搬送方向の前後間隔を大きくあけてトレイ２を配列すると、倒伏トレイ２に隣接する前後のトレイ２が、倒伏トレイ２に連れられて転動することを抑制することができるが、この場合には、選別の処理能力（単位時間当たりの処理数）が低下する。これに対して、前述したように、転倒防止体７２を設けると、トレイ２が搬送方向に近接して配列されていても、倒伏トレイ２に隣接する前後のトレイ２が、倒伏トレイ２に連れられて転動することを確実に防止することができるので、選別の処理能力を低下させることなく、誤排出を防止することができるのである。
【００５８】
転倒防止体７２の下面（Ｌ字状の転倒防止体７２のうち、トレイ２と当接する部位の下面）は、倒伏トレイ２の上面より高位置になるように配置されている。従って、一旦傾倒した倒伏トレイ２は、倒伏した位置より下流側に転倒防止体７２があっても、その下面側をくぐるようにして通過する。トレイ２は、駆動スプロケット１２によってトレイ搬送上流側へ戻される。このとき、全てのトレイ２は、重力によって、載せ面２１が下方となる下向きの姿勢に自動的に修正される。つまり、倒伏トレイ２を起立姿勢に戻す特別な機構は不要であるので、排出手段は、トレイ２を傾倒させるだけの単純な機構でよい。
【００５９】
従って、排出手段として、構造が簡単なソレノイドを採用することができ、コストの削減を図ることができる。また、ソレノイドは、電動モータやシリンダ等に比べて軽量、小型であるから、筐体からはみ出すことなく、コンベヤフレーム１０にコンパクトに取付けることができ、デザイン的にも優れている。
【００６０】
以上のように、本実施形態では、サクランボＳを載せるトレイ２と、複数のトレイ２を搬送するための搬送チェーン３と、トレイ２上のサクランボＳの品質を判定する判定手段５と、トレイ２上のサクランボＳを複数の選別シュート７へ排出する排出ソレノイド８とが備えられた選別装置１において、排出ソレノイドは、トレイ２上のサクランボＳを選別シュート７へ落下可能にトレイ２を傾倒させるように構成され、トレイ２の傾倒を防止可能な転倒防止体７２を設け、排出ソレノイド８によって傾倒する倒伏トレイ２に隣接した前後のトレイ２の傾倒を、転倒防止体７２によって阻止するように構成している。従って、倒伏トレイ２に隣接する前後のトレイ２の傾倒を転倒防止体７２で阻止することができるから、サクランボＳの誤排出を防止できる。つまり、トレイ２の前後間隔の短縮化や搬送チェーン３の高速化により、選別処理能力を向上させても、所定のサクランボＳのみを、該当する選別シュート７へ確実に排出できるから、選別の作業性を向上できる。また、トレイ２を傾倒させるだけでサクランボＳを排出させるようにしているから、排出手段として、排出ソレノイド８のような簡単な構成を採用することができる。
【００６１】
また、搬送チェーン３のトレイ搬送方向の左右を挟むように外側フレームとして外枠体支持フレーム２０が設けられ、外枠体支持フレーム２０に転倒防止体７２が設けられ、転倒防止体７２は、トレイ２の側面と当接することで当該トレイの傾倒を阻止するように形成されているから、転倒防止体７２は簡単な構造に構成でき、外枠体支持フレーム２０に容易に付加することができる。
【００６２】
また、転倒防止体７２がトレイ搬送方向に沿って複数設けられ、前記トレイ搬送方向における転倒防止体７２の間隔は、前記トレイ搬送方向における前記トレイ２つ分の長さ寸法よりも小さくなるように設定されているから、トレイ搬送方向における転倒防止体７２の間では、１つ分のトレイ２しか傾倒できない。従って、トレイ２を搬送方向に近接して配列していても、倒伏トレイ２に隣接した前後のトレイ２の傾倒が転倒防止体７２によって確実に阻止できる。つまり、トレイ２を搬送方向に極めて接近させて配列し、選別処理能力を向上させていても、誤排出を防止することができる。
【００６３】
また、転倒防止体７２の下面は、倒伏トレイ２の上面よりも高位置なるように構成されているから、倒伏トレイ２は、倒伏した状態のまま転倒防止体７２の下面側を通過することができる。従って、排出手段は、トレイ２を倒伏させた後にそのトレイ２を起立姿勢に復帰させる必要はないので、排出ソレノイド８のように、トレイ２を押すだけの簡単な構造を採用することができる。一旦、倒伏したトレイ２は、例えば、搬送チェーン３によって搬送上流側へ送られるときに、トレイ２の上下が逆になるから、重力を利用してトレイを元の起立した姿勢（倒伏しない姿勢）に戻すことができる。
【符号の説明】
【００６４】
１ 選別装置
２ トレイ
３ 搬送チェーン
４ 供給ホッパ
５ 判定手段
６ 判定ケーシング
７ 選別シュート
８ 排出ソレノイド
１０ コンベヤフレーム
１１ 支持フレーム
１４ 電動モータ
２０ 外枠体支持フレーム（外側フレーム）
２２ 支柱部
２３ スリット
２４ ガイドフレーム
２５ 外枠体
２７ ロールピン
４３ ガイドレール
６２ コントローラ
６３ 電源スイッチ
６４ タッチパネル
６５ 非常停止ボタン
７１ 容器
７２ 転倒防止体
Ｔ 作業台
