コンバインのクローラ走行装置
【課題】 湿田でもクローラベルト５０の上部側５０ｂが泥に入り込みにくく、しかも、クローラベルト５０の上部側５０ｂが上下振動しても後部側の連結フレーム６０に当たらないコンバインのクローラ走行装置を提供する。
【解決手段】 前後一対の連結フレーム６０，６０のうちの後側の連結フレーム６０を、複数個の接地輪体４７ｆ，４７ａ，４７，４７ｂ，４７ｒのうちの最も自走機体後方側に位置する接地輪体４７ｒの回転軸芯Ｐ２より自走機体後方側に配置してある。上部輪体４９を、複数個の接地輪体４７ｆ，４７ａ，４７，４７ｂ，４７ｒのうちの最後方側の接地輪体４７ｒと隣り合って、最後方側の接地輪体４７ｒの前側に位置する接地輪体４７ｂの直上方に配置してある。
【解決手段】 前後一対の連結フレーム６０，６０のうちの後側の連結フレーム６０を、複数個の接地輪体４７ｆ，４７ａ，４７，４７ｂ，４７ｒのうちの最も自走機体後方側に位置する接地輪体４７ｒの回転軸芯Ｐ２より自走機体後方側に配置してある。上部輪体４９を、複数個の接地輪体４７ｆ，４７ａ，４７，４７ｂ，４７ｒのうちの最後方側の接地輪体４７ｒと隣り合って、最後方側の接地輪体４７ｒの前側に位置する接地輪体４７ｂの直上方に配置してある。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自走機体の機体フレームに対して前後一対の連結フレームを介して固着されたトラックフレーム、前記機体フレームによって駆動回動自在に支持されるクローラ駆動輪体、前記トラックフレームによって回動自在に支持されるとともに自走機体前後方向に並ぶ複数個の接地輪体、前記トラックフレームの後端部によって回動自在に支持されるクローラ緊張輪体を備え、前記クローラ駆動輪体、前記接地輪体、前記クローラ緊張輪体に巻回されたクローラベルトを備えたコンバインのクローラ走行装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記クローラ走行装置において、従来、たとえば特許文献１に示すように、駆動スプロケット３と、後輪４との間で固定されていて、クローラ６の上部側が巻回する歯車１７を備えたものがあった。
【０００３】
【特許文献１】特開昭６３−１３８７０号公報（１−３頁、第１，２図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
コンバインにあっては、泥土の深い湿田で作業されることがあるが、この場合、クローラベルトの上部側が泥土に入り込まない方が、泥土による抵抗を受けにくくしながら、泥土を走行装置に堆積しにくくしながら走行することができる。
【０００５】
上記した従来のクローラ走行装置にあっては、歯車１７がクローラベルトの上部側に案内作用する上部輪体となり、この上部輪体によってクローラベルトの上部側が受け止め支持されて、クローラベルトの接地側と上部側の機体上下方向での間隔が広くなり、湿田でもクローラベルトの上部側を泥土に入り込みにくくすることが可能となる。
ところが、従来のクローラ走行装置の技術を採用した場合、上部輪体の作用によってクローラベルトの上部側と接地側の間隔が広くなる走行装置前後方向での範囲が走行装置全体の前後長さの割には狭く、クローラ走行装置の後端側において、クローラベルト上部側の比較的長い部分が泥土に入り込みやすくなっていた。
【０００６】
本発明の目的は、湿田でもクローラベルトの上部側を泥土に入り込みにくくすることができ、しかも、クローラベルトが連結フレームに当たるトラブルを回避することができるコンバインのクローラ走行装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本第１発明にあっては、自走機体の機体フレームに対して前後一対の連結フレームを介して固着されたトラックフレーム、前記機体フレームによって駆動回動自在に支持されるクローラ駆動輪体、前記トラックフレームによって回動自在に支持されるとともに自走機体前後方向に並ぶ複数個の接地輪体、前記トラックフレームの後端部によって回動自在に支持されるクローラ緊張輪体を備え、前記クローラ駆動輪体、前記接地輪体、前記クローラ緊張輪体に巻回されたクローラベルトを備えたコンバインのクローラ走行装置において、
前記前後一対の連結フレームのうちの自走機体後方側の連結フレームを、自走機体側面視で前記複数個の接地輪体のうちの最も自走機体後方側に位置する最後方側の接地輪体の回転軸芯よりも自走機体後方側に位置するように配置し、前記クローラベルトの上部側に案内作用する上部輪体を、自走機体側面視で前記複数個の接地輪体のうちの前記最後方側の接地輪体と隣り合う前側の接地輪体の直上方位置又はこれよりも自走機体後方側に配置してある。
【０００８】
すなわち、上部輪体を最後方側の接地輪体と隣り合う前側の接地輪体の直上方位置又はこれよりも自走機体後方側に配置したものだから、クローラ駆動輪体からクローラ緊張輪体の極力近くに位置する部位までの極力長い範囲においてクローラベルトの上部側と接地側の間隔が大になるように、クローラベルトの上部側を上部輪体によって受け止め支持させることができる。
【０００９】
この場合、クローラベルトの上部側のクローラ駆動輪体と上部輪体との間に位置する部分の長さが長くなることから、走行振動が激しくなるなどの場合によっては、クローラ駆動輪体と上部輪体の間でクローラベルトが上下振動しやすくなる。このため、自走機体後方側の連結フレームがクローラ駆動輪体と上部輪体との間に位置していると、クローラベルトが上下振動のために連結フレームに当たりやすくなる。これに対し、本第1発明では、自走機体後方側の連結フレームを最後方側の接地輪体の回転軸芯よりも自走機体後方側に配置したものだから、クローラベルトの前記上下振動が発生してもクローラベルトが後方側の連結フレームに当接することを回避しながら、クローラベルト上部側の接地側との間隔が大になる部分の長さを長くすることができる。
【００１０】
従って、本第１発明によれば、クローラ駆動輪体からクローラ緊張輪体の極力近くに位置する部位までの極力長い範囲においてクローラベルトの上部側と接地側の間隔が大になり、湿田においてもクローラベルトの上部側が泥土に入り込みにくくなって走行しやすくなるとともに走行装置に泥土が堆積しにくくなる。
