【課題】 回転位置信号または直線位置信号等の基準位置信号に振動またはノイズが伴う場合であっても、電動機の位置決め精度を向上させることが可能な電動機制御装置を提供する。
【解決手段】 速度検出回路４０は、n回目スキャンの基準位置信号とn+１回目スキャンの基準位置信号とから基準速度信号を演算し、速度フィルタ回路４１は、基準速度信号の速度群の平均値を演算し、位置生成回路４２は、平均速度信号から位置信号に変換してn回目スキャンの第１基準位置演算信号を演算する。そして、第２減算器４６は、n回目スキャンの第１基準位置演算信号とn回目スキャンの基準位置信号との位相差を位相補償する。このようにして得たn回目スキャンの第２基準位置演算信号に基づいて、制御軸を駆動する位置指令値を生成し、位置フィードバック信号によって電動機を制御する。 （もっと読む）

【課題】 電流位相角を予め測定する必要がなく、トルク分電流指令値Ｉｑ＊の演算に際して測定誤差や検出遅れ等が生じることがなく、リラクタンストルクを有効に活用し、サーボモータの端子電圧抑制制御を実現可能なサーボモータ制御装置を提供する。
【解決手段】 サーボモータ制御装置の電流指令演算部２−１は、当該電流指令演算部２−１が演算した励磁電流指令値Ｉｄ＊、トルク指令値τ＊及び実回転数ωを入力し、ｄ軸インダクタンスＸｄ及びｑ軸インダクタンスＸｑを用いてトルク分電流指令値Ｉｑ＊を演算する。また、該電流指令演算部２−１が演算した励磁電流指令値Ｉｄ＊及びトルク分電流指令値Ｉｑ＊、並びに実電圧Ｖを入力し、ｄ軸インダクタンスＸｄ及びｑ軸インダクタンスＸｑを用いて励磁電流指令値Ｉｄ＊を演算する。 （もっと読む）

【課題】材料速度が低速または材料が停止しているときでも正しい加工位置で加工できる走間加工機を提供する。
【解決手段】材料を切断する刃物台を備え、一方向に回転する第１モータ１０２により走行する第１加工１０１と、一方向に回転する第２モータにより１０２台を往復走行させる第２加工台１０４と、材料の移動と対応した信号と、材料の設定長と、停止距離と、第１モータの回転と対応した信号を入力し、材料の移動に追従するように第１モータを制御する第１加工台制御手段１１６と、材料の移動と対応した信号および第１モータの回転と対応した信号と、第２モータ１０５の回転と対応した信号と、停止角度を入力し、第１加工台が材料の移動に追従している状態において第２加工台が第１加工台とともに材料を加工するように第２モータを制御する第２加工台制御手段１１７とを具える。 （もっと読む）

【課題】 任意の制御パターン、すなわち加工速度が変化し、かつ停止するときであっても、正しい位置で迅速に加工できるプレス制御装置を提供する。
【解決手段】 プレス制御装置の設定速度発生器３０は、回転状体２４の加工区間Ｓ₁における加工速度の基礎および非加工区間Ｓ₁₀における非加工速度の基礎となる設定速度Ｖ_Lを発生する。軌跡速度指令手段３２は、設定速度Ｖ_Lを入力し、軌跡速度指令Ｖ（x^*）を出力する。加減算器３７は、設定速度Ｖ_L、軌跡速度指令Ｖ（x^*）および実接線速度Ｖ_ωを入力し、軌跡速度偏差ΔＶを出力する。第１の積分器３８は、軌跡速度偏差ΔＶを入力し、位置偏差ΔＰ₁を出力する。第１の位置制御器３９は、第１の位置偏差ΔＰ₁を入力し、基本角速度指令ω₀^*を出力する。第１の減算器４１は、基本角速度指令ω₀^*および実角速度ωを入力し、角速度偏差Δωを出力する。速度制御器４２は、角速度偏差Δωを入力し、基本トルク指令τ₀^*を制御対象４８に加える。 （もっと読む）

【課題】 主回路用のＡＣ電源信号とは別に制御用のＡＣ電源信号を入力することなく、簡易な構成により、ＡＣ電源の周波数に同期した電気角を求めることが可能なＡＣ／ＤＣ双方向コンバータを提供する。
【解決手段】 ＡＣ／ＤＣコンバータ１００内部に備えた電圧フィードバック検出器１２８が、ＡＣ電源電圧信号を入力して相間電圧を生成する。電気角演算手段１１０は、相間電圧を用いてＡＣ電源の電圧ベクトルを生成し、電気角θ２を演算する。３相−２相電流フィードバック演算器２１は、この演算された電気角θ２を用いて電流フィードバックの座標変換を行い、２相−３相電圧指令演算器２５は、当該電気角θ２を用いて電圧指令の座標変換を行う。 （もっと読む）

【課題】加工機を制御する制御部の構成が簡単であり、かつ、ループが不要であり、連続的に加工できる走行加工制御装置を提供する。
【解決手段】加工材１３が搬送されるＸ方向に加工機３６の走行を制御する走行制御手段と、加工機のＸ方向および前記Ｘ方向と直交するＹ方向の軌跡を制御する軌跡制御手段とを備え、加工機のＸ方向実速度が加工材のライン速度と等しくなるまで、走行制御手段によって、加工機のＸ方向における速度および位置を制御し、Ｘ方向実速度が前記ライン速度と等しくなってから、軌跡制御手段によって、加工機のＸ方向およびＹ方向の各速度応答性を同一とした軌跡制御する。 （もっと読む）

【課題】サージ・エネルギーにもとづく放電用抵抗器における電力消費量を低減し、かつ、電圧型ＰＷＭインバータへの配線を設置することなくサージ電圧を抑制するサージ電圧抑制装置を提供する。
【解決手段】交流電動機２の３相の入力端子に接続される交流端子を有する３相ダイオードブリッジ回路５と、３相ダイオードブリッジ回路の直流端子に並列接続され、サージ・エネルギーを吸収するコンデンサ６と、コンデンサに並列接続され、サージ・エネルギーを放出する放電用抵抗体７と、放電用抵抗体と前記直流端子とを接続する回路を導通または遮断するスイッチング手段１１，１２を備え、サージ電圧が、電圧型ＰＷＭインバータのインバータ出力電圧の最大値以上のとき、スイッチング手段が放電用抵抗体と直流端子との間を導通させる。 （もっと読む）

【課題】搬送するシート材の張力変動を抑制できるロール制御装置を提供する。
【解決手段】搬送ロール８は、送り出しロール２に巻かれているシート材１を次工程に搬送する。搬送ロール８には電動機２０が連結され、速度制御部２６は、ライン速度指令値Ｖ^* を入力として、慣性加速分トルク補償、負荷フィードフォワード補償を行い、角速度検出値ω₁ を速度帰還信号とし、角速度協調指令値ω_m1^* から角速度検出値ω₁ を減算し、速度偏差値s1がゼロとなるように電動機２０を速度制御する。送り出しロール２には電動機２１が連結され、速度／張力制御部２７−１は、ライン速度指令値Ｖ^* と張力指令値Ｔ^* を入力として、慣性加速分トルク補償、メカロストルク補償、粘性トルク補償を行って、角速度検出値ω₂ を速度帰還信号とし、角速度協調指令値ω_m2^* から角速度検出値ω₂ を減算し、速度偏差値s8がゼロとなるように電動機２１を速度制御する。 （もっと読む）