【課題】車高が低下調節がされた場合にも刈取装置の高さ位置を確保できるコンバインを提供する。
【解決手段】コンバインは、車高調節部１１を介して機体フレーム１ａを高さ調節可能に支持する走行装置３と、機体フレーム１ａの前部の刈取昇降部１４を介して昇降調節可能に穀稈を刈取る刈取装置４とを備えて構成され、車高調節部１１による調節高さを検出する車高検出部１１ｓと、刈取昇降部１４による昇降高さを検出する刈取昇降検出部１４ｓと、前記車高調節部１１及び刈取昇降部１４の動作を制御する制御部Ｃとを設け、該制御部Ｃは、前記車高調節部１１への下降出力の開始と前記車高検出部１１ｓによる下降側への高さ変化とのうちの何れかが検出され、且つ、刈取昇降検出部１４ｓによる高さが設定値未満となった場合に、前記刈取昇降検出部１４ｓの検出値が設定値以上となるまで前記刈取昇降部１４に上昇出力を行なう構成としたものである。 （もっと読む）

【課題】搬送車輌への積み降ろし作業などが容易なコンバインを提供する。
【解決手段】作業切替ダイヤルが積載位置に切替えられると、制御部は積載モードへと切替る（タイミングｌ）。積載モードになると制御部は、エンジンの回転速度を、作業時に使用可能な回転速度域よりも低い設定低回転速度に設定すると共に、車高を最上げ位置に設定する。また、制御部は、前処理部を最下降位置に設定すると共に、ナローガイドも作業位置から収納位置へと切替える。 （もっと読む）

【課題】本発明は、部品点数を削減できるようにしながら、急旋回のときに、補助リンクを設けていた場合のように融通部に大きな曲げ力が作用しないクローラ走行装置を提供することを目的とする。
【解決手段】機体フレーム５に左右それぞれ横軸心Ｘａ，Ｘｂ回りに揺動自在に支持された前側の揺動アーム２８ａの揺動端部と後側の揺動アーム２８ｂの揺動端部とをトラックフレーム２２に連結して、機体フレーム５に対して揺動アーム２８ａ，２８ｂを介してトラックフレーム２２を昇降自在に支持してあるクローラ走行装置において、前側の揺動アーム２８ａ及び後側の揺動アーム２８ｂのうち、一方の揺動アーム２８ｂの揺動端部を前後方向に摺動自在な案内部８４を介してトラックフレーム２２に連結してある。 （もっと読む）

【課題】作業部を備える作業機において、容易かつ効率的な操作で作業部及び機体を昇降させることができるとともに、作業部を用いた作業に速やかに移行できる構成を提供する。
【解決手段】作業機としてのコンバインが備える制御部は、主変速レバーの前進操作が検出されている場合において、刈取部が所定位置より上昇側にある状態で、刈取部昇降スイッチの上昇操作が検出されると、機体昇降シリンダによって機体を上昇させる機体上昇制御を行う。また、制御部は、機体上昇制御が行われた後に、刈取部昇降スイッチの下降操作が検出されると、機体の高さを予め設定される手動設定位置まで下降させる機体下降制御を行う。 （もっと読む）

【課題】後進時に作業部の上昇操作によって機体を上昇させる作業機において、機体の動作状況をオペレータに直感的に把握させることができる構成を提供する。
【解決手段】作業機としてのコンバインが備える制御部は、主変速レバーの後進操作が検出されている場合において、刈取部が最上端位置にある状態で、刈取部昇降スイッチの上昇側操作が検出されると、機体昇降シリンダによって機体を上昇させる機体上昇制御を行う。そして、制御部は、この機体上昇制御とともに、ブザーによって機体の上昇を報知する。この状態で、主変速レバーが前進操作に切り替えられたことが検出されると、制御部は、機体の高さを所定位置まで下降させる機体下降制御を行うとともに、ブザーによって機体の下降を報知する。 （もっと読む）

【課題】構造が簡便でかつ作業性を向上させた対地高さ検出用ソリ体を備えたコンバインを提供する。
【解決手段】対地高さ検出手段は、車幅方向に所定幅を有する対地高さ検出用ソリ体３６Ｒ、３６Ｌを接地センサーとして刈取部４の対地高さを検出する。対地高さ検出用ソリ体３６Ｒ、３６Ｌは、それぞれ右主軸４０Ｒとソリ体用枢支パイプ４０Ｌに連設されており、右主軸４０Ｒとソリ体用枢支パイプ４０Ｌは内外層の同軸構成とされている。また、対地高さ検出用ソリ体３６Ｒ、３６Ｌの揺動を検出するための部材は、すべて刈取部４の一側に配設される。 （もっと読む）

