【課題】電気活性ポリマーの１つ以上の部分において予歪みを維持する電気活性ポリマー、トランスデューサおよびデバイスを提供する。
【解決手段】電気活性ポリマー６０は、予歪みされた部分６２および予歪みされた部分６２において予歪みを維持するよう構成される剛性化された部分を含みえる。ある製造技術は、部分的に硬化された電気活性ポリマー６０に予歪みを与える。部分的に硬化されたポリマー６０は、予歪みを剛性化および維持するためにそれからさらに硬化される。他の製造技術において、支持レイヤが電気活性ポリマー６０の一部において予歪みを維持するポリマー６０と結合される。他の実施形態は、電気活性ポリマー６０内で予歪みを維持するためにポリマー前駆体を硬化させる。 （もっと読む）

【課題】コントローラーによりロボット駆動されるよう適応されたマニピュレーターアセンブリを提供する。
【解決手段】マニピュレーターアセンブリ２は、表面に固定可能なサポートベース６、ベースに移動自在に連結され、且つ、外科手術用具を開放可能に保持するためのマウントを有する用具ホルダー４、用具に少なくとも二自由度を与えるため用具ホルダーに作動連結されるドライブアセンブリ７、用具ホルダー及びドライブアセンブリの末端のサポートベースに装着されたスリーブであって、用具のシャフトを受け入れるための軸方向通路を有するスリーブ、及びスリーブに連結され、用具シャフトの末端エンド部分によりスリーブに伝えられる横方向の力を検出するための力感知エレメント５２であって、横方向の力を表す信号をコントローラーに伝送するようにコントローラーに作動連結される力感知エレメントを含む。 （もっと読む）

【課題】末端及び基部のエンド部分を備えたシャフトを有する外科手術用具を操作するためにコントローラーによりロボット駆動されるよう適応したマニピュレーターアセンブリを提供する。
【解決手段】マニピュレーターアセンブリ２は、表面に固定可能なサポートベース６、ベースに移動自在に連結され、外科手術用具を開放可能に保持するマウントを有する用具ホルダー４、用具に二自由度を与えるため用具ホルダーに作動連結されるドライブアセンブリ７、用具ホルダー及びドライブアセンブリの末端のサポートベースに装着されたスリーブであり、用具のシャフトを受け入れるための軸方向通路を有するスリーブ５０、スリーブに連結され、用具シャフトの末端エンド部分によりスリーブに伝えられる横方向の力を検出するための力感知エレメント５２であり、横方向の力を表す信号をコントローラーに伝送するようにコントローラーに作動連結される力感知エレメントを含む。 （もっと読む）

【課題】電気活性ポリマ膜を使用して機械エネルギを電気エネルギに変換するトランスデューサの提供。
【解決手段】靴の踵５００に格子板５１５を固定し、ＥＡＰ膜５６２を第２の板５１６によって格子板５１５に取り付ける。格子板５１６の下部には、流体で満たされた可撓性のベローズ５５５を固定する。ベローズ５５５は、人の二足歩行中に力５５２，５５４が踵５００に加わると収縮し、これらの力が除去されると非収縮するように設計される。ベローズ５５５が収縮すると、流体５６４によってＥＡＰ膜５６２が変形され、複数のアパチャ５２０に食い込む。力５５２，５５４の減少または除去にともなってベローズ５５５が非収縮するとき、ＥＡＰ膜５６２は弛緩する。ＥＡＰ膜５６２の変形およびそれに続く弛緩により電気を生成する。 （もっと読む）

【課題】内視鏡処置の間、外科手術用具を開放可能に保持し操作するための装置及び方法を提供する。
【解決手段】マニピュレーターアセンブリ２は、表面に固定可能なサポートベース６、ベース６に移動自在に連結され、且つ、外科手術用具を開放可能に保持するためのマウントを有する用具ホルダー４、用具に少なくとも二自由度を与えるため用具ホルダー４に作動連結されるドライブアセンブリ７、用具ホルダー４及びドライブアセンブリ７の末端のサポートベース６に装着されたスリーブであって、用具１４のシャフトを受け入れるための軸方向通路を有するスリーブ７０、及びスリーブ７０に連結され、用具シャフトの末端エンド部分によりスリーブ７０に伝えられる横方向の力を検出するための力感知エレメント５２であって、横方向の力を表す信号をコントローラーに伝送するようにコントローラーに作動連結される力感知エレメント５２を含む。 （もっと読む）