Ｓ サクランボ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、青果物などの被選別物をトレイに載せて搬送しながら、その品質を判定して選別する選別装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、青果物の中でも、サクランボ、イチゴ、梅、枇杷等の青果物は、取り扱いに際して比較的傷付きやすいが、選別しないものよりも、選別して粒を揃えたものの方が高値で売れること等の理由により、選別が行われている（特許文献１等）。
【０００３】
特許文献１に示す選別装置は、平行な２本のコンベヤフレームを上下に長い４本の脚フレームで下方から支え、２本のコンベヤフレームにそれぞれコンベヤベルトを張設している。コンベヤベルトの搬送上流側には、青果物を供給するホッパ（供給台）が機外側方に突出するように設けられていて、コンベヤベルトの搬送方向の中途部には、コンベヤベルトに直交するように複数の選果コンベヤが接続されている。
【０００４】
この選別装置では、作業者が青果物を載せたトレイを、ホッパから２つのコンベヤベルトに跨るように載せ、判定手段で青果物のランクを判定し、コンベヤベルトによってトレイが該当するランクの選果コンベヤの位置に搬送されてくると、シリンダが伸長して、青果物を載せたトレイを選果コンベヤへ移し替えるように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−８０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このような選別装置では、選別処理の効率を高めようとするときには、トレイ搬送方向におけるトレイの前後間隔を短縮したり、搬送手段の駆動速度を高速化したりして、単位時間当たりの処理数を多くすることが考えられる。しかしながら、トレイが前後に近接して搬送されたり、トレイが高速で移動したりすると、該当する選果コンベヤ（選別シュート）の位置でトレイ（被選別物）を排出するときに、搬送方向の前後に隣接するトレイ（被選別物）を誤って排出する不都合が生じやすく、選別性能が低下する。
【０００７】
特に、トレイを傾倒させて、トレイから被搬送物を落下排出させる形態の選別装置では、トレイが前後に近接して搬送されたり高速で移動したりすると、該当するトレイ（倒伏すべきトレイ）の傾倒に連動して、搬送方向に隣接する前後のトレイが誤って傾倒し易くなり、その結果、誤排出が発生する可能性も極めて高く、作業性が悪くなる。
【０００８】
本発明は、上記問題を解決するものであり、青果物等の被選別物を選別する選別装置において、選別処理能力を低下させずに、被選別物の誤排出を確実に防止することができる選別装置の実現を目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記目的を達成するために、請求項１に記載の発明における選別装置は、被選別物を載せるトレイと、複数の前記トレイを搬送するための搬送手段と、前記トレイ上の被選別物の品質を判定する判定手段と、前記トレイ上の被選別物を複数の選別シュートへ排出する排出手段とが備えられた選別装置において、前記排出手段は、前記トレイ上の被選別物を前記選別シュートへ落下可能に前記トレイを傾倒させるように構成され、前記トレイの傾倒を防止可能な転倒防止体を設け、前記排出手段によって傾倒する倒伏トレイに隣接した前後のトレイの傾倒を、前記転倒防止体によって阻止するように構成したことを特徴とするものである。
【００１０】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の選別装置において、前記搬送手段のトレイ搬送方向の左右を挟むように外側フレームが設けられ、前記外側フレームに前記転倒防止体が設けられ、前記転倒防止体は、前記トレイの側面と当接することで当該トレイの傾倒を阻止するように形成されていることを特徴とするものである。
【００１１】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の選別装置において、前記転倒防止体がトレイ搬送方向に沿って複数設けられ、前記トレイ搬送方向における前記転倒防止体の間隔は、前記トレイ搬送方向における前記トレイ２つ分の長さ寸法よりも小さくなるように設定されていることを特徴とするものである。
【００１２】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の選別装置において、前記転倒防止体の下面は、前記倒伏トレイの上面よりも高位置なるように構成されていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に記載の発明によれば、倒伏トレイに隣接する前後のトレイの傾倒を転倒防止体で阻止することができるから、被選別物の誤排出を防止できる。つまり、トレイの前後間隔の短縮化や搬送手段の高速化により、選別処理能力を向上させても、所定の被選別物のみを、該当する選別シュートへ確実に排出できるから、選別の作業性を向上できる。また、トレイを傾倒させるだけで被選別物を排出させるようにしているから、排出手段として簡単な構成を採用することができる。
