【構成】 コミュニケーションロボット１２はＣＰＵを含み、ＣＰＵはコンピュータ２０から指示されたスクリプトファイルを実行する。スクリプトファイルでは、他方のロボット１２から送信される実行タイミングを受信したことに応じて、少なくとも発話を含むコミュニケーション行動を実行する。また、一方のロボット１２は、コミュニケーション行動を実行開始することまたは実行終了することに応じて、他のロボット１２に実行タイミングを送信する。したがって、２台のロボット１２は連鎖的にコミュニケーション行動を実行する。
【効果】 ロボット同士の協調した会話が可能である。 （もっと読む）

【課題】 安価な基板上に作製可能であり、発光波長の長波長化が可能な半導体発光素子に用いられる量子ドットの形成方法を提供する。
【解決手段】 ＧａＡｓからなるクラッド層５に、砒素（Ａｓ）およびインジウム（Ｉｎ）を連続供給して１．９モノレイヤーのＩｎＡｓ膜６００を結晶成長させ、ＩｎＡｓ膜６００の表面にグレイン６１０を形成する（ｃ１，ｃ２）。その後、Ｉｎを間欠供給してＩｎＡｓからなる量子ドット６１１を形成する（ｃ３）。この場合、Ｉｎの供給を停止する停止時間を５〜２５秒の範囲に設定し、ＡｓおよびＩｎを供給する供給時間を１秒に設定する。 （もっと読む）

【課題】 見る人に対して使用者が希望する印象を効果的に与えることができる顔画像を提示することが可能な顔画像を提示することができる顔画像提示装置、顔画像提示方法および顔画像提示プログラムを提供することである。
【解決手段】 印象タイプボタン２０４〜２０６により美感性タイプの印象が選択された場合には、選択された笑顔強度の顔画像が動画像で表示される。印象タイプボタン２０７，２０８により活動性タイプの印象が選択された場合には、選択された笑顔強度の顔画像が静止画像または切替え画像で表示される。静止画像の提示では、所望の笑顔強度を有する顔画像を変化させることなく表示する。動画像の提示では、笑顔強度をアナログ的（連続的または段階的）に変化させながら所望の笑顔強度を有する顔画像を表示する。切替え画像の提示では、異なる２つの笑顔強度を有する２つの顔画像を切替えて表示する。 （もっと読む）

【課題】シグナル伝達におけるＧＴＰ結合タンパク質の間の関係を分析可能にする。
【解決手段】ＧＴＰ結合タンパク質の相互関係分析装置は、複数の区画４２を持つ検査床４０と、区画４２に第１、第２のＧＴＰ結合タンパク質を投入する投入器４６と、各区画４２に第１、第２のＧＴＰ結合タンパク質に対応するＧＥＦ／ＧＡＰを投入する投入器４８と、各区画４２における第２のグループのＧＴＰ結合タンパク質の濃度を測定する濃度センサ４４と、投入器４６及び投入器４８を制御し、各区画４２に第１のグループのＧＴＰ結合タンパク質と、対応するＧＥＦ／ＧＡＰとを所定のシーケンスで投入させるシーケンス制御装置５０と、各区画４２におけるセンサ４４の出力に基づき、投入されたＧＥＦ／ＧＡＰにより活性が制御されるＧＴＰ結合タンパク質と、第２のグループのＧＴＰ結合タンパク質との間に相互関係が存在するか否かを判定する処理部６２とを含む。 （もっと読む）

【構成】位置推定システムは中央コンピュータおよび複数の無線タグ読取機１４を含む。検出時刻では受信電波強度情報に基づいて各読取機１４の周囲の領域における無線タグ１６の存在確率が算出される。また、タグ１６の過去の履歴から予測される移動場所における当該タグ１６の存在確率が算出される。さらに、人間関係を有しているタグ１６らの重心座標に引力または斥力が作用するか否かに応じて予測された移動場所における当該タグ１６の存在確率が算出される。さらに、タグ１６の周囲の環境２０に存在する影響物体２４の座標に引力が作用するか否かに応じて予測された移動場所における当該タグ１６の存在確率が算出される。そして、存在確率の最も高い場所の重心座標を算出し、当該検出時刻における当該タグ１６の推定位置座標として記録する。
【効果】無線タグの位置をより正確に推定することができる。 （もっと読む）