【課題】末端及び基部のエンド部分を備えたシャフトを有するタイプの外科手術用具を操作するためにコントローラーによりロボット駆動されるよう適応されたマニピュレーターアセンブリを提供する。
【解決手段】マニピュレーターアセンブリ２は、表面に固定可能なサポートベース６、ベース６に移動自在に連結され、且つ、外科手術用具を開放可能に保持するためのマウントを有する用具ホルダー４、用具に少なくとも二自由度を与えるため用具ホルダー４に作動連結されるドライブアセンブリ７、用具ホルダー４及びドライブアセンブリ７の末端のサポートベース６に装着された、用具のシャフト１８，２０を受け入れるための軸方向通路を有するスリーブ、及びスリーブに連結され、用具シャフトの末端エンド部分によりスリーブに伝えられる横方向の力を検出するための力感知エレメントであって、コントローラーに作動連結される力感知エレメントを含む。 （もっと読む）

【課題】電気活性ポリマーの１つ以上の部分において予歪みを維持する電気活性ポリマー、トランスデューサおよびデバイスを提供する。
【解決手段】ここで記載される電気活性ポリマーは、予歪みされた部分および予歪みされた部分において予歪みを維持するよう構成される剛性化された部分を含みえる。ある製造技術は、部分的に硬化された電気活性ポリマーに予歪みを与える。部分的に硬化されたポリマーは、予歪みを剛性化および維持するためにそれからさらに硬化される。他の製造技術において、支持レイヤが電気活性ポリマーの一部において予歪みを維持する前記ポリマーと結合される。本発明の他の実施形態は、電気活性ポリマー内で予歪みを維持するためにポリマー前駆体を硬化させる。 （もっと読む）

【課題】２つの物体の間の制御可能な付着を可能にする静電付着技術を提供する。
【解決手段】静電付着は、静電付着電圧によって生み出される静電引力を利用する。静電付着電圧は、静電付着装置の電極１８を用いて印加される。静電付着電圧は、電界および静電付着力を生成する。静電付着装置および電極が、垂直の壁１４などの対象物の表面の近くに配置されると、静電付着力が、表面および対象物に対する静電付着装置の位置を保持する。これは、静止摩擦を増大させるため、または、表面に対する静電付着装置の位置を維持するために利用されてよい。静電付着電圧の電気制御により、制御可能かつ容易に付着のオンオフを行うことが可能になる。 （もっと読む）

【課題】能動的に制御可能な機械的特性を備えた、変形可能構造と、一組の活性化要素とを含む。活性化要素は、複数の状態間で制御できるメタ材料を提供する。
【解決手段】メタ材料２００は、一つ以上の活性化要素２０６が第一の活性化状態にあるとき、ある機械的特性について第一の値を有し、活性化要素２０６が第二の活性化状態へ活性化されたとき、前記機械的特性について第二の値を有する。一態様において、メタ材料２００は、メタ材料２００の機械的特性に影響を与えるために成分材料間の接続性または成分材料の形状および配置を動的に制御可能である複合材料に類似する。 （もっと読む）

【課題】物体の位置を取得する方法を提供する。
【解決手段】画像形成システムの第１座標空間が定められ、該第１座標空間における座標が指定される。第２の画像形成システムの第２座標空間が定められ、該第２座標空間における座標が指定される。第１座標空間の指定された座標を用いることにより、座標変換パラメータが計算される。その後、第１座標空間において少なくとも１つの物体の座標が指定され、該物体の第１座標空間座標が第２座標空間における独自の座標に変換される。 （もっと読む）