【００１４】
請求項２に記載の発明によれば、前記転倒防止体は、トレイと当接することでその転倒を阻止する簡単な構造であるから、外側フレームに容易に付加することができる。
【００１５】
請求項３に記載の発明によれば、トレイ搬送方向における転倒防止体の間では、１つ分のトレイしか傾倒できないから、トレイを搬送方向に近接して配列していても、倒伏トレイに隣接した前後のトレイの傾倒が転倒防止体によって確実に阻止できる。つまり、トレイを搬送方向に極めて接近させて配列し、選別処理能力を向上させていても、誤排出を防止することができる。
【００１６】
請求項４に記載の発明によれば、倒伏トレイは、倒伏した状態のまま転倒防止体の下面側を通過することができる。従って、排出手段は、トレイを倒伏させた後にそのトレイを起立姿勢に復帰させる必要がないので、排出手段として簡単な構造を採用することができる。一旦、倒伏したトレイは、例えば、搬送手段によって搬送上流側へ送られるときに、トレイの上下が逆になる構成では、重力を利用してトレイを元の起立した姿勢（倒伏しない姿勢）に戻すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】実施形態の選別装置の外観斜視図である。
【図２】選別装置の正面図である
【図３】選別装置の平面図である。
【図４】選別装置のカバー等を外した状態の斜視図である。
【図５】選別シュート近傍の斜視図である。
【図６】供給ホッパ近傍の正面図である。
【図７】搬送チェーンの拡大正面図である。
【図８】起立搬送時の状態を示す図である。
【図９】排出のための傾倒時の状態を示す図である。
【図１０】転倒防止体が設けられた状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下に、本発明を具体化した実施形態を、図１〜図１０を用いて説明する。本発明の選別装置１は、比較的傷付きやすく小型の青果物等の被選別物に好適で、このような被選別物として、サクランボ、梅、枇杷、イチゴ等がある。この実施形態では、被選別物としてサクランボＳを例示して説明する。
【００１９】
選別装置１は、図１に示すように、サクランボＳを載せるトレイ２と、複数のトレイ２を搬送するための搬送手段としての搬送チェーン３とを備えている。選別装置１では、トレイ搬送方向の上流側に、トレイ２にサクランボＳを供給するための供給ホッパ４が設けられ、トレイ搬送方向の中途部には、サクランボＳの品質を判定する判定手段５を有する判定ケーシング６が設けられている。また、トレイ搬送方向の下流側には、サクランボＳを選別して排出するための複数の選別シュート７が設けられている。選別シュート７は、トレイ搬送方向の右側に並設されている。各選別シュート７に対応して、トレイ２から選別シュート７にサクランボＳを排出するための排出手段として排出ソレノイド８（図８参照）も配置されている。
【００２０】
図４に示すように、選別装置１には、１本のコンベヤフレーム１０と、このコンベヤフレーム１０を下方から支える一対の支持フレーム１１とを備えている。コンベヤフレーム１０と支持フレーム１１は、いずれも断面略矩形状を呈した棒状である。支持フレーム１１は、コンベヤフレーム１０の長手方向の両端部に、コンベヤフレーム１０と交差するように図示しないネジ（またはボルト）で取付けられており、コンベヤフレーム１０と支持フレーム１１とは、平面視でＨ形に連結されている。
【００２１】
コンベヤフレーム１０と支持フレーム１１とは、同一の成形加工フレームを素材として用いており、コンベヤフレーム１０の長さ及び支持フレーム１１の長さに応じて（コンベヤフレーム１０に比べて支持フレーム１１の長さ寸法は短くなっている）、成形加工フレームを切断することで、コンベヤフレーム１０と支持フレーム１１の両方を形成できる。
【００２２】
成形加工フレームとして、例えば、アルミニウム合金製の成形加工品などが好適である。なお、この実施形態では、同じ長さに切断した成形加工フレームを上下に重ねて一体的に固定し、１本のコンベヤフレーム１０を形成しているが、コンベヤフレーム１０は、１本の成形加工フレームで構成しても、３本以上の成形加工フレームを一体的に重ねて構成してもよい。
【００２３】
前述したように、コンベヤフレーム１０に対して支持フレーム１１を直交させて連結して、選別装置１全体の高さ寸法を小さくしているので、選別装置１を作業台Ｔに設置可能な卓上式に構成することができる。従って、作業者は、作業し易い作業台を自由に選んで、選別装置１を設置することができる。また、作業者が椅子に座って作業する場合に、選別装置１のフレームに作業者の足が当たる不都合が生じないし、作業者が立って作業できるような作業台に選別装置１を設置することもできる。なお、オプション部品として、支持フレーム１１に着脱可能なスタンドを用意し、必要に応じて、選別装置１を床に設置できるようにしてもよい。
