【課題】本発明は自走式探傷装置に関し、鋼床版の下面を磁力に保持されかつ自走しつつ、トラフリブとデッキとの溶接部の亀裂検査行うことを目的とする。
【解決手段】探傷ロボット14は磁石の吸引力下保持されつつ鋼床版の下面を自走する。自走ロボット14には超音波探傷部28がラック及びピニオン及びスライド機構により車幅方向に位置調節可能に設けられる。超音波探傷部28は超音波探傷プローブ30とスキー様のスレッド34とスプリング40とを備える。超音波探傷プローブ30及びスレッド34は被検査面の微妙な傾斜に対してその姿勢を追随可能であり、また、スプリング40は移動方向の前後に設けられ、いずれの方向の移動に対しても被検査面に対し面接触を維持する。スキー様のスレッド先端部34-1は溶接ビード等の凸部の自走乗り越えを可能とする。 （もっと読む）

【課題】ロボットを用い、そのロボットが有する腕部等の案内部の動きで所定の目的地への案内を行うロボットナビゲーションシステムを提供する。
【解決手段】ロボットナビゲーションシステム２００は、ＧＰＳ機能を用いて現在地を検出する位置検出部３１と、所定の目的地を設定する目的地設定部３２と、現在地から所定の目的地への到達ルートを検索するルート探索部３３と、ルート探索部３３が検索した複数のルートから１つのルートを決定するルート決定部３４と、本体部４１と、この本体部４１に取り付けられ、少なくとも１本の軸回りに回転自在に設けられた案内部４３と、目的地に到達するまで決定されたルートにしたがった進路方向を案内部４３が指し示すように案内部４３の動作を制御する動作制御部４４とを有するロボット４０と、を具備する。 （もっと読む）

【課題】ロボットを用い、そのロボットが有する腕部等の案内部の動きで所定の目的地への案内を行うロボットナビゲーションシステムを提供する。
【解決手段】ロボットナビゲーションシステム１００は、目的地Ｔに信号発信装置１２を設置し、信号発信装置１２から発信される信号をユーザＵが携行するロボット１４に受信させて、そのロボット１４の動作によりユーザＵを目的地Ｔへ案内する。ロボット１４は、本体部２１と、２軸回りに回転自在な腕部２３と、信号発信装置１２から発信される信号を検知してその信号の発信元方向および信号発信装置１２までの距離を検出するセンサ部２２と、センサ部２２が検出した信号の発信元方向を指し示し、検出した距離に応じて腕部２３の動作を変化させ、その距離が予め設定された距離よりも短くなったときに腕部２３の動作を停止するように腕部２３の動作を制御する動作制御部２４を有している。 （もっと読む）

【課題】移動体の可動範囲内において移動体への連続的な給電を可能とする床面給電システムを提供する。
【解決手段】床面給電システム１００は、その表面に一定形状の電源電極２２とグランド電極２３とが所定幅の隙間２４を介して交互に並べられた給電パネル１１および給電パネル１１に所定の電圧を供給する電源１２を有する床面給電装置１０と、給電パネル１１の表面に常時接触する複数の給電端子５２および給電パネル１１の表面に接地する脚部たる車輪５３並びに給電端子５２からの給電によって車輪５３を駆動するモータ５４を有する移動体たるロボット５０から構成される。常に、複数の給電端子５２のうち、少なくとも１つは電源電極２２に接触し、少なくとも１つはグランド電極２３に接触するように、給電パネル１１の電極パターンと給電端子５２の数および配置が調整されている。 （もっと読む）

【課題】ロボットの首部関節機構において、ピッチ方向の回転自由度を大きくすることができ、且つ、掛かるコストを抑制することのできる首部関節機構及びそれを具備するロボットを提供する。
【解決手段】首部ベース部材３と、前記首部ベース部材３の前端側に設けられピッチ方向に回転可能な第一の回転軸４と、前記第一の回転軸４に接続され該第一の回転軸４の回転によりピッチ方向に回動する第一の連結部材５と、前記第一の連結部材５の先端側に設けられた第二の回転軸Ｓ２と、前記第二の回転軸Ｓ２に後端側が回動自在に接続され上方にロボット頭部１１が設けられる第二の連結部材６と、前記第二の連結部材６の前端側と前記首部ベース部材３の後端側の夫々に回動自在に接続された第三の連結部材９とを備える。 （もっと読む）