しかも、クローラ駆動輪体と上部輪体の間でのクローラベルトの上下振動が発生することがあっても、クローラベルトが後方側の連結フレームに対して当接せず、当接した場合のように騒音やクローラベルトの損傷が発生することを回避できる。
【００１１】
本第２発明にあっては、本第１発明の構成において、前記前後一対の連結フレームの自走機体前後方向視での自走機体外側縁を、この自走機体外側縁の中間点で折れ曲がった折曲縁であって、中間点より機体上方側では自走機体上下方向に沿った鉛直縁となり、中間点より機体下方側では連結フレーム下端側ほど自走機体外側に位置する状態に傾斜した傾斜縁となった折曲縁に設定し、前記前後一対の連結フレームの自走機体前後方向視での自走機体内側縁を、連結フレームの上端付近から下端付近に至るまで連結フレーム下端側ほど自走機体外側に位置する状態に傾斜した傾斜縁に設定してある。
【００１２】
すなわち、連結フレームの中間点より上端側が、クローラベルトのループ外に出て自走機体の機体フレームに連結し、連結フレームの中間点より下端側が、クローラベルトのループ内に入り込んで走行装置のトラックフレームに対して連結するにように構成することによって、自走機体の機体フレームと、走行装置のトラックフレームとを連結フレームによって連結する。連結フレームの機体フレームに対して連結する上端側の自走機体横方向での大きさが、トラックフレームに対して連結する下端側の自走機体横方向での大きさよりも大になるものである。
すなわち、連結フレームがクローラベルトのループ外とループ内とにわたって斜めに位置して、連結フレームの下方に機体下方空間を形成する状態で機体フレームとトラックフレームとを連結するようにしながら、連結フレームの上端側と、機体フレームとが機体横方向での連結範囲の大きい連結状態で連結し合うようにすることができるものである。
【００１３】
従って、本第２発明によれば、連結フレームの下方に機体下方空間を確保することができるものでありながら、連結フレームと機体フレームが大きな連結範囲で連結し合って走行装置と機体フレームが強固に連結した状態を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１，２，３に示すように、左右一対のクローラ走行装置１，１によって自走するように構成し、かつ、運転座席２が装備された搭乗型運転部、運転座席２の下方に位置するエンジン３が装備された原動部を備えた自走機体の機体フレーム４に脱穀装置Ｄを搭載し、自走機体の前記原動部の後方側に、穀粒タンク１１を有する穀粒袋詰め部１０を前記脱穀装置Ｄと自走機体の横方向に並ぶように配置して設け、前記脱穀装置Ｄの機体前端部に、回転リール２３を有する刈取り前処理部２０のフィーダ２１の後端部を回動自在に連結するとともに、前記フィーダ２１にリフトシリンダ５を連動させて、稲などを収穫する全稈投入型コンバインを構成してある。
【００１５】
すなわち、リフトシリンダ５を伸縮操作すると、このリフトシリンダ５がフィーダ２１を脱穀装置Ｄに対して上下に揺動操作することにより、刈取り前処理部２０を分草具２２などが地面上近くに位置した下降作業状態と、分草具２２などが地面上から高く上昇した上昇非作業状態とに自走機体に対して昇降操作する。刈取り前処理部２０を下降作業状態にして自走機体を走行させると、刈取り前処理部２０は、分草具２２によって植立穀稈を刈取り対象と非刈取り対象とに分草し、分草具２２からの刈り取り対象の植立穀稈の穂先側を回動する回転リール２３によってプラットホーム２４の内部に位置するオーガ２５の方に掻き寄せながら、プラットホーム２４の前端部に位置するバリカン型の刈取装置２６によって株元側を刈取り、刈取穀稈を機体横向きの軸芯周りで回動する前記オーガ２５によって横送りし、これによって前記フィーダ２１の入り口の前方に到達した刈取穀稈をオーガ２５と共に回動する棒状の掻き送り爪２５ａによってフィーダ２１に掻き込み、フィーダ内に入った刈取穀稈の株元から穂先までの全体をフィーダ内で回動駆動されるフィーダコンベヤ２７によってフィーダ２１に沿わせて後方上方に搬送して脱穀装置Ｄの機体内に送り込む。脱穀装置Ｄは、刈取穀稈を脱穀処理し、脱穀粒を袋詰め部１０の穀粒タンク１１に供給し、脱穀排ワラを脱穀機体の後部から放出する。
【００１６】
図２，５に示すように、穀粒袋詰め部１０は、脱穀機Ｄからの脱穀粒を貯留する前記穀粒タンク１１、この穀粒タンク１１の下部に機体前後方向に並ぶ複数の漏斗形底部それぞれに設けた袋詰め吐出筒１２、穀粒タンク１１の下方に位置する袋支持杆１３及び袋受けデッキ１６を備えて構成してあり、袋支持杆１３の基端側に空の穀粒袋を装着して収納しておき、この穀粒袋を袋支持杆１３の基端側から先端側に取り出して袋詰め吐出筒１２に装着することにより、穀粒タンク１１の穀粒が袋詰め吐出筒１２から穀粒袋に吐出されて袋詰めすることができるようになっている。
【００１７】
前記袋受けデッキ１６の端部に補助者用ステップ１４を連結してある。この補助者用ステップ１４は、上下揺動自在に枢支されていて、上下に揺動操作することにより、袋受けデッキ１６から自走機体横外側向きにほぼ水平に延出する状態に倒伏した使用状態と、原動部のエンジンボンネット６の横外側面に沿った状態に起立した格納状態とに切り換わるようになっている。袋詰め作業の際、補助者ステップ１４を使用状態にして袋詰め作業者が使用するようになっている。穀粒タンク１１に固定ハンドル１５を設けてあり、補助作業者が固定ハンドル１５を支持して搭乗することができるようになっている。
【００１８】
脱穀装置Ｄについてさらに詳述すると、図４に示すように、この脱穀装置Ｄは、脱穀機体内の上部に位置する扱室３０、この扱室３０に脱穀機体前後向きの軸芯Ｘまわりで回動自在に設けた扱胴３１などを備えた脱穀部Ａ、前記扱室３０の下方に駆動揺動自在に位置する揺動選別装置３２などを備えた選別部Ｂ、選別室の底部に設けた脱穀機体横向きの１番スクリューコンベヤ３３及び２番スクリューコンベヤ３４、脱穀機体の前記袋詰め部１０が位置する方の横外側に設けた搬送装置３５及び還元搬送装置３６、前記扱室３０の送塵口３７や前記選別部Ｂからのワラ屑を細断処理して脱穀機体の後方に落下放出するように扱室後部の下方に駆動回動自在に設けた細断チョッパー３８を備えて構成してある。
