コンバインの刈取装置
【課題】刈取ユニットの切断性能及び搬送性能を安定させ、刈取効率を向上させる。
【解決手段】左右一対の上搬送ケース４２・４２及び下搬送ケース４３・４３と、その下方に配設する回転刈刃４４とを刈取ユニット４０として、左右に複数並設してなるコンバインの刈取装置６において、刈取ユニット４０をプラットホーム３１に平行リンク８４・８５を介して連結するとともに、該刈取ユニット４０の対地高さ検出手段７９を回転刈刃４４の後方に設け、該対地高さ検出手段７９の検出値に基づいて刈取ユニット４０を設定された対地高さへアクチュエータ８８により昇降させるように構成した。
【解決手段】左右一対の上搬送ケース４２・４２及び下搬送ケース４３・４３と、その下方に配設する回転刈刃４４とを刈取ユニット４０として、左右に複数並設してなるコンバインの刈取装置６において、刈取ユニット４０をプラットホーム３１に平行リンク８４・８５を介して連結するとともに、該刈取ユニット４０の対地高さ検出手段７９を回転刈刃４４の後方に設け、該対地高さ検出手段７９の検出値に基づいて刈取ユニット４０を設定された対地高さへアクチュエータ８８により昇降させるように構成した。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインの前部に刈取ユニットを複数装着してなる刈取装置の構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、コンバインにおいて、機体前部に設けられる刈取装置のプラットホームの前端に掻込リールと刈刃を設ける代わりに、大豆などを刈り取る刈取装置として複数の刈取ユニットからなるロークロップヘッダ装置を装着する構成は公知となっている。この刈取ユニットは、分草デバイダや搬送ベルトなどからなる搬送装置、円盤型の回転刈刃に加えて、対地高さを一定に保つためにゲージホィールを備え、刈取部の下部にはセンサを設け、地面にセンサが突っ込むと上昇するようにシリンダを伸縮作動するように構成されている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特許第３４９６８３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記従来のコンバインの刈取装置においては、掻込部の搬送ベルトと刈刃と横送りオーガなどの刈取ユニットが一体となって昇降するように構成して、刈取ユニットの対地高さはゲージホィールで畝と畝の間の高さに追随して昇降し、畝上面にセンサが突っ込む時に油圧シリンダで上昇するようにしていたので、畝上面に対して正確に追随する構成ではなく、ゲージホィールで高さ調節されるため、株元よりも高い位置で刈り取られることもあった。また、左右方向に傾斜している場合には、一方が高く、または低くなって、刈取ユニットの対地角度が一定せず、搬送装置の搬送性能及び回転刈刃の性能が不安定となり、刈取ユニットに十分な性能を発揮させることができないという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００５】
即ち、請求項１においては、左右一対の上搬送ケース及び下搬送ケースと、その下方に配設する回転刈刃とを刈取ユニットとして、左右に複数並設してなるコンバインの刈取装置において、刈取ユニットをプラットホームに対して平行リンクを介して連結するとともに、該刈取ユニットの対地高さ検出手段を回転刈刃の後方に設け、該対地高さ検出手段の検出値に基づいて刈取ユニットを設定された対地高さへアクチュエータにより昇降させるように構成したものである。
【０００６】
請求項２においては、左右一対の上搬送ケース及び下搬送ケースと、その下方に配設する回転刈刃とを刈取ユニットとして、左右に複数並設してなるコンバインの刈取装置において、刈取ユニットをプラットホームに回動自在に枢支するとともに、該刈取ユニットの対地高さ検出手段を回転刈刃の後方に設け、該対地高さ検出手段の検出値に基づいて刈取ユニットを設定された対地高さへアクチュエータにより昇降させるように構成したものである。
【０００７】
請求項３においては、前記刈取ユニットを独立して昇降させるように構成したものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【０００９】
請求項１においては、左右一対の上搬送ケース及び下搬送ケースと、その下方に配設する回転刈刃とを刈取ユニットとして、左右に複数並設してなるコンバインの刈取装置において、刈取ユニットをプラットホームに対して平行リンクを介して連結するとともに、該刈取ユニットの対地高さ検出手段を回転刈刃の後方に設け、該対地高さ検出手段の検出値に基づいて刈取ユニットを設定された対地高さへアクチュエータにより昇降させるように構成したことから、刈取ユニットの対地角度を一定に保ちながら、刈取ユニットの対地高さも一定に保つことができる。そのため、回転刈刃の切断性能と上搬送ケース及び下搬送ケースの搬送性能が安定し、刈取効率が向上する。
【００１０】