【００２４】
図２に示すように、コンベヤフレーム１０には、長手方向に離間して駆動スプロケット１２と従動スプロケット１３とが回転可能に軸支され、これら駆動スプロケット１２と従動スプロケット１３とに、無端状の搬送チェーン３が巻き掛けられている。また、駆動スプロケット１２の駆動源である電動モータ１４も、コンベヤフレーム１０に取付けられている。電動モータ１４は、ブラケット２８を介して、コンベヤフレーム１０にネジ（またはボルト）止めされている。搬送チェーン３は、図１において時計回りに移動する。
【００２５】
コンベヤフレーム１０には、筐体を構成する各種のフレームやカバー体が取付けられている。搬送チェーン３を挟むように２本の外枠体支持フレーム２０が配置され、外枠体支持フレーム２０は、コンベヤフレーム１０に、図示しないネジ（またはボルト）で取付けられている。トレイ２の搬送方向の左右の部分を覆うために、外枠体支持フレーム２０の上面に外枠体２５が被せられ、外枠体２５は外枠体支持フレーム２０にネジ止め固定されている。外枠体２５の上面は、いずれもトレイ２の下面と略同じ高さ位置となっている。なお、この実施形態では、外枠体支持フレーム２０も、コンベヤフレーム１０と同じ成形加工フレームを素材に用いて、部品コストの削減を図っている。
【００２６】
搬送チェーン３（トレイ２）の搬送終端部と駆動スプロケット１２とを覆う終端カバー体１８が、外枠体支持フレーム２０を介してコンベヤフレーム１０に図示しないネジ（またはボルト）で取付けられている。なお、終端カバー体１８は、２本の外枠体支持フレーム２０の端部に係合するように載置してもよい。
【００２７】
搬送チェーン３（トレイ２）の搬送始端部と従動スプロケット１３の側面を覆う始端カバー体１９も、外枠体支持フレーム２０を介してコンベヤフレーム１０に図示しないネジ（またはボルト）で取付けられている。なお、搬送チェーン３（トレイ２）の搬送始端部と従動スプロケット１３の上面は、供給ホッパ４で覆われる。
【００２８】
供給ホッパ４及び判定ケーシング６は、コンベヤフレーム１０に、外枠体支持フレーム２０及び外枠体２５を介して、それぞれ取付ネジ４４、６６で取付けられている。
【００２９】
このように、搬送チェーン３、電動モータ１４、判定ケーシング６、支持フレーム１１、供給ホッパ４、終端カバー体１８、始端カバー体１９等が、コンベヤフレーム１０に集中的に取付けられている。従って、選別装置１全体のコンパクト化が容易であるうえに、持ち運びも楽に行うことができる。
【００３０】
搬送チェーン３には、一定間隔でトレイ２が取付けられている。なお、説明では、搬送チェーン３の上方にトレイ２が位置して搬送するときを基準として、上下を記載する。搬送チェーン３が、トレイ搬送方向の下流側から上流側に移動するときには、トレイ２は搬送チェーン３の下方に位置するため、上下が逆になる。
【００３１】
トレイ２は、サクランボＳを１個載せる載せ面２１を有している。トレイ２はプラスチック素材で、載せ面２１は、その平面視の略中央部（実施形態では、中央部よりもわずかに搬送方向の右側に偏倚した位置）にはサクランボＳを安定的に搬送するための窪みが形成されていて、周囲部から窪みに向かって下り傾斜になるように、全体として略角錐状またはすり鉢状に形成されている。これにより、サクランボＳは、トレイ２の窪みを外れて載せられても、窪みに自重で移動することができる。
【００３２】
図７に示すように、トレイ２の下部（載せ面２１と反対側）に支柱部２２が一体的に設けられている。支柱部２２の下面には、スリット２３が切り込み形成されている。スリット２３は、支柱部２２の下面の中心を通り、且つトレイ搬送方向に直交する方向に長く形成されていて、支柱部２２の周面に貫通している。
【００３３】
搬送チェーン３は、公知のように、長円板状の内側プレート３１と外側プレート３２とが、ローラ３３に挿入された軸３４で連結されている（ボスは図示を省略している）。搬送チェーン３には、後述するアタッチメントを介してトレイ２が取付けられ、外側プレート３２に、アタッチメントを取付けるための連結片部３５が形成されている。図８に示すように、連結片部３５は、外側プレート３２の上端部を、水平方向に折り曲げて形成されている。
【００３４】
連結片部３５の上面には、第１アタッチメント１５と第２アタッチメント１６とが、トレイ搬送方向に沿って交互に取付けられている。第１アタッチメント１５の一方の端部が上方に向かって折り曲げられることで、第１アタッチメント１５には突片部１７が形成されている。突片部１７は、トレイ搬送方向に直交する方向に長く形成されている。
【００３５】