【００１９】
脱穀部Ａは、前記フィーダコンベヤ２７によって扱室３０の入り口に送り込まれた刈取穀稈の株元から穂先までの全体を扱胴３１の前端部に位置する螺旋状の掻き込み羽根３１ａによって扱室３０に掻き込み、この掻き込み羽根３１ａからの刈取穀稈を回動する扱胴３１の扱歯３１ｂによって扱室内を後方側に搬送しながら脱穀処理し、脱穀粒などの脱穀処理物を受網３９から落下させ、脱穀排ワラを扱室３０の後部に位置する送塵口３７から排出する。
【００２０】
選別部Ｂは、扱室３０の受網３９から落下した脱穀処理物を前記揺動選別装置３２によって受け止め、この揺動選別装置３２によって脱穀機体後方向きに搬送しながら、この揺動選別装置３２のグレンパン３２ａ、チャフシーブ３２ｂ、ストローラック３２ｃ、グレンシーブ３２ｄによる揺動選別と、揺動選別装置３２の前端側の下方に位置する唐箕４０によって供給される選別風とによって穀粒とワラ屑などの塵埃とに選別し、穀粒を揺動選別装置３２から落下させ、塵埃を前記細断チョッパー３８に供給する。
【００２１】
前記１番スクリューコンベヤ３３は、選別部Ｂからの１番処理物を受け止めて脱穀機体の横外側に搬送し、前記搬送装置３５は、スクリューコンベヤで成り、１番スクリューコンベヤ３３からの処理物を揚送して袋詰め部１０の穀粒タンク１１に供給するように構成してある。
【００２２】
前記２番スクリューコンベヤ３４は、選別部Ｂからの２番処理物を受け止めて脱穀機体の横外側に搬送し、前記還元搬送装置３６は、スクリューコンベヤで成り、２番スクリューコンベヤ３４からの処理物を脱穀機体の横外側で前方上方に揚送し、搬送終端部に至った処理物を脱穀機体の横側壁に位置する投入口４２から脱穀機体内に吐出して揺動選別装置３２の始端部に位置する前記グレンパン３２ａの始端側に落下供給するように構成してある。
【００２３】
図６に示すように、前記左右のクローラ走行装置１は、自走機体の前記機体フレーム４の前側の走行装置連結部４４に対して連結フレーム６０を介して、前記機体フレーム４の後側の走行装置連結部４４に対して連結フレーム６０を介してそれぞれ固着されたトラックフレーム４５、前記機体フレーム４の前端部に固定のミッションケース７を介して機体フレーム４によって回動自在に支持されるクローラ駆動輪体４６、前記トラックフレーム４５を構成する上下一対の鋼管製のフレーム部４５ａ，４５ｂのうちの下側フレーム部４５ｂの自走機体前後方向に並ぶ複数箇所に回動自在に支持させた接地輪体４７ｆ、４７ａ，４７，４７ｂ，４７ｒ、前記トラックフレーム４５の前記上側フレーム部４５ａの後端部によって回動自在に支持されるクローラ緊張輪体４８、このクローラ緊張輪体４８と前記クローラ駆動輪体４６との間で前記トラックフレーム４５における前記上側フレーム部４５ａから延出するアーム部４５ｃによって回動自在に支持される上部輪体４９、前記各輪体４６，４７ｆ、４７ａ，４７，４７ｂ，４７ｒ，４８，４９にわたって巻回されたゴム製のクローラベルト５０を備えて構成してある。
【００２４】
図８に示すように、前記クローラ緊張輪体４８は、トラックフレーム４５の前記上側フレーム部４５ａの後端部から自走機体後方向きに摺動伸縮自在に延出する緊張アーム部４５ｄによって遊転自在に支持されている。緊張アーム部４５ｄと、前記上側フレーム部４５ａに固定の支持体５１とにわたって装着してある調節ネジ軸５２を回転操作することにより、緊張アーム部４５ｄが上側フレーム部４５ａに対して機体後方側に摺動してクローラ緊張輪体４８を機体前後方向に移動調節するようになっている。これにより、クローラ緊張輪体４８は、調節ネジ軸５２の回転操作による緊張アーム部４５ｄの摺動調節により、自走機体後方側に移動調節されることによってクローラベルト５０の緊張力を増加側に調節し、自走機体前方側に移動調節されることによってクローラベルト５０の緊張力を減少側に調節するようになっている。
【００２５】
図６に示すように、前記前後一対の連結フレーム６０，６０のうちの自走機体前方側の連結フレーム６０は、自走機体側面視で前記複数個の接地輪体４７ａ，４７，４７ｂ，４７ｒのうちの最も自走機体前方側に位置する最前方側の接地輪体４７ｆと隣り合って、この最前方側の接地輪体４７ｆの後側に位置する接地輪体４７ａの回転軸芯Ｐ１よりも自走機体前方側でトラックフレーム４５に連結するように配置してある。
【００２６】
図６に示すように、前記前後一対の連結フレーム６０，６０のうちの自走機体後方側の連結フレーム６０は、自走機体側面視で前記複数個の接地輪体４７ａ，４７，４７ｂ，４７ｒのうちの最も自走機体後方側に位置する最後方側の接地輪体４７ｒの回転軸芯Ｐ２よりも自走機体後方側でトラックフレーム４５に連結するように配置してある。前記上部輪体４９は、自走機体側面視で前記複数個の接地輪体４７ａ，４７，４７ｂ，４７ｒのうちの前記最後方側の接地輪体４７ｒと隣り合って、この最後方側の接地輪体４７ｒの前側に位置する接地輪体４７ｂの直上方に位置するように、すなわち、上部輪体４９の回転軸芯４９ａが前記最後方側の接地輪体４７ｒの前側に位置する接地輪体４７ｂの回転軸芯Ｐ３を通る鉛直線上に位置するように配置してある。さらに、上部輪体４９は、上部輪体４９に掛かるクローラベルト部分と、クローラ駆動輪体４６に掛かるクローラベルト部分とが等しい又はそれに近い配置高さになる状態にしてクローラベルト５０の上部側をその下方から受け止め支持するように配置してある。
【００２７】
つまり、左右のクローラ走行装置１は、ミッションケース７に伝達されるエンジン３の駆動力によってクローラ駆動輪体４６を回動駆動し、クローラベルト５０をクローラ緊張輪体４８によって所定の緊張状態に維持しながら、かつ、各接地輪体４７ｆ，４７ａ，４７，４７ｂ，４７ｒや上部輪体４９によって案内させながらクローラ駆動輪体４６によって回動駆動するようになっている。すなわち、クローラベルト５０の複数個の接地輪体４７ｆ，４７ａ，４７，４７ｂ，４７ｒに巻回する接地側５０ａが前進側や後進側に移動するように、かつ、クローラベルト５０のクローラ緊張輪体４８、クローラ駆動輪体４６、上部輪体４９に巻回する上部側が接地側とは反対側に移動するように回動駆動するようになっている。