請求項２においては、左右一対の上搬送ケース及び下搬送ケースと、その下方に配設する回転刈刃とを刈取ユニットとして、左右に複数並設してなるコンバインの刈取装置において、刈取ユニットをプラットホームに回動自在に枢支するとともに、該刈取ユニットの対地高さ検出手段を回転刈刃の後方に設け、該対地高さ検出手段の検出値に基づいて刈取ユニットを設定された対地高さへアクチュエータにより昇降させるように構成したことから、回転刈刃の圃場面からの深さを一定に維持することができ、刈残しを防止することができる。
【００１１】
請求項３においては前記刈取ユニットを独立して昇降させるように構成したことから、畝ごとに対応して刈取ユニットの対地高さが調節され、刈取効率が更に向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明の一実施例に係る刈取装置を適用したコンバインの左側面図、図２は同じく平面図、図３は同じく後部一部側面断面図、図４は同じく後面一部断面図、図５は脱穀装置及び選別装置の構成を示す左側面図、図６は刈取ユニットの側面図、図７は別実施例の刈取ユニットの側面図、図８は回転刈刃に突出部材を設けた側面図、図９は回転刈刃に排土板を設けた側面図である。
【００１３】
まず、本発明の一実施例に係る刈取装置を適用したコンバインの全体構成について、図１乃至図５により説明する。なお、本実施例においては、大豆用コンバインを用いて説明する。
【００１４】
クローラ式走行装置１・１上には機体フレーム２が戴置され、該機体フレーム２上に脱穀装置３が搭載されている。そして、脱穀装置３の側方に穀粒タンク４が搭載され、該穀粒タンク４の前方に運転部５が配設されている。また、脱穀装置３の前方には刈取装置６が設けられている。
【００１５】
さらに、前記脱穀装置３の下方には、揺動選別装置７が配置され、該揺動選別装置７の下方に横設された一番コンベア８の終端部に、複数のバケット９・９・・・を列設してなる一番揚穀コンベア１０が連通して立設されている。該一番揚穀コンベア１０下部には円弧状の受部１１が設けられ、該受部１１に揺動選別装置７で選別された一番物である精粒が一番コンベア８により搬送された後、バケット９により掬い上げられて、一番揚穀コンベア１０の上部まで搬送されるように構成されている。
【００１６】
前記一番コンベア８の後方には、二番コンベア１２が横設され、該二番コンベア１２の終端部に、複数のバケット１３・１３・・・を列設してなる二番揚穀コンベア１４が連通して立設されている。該二番揚穀コンベア１４には、その上部で二番還元コンベア１５が連通され、二番揚穀コンベア１４下部の円弧状の受部１６に二番コンベア１２により搬送された二番物が、バケット１３・１３・・・により掬い上げられた後、そのまま上方へ搬送されて、二番還元コンベア１５に投入されるように構成さている。そして、該二番還元コンベア１５に投入された二番物が前方へ搬送され、再び脱穀装置３に投入され再選別にかけられるようになっている。
【００１７】
また、前記一番揚穀コンベア１０の上部は、連通パイプ１７を介して穀粒タンク４に連通され、一番揚穀コンベア１０で搬送された精粒が、穀粒タンク４内に貯留されるようになっている。穀粒タンク４の下部樋４ａには、スクリュー式の搬出コンベア１８が設けられ、該搬出コンベア１８の終端部が、受継ケース１９を介して上方搬送コンベア２０の下部と連通されている。
【００１８】
上方搬送コンベア２０は、複数のバケット２１・２１・・・を列設して備え、前記搬出コンベア１８の軸端に軸装するスプロケットの回転で駆動するように構成されている。上方搬送コンベア２０上部には受継搬送装置２２が連通され、搬出コンベア１８により受継ケース１９へ供給される穀粒が、バケット２１・２１・・・により上方へ搬送されて、受継搬送装置２２へ投入されるようになっている。そして、穀粒は、受継搬送装置２２内に備える受継ぎコンベア２３に搬送されて排出装置２４へ投入され、該排出装置２４内の排出コンベア２５により先端の排出口まで搬送されて外部に排出されるように構成されている。
【００１９】
次に、前記刈取装置６について説明する。
図１、図２に示す如く、刈取装置６は、複数の、本実施例では三つの刈取ユニット４０・４０・４０、プラットホーム３１、横送りオーガ３２、フィーダハウス３３などから構成されており、前記脱穀装置３に連通されたフィーダハウス３３の前端にプラットホーム３１が固設され、該プラットホーム３１の前端に刈取ユニット４０・４０・４０が装着されている。そして、プラットホーム３１内に横送りオーガ３２が横設され、該横送りオーガ３２により刈取ユニット４０で刈り取られ且つ後方に搬送された刈取穀稈が後方へ送り出され、フィーダハウス３３に内装された搬送コンベア３５により脱穀装置３へ搬送されるように構成されている。また、フィーダハウス３３と機体フレーム２との間にはシリンダ３６が介装され、該シリンダ３６の伸縮作動により刈取装置６は昇降可能とされている。
【００２０】
前記刈取ユニット４０は、図６及び図７に示す如く、デバイダ支持フレーム５８の前端に平面視Ｖ字状に分草杆を備える分草デバイダ４１と、該分草デバイダ４１で分草された穀稈の葉茎部を後上方に搬送する上搬送ケース４２・４２及び下搬送ケース４３・４３と、該上搬送ケース４２・４２及び下搬送ケース４３・４３により搬送される穀稈の茎部を搬送始端部側の地面近くにおいて切断する、前方下方に傾斜した円盤型の回転刈刃４４などから構成されている。
【００２１】
