【課題】界磁磁束飽和を考慮した界磁電流指令の補正を磁束制御にて行い、誘導電動機の安定した回転制御を実現する。
【解決手段】界磁磁束制御部２−１は、界磁電流指令ｉｌ＊ｄに１次側インダクタンスの推定値Ｌ１＿ＨＡＴを乗算して１次磁束指令φ１＊ｄを得て、１次磁束指令φ１＊ｄと実際の磁束との間の偏差がゼロになるように磁束制御する。具体的には、１次磁束指令φ１＊ｄに１次角周波数ω１を乗算して２次側誘起電圧分Ｄを算出する。２次側誘起電圧分Ｄに、トルク電流指令ｉ＊ｑに基づく誘導電動機６６の１次側抵抗による電圧降下分Ａと、トルク電流指令ｉ＊ｑの変化分に基づく誘導電動機６６の巻線端子に発生する電圧降下分Ｂとを加算し、トルク分電圧Ｃを減算した結果の誘起電圧偏差ΔＶがゼロになるようにＰＩ制御を行い、補正後の界磁電流指令Δｉ＊ｄを算出する。 （もっと読む）

【課題】ＦＢの入力信号がフィードバック信号であるか否かを一見して認識することができ、設計者による制御設計の誤りの発見を容易にする。
【解決手段】シート内フィードバック表示変更手段５１は、１シート内において、検査対象のＦＢにおける関数入力端子と、そのＦＢよりも優先順位が同じまたはそれよりも低いＦＢにおける関数出力端子との間で、その関数入力端子に入力される入力変数と、その関数出力端子から出力される出力変数とが一致する場合に、その関数入力端子を、フィードバック信号を入力する関数入力端子として特定する。そして、その関数入力端子の表記を、通常の信号を入力する関数入力端子の表記と異なるように変更する。これにより、設計者は、ＦＢの入力信号がフィードバック信号であるか否かを一見して認識することができる。 （もっと読む）

【課題】走行する材料に対し、回転する版胴により印刷を順次行う際に、材料の印刷速度を上げる。
【解決手段】版胴速度指令生成部１００が、版胴１１−１，１１−２を一定速度で回転させ、アウトフィード速度指令生成部２００が、マスターに設定された版胴１１−１の回転速度に追従するように材料１７を走行制御することにより、製品毎に印刷を順次行う。具体的には、アウトフィード速度指令生成部２００は、版胴１１−１による印刷の開始から終了までの期間は、材料を版胴と同一の速度で走行させ、印刷の終了から次に印刷の開始までの期間は、材料１７の走行を加減速させる。これにより、慣性の大きい版胴１１−１，１１−２を一定速度で回転させればよく加減速制御する必要がない。したがって、版胴１１−１，１１−２に設けられた版を次の製品の印刷開始位置に合わせるまでの時間を短くすることができ、加減速サイクルを短くすることができる。 （もっと読む）

【課題】ＡＣ電源に瞬停が発生し回復した場合に、過電流を抑えることによってコンバータの素子を破損させることなく運転の継続または停止を可能にする。
【解決手段】コンバータ制御装置１０は、瞬停検出回路１１が瞬停発生を検出すると共に、バス電圧１００％検出回路１２がしきい値電圧以下のバス電圧を検出すると、メインコンタクタ３をＯＦＦしてコンバータ５を運転停止状態にする。瞬停検出回路１１が瞬停発生の回復を検出すると、メインコンタクタ３をＯＮする前に、補助プリチャージ回路４０にプリチャージを行わせ、バス電圧９０％検出回路１３がしきい値電圧以上のバス電圧を検出すると、プリチャージを完了させ、メインコンタクタ３をＯＮしてコンバータ５を運転状態にすると共に、インバータ７を運転状態にする。 （もっと読む）

【課題】コンバータの出力電圧であるバス電圧を上昇させる必要がなく、かつ、大容量のキャパシタに対応するための特別な放充電回路も必要なく、さらに、キャパシタの能力を生かしたエネルギーの供給が可能な電源装置を提供する。
【解決手段】コンバータ２とインバータ３との間のＤＣバスから昇降圧チョッパ１１によって電気二重層キャパシタ１０を切り離す。昇降圧チョッパ１１は、ＤＣバスとは関係なく電気二重層キャパシタ１０の電圧を制御する。具体的には、負荷電流Ｉｒが定格電流の５０％以上のときに、バス電圧Ｖｂｕｓがバス電圧指令Ｖｂｕｓ＊になるように、また、電流センサ３０からの負荷電流Ｉｒが定格電流の５０％よりも小さいときに、キャパシタ電圧Ｖｃａｐがキャパシタ電圧指令Ｖｃａｐ＊になるように、電気二重層キャパシタ１０の電気エネルギーを蓄積及び放出することにより制御する。 （もっと読む）