本発明は、（ｉ）アンダーキャリッジ（２０）と、前記アンダーキャリッジ（２０）に対して垂直軸（９０）の周りを回転可能に配設されたアッパーキャリッジ（３０）、及び（ｉｉ）前記アッパーキャリッジ（３０）に対して水平軸（８０）の周りを回動可能に配設されたてこ手段（４０）の少なくとも一方を備えた車両（１０）であって、前記車両（１０）の傾斜運動に対して少なくとも１つの安定性基準を監視するためのセンサシステム（１００）が提供され、制御装置（１５０）が前記センサシステム（１００）に連結されて、前記少なくとも１つの安定性基準に応じて前記車両（１０）を安定化させるための動作を自動的に開始及び／又は実行する、車両（１０）に関する。これにより車両の予期せぬ傾斜リスクが軽減される。 （もっと読む）

【課題】機体の左右姿勢を制御する姿勢制御装置を備えたコンバインにおいて、姿勢制御装置の目標傾斜角を設定する設定器であるダイヤルを他部品の兼用化により廃止してコストの低減を図る。
【解決手段】機体の左右姿勢が設定傾斜となるようにクローラ走行装置１６Ｌ，１６Ｒを昇降制御する自動傾斜制御と、該自動傾斜制御に優先して手動操作具６５によりクローラ走行装置１６Ｌ，１６Ｒを昇降制御する手動傾斜制御とを可能にする制御手段４１，６１とを備え、前記自動傾斜制御での作業走行中に手動操作具６５の操作を行った時は、その操作を終了した時点における機体の左右姿勢を設定傾斜とする傾斜設定モードとして自動傾斜制御に復帰せしめると共に、前記傾斜設定モードでの作業走行中に自動傾斜制御の起動手段６２を操作すると、傾斜設定モードから機体の水平姿勢を設定傾斜とする水平設定モードへ自動的に切換えて自動傾斜制御を継続するように構成した。 （もっと読む）

【課題】 後進時に機体を上昇させて機体の地面への接触を回避するとともに、後進後に再び前進する場合にはオペレータの手間を要することなく元の作業を素早く再開できる作業機を提供する。
【解決手段】コンバイン（作業機）は、機体の左右両側に配置されるクローラ走行部と、クローラ走行部の接地面に対して機体を昇降させるために左右に配置される機体昇降シリンダと、刈取部の昇降操作及び前記機体の前後進操作が可能な操作部と、を備える。また、コンバインは、操作部の操作に応じて刈取部昇降シリンダ、クローラ走行部及び機体昇降シリンダを制御する制御部を備える。制御部は、刈取部の上昇操作及び機体の後進操作の両方が検出されたときに、機体を上昇させる制御及び機体の後進制御を行う。その後に前進操作が行われ、機体が所定距離以上前進すると（Ｓ３０２）、制御部は、機体を上昇させる前の高さに機体を戻す制御を行う（Ｓ３０３〜Ｓ３０５）。 （もっと読む）

【課題】 作業場所の状況に応じて効率的に機体の昇降制御を行う作業機を提供する。
【解決手段】コンバイン（作業機）は、刈取部（作業部）と、この刈取部を昇降させるための刈取部昇降シリンダと、機体の左右両側に配置されるクローラ走行部と、クローラ走行部の接地面に対して機体を昇降させるために当該機体の左右に配置される機体昇降シリンダと、刈取部の昇降操作及び前記機体の前後進操作が可能な操作部と、を備える。また、コンバインは、操作部の操作に応じて刈取部昇降シリンダ、クローラ走行部及び機体昇降シリンダを制御する制御部を備える。制御部の制御モードは、切換スイッチにより、第１制御モードと第２制御モードとの間で切換可能である。制御部は、刈取部の上昇操作及び機体の後進操作の両方が検出された場合は、第１制御モードでは機体上昇制御及び機体の後進制御を行い、第２制御モードでは機体を上昇させずに後進制御を行う。 （もっと読む）

【課題】走行機体１の左右方向の傾斜を低減できるものでありながら、走行状況又は作業条件等に適応して移動できるようにした収穫作業車を提供するものである。
【解決手段】エンジン２０を搭載した走行機体１と、走行機体１を支持する左右の走行クローラ２と、操縦ハンドル１１及び運転座席１２を有する運転部１０と、圃場の作物を収穫する収穫装置３，５と、左右の走行クローラ２の対機体支持高さを変更する左右の傾斜変更機構２６とを備え、走行機体１の左右方向の傾斜角を変更するように構成してなる収穫作業車において、走行機体１に前記左右の走行クローラ２を左右方向に移動可能に連結する左右の走行部支持体２９，３０と、左右の走行クローラ２の轍距を変更する轍距変更機構４５とを備えたものである。 （もっと読む）