前記刈取ユニット４０において、メインフレーム４６上の左右両側に支持体４７・４７が立設され、該支持体４７・４７に駆動軸４８及び搬送用駆動軸４９が横架され、該搬送用駆動軸４９を外嵌する伝動パイプ５０が支持体４７・４７に対して回動自在に枢支されている。該伝動パイプ５０の中途部には適宜間隔をあけてギヤケース５１・５１が設けられ、該ギヤケース５１・５１から上方に伝動軸を内装した支持パイプ５２・５２が立設され、該支持パイプ５２・５２の上端に搬送フレーム５３・５３が固設されている。
【００２２】
搬送フレーム５３・５３上には下搬送ケース４３・４３が固設され、該下搬送ケース４３・４３にタイン５４ａ・５４ａ・・・を付設した搬送ベルト５４・５４が内装されている。さらに、前記支持パイプ５２・５２上には延長パイプ５５・５５が立設され、該延長パイプ５５上に上搬送ケース４２が固設され、該上搬送ケース４２にタイン５６ａ・５６ａを付設した搬送ベルト５６・５６が内装されている。そして、左右一対の上搬送ケース４２・４２の搬送ベルト５４・５４と下搬送ケース４３・４３の搬送ベルト５６・５６は互いに向かい合って反対方向に回転され、刈取前の穀稈を後方へ引き込み、刈取後の穀稈を上方へ搬送するように構成されている。
【００２３】
前記搬送フレーム５３の前部には支持ステー５７が立設され、該支持ステー５７にデバイダ支持フレーム５８の中途部が枢支され、該デバイダ支持フレーム５８の前端に分草デバイダ４１が固設されている。また、デバイダ支持フレーム５８の後端には搬送フレーム５３から突出した支持ロッド５９が枢支され、分草デバイダ４１の下方への回動が規制されている。
【００２４】
また、支持体４７の一側には係止杆６１及び解除レバー６２の基部が枢支され、係止杆６１の中途部において摺動体６３が外嵌され、該摺動体６３に突設されたピンが搬送フレーム５３に枢結されている。そして、該摺動体６３がバネにて付勢されて刈取ユニット４０を下方へ付勢するように構成されている。
【００２５】
刈取ユニット４０は、搬送用駆動軸４９を中心として回動可能に構成されており，該刈取ユニット４０を上方へ回動して摺動体６３のピンに解除レバー６２のフック６４を係止することで、上方に上げた状態に保持されるようになっている。
【００２６】
また、前記ギヤケース５１・５１の一側には搬送用駆動軸４９と平行に刈取駆動軸７１が軸支されており、該刈取駆動軸７１に駆動ケース７２の後端が支持され、該駆動ケース７２の先端が前下方へ延設されている。該駆動ケース７２の先端上面には前上方へ突出するように回転刈刃軸７３が回転自在に支承され、該回転刈刃軸７３に回転刈刃４４が固設されている。該回転刈刃４４は、下搬送ケース４３・４３の前部下方において、前下方に傾斜するように配置され、刈取駆動軸７１から駆動ケース７２内の動力伝達機構を介して駆動力を得て回転駆動するように構成されている。
【００２７】
なお、図８に示すように、前記回転刈刃４４の上面に適宜間隔をあけて突出部材７６を設けることで、刈取作業時に回転駆動する回転刈刃４４上に土が堆積することなく土を排除でき、刈取効率の向上を図ることが可能である。さらに、下搬送ケース４３・４３側への土の巻上げを防止することができ、穀粒の汚損の防止を図ることもできる。また、図９に示すように、回転刈刃４４上前方の搬送フレーム５３の前下部に排土板７７を固設して回転刈刃４４上方に配置することとでも、前記同様の効果を得ることが可能である。
【００２８】
また、支持体４７の一側に支持プレート７８が固設され、該支持プレート７８に刈取ユニット４０の対地高さ検出手段であるそり式センサ７９の上端が枢支されている。そり式センサ７９は、下方に凸となる弓状に曲げたそり形状に形成されたものであり、前記回転刈刃４４の後方において後下方へ向かって突出され、上端を中心に上下方向に回動可能に構成されている。そして、そり式センサ７９が畝面と接しているときの、該そり式センサ７９の回動位置から刈取ユニット４０の対地高さが検出可能とされている。但し、そり式センサ７９は畝上面を検知することができるものであれば、取付位置は限定するものではなく、メインフレーム４６に取り付けることもできる。
【００２９】
次に、以上のように構成された刈取ユニット４０のプラットホーム３１への取付構成について説明する。
【００３０】
図６に示すように、前記プラットホーム３１のフレーム８０の前部に取付フレーム８１と補助フレーム８２が固設され、該取付フレーム８１と補助フレーム８２とに支持プレート８３が前方に突出して固定されている。該支持プレート８３の上下部には平行リンク８４・８５の後端が枢結され、該平行リンク８４・８５の前端に、刈取ユニット４０の支持体４７が枢支されている。また、前記平行リンク８５（または８４）の途中部には連結部材８６が固設され、該連結部材８６にピン８７を介してアクチュエータであるシリンダ８８のシリンダロッド８８ａの先端が枢支されている。該シリンダ８８の上端は、プラットホーム３１前端に固設された支持プレート８９に枢支され、シリンダ８８の伸縮作動により平行リンク８４・８５が上下方向に回動されると、刈取ユニット４０が平行リンク８４・８５の前端を中心として回動するように構成されている。
【００３１】
前記シリンダ８８の伸縮を制御するための電磁切換バルブのソレノイドは、図示せぬコントローラを介して前記そり式センサ７９と接続され、該そり式センサ７９の検出値に基づいて伸縮作動して刈取ユニット４０を平行リンク８４・８５を介して昇降させて、該そり式センサ７９が予め設定した回動（高さ）位置に保持されるように構成されている。つまり、刈取ユニット４０が一定の対地角度を維持したまま、対地高さが常に一定となるように制御されている。
