【課題】マーク信号の良否判定を行ってその結果を出力する場合に、その結果を出力するタイミングのバラツキを抑える。
【解決手段】マーク信号処理装置５は、低速タスクのソフトウェアＡを実行するマーク良否判定部５２及びマーク同期計算部５３、並びに、高速タスクのソフトウェアＢを実行するマーク出力部５４を備える。マーク良否判定部５２及びマーク同期計算部５３は、マーク信号の良否判定を行うと共に、スキャンの開始時点からマーク信号のＯＮ位置時点までの間の時間幅からスキャンカウントＴ３ａ，Ｔ３ｂを算出し、スキャンカウント開始タイミング信号及びスキャンカウント信号（Ｔ３ａ，Ｔ３ｂ）を出力する。マーク出力部５４は、スキャンカウント開始タイミング信号の入力時点からスキャンカウントＴ３ａ，Ｔ３ｂ経過後に、マーク良信号を出力する。このとき、マーク良信号はマーク信号に同期する。 （もっと読む）

【課題】ロータリーカッタの上刃及び下刃のクリアランスを確実に調整する。
【解決手段】ロータリーカッタ１の制御装置１０におけるコントローラ１１は、マスタ側制御手段とスレーブ側制御手段を備え、マスタ側制御手段が、基準となる速度指令ω１＊に基づいて、上刃用ロータリーカッタ２を回転制御する。また、スレーブ側制御手段は、上刃及び下刃の位置偏差及び所定のクリアランスΔθに基づいて位置偏差速度指令Δω＊を生成し、基準となる速度指令ω１＊及び位置偏差速度指令Δω＊に基づいて、下刃用ロータリーカッタ３を回転制御する。 （もっと読む）

【課題】シート送り装置のスリップ及びバックラッシュを抑制し、かつ、シートをフィード設定長だけ搬送する電動機制御装置及び方法を提供する。
【解決手段】減算器４７が測長ロールパルス数から送りロールパルス数を減算してパルス数偏差を求め、微分器４７が時間微分して速度差を求め、ＢＬ／ＳＬ判別手段が速度差に基づいてバックラッシュ及びスリップの存在を判定する。バックラッシュ補正制御手段５０が、パルス数偏差に基づいて、バックラッシュを抑制するための位相補正値を出力し、スリップ補正制御手段が、速度差に基づいて、スリップを抑制するための補正後フィーダ加速時間及びフィーダ減速ゲイン値を出力する。そして、主制御手段４４が、位相補正値、補正後フィーダ加速時間及びフィーダ減速ゲイン値を用いてそれぞれ速度指令Ｑを求める。これにより、バックラッシュ、電動機６´の加速時のスリップ及び減速時のスリップをそれぞれ抑制する。 （もっと読む）

【課題】複数の制御装置により構成される同期制御システムにおいて、同期運転を実現する際に、安全性を確保すると共に、システム全体として煩雑さを解消し、コストを低減する。
【解決手段】サブマスタ及びスレーブの制御装置１０−２〜１０−ｎは、マスタの制御装置１０−１により送信された同期カウンタ値Ｖに基づいて、自らの基準カウンタ値Ｕを調整し、同期運転を行う。サブマスタの制御装置１０−２は、同期カウンタ値Ｖを受信することができない場合、サブマスタからマスタにモードを切り替え、自らのカウンタ１２２のカウンタ値をスレーブの制御装置１０−３〜１０−ｎへ送信する。スレーブの制御装置１０−３〜１０−ｎは、新たなマスタの制御装置１０−２からのカウンタ値に基づいて基準カウンタ値Ｕを調整し、制御装置１０−２〜１０−ｎの同期運転を維持する。 （もっと読む）

【課題】コンデンサに蓄積するエネルギー量を一層増大させ、コンデンサの容量及び入力交流電源の容量を一層小さくする。
【解決手段】電源装置１は、入力交流電源１０と、入力交流電源１０からの交流電圧を直流電圧に変換するコンバータ４０と、コンバータ４０が出力する直流電圧を昇圧制御するコンバータ制御手段７０と、コンバータ４０からの直流電圧を交流電圧に変換し、モータ１２０に電流を供給するインバータ６０と、コンバータ４０とインバータ６０との間に接続され、電気エネルギーを蓄積するエネルギー蓄積用コンデンサ５０とを備えて構成される。これにより、コンバータ４０の直流電圧を昇圧するようにしたので、エネルギー蓄積用コンデンサ５０の両端にかかる電圧が高くなり、エネルギー量を一層増大させることができる。 （もっと読む）

