【課題】ボールねじナット内部の潤滑剤を保持できると共に外部からボールねじナット内部へ異物が入るのを防止できるという２つの機能を同時に満足することができるボールねじ用シールを提供する。
【解決手段】ボールねじナット１３の軸線方向において、外側に位置する少なくとも１つの異物除去部材１６と、当該外側に位置する異物除去部材１６よりも内側に位置する密封部材１７とを備え、前記異物除去部材１６の内周には、ボールねじ軸１２のボール転走面１２ａに嵌合する螺旋状の突部２８ａが設けられ、前記異物除去部材１６の前記ボールねじナット１３の軸線方向外側を向く端面２８ｃから前記異物除去部材１６の途中までに、異物を掻き揚げて前記ボールねじナット１３の外部に排出する異物除去用開口３２・・・が設けられる。 （もっと読む）

【課題】高圧空気を駆動源とするワーク保持手段への配管が外部に露出せず、省スペース化が可能であると共に、メンテンス性を良好に保つことが可能なロボットアームを提供する。
【解決手段】軸方向に沿って所定のピッチで多数の磁極が配列されたアーム軸３と、このアーム軸３が遊嵌する貫通孔を有すると共に該アーム軸３と相まってリニアモータを構成し、印加される電気信号に応じて前記アーム軸３を軸方向へ進退させるフォーサと、前記アーム軸３の一端に設けられると共に空気圧に応じて動作するワーク保持手段４とから構成され、前記アーム軸３には前記ワーク保持手段４に対して空気圧を作用させるための流体供給孔３０が軸方向に沿って貫通形成され、この流体供給孔３０がワーク保持手段４の供給ポートに接続されている。 （もっと読む）

【課題】リニアモータを駆動源として用い、可動子で生じた熱を放熱するための放熱フィンを備える駆動案内装置において、放熱フィンからの放熱がより効率的に行われる駆動案内装置を提供する。
【解決手段】リニアモータによって、レール２３０に案内されて移動する移動ユニット１００を備える駆動案内装置であって、移動ユニット１００は、通電によって磁界を発生する可動子１４０と、可動子１４０を挟んでレール２３０が固定される基台２１０と反対側に設けられるテーブル１１０と、テーブル１１０と可動子１４０の間に設けられ、可動子１４０で生じる熱を放熱するための放熱フィン１５０と、を備える駆動案内装置において、放熱フィン１５０は、第１の放熱フィン１５１と、第１の放熱フィン１５１よりも高さが低い第２の放熱フィン１５２と、を備え、第１の放熱フィン１５１の間に第２の放熱フィン１５２を配置する。 （もっと読む）

【課題】螺旋状の負荷ローラ転走路に沿ったローラの配列と、無負荷ローラ戻し通路の直線通路に沿ったローラの配列に対応できるローラねじを提供する。
【解決手段】ローラ４に接触するリテーナ５の両側面５ａのそれぞれを、リテーナ５が負荷ローラ転走路３内に配列された状態において、負荷ローラ転走路３の内周側になる内周側区域２３と、負荷ローラ転走路３の外周側になる外周側区域２４と区画する。リテーナ５の内周側区域２３は、負荷ローラ転走路３において、隣り合うローラ４同士の距離が負荷ローラ転走路３の内周側が小さく、かつ外周側が大きくなるように隣り合うローラ４を保持する。そして、リテーナ５の外周側区域２４は、直線通路１１において、隣り合うローラ４の中心線が直線通路１１の側方からみて平行に並ぶように隣り合うローラ４を保持する。 （もっと読む）

【課題】コンパクトで組み付け性が良く、製造コストや機能の面からもアクチュエータとしての実用に耐え得る新たなリニアアクチュエータを提供する。
【解決手段】リニアアクチュエータ５は、マグネットロッド１０と、マグネットロッド１０に遊嵌されるコイル２３を内包するように射出成形されるフォーサハウジング２２と、射出成形の際にフォーサハウジング２２と一体とされるフォーサエンド２５と、を備える。マグネットロッド１０には、外周面に対して軸線方向に延びるスプライン溝１６が形成されたスプライン軸が連設され、フォーサエンド２５のスプライン軸と対向する面には、スプライン溝１６と対向形成されることによって転動体の負荷通路を形成する負荷転動体転走溝が形成されている。 （もっと読む）

