【課題】土壌条件や植深をリアルタイムで取得できる田植機を提供する。
【解決手段】田植機は、植付部と、土壌反力検出装置と、制御部と、を備える。植付部は、植付爪を駆動することにより苗の植付けを行う。土壌反力検出装置は、植付爪が苗の植え付けを行うごとに土壌から受ける土壌反力を検出する土壌反力検出部と、植付爪の回転位相を検出する回転位相検出部を備えている。前記制御部は、前記土壌反力及び回転位相に基づいて植深値を算出する（Ｓ１０２）。そして制御部は、検出された植深値に基づいて、植付部を昇降制御する（Ｓ１０９）。 （もっと読む）

【課題】作業機の昇降制御を安定させた作業車両を提供する。
【解決手段】田植機は、植付部と、制御部と、を備える。制御部は、植付部の加速度（具体的にはフロート角加速度）を取得する。そして制御部は、前記加速度に二階微分ゲインＫｄ２を乗じたものに基づいて、植付部の昇降制御を行う。このように植付部の加速度に基づいて昇降制御を行うことにより、植付部の上下速度の変動が大きい場合の振動的な応答を抑制できる。また、前記加速度は、圃場表面からの反力によって生じるため、当該加速度に基づいて制御を行うことにより、圃場の硬さに応じた制御動作を実現することができる。 （もっと読む）

【課題】ぬかるみやすい圃場における安定走行の確保とともに、ぬかるみにくい圃場における燃費向上および排ガス低減を可能とする苗移植機を提供する。
【解決手段】苗移植機は、エンジン（５）の動力を変速して走行装置（２，３）および苗移植装置（６）に伝動する変速伝動装置（４）、変速レバー（４ａ）の指示に応じてエンジン（５）および変速伝動装置（４）を動作制御する制御装置（１１ａ）等を設けて植付け走行可能に構成され、上記制御装置（１１ａ）は、変速レバー（４ａ）の指示に対するエンジン回転の動力特性が、低燃費走行用の低回転モード（Ｌ）と、通常の回転による標準モード（Ｍ）と、ぬかるみ走行用の高回転モード（Ｈ）のいずれかを選択可能に構成するとともに、変速レバー（４ａ）の指示が停車時の停止速および発進直後の低速域の範囲について高回転モード（Ｈ）を適用するものである。 （もっと読む）

【課題】本発明の課題は、車速の変化に応じて整地ロータ、特に中央のセンタロータを昇降制御することによって、ロータの地中への潜り込みを防止し、整地作業が的確に行えるようにする。
【解決手段】この発明は、苗植付部（４）の前側に植付直前の圃場面を均平化する前位のセンタロータ（２７b）と後位のサイドロータ（２７a）からなる整地ロータ（２７）を設置し、該整地ロータ（２７）は、車速の変化に応じて上下動可能に構成すると共に、車速の所定以上の増速に伴い前位のセンタロータが上昇変位すべく関連構成する。 （もっと読む）

【課題】本発明の課題は、旋回外側の後輪がスリップするようなときのみ旋回内側の後輪を駆動して走行不能に陥らないようにし、悪条件化でも旋回がスムースに行えるようにする。
【解決手段】制御部（１６３）に左右の後輪の回転数を検出する後輪回転センサ（２０５）を設け、断続的入り切り制御機能（Ｂ１）は、後輪回転センサにより検出された旋回外側の後輪の回転数に基づいて旋回内側の後輪の設定回転数を所定の演算式にて演算して設定するが、演算式は設定回転数を前記旋回外側の後輪の回転数よりも小さい値に設定する。設定回転数よりも検出される旋回内側の後輪の回転数が大きいときは旋回内側のサドクラッチを切りにし、設定回転数よりも検出される旋回内側の後輪の回転数が小さいときは旋回内側のサイドクラッチを入にする構成とする。 （もっと読む）

【課題】 水田の土壌条件によってラインマーカによる線引きが、明確に行われたり、不明確である場合があり、この線引きが不明確なときは、作業者の視認が難くなり、車体の操向性を行い難くなる。
【解決手段】 水田を走行しながら対地作業する作業機の横側に出没して、土壌面に操向指標の線引きを行う土掻きラグを有したラインマーカ１を、この接地部を強制的に駆動回転して土壌面を掻き起して線引きする。このラインマーカ１のモータ等による強制駆動によって回転されると、土壌面の線引部が土掻きラグによって、土壌面部が深く、乃至高く掻き起されて、線引を明確に形成する。 （もっと読む）

【課題】圃場がどのような状態であっても旋回内側の後輪による圃場の荒らしが軽減できる乗用型作業機などの走行車両を提供することである。
【解決手段】ステアリング機構（８６Ｉ、１８０、２１７など）に連動して旋回内側の後輪１１の駆動を断続的に入／切する継続的入り切り制御機能（Ａ１）と旋回内側の後輪１１の駆動を断続的に入／切する断続的入り切り制御機能（Ｂ１）とを備え、且つ車体２の旋回時において、昇降リンクセンサ４８により測定される圃場深さに応じて継続的入り切り制御機能（Ａ１）又は断続的入り切り制御機能（Ｂ１）を選択する処理を行う入り切り制御選択機能を有する制御装置１６３を設ける。圃場の状態に合わせて継続的入り切り制御機能（Ａ１）又は断続的入り切り制御機能（Ｂ１）が選択されるため、圃場深さに応じた作業車両の走行旋回の細かい制御が可能となる。 （もっと読む）

【課題】 農作業走行の土壌条件によって、車体の沈下が著しい場合があり、作業はもとより走行不能状態に至ることがある。又、逆に車体の沈下が少ない土壌面での走行では、走行負荷が小さく加速し易いため、この車速の加速は制限されるのが望ましい。
【解決手段】 走行しながら対地作業する移動農作業機において、車体の沈下量の検出に基づいて、この沈下量が大きいときは、変速スイッチ２の操作による変速アクチュエータ３の変速操作の速さを速くし、又、沈下量が小さいときは、この変速操作の速さを緩くする構成とする。 （もっと読む）

【課題】従来から公知の装置は、フロートの前側に軸架された整地ローターが、強制回転駆動されて整地作用を行う構成になっているが、それ以外の作用は期待されていない。本件出願は、前記整地ローターに本来の整地機能に加えて、土壌の硬軟度を検出する検出手段として利用するものである。
【解決手段】走行車体の後部に、制御手段（４）を装備した苗植付装置を連結して、接地センサ（５）の検出値に基づいて植付深さを設定位置に保持するために昇降制御作用を行う構成としている。前記苗植付装置の下側に設けたセンターフロート（６）の前側に、独立して上下動する中央整地作業装置（７）を設け、前記制御手段（４）は、前記中央整地作業装置（７）が上下動により検出した土壌の硬軟度に基づいて昇降制御の感度を補正する構成とした苗移植機としている。 （もっと読む）