【００２８】
そして、上部輪体４９の前記配置構成により、クローラ駆動輪体４６からクローラ緊張輪体４８の極力近くに位置する部位までの極力長い範囲においてクローラベルト５０の上部側５０ｂと接地側５０ａの間隔が大になって、湿地でもクローラベルト５０の上部側を泥内に入り込みにくくしながら、自走機体後方側の連結フレーム６０の前記配置構成により、クローラベルト５０の上部側５０ｂに上下振動が発生してもクローラベルト上部側が後方側の連結フレーム６０に当接することを回避しながら、走行できるようになっている。
【００２９】
左側の走行装置１の前記前後一対の連結フレーム６０，６０も、右側の走行装置１の前記前後一対の連結フレーム６０，６０も、図７，８，９に示す如く構成してある。
【００３０】
すなわち、連結フレーム６０は、前壁部６１ａと後壁部６１ｂと横壁部６１ｃとを備えて、自走機体横外向きに開口する溝形になるように折り曲げ成形した折曲げ板金で成るフレーム本体６１と、このフレーム本体６１の自走機体横外側縁部に対して前記開口を閉じるようにして連結した折り曲げ板金で成る側板６２とによって、中空構造に構成してある。
【００３１】
連結フレーム６０の上端側は、機体フレーム４の下面側に連結された左右一対の自走機体前後向きの鋼管材４４ａと、左右の鋼管材４４ａどうしの間に位置する鋼管材４４ｂとで成る前記走行装置連結部４４の下面に連結フレーム６０の上端面が当接するように配置し、連結フレーム６０の前面側や後面側を前記鋼管材４４ｂに連結する連結板６５と、連結フレーム６０の自走機体横外側の側面がわを鋼管材４４ａに連結する連結板６６とによって前記走行装置連結部４４に連結してある。連結フレーム６０の下端側は、トラックフレーム４５の自走機体上方向き面、及び、自走機体内側向きの横側面に対して当て付けて連結してある。
【００３２】
連結フレーム６０の前記フレーム本体６１及び側板６２を図７，９に示す形状に形成することにより、連結フレーム６０の自走機体前後方向視での自走機体外側縁６８を、この自走機体外側縁６８の中間点６８ａで折れ曲った折曲縁であって、中間点６８ａより機体上方側では自走機体上下方向に沿った鉛直縁となり、中間点６８ａより機体下方側では連結フレーム下端側ほど自走機体外側に位置する状態に傾斜した傾斜縁となった折曲縁に設定し、連結フレーム６０の自走機体前後方向視での自走機体内側縁６９を、連結フレーム６０の上端付近から下端付近に至るまで連結フレーム下端側ほど自走機体外側に位置する状態に傾斜した傾斜縁に設定してある。
これにより、前後一対の連結フレーム６０，６０のいずれにおいても、連結フレーム６０の機体フレーム４における走行装置連結部４４に対して連結する上端側の自走機体横方向での大きさが、トラックフレーム４５に対して連結する下端側の自走機体横方向での大きさよりも大になったものになり、連結フレーム６０は、クローラベルト５０のループ外とループ内とにわたって斜めに位置して、連結フレーム６０の下方に機体下方空間を形成する状態で機体フレーム４とトラックフレーム４５とを連結しながら、機体フレーム４の走行装置連結部４４に対して機体横方向での連結範囲の大きい連結状態で強固に連結した状態になっている。
【００３３】
〔別実施形態〕
上記実施形態では、上部輪体４９を、最後方側の接地輪体４７ｒと隣り合って、この最後方側の接地輪体４７ｒの前側に位置する接地輪体４７ｂの直上方に配置しているが、この前側の接地輪体４７ｂの直上方位置よりも自走機体後方側に位置するように配置して実施してもよい。この場合も、本発明の目的を達成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】コンバイン全体の左側面図
【図２】コンバイン全体の右側面図
【図３】コンバイン全体の平面図
【図４】脱穀装置の断面図
【図５】コンバイン全体の後面図
【図６】クローラ走行装置の側面図
【図７】クローラ走行装置の連結フレーム配設部の断面図
【図８】クローラ走行装置の後部の側面図
【図９】連結フレームの後面図
【符号の説明】
【００３５】
４ 機体フレーム
４５ トラックフレーム
４６ クローラ駆動輪体
４７ａ 前側の接地輪体
４７ｂ 後側の接地輪体
４７ｆ 最前方側の接地輪体
４７ｒ 最後方側の接地輪体
４８ クローラ緊張輪体
４９ 上部輪体
５０ クローラベルト
５０ａ クローラベルトの接地側
５０ｂ クローラベルトの上部側
６０ 連結フレーム
６８ 連結フレームの自走機体外側縁
６９ 連結フレームの自走機体内側縁
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自走機体の機体フレームに対して前後一対の連結フレームを介して固着されたトラックフレーム、前記機体フレームによって駆動回動自在に支持されるクローラ駆動輪体、前記トラックフレームによって回動自在に支持されるとともに自走機体前後方向に並ぶ複数個の接地輪体、前記トラックフレームの後端部によって回動自在に支持されるクローラ緊張輪体を備え、前記クローラ駆動輪体、前記接地輪体、前記クローラ緊張輪体に巻回されたクローラベルトを備えたコンバインのクローラ走行装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記クローラ走行装置において、従来、たとえば特許文献１に示すように、駆動スプロケット３と、後輪４との間で固定されていて、クローラ６の上部側が巻回する歯車１７を備えたものがあった。
【０００３】
【特許文献１】特開昭６３−１３８７０号公報（１−３頁、第１，２図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
コンバインにあっては、泥土の深い湿田で作業されることがあるが、この場合、クローラベルトの上部側が泥土に入り込まない方が、泥土による抵抗を受けにくくしながら、泥土を走行装置に堆積しにくくしながら走行することができる。
【０００５】