【課題】オーバーシュートの発生による駆動案内装置の誤作動を最小限に抑制する。
【解決手段】ステップＳＴ１で、リニアモータにおいてオーバーシュートが発生しているか否かの判定を行う。発生の検出までステップＳＴ１の判定を継続する。発生した場合、ステップＳＴ２に移行して、発生位置情報の検出を行う。過去において、同位置での発生情報が記憶されていなければ、ステップＳＴ４で第１の位置情報および第１のオーバーシュート量を発生情報として記憶する。他方、前回の発生情報が記憶されていれば、ステップＳＴ３で前回の第１のオーバーシュート量と比較され、第２のオーバーシュート量が第１のオーバーシュート量より大きい場合に、アラーム回路１０３からオーバーシュートの発生を報知する。 （もっと読む）

【課題】コイルから発生する熱を効率よく吸収して大気に逃がすことができるリニアモータを提供する。
【解決手段】リニアモータは、マグネット２が設けられる固定部材１と、マグネット２に向かい合うコイルが設けられる可動部材４と、を有し、電流が流れるコイル３とマグネット２の磁界の作用により生じた力を利用して、可動部材４を固定部材１に対して直線又は曲線的に運動させる。コイル３の内側には、磁性体からなるコア１１が設けられる。コイル３の内側には、コア１１よりも熱伝導率が高い熱伝導部１４が設けられる。放熱部１２は、熱伝導部１４に接触すると共に大気に接触し、コイル３から発生する熱を大気に放熱する。 （もっと読む）

【課題】潤滑剤を側方から供給する場合であっても、潤滑剤を必要とする各部位に略均等に供給することができる潤滑剤供給構造を提供すること。
【解決手段】エンドプレート５の側部に形成された潤滑剤供給孔２５から供給される潤滑剤を分岐させて軌道台の側部とこれに対向する移動台の内面との間に供給する案内装置の潤滑剤供給構造を、潤滑剤導入部材２０をエンドプレート５の内部に組み込んで構成し、該潤滑剤導入部材２０を、エンドプレート５の内部に第１及び第２の２つの潤滑剤導入路２３，２４を画成し、両潤滑剤導入路２３，２４を幅方向中央部に開口する連通孔２２で相連通させるとともに、第１の潤滑剤導入路２３を閉路としてこれにエンドプレート５の側部に形成された潤滑剤供給孔２５を開口せしめ、第２の潤滑剤導入路２４を開路としてエンドプレート５に形成された潤滑剤導入溝１９に接続して構成する。 （もっと読む）

【課題】
搬送対象である目的物に対して二次元又は三次元の運動を容易に与えることが可能であり、しかも簡易な構成を有して低コストで生産することが可能であり、取り扱いも極めて容易な自在走行アクチュエータを提供する。
【解決手段】
Ｘ方向に沿って運動自在な駆動スライダ３と、この駆動スライダ３に対して任意の進退量を与える駆動手段５と、可動体を搭載するガイドブロック１と、このガイドブロック１をＸ方向成分を含む方向へ案内する案内部材２と、前記ガイドブロック１と駆動スライダ３を連結して該駆動スライダ３のＸ方向移動量をガイドブロック１に伝達すると共に、前記Ｘ方向と直交する方向に関して伸縮自在な伝達部材６とから構成されている。 （もっと読む）

【課題】中小の販売店や起業・再生しようとする経営者を、使用者のニーズの収集や仕入れソースを確立し、活性化するための支援を行うことができる業務管理サーバを提供する。
【解決手段】要求条件情報記憶部と仕様情報記憶部とを参照し、要求条件情報に該当する仕様情報を検索する検索部と、検索部が検索した結果に基づき、要求条件情報に該当する仕様情報が検索された場合、検索された仕様情報に対応する販売店識別情報の端末装置に、検索された要求条件情報に対応する利用者識別情報を送信する通信部とを有する。 （もっと読む）