【課題】モータが高速に回転する場合であっても、モータに過電流が流れることがなく、継続した正常運転を行うことが可能なモータ制御装置及び制御方法を提供する。
【解決手段】
ｄ軸電流指令生成器１６は、バス電圧検出器４からバス電圧Ｅｂｕｓを入力すると共に、電流制御器１２からｄ軸電圧指令ｖｄ＊及びｑ軸電圧指令ｖｑ＊を入力する。そして、バス電圧Ｅｂｕｓからインバータ５の出力電圧指令を生成し、ｄ軸電圧指令ｖｄ＊及びｑ軸電圧指令ｖｑ＊からインバータ５の出力電圧を算出し、インバータ５の出力電圧の偏差がゼロになるようにＰＩ制御を行い、インバータ５の出力電力が飽和状態にならないような負のｄ軸電流指令ｉｄ＊を生成する。そして、生成したｄ軸電流指令ｉｄ＊を電流制御器１２に出力する。 （もっと読む）

【課題】ＰＬＣ等に用いるＬＤプログラムをＦＢＤプログラムに変換する際に、変換作業の負荷を軽減すると共に信頼性を高め、かつ汎用性を実現する。
【解決手段】機能ブロック抽出部３１は、ＬＤプログラムデータ（ＸＭＬ文書）２３から機能ブロックを抽出し、機能ブロックによる階層構造データを生成する（ステップＳ４０２）。ＬＤ／ＦＢＤ変換部３２は、機能ブロックによる階層構造データを用いて、機能ブロック毎にＬＤプログラムをＦＢＤプログラムに変換し、機能ブロック毎のＦＢＤ部品を生成する（ステップＳ４０３）。ＦＢＤプログラム生成部３３は、機能ブロック毎のＦＢＤ部品どうしを配線し、ＦＢＤプログラムデータ（ＸＭＬ文書）２４を生成する（ステップＳ４０４）。 （もっと読む）

【課題】板材の種類が特定されていない場合であっても、様々な種類の板材に対応した板厚制御を実現し、かつマスフロー制御を行う必要のない板厚制御装置及び板厚制御方法を提供する。
【解決手段】ＡＧＣ制御装置１１は、ライン低速運転時に、簡易フィードフォワードＡＧＣによって、帯板１が圧延ロール６に挿入されたときに圧延機４が弾性変形することを考慮したＡＧＣ簡易ＦＦ指令を確定し、この確定したＡＧＣ簡易ＦＦ指令に基づいて、圧延機４の弾性変形を考慮したミルＧＡＰを決定する。また、ＡＧＣ制御装置１１は、ライン低速運転が終了した後、ラインが加速してから本来の設定速度で運転する時に、フィードバックＡＧＣによるＰＩ制御によって、板厚設定偏差がゼロになるように板厚制御を行う。 （もっと読む）

【課題】専用機種ではなく汎用的な使用に対応し、かつ、電源装置全体として開発等に関わる工数及び費用を低減する双方向コンバータ及びその生成方法を提供する。
【解決手段】プログラマブルインバータは、双方向コンバータ１及びインバータ２に共通する３相／２相電流フィードバック演算器２１、ｄ軸電流演算器２２、ｑ軸電流演算器２３、２相／３相電圧指令演算器２４、ＰＷＭ制御器２５、出力電圧／電気角変換器２６、周波数／電気角変換器２７、速度Ｆ／Ｂ／電気角変換器２８、スイッチ２９及び速度Ｆ／Ｂ変換器３０を備えたＲＯＭ化エリア、及び、ターミナル統合環境を有するＰＣ３からプログラムをダウンロードして処理部を構成するプログラマブルエリアを有する。プログラマブルエリアに双方向コンバータプログラム５２をダウンロードし、ＤＣバス電圧制御器３１及び電気角同期制御器３２を構成することで、双方向コンバータ１が生成される。 （もっと読む）

【課題】複雑な演算を行うことなく磁極位置を演算し、かつ安全性に優れた磁極位置検出装置及び方法を提供する。
【解決手段】メモリ１１が、ロータの初期状態におけるロータ初期位置θ１を記憶し、ＰＩ増幅器１４が、ロータ現在位置θ２とロータ初期位置θ１とが一致するようにＰＩ演算を行って補正量を演算し、加算器１５が、磁極位置初期設定値と補正量とを加算し、磁極位置設定値を算出する。磁極位置検出装置１０は、磁極位置設定値に相当する位置情報θ３を出力する。電動機制御装置１は、この位置情報θ３を用いて、同期電動機２へ供給する直流の電流ベクトルを決定し、この電流ベクトルによって磁極位置が変化する。ロータ現在位置θ２はロータ初期位置θ１に一致するように制御されるから、ロータはさほど回転することなく、安全性を確保した状態でフィードバック制御系が安定する。 （もっと読む）