【課題】刈取ユニットの切断性能及び搬送性能を安定させ、刈取効率を向上させる。
【解決手段】左右一対の上搬送ケース４２・４２及び下搬送ケース４３・４３と、その下方に配設する回転刈刃４４とを刈取ユニット４０として、左右に複数並設してなるコンバインの刈取装置６において、刈取ユニット４０をプラットホーム３１に平行リンク８４・８５を介して連結するとともに、該刈取ユニット４０の対地高さ検出手段７９を回転刈刃４４の後方に設け、該対地高さ検出手段７９の検出値に基づいて刈取ユニット４０を設定された対地高さへアクチュエータ８８により昇降させるように構成した。 （もっと読む）

【課題】 湿田でもクローラベルト５０の上部側５０ｂが泥に入り込みにくく、しかも、クローラベルト５０の上部側５０ｂが上下振動しても後部側の連結フレーム６０に当たらないコンバインのクローラ走行装置を提供する。
【解決手段】 前後一対の連結フレーム６０，６０のうちの後側の連結フレーム６０を、複数個の接地輪体４７ｆ，４７ａ，４７，４７ｂ，４７ｒのうちの最も自走機体後方側に位置する接地輪体４７ｒの回転軸芯Ｐ２より自走機体後方側に配置してある。上部輪体４９を、複数個の接地輪体４７ｆ，４７ａ，４７，４７ｂ，４７ｒのうちの最後方側の接地輪体４７ｒと隣り合って、最後方側の接地輪体４７ｒの前側に位置する接地輪体４７ｂの直上方に配置してある。 （もっと読む）