【００３２】
そり式センサ７９の回動位置は、運転部５に配設した図示せぬ操作手段にて設定可能とされている。操作手段は刈取ユニット４０ごとに設けられ、該操作手段によりそり式センサ７９の回動位置を調節することで、各刈取ユニット４０の対地高さ、即ち、畝面からの回転刈刃４４を突入させない高さが設定されるようになっている。
【００３３】
このように構成することにより、穀稈の刈取作業時において、刈取ユニット４０をシリンダ８８により一定の対地角度を維持したままが昇降させて、該刈取ユニット４０の対地高さを一定に保つことができるので、回転刈刃４４の切断性能と上搬送ケース４２・４２及び下搬送ケース４３・４３の搬送性能を安定させて、刈取効率を向上させることができる。また、各刈取ユニット４０を独立して昇降させることができるため、刈取ユニット４０を畝ごとに最適な対地高さとして刈取効率を更に向上させることができる。
【００３４】
なお、前記そり式センサ７９を複数の刈取ユニット４０・４０・４０のうち、一つの刈取ユニット４０にのみ設け、該そり式センサ７９の検出値に基づいて、全ての刈取ユニット４０・４０・４０を同時に一体的に昇降させるように構成することもできる。
【００３５】
また、図７に示される構成では、前記プラットホーム３１のフレーム８０の前部に取付フレーム８１と補助フレーム８２が固設され、該取付フレーム８１と補助フレーム８２とに支持プレート９１が固定されている。該支持プレート９１の上部には支持フレーム９２が前方へ突出するように設けられ、該支持フレーム９２の先端に刈取ユニット４０の支持体４７が支軸９３により回動自在に枢支されている。また、支持プレート９２の下部にはアクチュエータであるシリンダ９４の後端が枢支され、該シリンダ９４のシリンダロッド９４ａの先端が支持体４７に左右方向に横架されたピン９５に枢支されている。こうして、シリンダ９４の伸縮作動により、刈取ユニット４０が支軸９３を中心として上下方向に回動するように構成されている。
【００３６】
前記シリンダ９４の伸縮を制御するための電磁切換バルブのソレノイドは、図示せぬコントローラを介して前記そり式センサ７９と接続され、該そり式センサ７９の検出値に基づいて伸縮作動して刈取ユニット４０を昇降させて、該そり式センサ７９が予め設定した回動位置に保持されるように構成されている。つまり、刈取ユニット４０が一定の対地高さを維持するように制御されて、畝面からの回転刈刃４４が突入させない高さが一定に保たれるようになっている。
【００３７】
したがって、穀稈の刈取作業時において、刈取ユニット４０をシリンダ９４により昇降させて、畝面からの回転刈刃４４が突入しない高さを一定に保つことができるので、刈残しを防止することができる。また、各刈取ユニット４０を独立して昇降させることができるため、刈取ユニット４０を畝ごとに最適な対地高さとして刈取効率を向上させることができる。
【００３８】
なお、この場合も、前記そり式センサ７９を複数の刈取ユニット４０・４０・４０のうち、一つの刈取ユニット４０にのみ設け、該そり式センサ７９の検出値に基づいて、全ての刈取ユニット４０・４０・４０を同時に一体的に昇降させるように構成することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の一実施例に係る刈取装置を適用したコンバインの左側面図。
【図２】同じく平面図。
【図３】同じく後部一部側面断面図。
【図４】同じく後面一部断面図。
【図５】脱穀装置及び選別装置の構成を示す左側面図。
【図６】刈取ユニットの側面図。
【図７】別実施例の刈取ユニットの側面図。
【図８】回転刈刃に突出部材を設けた側面図。
【図９】回転刈刃に排土板を設けた側面図。
【符号の説明】
【００４０】
３１ プラットホーム
４０ 刈取ユニット
４２ 上搬送ケース
４３ 下搬送ケース
４４ 回転刈刃
７９ そり式センサ
８４ 平行リンク
８５ 平行リンク
８８ シリンダ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインの前部に刈取ユニットを複数装着してなる刈取装置の構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、コンバインにおいて、機体前部に設けられる刈取装置のプラットホームの前端に掻込リールと刈刃を設ける代わりに、大豆などを刈り取る刈取装置として複数の刈取ユニットからなるロークロップヘッダ装置を装着する構成は公知となっている。この刈取ユニットは、分草デバイダや搬送ベルトなどからなる搬送装置、円盤型の回転刈刃に加えて、対地高さを一定に保つためにゲージホィールを備え、刈取部の下部にはセンサを設け、地面にセンサが突っ込むと上昇するようにシリンダを伸縮作動するように構成されている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特許第３４９６８３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記従来のコンバインの刈取装置においては、掻込部の搬送ベルトと刈刃と横送りオーガなどの刈取ユニットが一体となって昇降するように構成して、刈取ユニットの対地高さはゲージホィールで畝と畝の間の高さに追随して昇降し、畝上面にセンサが突っ込む時に油圧シリンダで上昇するようにしていたので、畝上面に対して正確に追随する構成ではなく、ゲージホィールで高さ調節されるため、株元よりも高い位置で刈り取られることもあった。また、左右方向に傾斜している場合には、一方が高く、または低くなって、刈取ユニットの対地角度が一定せず、搬送装置の搬送性能及び回転刈刃の性能が不安定となり、刈取ユニットに十分な性能を発揮させることができないという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００５】