上記した従来のクローラ走行装置にあっては、歯車１７がクローラベルトの上部側に案内作用する上部輪体となり、この上部輪体によってクローラベルトの上部側が受け止め支持されて、クローラベルトの接地側と上部側の機体上下方向での間隔が広くなり、湿田でもクローラベルトの上部側を泥土に入り込みにくくすることが可能となる。
ところが、従来のクローラ走行装置の技術を採用した場合、上部輪体の作用によってクローラベルトの上部側と接地側の間隔が広くなる走行装置前後方向での範囲が走行装置全体の前後長さの割には狭く、クローラ走行装置の後端側において、クローラベルト上部側の比較的長い部分が泥土に入り込みやすくなっていた。
【０００６】
本発明の目的は、湿田でもクローラベルトの上部側を泥土に入り込みにくくすることができ、しかも、クローラベルトが連結フレームに当たるトラブルを回避することができるコンバインのクローラ走行装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本第１発明にあっては、自走機体の機体フレームに対して前後一対の連結フレームを介して固着されたトラックフレーム、前記機体フレームによって駆動回動自在に支持されるクローラ駆動輪体、前記トラックフレームによって回動自在に支持されるとともに自走機体前後方向に並ぶ複数個の接地輪体、前記トラックフレームの後端部によって回動自在に支持されるクローラ緊張輪体を備え、前記クローラ駆動輪体、前記接地輪体、前記クローラ緊張輪体に巻回されたクローラベルトを備えたコンバインのクローラ走行装置において、
前記前後一対の連結フレームのうちの自走機体後方側の連結フレームを、自走機体側面視で前記複数個の接地輪体のうちの最も自走機体後方側に位置する最後方側の接地輪体の回転軸芯よりも自走機体後方側に位置するように配置し、前記クローラベルトの上部側に案内作用する上部輪体を、自走機体側面視で前記複数個の接地輪体のうちの前記最後方側の接地輪体と隣り合う前側の接地輪体の直上方位置又はこれよりも自走機体後方側に配置してある。
【０００８】
すなわち、上部輪体を最後方側の接地輪体と隣り合う前側の接地輪体の直上方位置又はこれよりも自走機体後方側に配置したものだから、クローラ駆動輪体からクローラ緊張輪体の極力近くに位置する部位までの極力長い範囲においてクローラベルトの上部側と接地側の間隔が大になるように、クローラベルトの上部側を上部輪体によって受け止め支持させることができる。
【０００９】
この場合、クローラベルトの上部側のクローラ駆動輪体と上部輪体との間に位置する部分の長さが長くなることから、走行振動が激しくなるなどの場合によっては、クローラ駆動輪体と上部輪体の間でクローラベルトが上下振動しやすくなる。このため、自走機体後方側の連結フレームがクローラ駆動輪体と上部輪体との間に位置していると、クローラベルトが上下振動のために連結フレームに当たりやすくなる。これに対し、本第1発明では、自走機体後方側の連結フレームを最後方側の接地輪体の回転軸芯よりも自走機体後方側に配置したものだから、クローラベルトの前記上下振動が発生してもクローラベルトが後方側の連結フレームに当接することを回避しながら、クローラベルト上部側の接地側との間隔が大になる部分の長さを長くすることができる。
【００１０】
従って、本第１発明によれば、クローラ駆動輪体からクローラ緊張輪体の極力近くに位置する部位までの極力長い範囲においてクローラベルトの上部側と接地側の間隔が大になり、湿田においてもクローラベルトの上部側が泥土に入り込みにくくなって走行しやすくなるとともに走行装置に泥土が堆積しにくくなる。
しかも、クローラ駆動輪体と上部輪体の間でのクローラベルトの上下振動が発生することがあっても、クローラベルトが後方側の連結フレームに対して当接せず、当接した場合のように騒音やクローラベルトの損傷が発生することを回避できる。
【００１１】
本第２発明にあっては、本第１発明の構成において、前記前後一対の連結フレームの自走機体前後方向視での自走機体外側縁を、この自走機体外側縁の中間点で折れ曲がった折曲縁であって、中間点より機体上方側では自走機体上下方向に沿った鉛直縁となり、中間点より機体下方側では連結フレーム下端側ほど自走機体外側に位置する状態に傾斜した傾斜縁となった折曲縁に設定し、前記前後一対の連結フレームの自走機体前後方向視での自走機体内側縁を、連結フレームの上端付近から下端付近に至るまで連結フレーム下端側ほど自走機体外側に位置する状態に傾斜した傾斜縁に設定してある。
【００１２】
すなわち、連結フレームの中間点より上端側が、クローラベルトのループ外に出て自走機体の機体フレームに連結し、連結フレームの中間点より下端側が、クローラベルトのループ内に入り込んで走行装置のトラックフレームに対して連結するにように構成することによって、自走機体の機体フレームと、走行装置のトラックフレームとを連結フレームによって連結する。連結フレームの機体フレームに対して連結する上端側の自走機体横方向での大きさが、トラックフレームに対して連結する下端側の自走機体横方向での大きさよりも大になるものである。
すなわち、連結フレームがクローラベルトのループ外とループ内とにわたって斜めに位置して、連結フレームの下方に機体下方空間を形成する状態で機体フレームとトラックフレームとを連結するようにしながら、連結フレームの上端側と、機体フレームとが機体横方向での連結範囲の大きい連結状態で連結し合うようにすることができるものである。
【００１３】
従って、本第２発明によれば、連結フレームの下方に機体下方空間を確保することができるものでありながら、連結フレームと機体フレームが大きな連結範囲で連結し合って走行装置と機体フレームが強固に連結した状態を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１，２，３に示すように、左右一対のクローラ走行装置１，１によって自走するように構成し、かつ、運転座席２が装備された搭乗型運転部、運転座席２の下方に位置するエンジン３が装備された原動部を備えた自走機体の機体フレーム４に脱穀装置Ｄを搭載し、自走機体の前記原動部の後方側に、穀粒タンク１１を有する穀粒袋詰め部１０を前記脱穀装置Ｄと自走機体の横方向に並ぶように配置して設け、前記脱穀装置Ｄの機体前端部に、回転リール２３を有する刈取り前処理部２０のフィーダ２１の後端部を回動自在に連結するとともに、前記フィーダ２１にリフトシリンダ５を連動させて、稲などを収穫する全稈投入型コンバインを構成してある。