突片部１７は、トレイ２の支柱部２２に形成されているスリット２３に挿入される。支柱部２２には、トレイ搬送方向と平行状に延びるロールピン２７が挿通されており、ロールピン２７は、突片部１７を貫通している。トレイ２（支柱部２２）は、ロールピン２７を中心として、トレイ搬送方向に直交する方向（左右）に起伏可能に構成されている。トレイ２が起伏するときには、突片部１７がガイドとして機能する。コンパクトに構成しながら、トレイ２を大きく傾動させるために、突片部１７のトレイ搬送方向と直交する方向の端部１７ａと、支柱部２２の傾動方向（トレイ搬送方向の右側）の端部２２ａは、テーパ状にカットされている。
【００３６】
選別シュート７が設けられている部位を除いて、外枠体支持フレーム２０の内側には、トレイ２の搬送方向に直交する方向（左右）への傾動を防止するガイドフレーム２４が配置されている。ガイドフレーム２４は、トレイ搬送方向に長いフレームで、トレイ２の下方で、支柱部２２の左右に配置されている。ガイドフレーム２４の上面は、トレイ２の下面に近接しており、トレイ２のトレイ搬送方向の左右への転倒を、ガイドフレーム２４に当接することで阻止するようにしている。ガイドフレーム２４はコンベヤフレーム１０に図示しないブラケットを介してネジで取付けられている。
【００３７】
つまり、選別シュート７が設けられていない部位では、トレイ２の支柱部２２におけるトレイ搬送方向の左右両側を挟むように、ガイドフレーム２４が配置されているから、トレイ２は起立姿勢を維持しながら搬送される。一方、選別シュート７が設けられている部位では、トレイ２の支柱部２２におけるトレイ搬送方向の左側のみに、ガイドフレーム２４が配置されているから、トレイ２の左側への傾倒がガイドフレーム２４によって阻止されて搬送される。
【００３８】
前述した外枠体２５は、ガイドフレーム２４が配置されている部位では、外枠体支持フレーム２０とガイドフレーム２４の両方を覆うように広幅に形成されており、ガイドフレーム２４が配置されていない部位、つまり選別シュート７が設けられている部位では、外枠体２５は細幅（細幅の外枠体には、符号２５ａを付す）に形成されている。従って、外枠体２５ａの内方の側面とトレイ２の側面との間には、間隙が形成されている。
【００３９】
トレイ搬送方向の上流側の上方には、供給ホッパ４が設けられている。供給ホッパ４は選別装置１の筐体の幅寸法（トレイ搬送方向に直交する方向の寸法）と略同じ幅寸法を有する平板状である。供給ホッパ４の外周縁には、サクランボＳの落下を防ぐためにリブ４１が形成されている。リブ４１の一部が切り欠かれて、供給ホッパ４の出口が形成されており、供給ホッパ４は出口に向かって先細り状に形成されている。供給ホッパ４に載せられたサクランボＳは、供給ホッパ４の出口から、供給ホッパ４の下方を搬送されているトレイ２に、作業者が手作業で落下させることで、１個ずつ供給される。
【００４０】
供給ホッパ４の左右の下部には、供給ホッパ４を外枠体２５に取り付けるための係合部４２が設けられている。外枠体２５には、係合部４２を介して供給ホッパ４を摺動可能に支持するガイドレール４３が形成されている。係合部４２がガイドレール４３上を摺動することで、供給ホッパ４はトレイ搬送方向に沿って前後に移動することができる。係合部４２の摺動を滑らかに行うために、コロ等を係合部４２に付加してもよい。
【００４１】
図６に示すように、供給ホッパ４は摺動によって、筐体外側方に突出する作業位置と筐体上に配置される収納位置との間で移動可能に構成されている。係合部４２には、供給ホッパ４の位置を固定するための取付ネジ４４が着脱可能に設けられており、取付ネジ４４を緩めることで、供給ホッパ４（係合部４２）の摺動が可能となる。
【００４２】
供給ホッパ４は、サクランボＳの選別作業を行うときには、トレイ搬送方向上流側から筐体外側方に突出する作業位置に固定される。供給ホッパ４の位置は、取付ネジ４４を緩めることで自由に摺動させることができるから、供給ホッパ４の筐体外側方への突出量、換言すると、供給ホッパ４の出口と判定ケーシング６との間隔を自由に設定することができる。つまり、供給ホッパ４の出口と判定ケーシング６との間隔を短くして搬送時間を短縮したい場合や、供給ホッパ４を筐体外側方へ大きく突出させることができない設置場所に設置している場合等には、供給ホッパ４の作業位置を調整することができる。
【００４３】
一方、選別装置１を収納するときには、供給ホッパ４を摺動させて、供給ホッパ４が筐体上に位置する作業位置に移動させる。供給ホッパ４は、収納位置では、筐体外側方へは突出しない（または、ほとんど突出しない）から、選別装置１を収納するときの収納スペースをコンパクトにすることができる。また、供給ホッパ４が収納位置にあるときには、判定ケーシング６よりも上流側に位置するトレイ２を覆うから、供給ホッパ４はトレイ２を覆うカバーとしても作用する。また、供給ホッパ４を取り外さずに、供給ホッパ４を取り付けた状態のまま収納できるから、選別装置１の収納時に、供給ホッパ４を取り外す手間が不要で、供給ホッパ４を別途保管する煩わしさもない。
【００４４】
供給ホッパ４を摺動可能に支持するガイドレール４３は、筐体である外枠体支持フレーム２０を覆う外枠体２５に設けられている。つまり、剛性の高い外枠体支持フレーム２０に設けた外枠体２５を利用して、ガイドレール４３を形成しているから、供給ホッパ４を安定して摺動させることができる。