即ち、請求項１においては、左右一対の上搬送ケース及び下搬送ケースと、その下方に配設する回転刈刃とを刈取ユニットとして、左右に複数並設してなるコンバインの刈取装置において、刈取ユニットをプラットホームに対して平行リンクを介して連結するとともに、該刈取ユニットの対地高さ検出手段を回転刈刃の後方に設け、該対地高さ検出手段の検出値に基づいて刈取ユニットを設定された対地高さへアクチュエータにより昇降させるように構成したものである。
【０００６】
請求項２においては、左右一対の上搬送ケース及び下搬送ケースと、その下方に配設する回転刈刃とを刈取ユニットとして、左右に複数並設してなるコンバインの刈取装置において、刈取ユニットをプラットホームに回動自在に枢支するとともに、該刈取ユニットの対地高さ検出手段を回転刈刃の後方に設け、該対地高さ検出手段の検出値に基づいて刈取ユニットを設定された対地高さへアクチュエータにより昇降させるように構成したものである。
【０００７】
請求項３においては、前記刈取ユニットを独立して昇降させるように構成したものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【０００９】
請求項１においては、左右一対の上搬送ケース及び下搬送ケースと、その下方に配設する回転刈刃とを刈取ユニットとして、左右に複数並設してなるコンバインの刈取装置において、刈取ユニットをプラットホームに対して平行リンクを介して連結するとともに、該刈取ユニットの対地高さ検出手段を回転刈刃の後方に設け、該対地高さ検出手段の検出値に基づいて刈取ユニットを設定された対地高さへアクチュエータにより昇降させるように構成したことから、刈取ユニットの対地角度を一定に保ちながら、刈取ユニットの対地高さも一定に保つことができる。そのため、回転刈刃の切断性能と上搬送ケース及び下搬送ケースの搬送性能が安定し、刈取効率が向上する。
【００１０】
請求項２においては、左右一対の上搬送ケース及び下搬送ケースと、その下方に配設する回転刈刃とを刈取ユニットとして、左右に複数並設してなるコンバインの刈取装置において、刈取ユニットをプラットホームに回動自在に枢支するとともに、該刈取ユニットの対地高さ検出手段を回転刈刃の後方に設け、該対地高さ検出手段の検出値に基づいて刈取ユニットを設定された対地高さへアクチュエータにより昇降させるように構成したことから、回転刈刃の圃場面からの深さを一定に維持することができ、刈残しを防止することができる。
【００１１】
請求項３においては前記刈取ユニットを独立して昇降させるように構成したことから、畝ごとに対応して刈取ユニットの対地高さが調節され、刈取効率が更に向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明の一実施例に係る刈取装置を適用したコンバインの左側面図、図２は同じく平面図、図３は同じく後部一部側面断面図、図４は同じく後面一部断面図、図５は脱穀装置及び選別装置の構成を示す左側面図、図６は刈取ユニットの側面図、図７は別実施例の刈取ユニットの側面図、図８は回転刈刃に突出部材を設けた側面図、図９は回転刈刃に排土板を設けた側面図である。
【００１３】
まず、本発明の一実施例に係る刈取装置を適用したコンバインの全体構成について、図１乃至図５により説明する。なお、本実施例においては、大豆用コンバインを用いて説明する。
【００１４】
クローラ式走行装置１・１上には機体フレーム２が戴置され、該機体フレーム２上に脱穀装置３が搭載されている。そして、脱穀装置３の側方に穀粒タンク４が搭載され、該穀粒タンク４の前方に運転部５が配設されている。また、脱穀装置３の前方には刈取装置６が設けられている。
【００１５】
さらに、前記脱穀装置３の下方には、揺動選別装置７が配置され、該揺動選別装置７の下方に横設された一番コンベア８の終端部に、複数のバケット９・９・・・を列設してなる一番揚穀コンベア１０が連通して立設されている。該一番揚穀コンベア１０下部には円弧状の受部１１が設けられ、該受部１１に揺動選別装置７で選別された一番物である精粒が一番コンベア８により搬送された後、バケット９により掬い上げられて、一番揚穀コンベア１０の上部まで搬送されるように構成されている。
【００１６】