【課題】搬送アクチュエータの振動を抑制すると共に、各駆動軸の回転動作が他の駆動軸に与える影響を低減する。
【解決手段】右搬送アクチュエータ３２が伸縮動作する場合、中央制御装置１０の制御部１２は、縮み位置から伸び位置へ移動させるための位置指令を右搬送アクチュエータ制御装置３０に出力し、現状を維持するための０°の位置指令を旋回アクチュエータ制御装置４０に出力し、現状を維持するための距離０の位置指令を左搬送アクチュエータ制御装置２０に出力する。右搬送アクチュエータ制御装置３０は制振制御用の位置ゲインを用いて制振制御を行い、旋回アクチュエータ制御装置４０は駆動軸４２−Ｋが回転しないように維持制御を行い、左搬送アクチュエータ制御装置２０は通常の位置ゲインを用いて駆動軸２２−Ｋが回転しないように維持制御を行う。 （もっと読む）

【課題】送り出しロールが低速で回転するときであっても、送り出しロールの巻径を正確に演算し、送り出しロールを所望巻径にて正確に停止させる。
【解決手段】巻径及び残径補正量演算部９３は、逐次最小二乗法を適用することにより、巻径同定ウエイトを用いて巻径偏差を算出して巻径同定値ｒ２＿ＨＡＴ（ｎ）を演算する。また、逐次最小二乗法を適用することにより、ウエブ厚同定値δ＿ＨＡＴ（ｎ）を演算し、最大ライン速度ＶＬｍａｘから所定時間ｔａにて速度ゼロになるように残径補正量Δｒを演算する。周速指令演算部９４は、残径ｒ０に残径補正量Δｒを加えた残径送り出し径Ｒと巻径同定値ｒ２＿ＨＡＴ（ｎ）とに基づいて、残径ｒ０にてライン速度Ｖがゼロになるように正規化周速指令Ｖ＿ＢＡＲ＊を演算する。搬送ロール制御装置６６は、この正規化周速指令Ｖ＿ＢＡＲ＊によりライン速度Ｖを制御する。 （もっと読む）

【課題】負荷を両側から同期モータで駆動する場合、２台の同期モータの初期磁極位相が異なるときであっても、負荷の捻り振動を抑制可能なツイン・ドライブ制御装置及び捻り振動抑制方法を提供する。
【解決手段】回転位相補正手段７４が、同期モータ６Ａ，６Ｂの初期磁極位相θ１，θ２を考慮して回転位相を補正し、座標変換器７５が、補正後の回転位相を用いて、共通する単一の３相正弦波電圧指令Ｖ＊ｕ，Ｖ＊ｖ，Ｖ＊ｗを生成する。ＰＷＭ制御器５６が、３相正弦波電圧指令Ｖ＊ｕ，Ｖ＊ｖ，Ｖ＊ｗに基づいて単一のＰＷＭ信号Ｖｕｐ，Ｖｖｐ，Ｖｗｐを生成し、電力変換器５７，７６が、ＰＷＭ信号Ｖｕｐ，Ｖｖｐ，Ｖｗｐに基づいて同期モータ６Ａ，６Ｂの電力制御をそれぞれ行う。これにより、同期モータ６Ａ，６Ｂの初期磁極位相が異なるときであっても、発生トルクを同一にすることができ、負荷の捻り振動を抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】複数のインバータの並列運転により１台の単巻線の電動機を駆動する場合に、複数のインバータに対するゲート信号を同期させることが可能な電力変換装置及び電力変換方法を提供する。
【解決手段】電力変換装置１は、２台のインバータの並列運転を行う場合に、商用交流電源１０１から３相交流電力を入力し、制御回路４０が電圧指令を生成し、同期信号及び電圧指令を２台のインバータ３０−１，３０−２にシリアル通信により送信し、インバータ３０−１，３０−２が同期信号及び電圧指令を受信してゲート信号Ｇを生成し、このゲート信号Ｇにより交流電力を生成し、各インバータ３０−１，３０−２からの交流電力を合成して、単巻線の電動機１０２を駆動する。 （もっと読む）

【課題】フォーミングラインにおいて、材料を設定切断長で切断する場合、クラッチにかかる負担を軽減すると共に、生産性を向上させることが可能な制御装置及び制御方法を提供する。
【解決手段】プレス装置３により材料を短尺長で切断する場合、間欠運転ではなく連続運転を行う。具体的には、中央制御手段４４１は、切断処理毎にクラッチ３２に対してＯＮ／ＯＦＦするためのクラッチ指令信号を出力するのではなく、クラッチ３２をＯＮ状態にしたまま連続して複数の切断を行うためのクラッチ指令信号を出力する。つまり、中央制御手段４４１は、走行台車２を材料１０に追従して走行させ、材料１０の速度に同期したプレス速度でプレス装置３を連続して動作させる。 （もっと読む）