【課題】転がり案内装置のガイドレール等の被加工材として用いられる長尺焼入れ鋼材を、効率的且つ高精度で製造するための切削加工方法および切削加工装置を提供する。
【解決手段】焼入れにより硬化させた長尺焼入れ鋼材を、その長手方向に延びる被加工面に沿ってＣＢＮ工具により約３０ｍ／分〜約１６０ｍ／分の速度で直線切削加工することで、転がり案内装置のガイドレールを得ることを特徴とする長尺焼入れ鋼材の切削加工方法において、前記ＣＢＮ工具が、前記長尺焼入れ鋼材の長手方向に対して直角な仮想面上に、線対称または点対称となるように複数配置されている。 （もっと読む）

【課題】負荷回路数の少ないナットから多いナットまで対応できるねじ装置シリーズを提供する。
【解決手段】ねじ装置シリーズは、ねじ軸とナットとの間に転がり運動可能に転動体を介在させ、前記転動体が循環するようにした少なくとも第一及び第二のねじ装置２１を備える。第一のねじ装置と第二のねじ装置２１とでは、負荷転動体転走路２６の巻き数が異なる。第一及び第二のねじ装置２１それぞれに、負荷転動体転走路２６の一端と他端を接続する無負荷戻し通路２７が形成される第一及び第二の循環部材２５を設ける。無負荷戻し通路２７は、曲線状の一対の方向転換路と、直線状の直線通路と、で構成される。第一のねじ装置と第二のねじ装置２１とで、無負荷戻し通路２７の方向転換路が形成されるリターンピース２８，２９を共通化する。 （もっと読む）

【課題】従来にないロッドタイプのリニアアクチュエータを得る。
【解決手段】ロッドリニアアクチュエータは、複数の永久磁石１１を備えることによって界磁束発生源となるシリンダロッド１０と、コイル３１を備えることによって磁界発生源となるシリンダケース３０とを備えている。そして、シリンダケース３０の内周面には、軸方向に延びる複数条の転動体転走面３２が形成されており、一方のシリンダロッド１０には、複数のボール２１を転動自在に収納するスプラインナット１２が固定設置されている。複数のボール２１が、シリンダケース３０の内周面に形成された転動体転走面３２に沿って転走することにより、シリンダケース３０に対するシリンダロッド１０の往復直線運動が案内される。また、シリンダケース３０には、放熱対策としてのフィン３４が形成されるとともに、断熱材３５が設置されている。 （もっと読む）

【課題】無限循環路の曲線部におけるボールの旋回半径を小さく設定することが可能であり、それによってボールの無限循環路を小型化し、ひいてはボールの無限循環路を備えた直線案内装置やボールねじ装置の小型化に寄与することが可能なボール連結体を提供する。
【解決手段】多数のボールを転動自在に一列に保持し、負荷通路及び無負荷通路からなるボールの無限循環路に組み込まれて使用されるボール連結体１１であって、一列のボール１を挟んでその両側に配置された一対のベルト部１２と、各ベルト部１２と一体的に成形されると共にボール球面を包持する球面座１５を有する多数のボール保持部材１３と、前記一対のベルト部１２を相互に連結し、ボール１を挟んで相対向するボール保持部材１３の間隔を一定に維持する架橋部１４と、から構成されている。 （もっと読む）

【課題】患者の下肢を整復するために必要な動作を行なわせることが可能な整復装置を提供することを技術的課題とする。
【解決手段】下肢（Ｋ１）を整復すべき患者（Ｋ）の少なくとも下半身を支える支持台（５０）と、前記患者（Ｋ）の下腿（Ｋ２）を支持する下腿支持台（５８）と、前記下腿支持台（５８）を略水平な軸線（６０）の周りに移動させる第１可動テーブル（６１）及びこの第１可動テーブル（６１）を駆動する第１駆動手段（６２）と、前記下腿支持台（５８）を略水平方向に移動させる第２可動テーブル（６７）及びこの第２可動テーブル（６７）を駆動する第２駆動手段（６８）と、を備えていることを特徴とする。これにより、患者の下肢を整復するために必要不可欠な動作、すなわち捻り動作と伸縮動作を行なわせることが可能である。 （もっと読む）