前記一番コンベア８の後方には、二番コンベア１２が横設され、該二番コンベア１２の終端部に、複数のバケット１３・１３・・・を列設してなる二番揚穀コンベア１４が連通して立設されている。該二番揚穀コンベア１４には、その上部で二番還元コンベア１５が連通され、二番揚穀コンベア１４下部の円弧状の受部１６に二番コンベア１２により搬送された二番物が、バケット１３・１３・・・により掬い上げられた後、そのまま上方へ搬送されて、二番還元コンベア１５に投入されるように構成さている。そして、該二番還元コンベア１５に投入された二番物が前方へ搬送され、再び脱穀装置３に投入され再選別にかけられるようになっている。
【００１７】
また、前記一番揚穀コンベア１０の上部は、連通パイプ１７を介して穀粒タンク４に連通され、一番揚穀コンベア１０で搬送された精粒が、穀粒タンク４内に貯留されるようになっている。穀粒タンク４の下部樋４ａには、スクリュー式の搬出コンベア１８が設けられ、該搬出コンベア１８の終端部が、受継ケース１９を介して上方搬送コンベア２０の下部と連通されている。
【００１８】
上方搬送コンベア２０は、複数のバケット２１・２１・・・を列設して備え、前記搬出コンベア１８の軸端に軸装するスプロケットの回転で駆動するように構成されている。上方搬送コンベア２０上部には受継搬送装置２２が連通され、搬出コンベア１８により受継ケース１９へ供給される穀粒が、バケット２１・２１・・・により上方へ搬送されて、受継搬送装置２２へ投入されるようになっている。そして、穀粒は、受継搬送装置２２内に備える受継ぎコンベア２３に搬送されて排出装置２４へ投入され、該排出装置２４内の排出コンベア２５により先端の排出口まで搬送されて外部に排出されるように構成されている。
【００１９】
次に、前記刈取装置６について説明する。
図１、図２に示す如く、刈取装置６は、複数の、本実施例では三つの刈取ユニット４０・４０・４０、プラットホーム３１、横送りオーガ３２、フィーダハウス３３などから構成されており、前記脱穀装置３に連通されたフィーダハウス３３の前端にプラットホーム３１が固設され、該プラットホーム３１の前端に刈取ユニット４０・４０・４０が装着されている。そして、プラットホーム３１内に横送りオーガ３２が横設され、該横送りオーガ３２により刈取ユニット４０で刈り取られ且つ後方に搬送された刈取穀稈が後方へ送り出され、フィーダハウス３３に内装された搬送コンベア３５により脱穀装置３へ搬送されるように構成されている。また、フィーダハウス３３と機体フレーム２との間にはシリンダ３６が介装され、該シリンダ３６の伸縮作動により刈取装置６は昇降可能とされている。
【００２０】
前記刈取ユニット４０は、図６及び図７に示す如く、デバイダ支持フレーム５８の前端に平面視Ｖ字状に分草杆を備える分草デバイダ４１と、該分草デバイダ４１で分草された穀稈の葉茎部を後上方に搬送する上搬送ケース４２・４２及び下搬送ケース４３・４３と、該上搬送ケース４２・４２及び下搬送ケース４３・４３により搬送される穀稈の茎部を搬送始端部側の地面近くにおいて切断する、前方下方に傾斜した円盤型の回転刈刃４４などから構成されている。
【００２１】
前記刈取ユニット４０において、メインフレーム４６上の左右両側に支持体４７・４７が立設され、該支持体４７・４７に駆動軸４８及び搬送用駆動軸４９が横架され、該搬送用駆動軸４９を外嵌する伝動パイプ５０が支持体４７・４７に対して回動自在に枢支されている。該伝動パイプ５０の中途部には適宜間隔をあけてギヤケース５１・５１が設けられ、該ギヤケース５１・５１から上方に伝動軸を内装した支持パイプ５２・５２が立設され、該支持パイプ５２・５２の上端に搬送フレーム５３・５３が固設されている。
【００２２】
搬送フレーム５３・５３上には下搬送ケース４３・４３が固設され、該下搬送ケース４３・４３にタイン５４ａ・５４ａ・・・を付設した搬送ベルト５４・５４が内装されている。さらに、前記支持パイプ５２・５２上には延長パイプ５５・５５が立設され、該延長パイプ５５上に上搬送ケース４２が固設され、該上搬送ケース４２にタイン５６ａ・５６ａを付設した搬送ベルト５６・５６が内装されている。そして、左右一対の上搬送ケース４２・４２の搬送ベルト５４・５４と下搬送ケース４３・４３の搬送ベルト５６・５６は互いに向かい合って反対方向に回転され、刈取前の穀稈を後方へ引き込み、刈取後の穀稈を上方へ搬送するように構成されている。
【００２３】
前記搬送フレーム５３の前部には支持ステー５７が立設され、該支持ステー５７にデバイダ支持フレーム５８の中途部が枢支され、該デバイダ支持フレーム５８の前端に分草デバイダ４１が固設されている。また、デバイダ支持フレーム５８の後端には搬送フレーム５３から突出した支持ロッド５９が枢支され、分草デバイダ４１の下方への回動が規制されている。
【００２４】
また、支持体４７の一側には係止杆６１及び解除レバー６２の基部が枢支され、係止杆６１の中途部において摺動体６３が外嵌され、該摺動体６３に突設されたピンが搬送フレーム５３に枢結されている。そして、該摺動体６３がバネにて付勢されて刈取ユニット４０を下方へ付勢するように構成されている。
【００２５】
刈取ユニット４０は、搬送用駆動軸４９を中心として回動可能に構成されており，該刈取ユニット４０を上方へ回動して摺動体６３のピンに解除レバー６２のフック６４を係止することで、上方に上げた状態に保持されるようになっている。
【００２６】