【００１５】
すなわち、リフトシリンダ５を伸縮操作すると、このリフトシリンダ５がフィーダ２１を脱穀装置Ｄに対して上下に揺動操作することにより、刈取り前処理部２０を分草具２２などが地面上近くに位置した下降作業状態と、分草具２２などが地面上から高く上昇した上昇非作業状態とに自走機体に対して昇降操作する。刈取り前処理部２０を下降作業状態にして自走機体を走行させると、刈取り前処理部２０は、分草具２２によって植立穀稈を刈取り対象と非刈取り対象とに分草し、分草具２２からの刈り取り対象の植立穀稈の穂先側を回動する回転リール２３によってプラットホーム２４の内部に位置するオーガ２５の方に掻き寄せながら、プラットホーム２４の前端部に位置するバリカン型の刈取装置２６によって株元側を刈取り、刈取穀稈を機体横向きの軸芯周りで回動する前記オーガ２５によって横送りし、これによって前記フィーダ２１の入り口の前方に到達した刈取穀稈をオーガ２５と共に回動する棒状の掻き送り爪２５ａによってフィーダ２１に掻き込み、フィーダ内に入った刈取穀稈の株元から穂先までの全体をフィーダ内で回動駆動されるフィーダコンベヤ２７によってフィーダ２１に沿わせて後方上方に搬送して脱穀装置Ｄの機体内に送り込む。脱穀装置Ｄは、刈取穀稈を脱穀処理し、脱穀粒を袋詰め部１０の穀粒タンク１１に供給し、脱穀排ワラを脱穀機体の後部から放出する。
【００１６】
図２，５に示すように、穀粒袋詰め部１０は、脱穀機Ｄからの脱穀粒を貯留する前記穀粒タンク１１、この穀粒タンク１１の下部に機体前後方向に並ぶ複数の漏斗形底部それぞれに設けた袋詰め吐出筒１２、穀粒タンク１１の下方に位置する袋支持杆１３及び袋受けデッキ１６を備えて構成してあり、袋支持杆１３の基端側に空の穀粒袋を装着して収納しておき、この穀粒袋を袋支持杆１３の基端側から先端側に取り出して袋詰め吐出筒１２に装着することにより、穀粒タンク１１の穀粒が袋詰め吐出筒１２から穀粒袋に吐出されて袋詰めすることができるようになっている。
【００１７】
前記袋受けデッキ１６の端部に補助者用ステップ１４を連結してある。この補助者用ステップ１４は、上下揺動自在に枢支されていて、上下に揺動操作することにより、袋受けデッキ１６から自走機体横外側向きにほぼ水平に延出する状態に倒伏した使用状態と、原動部のエンジンボンネット６の横外側面に沿った状態に起立した格納状態とに切り換わるようになっている。袋詰め作業の際、補助者ステップ１４を使用状態にして袋詰め作業者が使用するようになっている。穀粒タンク１１に固定ハンドル１５を設けてあり、補助作業者が固定ハンドル１５を支持して搭乗することができるようになっている。
【００１８】
脱穀装置Ｄについてさらに詳述すると、図４に示すように、この脱穀装置Ｄは、脱穀機体内の上部に位置する扱室３０、この扱室３０に脱穀機体前後向きの軸芯Ｘまわりで回動自在に設けた扱胴３１などを備えた脱穀部Ａ、前記扱室３０の下方に駆動揺動自在に位置する揺動選別装置３２などを備えた選別部Ｂ、選別室の底部に設けた脱穀機体横向きの１番スクリューコンベヤ３３及び２番スクリューコンベヤ３４、脱穀機体の前記袋詰め部１０が位置する方の横外側に設けた搬送装置３５及び還元搬送装置３６、前記扱室３０の送塵口３７や前記選別部Ｂからのワラ屑を細断処理して脱穀機体の後方に落下放出するように扱室後部の下方に駆動回動自在に設けた細断チョッパー３８を備えて構成してある。
【００１９】
脱穀部Ａは、前記フィーダコンベヤ２７によって扱室３０の入り口に送り込まれた刈取穀稈の株元から穂先までの全体を扱胴３１の前端部に位置する螺旋状の掻き込み羽根３１ａによって扱室３０に掻き込み、この掻き込み羽根３１ａからの刈取穀稈を回動する扱胴３１の扱歯３１ｂによって扱室内を後方側に搬送しながら脱穀処理し、脱穀粒などの脱穀処理物を受網３９から落下させ、脱穀排ワラを扱室３０の後部に位置する送塵口３７から排出する。
【００２０】
選別部Ｂは、扱室３０の受網３９から落下した脱穀処理物を前記揺動選別装置３２によって受け止め、この揺動選別装置３２によって脱穀機体後方向きに搬送しながら、この揺動選別装置３２のグレンパン３２ａ、チャフシーブ３２ｂ、ストローラック３２ｃ、グレンシーブ３２ｄによる揺動選別と、揺動選別装置３２の前端側の下方に位置する唐箕４０によって供給される選別風とによって穀粒とワラ屑などの塵埃とに選別し、穀粒を揺動選別装置３２から落下させ、塵埃を前記細断チョッパー３８に供給する。
【００２１】
前記１番スクリューコンベヤ３３は、選別部Ｂからの１番処理物を受け止めて脱穀機体の横外側に搬送し、前記搬送装置３５は、スクリューコンベヤで成り、１番スクリューコンベヤ３３からの処理物を揚送して袋詰め部１０の穀粒タンク１１に供給するように構成してある。
【００２２】
前記２番スクリューコンベヤ３４は、選別部Ｂからの２番処理物を受け止めて脱穀機体の横外側に搬送し、前記還元搬送装置３６は、スクリューコンベヤで成り、２番スクリューコンベヤ３４からの処理物を脱穀機体の横外側で前方上方に揚送し、搬送終端部に至った処理物を脱穀機体の横側壁に位置する投入口４２から脱穀機体内に吐出して揺動選別装置３２の始端部に位置する前記グレンパン３２ａの始端側に落下供給するように構成してある。
【００２３】
図６に示すように、前記左右のクローラ走行装置１は、自走機体の前記機体フレーム４の前側の走行装置連結部４４に対して連結フレーム６０を介して、前記機体フレーム４の後側の走行装置連結部４４に対して連結フレーム６０を介してそれぞれ固着されたトラックフレーム４５、前記機体フレーム４の前端部に固定のミッションケース７を介して機体フレーム４によって回動自在に支持されるクローラ駆動輪体４６、前記トラックフレーム４５を構成する上下一対の鋼管製のフレーム部４５ａ，４５ｂのうちの下側フレーム部４５ｂの自走機体前後方向に並ぶ複数箇所に回動自在に支持させた接地輪体４７ｆ、４７ａ，４７，４７ｂ，４７ｒ、前記トラックフレーム４５の前記上側フレーム部４５ａの後端部によって回動自在に支持されるクローラ緊張輪体４８、このクローラ緊張輪体４８と前記クローラ駆動輪体４６との間で前記トラックフレーム４５における前記上側フレーム部４５ａから延出するアーム部４５ｃによって回動自在に支持される上部輪体４９、前記各輪体４６，４７ｆ、４７ａ，４７，４７ｂ，４７ｒ，４８，４９にわたって巻回されたゴム製のクローラベルト５０を備えて構成してある。
