【課題】容易に制御式を設定できる筋力補助装置の設定装置を提供する。
【解決手段】筋力補助装置の設定装置１は、使用者の筋力を補助するための筋力補助装置１０を設定するための設定装置である。筋力補助装置の設定装置１は、使用者５１の動作Ｍｈを計測する３次元動作計測装置２と、３次元動作計測装置２によって計測された動作Ｍｈから補助対象の筋肉の発揮力Ｆｍを算出する筋骨格シミュレータ３と、発揮力Ｆｍに基づいて、筋力補助装置１０が使用者５１に作用させる補助力Ｆｓを制御するための制御式のパラメータを算出する制御部４とを備えている。 （もっと読む）

【課題】筋負担を装着者の姿勢や姿勢変化の如何によらずに適切に軽減し、特に、農作業等における屈んだ姿勢や中腰での作業の軽労化を図ること。
【解決手段】長手方向の一端部側の部位を人の肩部に装着され、長手方向の他端部側の部位を前記人の下半身に装着されて前記人の背部に沿って延在する弾性体４１と、前記人の上半身の曲げ状態を検出する曲げセンサ２１と、弾性体４１を当該弾性体４１の長手方向に伸長させる電動式ワイヤ巻取器１４と、曲げセンサ２１の検出結果に応じて電動式ワイヤ巻取器１４による弾性体４１の伸長量を制御する制御ユニット３０とを設ける。 （もっと読む）

【課題】 有機性廃棄物の腐植化を促進し、早期に腐植物質を生成する。
【解決手段】 アルカリ化合物と鉄化合物から成る腐植化促進材を家畜排泄物、生ゴミ、有機性汚泥、堆肥等の有機性廃棄物に添加して置くことにより腐植化を促進し、早期に腐植物質を生成する。 （もっと読む）

【課題】 家畜排泄物、生ゴミ、有機性汚泥、堆肥等の有機性廃棄物の臭気抑制を効果的に行う。
【解決手段】 本発明の臭気抑制材は、アルカリ化合物と非晶質鉄化合物を含有するものであり、有機性廃棄物に適量混入して置くことにより、腐植化過程で臭気抑制を効果的に行う。 （もっと読む）