【課題】 落花生を安定的に上下反転させることができるとともに、落花生の着地姿勢を安定させることができる。
【解決手段】 本発明の落花生収穫装置１は、収穫対象の列条植の落花生Ｐを圃場Ｈから引き抜いて後部上方に向けて搬送する挟持搬送ベルト部３と、該挟持搬送ベルト部３の搬送終端部から受け取った落花生Ｐを上下反転させ圃場Ｈに着地させる反転部４とを備えており、圃場Ｈの畝を跨いで走行可能な機体９に搭載される。挟持搬送ベルト部３は、略平面視で落花生Ｐの搬送経路が後部でＵターンし、前記搬送終端部から前方へ落花生Ｐが搬出されるように構成されている。反転部４は、受け取った落花生Ｐを、前記搬送終端部からその略直下方に至る、前方に張り出した略半円状の軌道Ｒに沿って、落花生Ｐの移動速度が機体９の走行速度と略等しくなるように移動させることにより上下反転させてから圃場Ｈへ開放し着地させるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】
リンク機構の昇降のみで掘取高さを調節できる、作業車両に装着して用いる作物収穫機を提供する。
【解決手段】
圃場を走行する作業車両１に上部リンク３と下部リンク４からなるリンク機構Ｌを介して収穫装置Ｈを昇降自在に連結した作物収穫機において、作業車両１の駆動出力軸２から駆動力を受けて伝動する入力伝動部５を設け、入力伝動部５の側部に下部リンク４を連結する下部連結部材２１を設け、入力伝動部５の上部に融通連結部材２４を回動自在に設け、入力伝動部５の下部に圃場から作物を掘り取って搬送する掘取搬送装置５０を回動自在に設け、掘取搬送装置５０で搬送中の作物を分離する分離装置７３を掘取搬送装置５０の搬送経路上に設け、融通連結部材２４よりも機体後側で且つ掘取搬送装置５０の側部に転輪４２を設けて構成する。 （もっと読む）

【課題】圃場から掘り起こした作物を選別装置まで搬送する搬送装置上の作物が落下したり、機体前方に向かって転げ落ちることを防止して、作業能率を向上させる作物掘取収穫機の提供である。
【解決手段】掘起し刃１９と、掘起し刃１９からの作物を後部上方に搬送する汲上搬送装置２と、汲上搬送装置２で塊となって搬送される作物を挟持して、分離する挟持分離装置４５と、汲上搬送装置２の搬送終端部から排出される作物を次の工程に案内するガイドシュータ８０とを設けた作物掘取収穫機において、汲上搬送装置２は、作物を搬送するために駆動回転する搬送チェーン３２，８３と搬送チェーン３２，８３に連結して搬送方向に複数設けられ、搬送チェーン３２，８３の回転軌跡の上端部よりも下方に底部を有し、搬送中の作物を載置する作物載置部Ｓとを備える。作物は作物載置部Ｓ内を転がるので、掘起し刃１９側に向かって転げ落ちることを防止できる。 （もっと読む）

【課題】走行機体を東側端から西側端に向って駆動させて、第ｉの畝内から掘上げられた農作物が走行機体の駆動輪によって、第（ｉ・（ｉ＋１））の畝合いに押込まれないようにする。
【解決手段】土中生育農作物掘上機において、掘上機構装架用板１２の後部のそれぞれの内側面上に、短冊状の農作物落下防止用板３１が第1及び第２の回動位置間において回動自在に取付けられ、農作物落下防止用板３１が掘上機構装架用板１２の後部に回動自在に取付けられている状態でみて、掘上機構装架用板１２の後部に回動自在に取付けている上部から下部に向かうに従い、掘上機構装架用板１２側にそれぞれ湾曲延長しているとともに、第１の回動位置の状態で、農作物堀上時における畝の上面に近接対向している状態に前後方向に延長しているが、第２の回動位置の状態で、畝の上面から離間している状態に延長している端面を有する。 （もっと読む）

【課題】圃場から掘り起こすと共に親芋から子芋や孫芋を分離し、同時に人手によらないで、親芋を廃棄物として回収し、子芋や孫芋を収穫物として回収できる里芋などの作物掘起し装置を提供すること。
【解決手段】里芋を地中から掘起刃１９で掘り起し、掘り起こされた里芋を無限軌道を構成するスラットベルト１４により後上方へ搬送し、搬送中にスラットベルト１４上の分離装置３で里芋を左右から押圧して親芋と子芋・孫芋とに分離し、スラットベルト１４の後部に設けた後下り傾斜姿勢の搬送傾斜部１８より子芋・孫芋を下方の畝上に落下させる。また、搬送装置６の搬送方向下手側の下部に設けた鎮圧ローラ４０で作物を掘り取った後の畝を押し固める。 （もっと読む）

【課題】圃場から掘り起こすと共に親芋から子芋や孫芋を分離し、同時に人手によらないで、親芋を廃棄物として回収し、子芋や孫芋を収穫物として回収できる里芋などの作物掘起し装置を提供すること。
【解決手段】里芋を地中から掘起刃１で掘り起し、掘り起こされた作物を汲上搬送装置２で後上方に搬送し、汲上搬送装置２から引き継いだ作物を搬送装置６で後方に搬送中に搬送装置６上の作物を挟持分離装置３で左右から押圧して親芋と子芋・孫芋とに分離し、搬送装置６の搬送終端部に設けたガイドシュータ１０で親芋を後方のから畝上に落下させる。また、搬送装置６の搬送方向下手側の下部に設けた鎮圧ローラ５３で作物を掘り取った後の畝を押し固める。 （もっと読む）

【課題】 畦土の状態に応じて接地ローラーを脱着することで、省燃費で能率的に作業できるようにした農作物掘取機を提供する。
【解決手段】 牽引車で牽引されて畑を前進する機体１１の前下部に畦土Ｇの農作物を掘起する掘取スキ１４を設け、掘取スキ１４後方の機体１１の位置に掘起した農作物Ｐを掘り上げて土Ｇａをふるい落としながら後上方へ搬送する傾斜コンベヤ１５を設け、傾斜コンベヤ１５の下方の機体１１の後部位置に掘起後の畦土Ｇを回転駆動により整地する広幅の接地ローラー２０を設け、傾斜コンベヤ１５で搬送した農作物Ｐを後上方から整地後の畦土Ｇ上へ落下させて収穫可能な状態にする農作物掘取機１０において、前記接地ローラー２０を脱着可能にした。 （もっと読む）