【課題】樹幹を周回をしながら枝打ち作業を行う場合、枝噛みの発生を抑制して樹幹の周回に要する推力の軽減を行うことができ、円滑に枝打ちを行うことができる枝打ち装置及び、円滑に枝打ちを行いながら、上昇することができる昇降作業装置を提供する
【解決手段】
枝打ち装置は、ガイドバー７１の部位には枝噛み防止部材９０を、樹幹の周面に沿って円弧状の軌跡を描いて移動自在に支持するガイドレール部材７４，７５、及びコイルバネ９７，９８を備える。枝噛み防止部材９０は、チェーン歯７２の刃幅よりも幅が狭い枝打ち方向側の端部を備えている。枝打ち方向側の端部が切断中の枝の切り口に挟まれた状態の下でチェーン歯７２の切断動作及びガイドバー７１の枝打ち方向への動作が可能にされている。 （もっと読む）

【課題】
樹幹が断面形状が変化した際に、揺動部材の両端に設けられた車輪が同時に柱体の外周面に強く押し付けて接触でき、このため、安定して昇降ができる柱体昇降作業装置を提供する。
【解決手段】
昇降作業装置２０は、揺動部材３１が樹幹の外周面へその両端が接近離間移動可能に、揺動部材３１の中間部にて環状機枠２１に対し揺動自在に支持するようし、該揺動部材３１の両端に下部主車輪７２Ａが取付けられている。昇降時において柱体（樹幹）の径に変化があった場合、揺動部材３１の両端が柱体の外周面にそれぞれ接近離間可能に、揺動部材３１が環状機枠に対して取付けされているため、揺動部材３１の両端に設けられた各下部主車輪７２Ａが同時に柱体の外周面に強く押し付けて接触でき、このため、安定して昇降ができる。 （もっと読む）

【課題】枝噛みの発生を防止して枝打ち作業を効率的に行うことができる枝打ち装置を提供する。
【解決手段】
チェーンソー６７は、チェーン歯７２を基準として反枝打ち方向側に位置するガイドバー７１の部位には枝噛み防止部材７６を枝打ち方向と反枝打ち方向へ往復移動自在に支持する引張バネ７５を備える。枝噛み防止部材７６は、チェーン歯７２が切断している枝の切断面間に挿入可能な厚みを備えた挿入部７６ａを備え、挿入部７６ａが切断中の枝の切断面間に挟まれた状態の下でチェーン歯７２の切断動作及びガイドバー７１の枝打ち方向への動作が可能にされている。 （もっと読む）

【課題】操作性を向上することができるとともに、構造を簡素化して、軽量化を図り、コストを低減することができる柱体昇降作業装置を提供する。
【解決手段】柱体１１の周りに装着される環状機枠１３の上部フレーム１３ａの端部に回転軸１４によって上部駆動輪１５を取り付ける。前記環状機枠１３のウエイト部１３ｂの下端部にアーム部１３ｃを設け、そのアーム部１３ｃの先端部に回転軸１６によって下部駆動輪１７を装着する。前記環状機枠１３の重量中心Ｏの位置をウエイト部１３ｂに位置するように設定する。環状機枠１３の重量中心Ｏに作用する重量Ｍ・ｇ（Ｍは質量、ｇは重力加速度）によって、前記上部駆動輪１５及び下部駆動輪１７が柱体１１の外周面に押圧される。このため、柱体１１の外周面と上部駆動輪１５及び下部駆動輪１７の外周面との接触部に摩擦抵抗が作用し、昇降作業装置１２が柱体１１の外周面から滑り落ちることなく昇降動作される。 （もっと読む）