【００４５】
判定ケーシング６は、搬送チェーン３及びトレイ２を上方から覆うように、トンネル状に形成されていて、外枠体支持フレーム２０を介してコンベヤフレーム１０に取付けられている。判定ケーシング６における、トレイ搬送方向の上流側側面と下流側側面には、サクランボＳを通過させるための開口部６１が三角状に切欠き形成されている。判定手段５として、後述するように光学的センサを採用している場合には、外光の影響を受け難くする必要があるが、開口部６１を三角状に形成することで、判定ケーシング６へのサクランボＳ（被搬送物）の衝突を回避しながら、開口面積を小さくすることができる。
【００４６】
判定ケーシング６には、サクランボＳの果肉部の大きさや糖度を測定する手段である判定手段５と、管理コンピュータとしてのコントローラ６２とが内蔵されている。判定手段５には、近赤外線などをサクランボＳに照射する光源や、その透過光を受光する受光部などが設けられている。判定手段５では、大きさ及び糖度の測定データに基づき、サクランボＳのランクを判別する。
【００４７】
この実施形態では、サクランボＳの糖度とサイズによって、サクランボＳを４種類のランクに分類するようにしている。なお、判定手段５の判定結果は、コントローラ６２に記憶される。コントローラ６２では、判定結果に応じて、各ランクに対応する選別シュート７へサクランボＳを排出するように、該当するソレノイド８を駆動させる。
【００４８】
判定ケーシング６の側面には、搬送チェーン３の駆動を入り切りする操作部として電源スイッチ６３が設けられている。また、判定ケーシング６の上面には、操作部として、判定手段５を操作するタッチパネル６４と、非常停止ボタン６５が配置されている。
【００４９】
このように、判定ケーシング６に、コントローラ６２や判定手段５を設けるとともに、各種操作部６３、６４、６５を集中的に配置することによって、電気関係の配線をまとめて行うことができる。従って、配線の手間や工数が軽減できてコストの低減が図れるうえに、装置全体のコンパクト化に寄与することができる。また、トレイ搬送方向の略中央に配置された判定ケーシング６に各種操作部６３、６４、６５を集中的に配置しているから、作業者が大きく姿勢を変えなくても各種の操作を行うことができ、操作の負担も軽減できる。
【００５０】
判定ケーシング６のトレイ搬送方向下流側には、４つの選別シュート７が搬送方向に沿って並設されている。選別シュート７は、搬送チェーン３に対してトレイ搬送方向の右側に配置され、排出ソレノイド８は搬送チェーン３に対してトレイ搬送方向の左側に配置されている。４つの排出ソレノイド８は、外枠体支持フレーム２０にネジ８３で取り付けられたブラケット８２に支持されている（図９参照）。選別シュート７は、板状の部材で、図５に示すように、傾倒したトレイ２から落下したサクランボＳを容器７１に転動（流下）させるように傾斜している。
【００５１】
実施形態では、４つの選別シュート７は、１枚の板状の部材に３つの仕切り部７３を立設して区切ることで形成されている。そして、選別シュート７を構成する板状の部材を、水平状態と、出口側が入口側よりも低くなる傾斜状態との間で、傾斜角度を無段階で調節可能に、コンベヤフレーム１０に取付けられている。なお、４つの選別シュート７を１枚の板状の部材で構成せずに、それぞれ独立した板状の部材で構成したり、個別に傾斜角度を調節できるようにしてもよい。
【００５２】
選別シュート７の入口（上端部）は、細幅の外枠体２５ａよりもトレイ２に近い位置に配置されている。４つの排出ソレノイド８は、コントローラ６２の指令を受けると、排出ソレノイド８のプランジャ８１が、トレイ２の支柱部２２を押圧する位置に伸長し、コントローラ６２の指令が解除されると、プランジャ８１が、支柱部２２を押圧しない位置に復帰するように構成されている。
【００５３】
トレイ２に載置されているサクランボＳは、判定ケーシング６内を通過することで、そのランクが個別に決定されており、トレイ２が該当するランクの選別シュート７に到達するタイミング（トレイ２の搬送速度から算出される）で、コントローラ６２は該当する排出ソレノイド８に排出動作の指令を出す。
【００５４】
排出動作の指令を受けると、排出ソレノイド８のプランジャ８１がトレイ２の支柱部２２を押圧する位置まで伸びる。選別シュート７が設けられている部位には、ガイドフレーム２４が配置されていないから、プランジャ８１に押圧されたトレイ２は選別シュート７側に傾動し、トレイ２に載ったサクランボＳが選別シュート７に落下する。選別シュート７の下方には、選別シュート７毎にあらかじめ容器７１が置かれていて、サクランボＳは外枠体２５ａの下方を通って滑り落ちて、容器７１に収容される。
【００５５】
