【課題】 関節トルクのサーボ制御に基づいて安定的な歩行を具現する人間型ロボット及びその歩行制御方法を開示する。
【解決手段】 人間型ロボットは、センサの測定値で関節位置軌跡補正値と関節トルク補正値をそれぞれ計算し、計算された各補正値を用いて関節位置軌跡と関節トルクを補正し、補正された関節トルクによって関節に設置されたモータを駆動することができる。 （もっと読む）

【課題】 ＭＯＳトランジスタを備える半導体素子を提供する。
【解決手段】 半導体素子は、半導体基板の所定領域に形成されて活性領域を区画する素子分離膜を有する。第１活性領域９ａ及び第２活性領域９ｂは（１００）面の中心上面９ｔ及び中心上面９ｔから素子分離膜１４に向けて延びる傾斜エッジ面９ｅを有する。第１活性領域９ａ及び第２活性領域９ｂの中心上面９ｔ及び傾斜エッジ面９ｅは第１半導体パターン１５ａ及び第２半導体パターン１５ｂで覆われる。第１半導体パターン１５ａ及び第２半導体パターン１５ｂは中心上面９ｔに平行な（１００）面の平坦な上面１５ｔ及び平坦な上面に実質的に垂直な側壁１５ｓを有する。第１半導体パターン１５ａ及び第２半導体パターン１５ｂの上部を通って側壁に交差する方向に第１ゲートパターン２６ａ及び第２ゲートパターン２６ｂが配置される。 （もっと読む）

【課題】ラッチアップを防止することができるチャージポンプ回路、該チャージポンプ回路を含むドライバー、及び該ドライバーを含むディスプレイ装置を提供する。
【解決手段】チャージポンプ回路は、第１バルク端子、第１入力端子、及び第１出力端子を含む第１トランジスタ１１と、前記第１入力端子の電圧と前記第１出力端子の電圧とによって、前記第１バルク端子を前記第１入力端子又は前記第１出力端子の何れか一つに接続させるための第１スイッチング回路２０と、一端が、前記第１出力端子に接続される第１キャパシタと、複数のクロック信号に応答して、前記第１キャパシタの他端を前記第１入力端子又は接地に接続させるための第２スイッチング回路１５とを有する。 （もっと読む）

【課題】互いに異なる屈折率を有する複数のタッチ部材のタッチ位置を個別的に検出するタッチ位置検出方法、それを遂行するタッチ位置検出装置、及びそれを用いる表示装置を提供する。
【解決手段】本発明によるタッチ位置検出方法は、光を発生し、前記光を源とする、互いに異なる経路を有する複数のチャネル光を、タッチにより部分反射し、出射される前記複数のチャネル光を受光し、受光した前記チャネル光の光量に基づいてタッチの位置を検出することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】タッチ表示基板及びそれを含むタッチスクリーン表示装置を提供すること。
【解決手段】タッチ表示基板は、ベース基板、複数の画素部、センシング素子部、及びセンシング配線部を含む。前記複数の画素部は前記ベース基板の上に少なくとも一つ以上の画素列と画素行で配列され画素電極を含む。センシング素子部は、第１画素列と第２画素列との間の第１列に配置されてタッチを検出する。センシング配線部は、隣接する画素列の間のうち、前記第１列と異なった第２列に配置されて前記センシング素子部と電気的に接続される。画素列の間に配置されてタッチを検出するセンシング素子部と電気的に接続されたセンシング配線部をセンシング素子部が配置された画素列と他の画素列の間に配置させることによってタッチスクリーン表示装置の開口率を向上させることができる。 （もっと読む）

【課題】脱イオン装置を提供する。
【解決手段】電気化学的酸化還元活物質を含む少なくとも一つの電極、及びイオン種の種類及び／または総濃度が、流入水に含まれたイオン種のそれらと異なる電解質溶液を含む脱イオン装置。 （もっと読む）

【課題】ｇｍ−Ｃフィルタの周波数補正方法を提供する。
【解決手段】周波数補正方法は、周波数補正回路が、ｇｍ−Ｃオシレータから出力され、工程変化を表わすオシレーション信号の周波数と基準コードとによって、ｇｍ−Ｃフィルタのカットオフ周波数を調節することができる補正コードを生成する段階と、周波数補正回路が生成された補正コードが、基準コードの範囲内に属するか否かを判断する段階と、周波数補正回路が、判断結果によって生成された補正コードをｇｍ−Ｃフィルタに出力するか、またはｇｍ−Ｃオシレータのトランスコンダクタンスとｇｍ−Ｃフィルタのトランスコンダクタンスとを調節するための可変電流を生成する段階と、を含む。 （もっと読む）

【課題】組み立て性及び信頼性が向上したバックライトアセンブリを提供する。
【解決手段】バックライトアセンブリは、端部を有する蛍光管及び端部に複数個のランプリードが形成された蛍光ランプと、端部を囲み、ランプリードを固定するエンドキャップと、ランプリードに電源を供給する電源供給端子と、を備え、エンドキャップはランプリードの少なくとも一部を露出させる。 （もっと読む）

【課題】 タッチパネル及びそれを備える電子機器を提供する。
【解決手段】 タッチパネルにおいて、上部基板と下部基板との間の間隙に電気粘性流体（ｅｌｅｃｔｒｏ−ｒｈｅｏｌｏｇｉｃａｌ ｆｌｕｉｄ）が満たされている。上部基板のユーザ接触面（ｕｓｅｒ ｔｏｕｃｈ ｓｕｒｆａｃｅ）にユーザからの入力があれば、入力位置（ｉｎｐｕｔ ｌｏｃａｔｉｏｎ）を計算して連続入力であるか否かを判断する。連続入力と判定されれば、タッチパネルは、現在入力位置の周辺領域にある電気粘性流体の粘度（ｖｉｓｃｏｓｉｔｙ）が変化するように制御する。この際、周辺領域にある電気粘性流体の粘度は、多様な類型に変化する。電気粘性流体の粘度の変化によってユーザが触感を通して感知することができる反発力も変わるので、タッチパネルは、連続入力するユーザに多様な触感を提供することができる。 （もっと読む）

【課題】 指構造体における関節のうちの一部の動きが他の関節の動作に影響を与えないように構造を改善したロボットハンド及びこれを含むロボットを開示する。
【解決手段】 ＭＰ関節部のうち、ロール方向に回転するＭＰロール関節部とピッチ方向に回転するＭＰピッチ関節部は、オフセットが形成されるように互いに離間して配置される。このような構造により、各関節部の可動角が大きくなり、正確な制御が可能になる。また、ロボットハンドの内部における全体的な摩擦が減少し、システム全体が安定化する。 （もっと読む）