【構成】 匂い提示装置１０はコンピュータ１２を含み、コンピュータ１２にはカメラ２０，２２が接続される。カメラ２０，２２の撮影画像等から人間の鼻の３次元位置を算出し、空気砲２８，３０と鼻との距離および鼻に対する空気砲２８，３０の向きを算出する。空気砲２８，３０は、それぞれ、コンピュータ１２の指示の下で駆動され、たとえば、同じ種類の匂い粒子を含む空気が放出される。放出された空気は、それぞれ、渦輪を形成し、人間の鼻の３次元位置で衝突する。したがって、渦輪が崩壊し、鼻の３次元位置およびその近傍で匂い粒子が拡散し、匂い場が生成される。
【効果】 局所的に所望の匂いを提示することができる。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、小型で軽量なディスプレイ装置を提供する。
【解決手段】 半導体レーザ１２（発光素子）と、半導体レーザ１２から出射されたレーザ光１（光）を走査するためのミラー１５および１６とを備えるディスプレイ装置であって、基板１１と、基板１１上に基板１１側から順に配置された第１および第２の層を含む積層部と、第１および第２の層を所定の部分において第２の層側に曲げることによって形成された少なくとも１つの起立部と、起立部を変形させるための変形手段とを含む。第１の層の格子定数と第２の層の格子定数とは異なり、所定の部分において第１および第２の層は、第１および第２の層を含む複数の層における格子定数の差によって生じた力によって曲げられている。ミラー１５および１６は起立部に形成されており、変形手段で起立部を変形させることによって、ミラーで反射されるレーザ光１を走査する。 （もっと読む）

【構成】距離計測システム１０は発信装置１２と検出装置１４との距離を計測する。発信装置１２は無線タグ１６と光学タグ１８を含む。検出装置１４は無線タグ検出装置２４と光学タグ検出装置２０を含む。検出装置１４は同一発信装置１２の無線ＩＤと光学ＩＤを検出した場合、遮蔽物の影響のない受信電波強度に基づいて発信装置１２との距離を算出する。また、検出装置１４が電波受信感度特性を予め記憶する場合、光学タグ１８の方向に対応する受信特性値と受信電波強度に基づいて距離を算出する。また、検出装置１４に光学タグ４０を設け、発信装置１２に光学タグ検出装置４２を設けるとともに、無線タグ１６の送信特性を検出装置１４または発信装置１２に予め記憶する場合、光学タグ１８の方向に対応する受信特性値と光学タグ４０の方向に対応する送信特性値と受信電波強度に基づいて距離を算出する。
【効果】より正確な距離を計測できる。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、耐久性が高い微小構造体、および歩留まりよく微小構造体を製造できる方法を提供する。
【解決手段】 基板１１と、基板１１上に配置された多層膜１４を含む積層部２０と、多層膜１４を湾曲部Ａにおいて湾曲させることによって形成された起立部３０とを含む。多層膜１４は、格子定数が異なる複数の半導体層１４ａおよび１４ｂを含み、多層膜１４は、複数の半導体層１４ａおよび１４ｂにおける格子定数の差によって生じた力によって湾曲させられている。湾曲部Ａにおける多層膜１４には、湾曲部Ａの湾曲方向と平行な方向に伸びる溝１４ｈが複数個形成されている。 （もっと読む）

コミュニケーションロボット制御システムでは、コミュニケーションロボットの行動入力支援のための選択入力画面が表示される。選択入力画面では、自発的行動だけでなく対話相手である人間の行動に応じた反応動作（反射的行動）を含む複数の行動のリスト、および行動に付与する感情表現のリストが、ユーザに選択可能に表示される。ユーザの操作に応じて、コミュニケーションロボットに実行させる行動および感情表現が選択決定される。そして、行動および感情表現の入力履歴に基づいて、反応動作を含んだ対話行動および感情的な対話行動のための再生動作情報が生成される。
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