細幅の外枠体２５ａの内方側には、トレイ２の傾倒を防止する転倒防止体７２が、トレイ搬送方向に沿って間隔をあけて３つ設けられている。転倒防止体７２は、各選別シュート７の入口側（上端部）に、隣接する選別シュート７どうしの間を区切るように配置されて、外側フレームとしての外枠体支持フレーム２０に取付ネジ７４（図１０参照）で取り付けられている。転倒防止体７２はＬ字状を呈し、外枠体２５ａからトレイ２側に突出するように取付けられている。
【００５６】
トレイ搬送方向における転倒防止体７２の間隔Ｌは、トレイ搬送方向におけるトレイ２個分の寸法よりも小さく設定されている。従って、排出ソレノイド８によってトレイ２が傾倒させられるときに、この傾倒する倒伏トレイ２に連動して、倒伏トレイ２に隣接する前後のトレイ２が誤って転倒することを防止することができる。つまり、選別シュート７の入口では、１個分のトレイ２しか傾倒することができないように構成している。
【００５７】
例えば、トレイ搬送方向の前後間隔を大きくあけてトレイ２を配列すると、倒伏トレイ２に隣接する前後のトレイ２が、倒伏トレイ２に連れられて転動することを抑制することができるが、この場合には、選別の処理能力（単位時間当たりの処理数）が低下する。これに対して、前述したように、転倒防止体７２を設けると、トレイ２が搬送方向に近接して配列されていても、倒伏トレイ２に隣接する前後のトレイ２が、倒伏トレイ２に連れられて転動することを確実に防止することができるので、選別の処理能力を低下させることなく、誤排出を防止することができるのである。
【００５８】
転倒防止体７２の下面（Ｌ字状の転倒防止体７２のうち、トレイ２と当接する部位の下面）は、倒伏トレイ２の上面より高位置になるように配置されている。従って、一旦傾倒した倒伏トレイ２は、倒伏した位置より下流側に転倒防止体７２があっても、その下面側をくぐるようにして通過する。トレイ２は、駆動スプロケット１２によってトレイ搬送上流側へ戻される。このとき、全てのトレイ２は、重力によって、載せ面２１が下方となる下向きの姿勢に自動的に修正される。つまり、倒伏トレイ２を起立姿勢に戻す特別な機構は不要であるので、排出手段は、トレイ２を傾倒させるだけの単純な機構でよい。
【００５９】
従って、排出手段として、構造が簡単なソレノイドを採用することができ、コストの削減を図ることができる。また、ソレノイドは、電動モータやシリンダ等に比べて軽量、小型であるから、筐体からはみ出すことなく、コンベヤフレーム１０にコンパクトに取付けることができ、デザイン的にも優れている。
【００６０】
以上のように、本実施形態では、サクランボＳを載せるトレイ２と、複数のトレイ２を搬送するための搬送チェーン３と、トレイ２上のサクランボＳの品質を判定する判定手段５と、トレイ２上のサクランボＳを複数の選別シュート７へ排出する排出ソレノイド８とが備えられた選別装置１において、排出ソレノイドは、トレイ２上のサクランボＳを選別シュート７へ落下可能にトレイ２を傾倒させるように構成され、トレイ２の傾倒を防止可能な転倒防止体７２を設け、排出ソレノイド８によって傾倒する倒伏トレイ２に隣接した前後のトレイ２の傾倒を、転倒防止体７２によって阻止するように構成している。従って、倒伏トレイ２に隣接する前後のトレイ２の傾倒を転倒防止体７２で阻止することができるから、サクランボＳの誤排出を防止できる。つまり、トレイ２の前後間隔の短縮化や搬送チェーン３の高速化により、選別処理能力を向上させても、所定のサクランボＳのみを、該当する選別シュート７へ確実に排出できるから、選別の作業性を向上できる。また、トレイ２を傾倒させるだけでサクランボＳを排出させるようにしているから、排出手段として、排出ソレノイド８のような簡単な構成を採用することができる。
【００６１】
また、搬送チェーン３のトレイ搬送方向の左右を挟むように外側フレームとして外枠体支持フレーム２０が設けられ、外枠体支持フレーム２０に転倒防止体７２が設けられ、転倒防止体７２は、トレイ２の側面と当接することで当該トレイの傾倒を阻止するように形成されているから、転倒防止体７２は簡単な構造に構成でき、外枠体支持フレーム２０に容易に付加することができる。
【００６２】
また、転倒防止体７２がトレイ搬送方向に沿って複数設けられ、前記トレイ搬送方向における転倒防止体７２の間隔は、前記トレイ搬送方向における前記トレイ２つ分の長さ寸法よりも小さくなるように設定されているから、トレイ搬送方向における転倒防止体７２の間では、１つ分のトレイ２しか傾倒できない。従って、トレイ２を搬送方向に近接して配列していても、倒伏トレイ２に隣接した前後のトレイ２の傾倒が転倒防止体７２によって確実に阻止できる。つまり、トレイ２を搬送方向に極めて接近させて配列し、選別処理能力を向上させていても、誤排出を防止することができる。
【００６３】
また、転倒防止体７２の下面は、倒伏トレイ２の上面よりも高位置なるように構成されているから、倒伏トレイ２は、倒伏した状態のまま転倒防止体７２の下面側を通過することができる。従って、排出手段は、トレイ２を倒伏させた後にそのトレイ２を起立姿勢に復帰させる必要はないので、排出ソレノイド８のように、トレイ２を押すだけの簡単な構造を採用することができる。一旦、倒伏したトレイ２は、例えば、搬送チェーン３によって搬送上流側へ送られるときに、トレイ２の上下が逆になるから、重力を利用してトレイを元の起立した姿勢（倒伏しない姿勢）に戻すことができる。