【課題】万一運動案内装置の運動が阻害される不具合が発生したとしても、その初期段階から最終段階までを検知することができ、しかもユーザーの安全を確保することができる安全機能付き運動案内装置を得る。
【解決手段】安全機能付き運動案内装置は、ベースに固定設置される軌道レール１１と、軌道レール１１に複数のボール１２を介して取り付けられるとともに案内対象物を設置可能な移動ブロック１３と、軌道レール１１に対して移動可能な状態で係合するとともに案内対象物を設置可能なブロック体３１とを有している。ブロック体３１は、軌道レール１１に係合されたときに、軌道レール１１に対する移動ブロック１３の運動方向以外の移動が規制される形状で構成されている。また、ブロック体３１には、相対変位検知手段としてのスイッチ装置や、カムフォロアを設置することもできる。 （もっと読む）

【課題】所望の減衰効果が安定して得られるとともに、メンテナンスフリーを実現することが可能な運動減衰装置を得る。
【解決手段】運動減衰装置は、粘性流体が充填されるケーシング１１と、このケーシング１１に対して往復運動自在に設置されるロッド３１とを備えており、ロッド３１が粘性流体からの粘性抵抗を受けることによって外部に減衰力を付与することができるようになっている。そして、ケーシング１１は、ロッド３１の往復運動を案内するスプライン機構１３と、ロッド３１の往復運動に際してケーシング１１内を流動する粘性流体の流れを絞ることによって、このロッド３１への減衰力を付与するスリーブ２１とを備えており、さらにスリーブ２１は、ロッド３１を挿通させるスリーブ挿通孔と、スリーブ挿通孔の周囲に設けられる少なくとも１つの貫通孔とを備えることにより、所望の減衰力を発生させる。 （もっと読む）

【課題】 微小の角度調整を高精度で実行できる装置を提供する。
【解決手段】
角度調整装置は、台座１０と、円弧形状の軌道を有して台座１０に固定される一対の案内部材２０と、案内部材２０の軌道に沿って移動する揺動体３０と、上記揺動体３０を移動させることにより、揺動軸Ｏｘを中心とした揺動体３０の角度位置を調整する移動手段４０とを備えている。案内部材２０は互いに交差する第１、第２の平坦な基準面２５，２６を有し、これら基準面を台座１０の互いに交差する第１、第２の平坦な設置面１５，１６に当てた状態で、台座１０に固定されている。 （もっと読む）

【課題】 操作者が接触していないフリー状態における整復装置の駆動手段の駆動を防止し、誤作動を抑制する整復装置およびその調整方法を提供する。
【解決手段】 整復装置として下腿や足を保持する足裏当て部材１１０（下腿支持台を含む）と、力を計測する力センサとを有する装置を採用する。足裏当て部材１１０に力を作用させるモータを設ける。モータを制御するコントロールユニットと、足裏当て部材１１０の回転角を出力するエンコーダ４２３とを設ける。力センサが計測する足裏当て部材１１０にかかる重力の向きと反対側の向きに重力と同じ大きさの力ベクトルを仮想的に生成することで、力センサによる力の計測値をほぼ０にする。エンコーダ４２３から出力する回転角度データをコントロールユニットに供給し、回転角度と同じ角度だけ生成する力ベクトルの向きを回転させる。 （もっと読む）

【課題】軌道軸と移動ブロックの滑らかなすべり運動が得られると共に、移動ブロックに機械加工を容易に行うことができる運動案内装置を提供する。
【解決手段】長手方向に伸びる軌道軸１に、軌道軸１に接触しながら軸線方向にスライドできる樹脂製の滑り部４をアウトサート成形し、ダイカストにより滑り部４に金属製の外装部５を一体に成形する。移動ブロック２の内側の滑り部４がすべり性能のよい樹脂であり、外側の外装部５が金属であるので、滑り部４で滑らかな案内を行えると共に、外装部５に機械加工を容易に行える。滑り部４と軌道軸１との接触がすべり接触でありながら、ほとんどすきまがないので、運動案内装置が移動体を案内するときの位置決め精度も向上する。 （もっと読む）