また、前記ギヤケース５１・５１の一側には搬送用駆動軸４９と平行に刈取駆動軸７１が軸支されており、該刈取駆動軸７１に駆動ケース７２の後端が支持され、該駆動ケース７２の先端が前下方へ延設されている。該駆動ケース７２の先端上面には前上方へ突出するように回転刈刃軸７３が回転自在に支承され、該回転刈刃軸７３に回転刈刃４４が固設されている。該回転刈刃４４は、下搬送ケース４３・４３の前部下方において、前下方に傾斜するように配置され、刈取駆動軸７１から駆動ケース７２内の動力伝達機構を介して駆動力を得て回転駆動するように構成されている。
【００２７】
なお、図８に示すように、前記回転刈刃４４の上面に適宜間隔をあけて突出部材７６を設けることで、刈取作業時に回転駆動する回転刈刃４４上に土が堆積することなく土を排除でき、刈取効率の向上を図ることが可能である。さらに、下搬送ケース４３・４３側への土の巻上げを防止することができ、穀粒の汚損の防止を図ることもできる。また、図９に示すように、回転刈刃４４上前方の搬送フレーム５３の前下部に排土板７７を固設して回転刈刃４４上方に配置することとでも、前記同様の効果を得ることが可能である。
【００２８】
また、支持体４７の一側に支持プレート７８が固設され、該支持プレート７８に刈取ユニット４０の対地高さ検出手段であるそり式センサ７９の上端が枢支されている。そり式センサ７９は、下方に凸となる弓状に曲げたそり形状に形成されたものであり、前記回転刈刃４４の後方において後下方へ向かって突出され、上端を中心に上下方向に回動可能に構成されている。そして、そり式センサ７９が畝面と接しているときの、該そり式センサ７９の回動位置から刈取ユニット４０の対地高さが検出可能とされている。但し、そり式センサ７９は畝上面を検知することができるものであれば、取付位置は限定するものではなく、メインフレーム４６に取り付けることもできる。
【００２９】
次に、以上のように構成された刈取ユニット４０のプラットホーム３１への取付構成について説明する。
【００３０】
図６に示すように、前記プラットホーム３１のフレーム８０の前部に取付フレーム８１と補助フレーム８２が固設され、該取付フレーム８１と補助フレーム８２とに支持プレート８３が前方に突出して固定されている。該支持プレート８３の上下部には平行リンク８４・８５の後端が枢結され、該平行リンク８４・８５の前端に、刈取ユニット４０の支持体４７が枢支されている。また、前記平行リンク８５（または８４）の途中部には連結部材８６が固設され、該連結部材８６にピン８７を介してアクチュエータであるシリンダ８８のシリンダロッド８８ａの先端が枢支されている。該シリンダ８８の上端は、プラットホーム３１前端に固設された支持プレート８９に枢支され、シリンダ８８の伸縮作動により平行リンク８４・８５が上下方向に回動されると、刈取ユニット４０が平行リンク８４・８５の前端を中心として回動するように構成されている。
【００３１】
前記シリンダ８８の伸縮を制御するための電磁切換バルブのソレノイドは、図示せぬコントローラを介して前記そり式センサ７９と接続され、該そり式センサ７９の検出値に基づいて伸縮作動して刈取ユニット４０を平行リンク８４・８５を介して昇降させて、該そり式センサ７９が予め設定した回動（高さ）位置に保持されるように構成されている。つまり、刈取ユニット４０が一定の対地角度を維持したまま、対地高さが常に一定となるように制御されている。
【００３２】
そり式センサ７９の回動位置は、運転部５に配設した図示せぬ操作手段にて設定可能とされている。操作手段は刈取ユニット４０ごとに設けられ、該操作手段によりそり式センサ７９の回動位置を調節することで、各刈取ユニット４０の対地高さ、即ち、畝面からの回転刈刃４４を突入させない高さが設定されるようになっている。
【００３３】
このように構成することにより、穀稈の刈取作業時において、刈取ユニット４０をシリンダ８８により一定の対地角度を維持したままが昇降させて、該刈取ユニット４０の対地高さを一定に保つことができるので、回転刈刃４４の切断性能と上搬送ケース４２・４２及び下搬送ケース４３・４３の搬送性能を安定させて、刈取効率を向上させることができる。また、各刈取ユニット４０を独立して昇降させることができるため、刈取ユニット４０を畝ごとに最適な対地高さとして刈取効率を更に向上させることができる。
【００３４】
なお、前記そり式センサ７９を複数の刈取ユニット４０・４０・４０のうち、一つの刈取ユニット４０にのみ設け、該そり式センサ７９の検出値に基づいて、全ての刈取ユニット４０・４０・４０を同時に一体的に昇降させるように構成することもできる。
【００３５】
また、図７に示される構成では、前記プラットホーム３１のフレーム８０の前部に取付フレーム８１と補助フレーム８２が固設され、該取付フレーム８１と補助フレーム８２とに支持プレート９１が固定されている。該支持プレート９１の上部には支持フレーム９２が前方へ突出するように設けられ、該支持フレーム９２の先端に刈取ユニット４０の支持体４７が支軸９３により回動自在に枢支されている。また、支持プレート９２の下部にはアクチュエータであるシリンダ９４の後端が枢支され、該シリンダ９４のシリンダロッド９４ａの先端が支持体４７に左右方向に横架されたピン９５に枢支されている。こうして、シリンダ９４の伸縮作動により、刈取ユニット４０が支軸９３を中心として上下方向に回動するように構成されている。
【００３６】
