【課題】作業効率が高く且つ果実を傷めずに収穫可能な果実収穫装置を提供する。
【解決手段】栽培空間に複数の対象果実が吊下している果実の収穫装置１において、収穫装置は、鉛直方向に延設された支柱３にアーム機構が取り付けられ、アーム機構の先端に設けられた把持ハンド１０で果実を把持して収穫するマニピュレータ２を備えており、アーム機構は、支柱３に第１の軸４を介して取り付けられ鉛直面内で屈曲する第１のアーム部５と、第１のアーム部５に第２の軸６を介して取り付けられ鉛直面内で屈曲する第２のアーム部７と、第２のアーム部７に第３の軸８を介して取り付けられ鉛直面内で屈曲する第３のアーム部９とを有する３軸のアーム機構であり、第３のアーム部９の先端に取り付けられた把持ハンド１０が水平に維持されるように該第３のアーム部が駆動されるとともに、把持ハンド１０と果実１１１との高さ方向及び奥行き方向の位置を合わせるように第１のアーム５部及び第２のアーム部７が駆動される構成とする。 （もっと読む）

【課題】スイッチの誤操作の発生を防止できると共に、スイッチの耐久性を向上することができる棚下電動作業車を提供すること。
【解決手段】高さ位置を調整可能に設けられた座席１１及び床部１２が載置された基台１０と、基台１０の前側で且つ左右に配設され、正逆の両方向に回転可能な電動モータによってそれぞれが独立して駆動される一対の走行駆動機構２０Ａ、２０Ｂと、基台１０の後側で且つ左右方向の中央部に配設され、一対の走行駆動機構２０Ａ、２０Ｂによる走行に伴って従動して作動する後輪４０とを備え、一対の走行駆動機構２０Ａ、２０Ｂのそれぞれが、足で踏むことによってスイッチの入り切りがされて操作されるように、床部１２の上面に設けられた一対のスイッチ操作部３０Ａ、３０Ｂが、正回転用の押しボタン３１、逆回転用の押しボタン３２、及び両者の中間部に設けられた突起部３３を有する。 （もっと読む）

【課題】ハウスの構造を変更することなく、ハウス内で連続的に長時間運用ができる農業用ロボットを提供する。
【解決手段】直線方向に移動が可能な移動機構を具備した台車４に、電力により稼働する作業機構５と、該移動機構及び該作業機構に電力を供給するための電源ケーブル６を収納した電源ドラム７と、前記電源ケーブルを前記電源ドラムから繰り出しまたは巻き取り動作と前記移動機構の動作を連動して移動を行う制御装置８とを搭載した農業用ロボットＡと、該農業用ロボットを搭載して、上記台車の直線方向と交差する方向に往復動する移動台車Ｂとを連接した農業用ロボット装置である。 （もっと読む）

【課題】楽な姿勢で作業を行いながら、作業性の低下を抑止することができる作業用台車を提供する。
【解決手段】作物が栽培された畝を跨ぐように形成されたフレーム部３の一方の畝間路側に、前後に位置するように配置された第１車輪部２１０および第２車輪部２２０と、作業者が座って作業する第１座部４１および第２座部４２とが設けられ、フレーム部３の他方の畝間路側に、側輪部２３０が設けられ、第１車輪部２１０および第２車輪部２２０は進行方向に向かって外側に傾斜させてフレーム部３に設けられている。またフレーム部３は、第１車輪部２１０および第２車輪部２２０と側輪部２３０との間隔が調整可能な幅調整部３５が設けられている。 （もっと読む）

【課題】安全でかつ軽量で、収穫物の根切りを容易に作業することができ、根切り位置を容易に一定にすることができる根切り機を提供することである。
【解決手段】２つの車輪２３を有するフレーム２０に保持部１０が固設され、フレーム２０の側面部に根切り刃３０が設けられる。根切り刃３０は、刃先３１が水平面においてフレーム２０の側面部からフレーム２０の進行方向と垂直な方向に延在するととともに、鉛直面においてフレーム２０の進行方向に対して下方向に湾曲したＲ形状を有するものである。 （もっと読む）