【００２４】
図８に示すように、前記クローラ緊張輪体４８は、トラックフレーム４５の前記上側フレーム部４５ａの後端部から自走機体後方向きに摺動伸縮自在に延出する緊張アーム部４５ｄによって遊転自在に支持されている。緊張アーム部４５ｄと、前記上側フレーム部４５ａに固定の支持体５１とにわたって装着してある調節ネジ軸５２を回転操作することにより、緊張アーム部４５ｄが上側フレーム部４５ａに対して機体後方側に摺動してクローラ緊張輪体４８を機体前後方向に移動調節するようになっている。これにより、クローラ緊張輪体４８は、調節ネジ軸５２の回転操作による緊張アーム部４５ｄの摺動調節により、自走機体後方側に移動調節されることによってクローラベルト５０の緊張力を増加側に調節し、自走機体前方側に移動調節されることによってクローラベルト５０の緊張力を減少側に調節するようになっている。
【００２５】
図６に示すように、前記前後一対の連結フレーム６０，６０のうちの自走機体前方側の連結フレーム６０は、自走機体側面視で前記複数個の接地輪体４７ａ，４７，４７ｂ，４７ｒのうちの最も自走機体前方側に位置する最前方側の接地輪体４７ｆと隣り合って、この最前方側の接地輪体４７ｆの後側に位置する接地輪体４７ａの回転軸芯Ｐ１よりも自走機体前方側でトラックフレーム４５に連結するように配置してある。
【００２６】
図６に示すように、前記前後一対の連結フレーム６０，６０のうちの自走機体後方側の連結フレーム６０は、自走機体側面視で前記複数個の接地輪体４７ａ，４７，４７ｂ，４７ｒのうちの最も自走機体後方側に位置する最後方側の接地輪体４７ｒの回転軸芯Ｐ２よりも自走機体後方側でトラックフレーム４５に連結するように配置してある。前記上部輪体４９は、自走機体側面視で前記複数個の接地輪体４７ａ，４７，４７ｂ，４７ｒのうちの前記最後方側の接地輪体４７ｒと隣り合って、この最後方側の接地輪体４７ｒの前側に位置する接地輪体４７ｂの直上方に位置するように、すなわち、上部輪体４９の回転軸芯４９ａが前記最後方側の接地輪体４７ｒの前側に位置する接地輪体４７ｂの回転軸芯Ｐ３を通る鉛直線上に位置するように配置してある。さらに、上部輪体４９は、上部輪体４９に掛かるクローラベルト部分と、クローラ駆動輪体４６に掛かるクローラベルト部分とが等しい又はそれに近い配置高さになる状態にしてクローラベルト５０の上部側をその下方から受け止め支持するように配置してある。
【００２７】
つまり、左右のクローラ走行装置１は、ミッションケース７に伝達されるエンジン３の駆動力によってクローラ駆動輪体４６を回動駆動し、クローラベルト５０をクローラ緊張輪体４８によって所定の緊張状態に維持しながら、かつ、各接地輪体４７ｆ，４７ａ，４７，４７ｂ，４７ｒや上部輪体４９によって案内させながらクローラ駆動輪体４６によって回動駆動するようになっている。すなわち、クローラベルト５０の複数個の接地輪体４７ｆ，４７ａ，４７，４７ｂ，４７ｒに巻回する接地側５０ａが前進側や後進側に移動するように、かつ、クローラベルト５０のクローラ緊張輪体４８、クローラ駆動輪体４６、上部輪体４９に巻回する上部側が接地側とは反対側に移動するように回動駆動するようになっている。
【００２８】
そして、上部輪体４９の前記配置構成により、クローラ駆動輪体４６からクローラ緊張輪体４８の極力近くに位置する部位までの極力長い範囲においてクローラベルト５０の上部側５０ｂと接地側５０ａの間隔が大になって、湿地でもクローラベルト５０の上部側を泥内に入り込みにくくしながら、自走機体後方側の連結フレーム６０の前記配置構成により、クローラベルト５０の上部側５０ｂに上下振動が発生してもクローラベルト上部側が後方側の連結フレーム６０に当接することを回避しながら、走行できるようになっている。
【００２９】
左側の走行装置１の前記前後一対の連結フレーム６０，６０も、右側の走行装置１の前記前後一対の連結フレーム６０，６０も、図７，８，９に示す如く構成してある。
【００３０】
すなわち、連結フレーム６０は、前壁部６１ａと後壁部６１ｂと横壁部６１ｃとを備えて、自走機体横外向きに開口する溝形になるように折り曲げ成形した折曲げ板金で成るフレーム本体６１と、このフレーム本体６１の自走機体横外側縁部に対して前記開口を閉じるようにして連結した折り曲げ板金で成る側板６２とによって、中空構造に構成してある。
【００３１】
連結フレーム６０の上端側は、機体フレーム４の下面側に連結された左右一対の自走機体前後向きの鋼管材４４ａと、左右の鋼管材４４ａどうしの間に位置する鋼管材４４ｂとで成る前記走行装置連結部４４の下面に連結フレーム６０の上端面が当接するように配置し、連結フレーム６０の前面側や後面側を前記鋼管材４４ｂに連結する連結板６５と、連結フレーム６０の自走機体横外側の側面がわを鋼管材４４ａに連結する連結板６６とによって前記走行装置連結部４４に連結してある。連結フレーム６０の下端側は、トラックフレーム４５の自走機体上方向き面、及び、自走機体内側向きの横側面に対して当て付けて連結してある。
【００３２】
連結フレーム６０の前記フレーム本体６１及び側板６２を図７，９に示す形状に形成することにより、連結フレーム６０の自走機体前後方向視での自走機体外側縁６８を、この自走機体外側縁６８の中間点６８ａで折れ曲った折曲縁であって、中間点６８ａより機体上方側では自走機体上下方向に沿った鉛直縁となり、中間点６８ａより機体下方側では連結フレーム下端側ほど自走機体外側に位置する状態に傾斜した傾斜縁となった折曲縁に設定し、連結フレーム６０の自走機体前後方向視での自走機体内側縁６９を、連結フレーム６０の上端付近から下端付近に至るまで連結フレーム下端側ほど自走機体外側に位置する状態に傾斜した傾斜縁に設定してある。