前記シリンダ９４の伸縮を制御するための電磁切換バルブのソレノイドは、図示せぬコントローラを介して前記そり式センサ７９と接続され、該そり式センサ７９の検出値に基づいて伸縮作動して刈取ユニット４０を昇降させて、該そり式センサ７９が予め設定した回動位置に保持されるように構成されている。つまり、刈取ユニット４０が一定の対地高さを維持するように制御されて、畝面からの回転刈刃４４が突入させない高さが一定に保たれるようになっている。
【００３７】
したがって、穀稈の刈取作業時において、刈取ユニット４０をシリンダ９４により昇降させて、畝面からの回転刈刃４４が突入しない高さを一定に保つことができるので、刈残しを防止することができる。また、各刈取ユニット４０を独立して昇降させることができるため、刈取ユニット４０を畝ごとに最適な対地高さとして刈取効率を向上させることができる。
【００３８】
なお、この場合も、前記そり式センサ７９を複数の刈取ユニット４０・４０・４０のうち、一つの刈取ユニット４０にのみ設け、該そり式センサ７９の検出値に基づいて、全ての刈取ユニット４０・４０・４０を同時に一体的に昇降させるように構成することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の一実施例に係る刈取装置を適用したコンバインの左側面図。
【図２】同じく平面図。
【図３】同じく後部一部側面断面図。
【図４】同じく後面一部断面図。
【図５】脱穀装置及び選別装置の構成を示す左側面図。
【図６】刈取ユニットの側面図。
【図７】別実施例の刈取ユニットの側面図。
【図８】回転刈刃に突出部材を設けた側面図。
【図９】回転刈刃に排土板を設けた側面図。
【符号の説明】
【００４０】
３１ プラットホーム
４０ 刈取ユニット
４２ 上搬送ケース
４３ 下搬送ケース
４４ 回転刈刃
７９ そり式センサ
８４ 平行リンク
８５ 平行リンク
８８ シリンダ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右一対の上搬送ケース及び下搬送ケースと、その下方に配設する回転刈刃とを刈取ユニットとして、左右に複数並設してなるコンバインの刈取装置において、刈取ユニットをプラットホームに対して平行リンクを介して連結するとともに、該刈取ユニットの対地高さ検出手段を回転刈刃の後方に設け、該対地高さ検出手段の検出値に基づいて刈取ユニットを設定された対地高さへアクチュエータにより昇降させるように構成したことを特徴とするコンバインの刈取装置。
【請求項２】
左右一対の上搬送ケース及び下搬送ケースと、その下方に配設する回転刈刃とを刈取ユニットとして、左右に複数並設してなるコンバインの刈取装置において、刈取ユニットをプラットホームに回動自在に枢支するとともに、該刈取ユニットの対地高さ検出手段を回転刈刃の後方に設け、該対地高さ検出手段の検出値に基づいて刈取ユニットを設定された対地高さへアクチュエータにより昇降させるように構成したことを特徴とするコンバインの刈取装置。
【請求項３】
前記刈取ユニットを独立して昇降させるように構成したことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のコンバインの刈取装置。
【請求項１】
左右一対の上搬送ケース及び下搬送ケースと、その下方に配設する回転刈刃とを刈取ユニットとして、左右に複数並設してなるコンバインの刈取装置において、刈取ユニットをプラットホームに対して平行リンクを介して連結するとともに、該刈取ユニットの対地高さ検出手段を回転刈刃の後方に設け、該対地高さ検出手段の検出値に基づいて刈取ユニットを設定された対地高さへアクチュエータにより昇降させるように構成したことを特徴とするコンバインの刈取装置。
【請求項２】
左右一対の上搬送ケース及び下搬送ケースと、その下方に配設する回転刈刃とを刈取ユニットとして、左右に複数並設してなるコンバインの刈取装置において、刈取ユニットをプラットホームに回動自在に枢支するとともに、該刈取ユニットの対地高さ検出手段を回転刈刃の後方に設け、該対地高さ検出手段の検出値に基づいて刈取ユニットを設定された対地高さへアクチュエータにより昇降させるように構成したことを特徴とするコンバインの刈取装置。
【請求項３】
前記刈取ユニットを独立して昇降させるように構成したことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のコンバインの刈取装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００６−１４６６６（Ｐ２００６−１４６６６Ａ）
【公開日】平成１８年１月１９日（２００６．１．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−１９５９５２（Ｐ２００４−１９５９５２）
【出願日】平成１６年７月１日（２００４．７．１）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１月１９日（２００６．１．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年７月１日（２００４．７．１）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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