【符号の説明】
【００６４】
１ 選別装置
２ トレイ
３ 搬送チェーン
４ 供給ホッパ
５ 判定手段
６ 判定ケーシング
７ 選別シュート
８ 排出ソレノイド
１０ コンベヤフレーム
１１ 支持フレーム
１４ 電動モータ
２０ 外枠体支持フレーム（外側フレーム）
２２ 支柱部
２３ スリット
２４ ガイドフレーム
２５ 外枠体
２７ ロールピン
４３ ガイドレール
６２ コントローラ
６３ 電源スイッチ
６４ タッチパネル
６５ 非常停止ボタン
７１ 容器
７２ 転倒防止体
Ｔ 作業台
Ｓ サクランボ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被選別物を載せるトレイと、複数の前記トレイを搬送するための搬送手段と、前記トレイ上の被選別物の品質を判定する判定手段と、前記トレイ上の被選別物を複数の選別シュートへ排出する排出手段とが備えられた選別装置において、
前記排出手段は、前記トレイ上の被選別物を前記選別シュートへ落下可能に前記トレイを傾倒させるように構成され、
前記トレイの傾倒を防止可能な転倒防止体を設け、前記排出手段によって傾倒する倒伏トレイに隣接した前後のトレイの傾倒を、前記転倒防止体によって阻止するように構成したことを特徴とする選別装置。
【請求項２】
前記搬送手段のトレイ搬送方向の左右を挟むように外側フレームが設けられ、前記外側フレームに前記転倒防止体が設けられ、
前記転倒防止体は、前記トレイの側面と当接することで当該トレイの傾倒を阻止するように形成されていることを特徴とする請求項１に記載の選別装置。
【請求項３】
前記転倒防止体がトレイ搬送方向に沿って複数設けられ、前記トレイ搬送方向における前記転倒防止体の間隔は、前記トレイ搬送方向における前記トレイ２つ分の長さ寸法よりも小さくなるように設定されていることを特徴とする請求項１に記載の選別装置。
【請求項４】
前記転倒防止体の下面は、前記倒伏トレイの上面よりも高位置なるように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の選別装置。
【請求項１】
被選別物を載せるトレイと、複数の前記トレイを搬送するための搬送手段と、前記トレイ上の被選別物の品質を判定する判定手段と、前記トレイ上の被選別物を複数の選別シュートへ排出する排出手段とが備えられた選別装置において、
前記排出手段は、前記トレイ上の被選別物を前記選別シュートへ落下可能に前記トレイを傾倒させるように構成され、
前記トレイの傾倒を防止可能な転倒防止体を設け、前記排出手段によって傾倒する倒伏トレイに隣接した前後のトレイの傾倒を、前記転倒防止体によって阻止するように構成したことを特徴とする選別装置。
【請求項２】
前記搬送手段のトレイ搬送方向の左右を挟むように外側フレームが設けられ、前記外側フレームに前記転倒防止体が設けられ、
前記転倒防止体は、前記トレイの側面と当接することで当該トレイの傾倒を阻止するように形成されていることを特徴とする請求項１に記載の選別装置。
【請求項３】
前記転倒防止体がトレイ搬送方向に沿って複数設けられ、前記トレイ搬送方向における前記転倒防止体の間隔は、前記トレイ搬送方向における前記トレイ２つ分の長さ寸法よりも小さくなるように設定されていることを特徴とする請求項１に記載の選別装置。
【請求項４】
前記転倒防止体の下面は、前記倒伏トレイの上面よりも高位置なるように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の選別装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１０−１５８６４５（Ｐ２０１０−１５８６４５Ａ）
【公開日】平成２２年７月２２日（２０１０．７．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−３７２９（Ｐ２００９−３７２９）
【出願日】平成２１年１月９日（２００９．１．９）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【出願人】（０００１４４８９８）株式会社山本製作所 (144)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年７月２２日（２０１０．７．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１月９日（２００９．１．９）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【出願人】（０００１４４８９８）株式会社山本製作所 (144)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]