これにより、前後一対の連結フレーム６０，６０のいずれにおいても、連結フレーム６０の機体フレーム４における走行装置連結部４４に対して連結する上端側の自走機体横方向での大きさが、トラックフレーム４５に対して連結する下端側の自走機体横方向での大きさよりも大になったものになり、連結フレーム６０は、クローラベルト５０のループ外とループ内とにわたって斜めに位置して、連結フレーム６０の下方に機体下方空間を形成する状態で機体フレーム４とトラックフレーム４５とを連結しながら、機体フレーム４の走行装置連結部４４に対して機体横方向での連結範囲の大きい連結状態で強固に連結した状態になっている。
【００３３】
〔別実施形態〕
上記実施形態では、上部輪体４９を、最後方側の接地輪体４７ｒと隣り合って、この最後方側の接地輪体４７ｒの前側に位置する接地輪体４７ｂの直上方に配置しているが、この前側の接地輪体４７ｂの直上方位置よりも自走機体後方側に位置するように配置して実施してもよい。この場合も、本発明の目的を達成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】コンバイン全体の左側面図
【図２】コンバイン全体の右側面図
【図３】コンバイン全体の平面図
【図４】脱穀装置の断面図
【図５】コンバイン全体の後面図
【図６】クローラ走行装置の側面図
【図７】クローラ走行装置の連結フレーム配設部の断面図
【図８】クローラ走行装置の後部の側面図
【図９】連結フレームの後面図
【符号の説明】
【００３５】
４ 機体フレーム
４５ トラックフレーム
４６ クローラ駆動輪体
４７ａ 前側の接地輪体
４７ｂ 後側の接地輪体
４７ｆ 最前方側の接地輪体
４７ｒ 最後方側の接地輪体
４８ クローラ緊張輪体
４９ 上部輪体
５０ クローラベルト
５０ａ クローラベルトの接地側
５０ｂ クローラベルトの上部側
６０ 連結フレーム
６８ 連結フレームの自走機体外側縁
６９ 連結フレームの自走機体内側縁
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自走機体の機体フレームに対して前後一対の連結フレームを介して固着されたトラックフレーム、前記機体フレームによって駆動回動自在に支持されるクローラ駆動輪体、前記トラックフレームによって回動自在に支持されるとともに自走機体前後方向に並ぶ複数個の接地輪体、前記トラックフレームの後端部によって回動自在に支持されるクローラ緊張輪体を備え、前記クローラ駆動輪体、前記接地輪体、前記クローラ緊張輪体に巻回されたクローラベルトを備えたコンバインのクローラ走行装置であって、
前記前後一対の連結フレームのうちの自走機体後方側の連結フレームを、自走機体側面視で前記複数個の接地輪体のうちの最も自走機体後方側に位置する最後方側の接地輪体の回転軸芯よりも自走機体後方側に位置するように配置し、
前記クローラベルトの上部側に案内作用する上部輪体を、自走機体側面視で前記複数個の接地輪体のうちの前記最後方側の接地輪体と隣り合う前側の接地輪体の直上方位置又はこれよりも自走機体後方側に配置してあるコンバインのクローラ走行装置。
【請求項２】
前記前後一対の連結フレームの自走機体前後方向視での自走機体外側縁を、この自走機体外側縁の中間点で折れ曲がった折曲縁であって、中間点より機体上方側では自走機体上下方向に沿った鉛直縁となり、中間点より機体下方側では連結フレーム下端側ほど自走機体外側に位置する状態に傾斜した傾斜縁となった折曲縁に設定し、前記前後一対の連結フレームの自走機体前後方向視での自走機体内側縁を、連結フレームの上端付近から下端付近に至るまで連結フレーム下端側ほど自走機体外側に位置する状態に傾斜した傾斜縁に設定してある請求項１記載のコンバインのクローラ走行装置。
【請求項１】
自走機体の機体フレームに対して前後一対の連結フレームを介して固着されたトラックフレーム、前記機体フレームによって駆動回動自在に支持されるクローラ駆動輪体、前記トラックフレームによって回動自在に支持されるとともに自走機体前後方向に並ぶ複数個の接地輪体、前記トラックフレームの後端部によって回動自在に支持されるクローラ緊張輪体を備え、前記クローラ駆動輪体、前記接地輪体、前記クローラ緊張輪体に巻回されたクローラベルトを備えたコンバインのクローラ走行装置であって、
前記前後一対の連結フレームのうちの自走機体後方側の連結フレームを、自走機体側面視で前記複数個の接地輪体のうちの最も自走機体後方側に位置する最後方側の接地輪体の回転軸芯よりも自走機体後方側に位置するように配置し、
前記クローラベルトの上部側に案内作用する上部輪体を、自走機体側面視で前記複数個の接地輪体のうちの前記最後方側の接地輪体と隣り合う前側の接地輪体の直上方位置又はこれよりも自走機体後方側に配置してあるコンバインのクローラ走行装置。
【請求項２】
前記前後一対の連結フレームの自走機体前後方向視での自走機体外側縁を、この自走機体外側縁の中間点で折れ曲がった折曲縁であって、中間点より機体上方側では自走機体上下方向に沿った鉛直縁となり、中間点より機体下方側では連結フレーム下端側ほど自走機体外側に位置する状態に傾斜した傾斜縁となった折曲縁に設定し、前記前後一対の連結フレームの自走機体前後方向視での自走機体内側縁を、連結フレームの上端付近から下端付近に至るまで連結フレーム下端側ほど自走機体外側に位置する状態に傾斜した傾斜縁に設定してある請求項１記載のコンバインのクローラ走行装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００６−１４６１（Ｐ２００６−１４６１Ａ）
【公開日】平成１８年１月５日（２００６．１．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−１８１２１５（Ｐ２００４−１８１２１５）
【出願日】平成１６年６月１８日（２００４．６．１８）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１月５日（２００６．１．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年６月１８日（２００４．６．１８）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
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