【課題】走行機体に搭載されたエンジンの動力を、油圧無段変速機５０を介して左右の走行部に伝達するように構成され、左右の走行クローラに対する走行機体の相対高さを変更調節する左右の車高調節機構と、主変速レバー１３と、操向ハンドル１０とを備えた走行車両において、動力損失を大幅に低減できるようにする。
【解決手段】油圧無段変速機５０の変速出力を調節する電動モータ１５１，１６１と、コントローラ１７０と、複数の変速出力パターンを予め記憶させたＰＲＯＭ１７２とを備える。コントローラ１７０は、操向位置センサ１１７、主変速位置センサ１３５及び副変速位置センサ１４５の検出情報と、走行機体１の車高及び基準高さの関係に対応して選択された変速出力パターンに基づき、直進電動モータ１５１及び旋回電動モータ１６１を作動させて走行機体１の車速及び進行方向を調節するという変速操向制御を実行する。 （もっと読む）

【課題】走行機体に対して左右の走行装置をそれぞれ独立して昇降させる左右一対の走行部昇降装置を備え、走行機体の左右方向の傾斜調整を行い得るコンバインにおいて、自動制御のための傾斜角度設定をより容易に行うことができるコンバインを提供する。
【解決手段】手動操作部材４７０は、走行機体２を上昇させる上昇操作位置Ｄ２と、走行機体２を下降させる下降操作位置Ｄ１と、走行機体２を左側へ傾斜させる左側傾斜位置Ｄ３と、走行機体２を右側へ傾斜させる右側傾斜位置Ｄ４と、前記４つの操作位置とは異なる第５の操作位置Ｄ５とを選択的にとり得る。制御装置４００は、走行機体２の左右傾斜角度が所定の設定角度となるように自動制御する自動制御モード実行時であって、設定角度として水平角以外が設定されている場合、手動操作部材４７０が第５の操作位置Ｄ５に操作されると、前記設定角度を水平角に変更する。 （もっと読む）

【課題】コンバインによる作業工程に沿って、状況変化の際に対応遅れを招くことなく、それぞれの的確な作業により全体としての作業性を向上することができるコンバインの情報表示装置を提供する。
【解決手段】コンバインの情報表示装置は、複数の切換用スイッチにより表示画面の切換えが可能なモニター表示部１１を備え、このモニター表示部１１には、少なくともエンジン負荷と穀粒貯留量と車速により作業状態を表示する通常画面２１を備えたコンバインの情報表示装置において、上記モニター表示部１１には、車高調節状態を表示する車高表示画面２２を別途備え、所定の切換用スイッチ１５の操作によって上記通常画面２１から車高表示画面２２への画面切換えを可能に構成したものである。 （もっと読む）

【課題】下降位置から機体を上昇させる際の起動トルクを大きく確保でき、シリンダ装置を等速駆動させた際の機体の昇降速度の変化が少ないクローラ走行装置を提供する。
【解決手段】作用アーム部１３Ｒを水平に回動させた下降状態でリンク１２Ｒには最大負荷トルクが作用する。油圧シリンダ１５による駆動アーム部１４Ｒの回動範囲を回動軸２２Ｒよりも上昇側（後方）に制限して、作用アーム部１３Ｒを水平に回動させた際に油圧シリンダ１５がほぼ９０度の角度で駆動アーム部１４Ｒを駆動するように、作用アーム部１３Ｒと駆動アーム部１４Ｒとの交差角度および油圧シリンダ１５の配置を定めてある。 （もっと読む）

【課題】前処理部からフィードチェーンに対する穀稈の引継ぎの良いものでありながら、走行機体に対する前記前処理部の回動量を大きくでき、メンテナンス性を向上させたコンバインを提供する。
【解決手段】前処理部４５を、脱穀装置７側の旋回軸を中心に走行機体３に対して横方向に開放し得るように構成した、コンバイン１において、フィードチェーン８の前記走行機体３の内側に、前記前処理部４５からの穀稈を前記フィードチェーン８に受渡す際に補助をする補助搬送装置３０を配置し、該補助搬送装置３０を、前記フィードチェーン８と一体に移動可能に支持した。 （もっと読む）

【課題】刈取前処理装置から走行機体にわたる横一側部に設けられたサイドデバイダとを備えているコンバインにおいて、サイドデバイダを低コストで製作できる簡単な構造にする。
【解決手段】サイドデバイダ４０は、枢着部材４４を介して屈曲可能に連結された前後一対の分草杆４１，４２と、先端部を枢着部材４４に水平回動可能に枢着し、基端部を走行機体１の横一側部に水平回動可能に枢着した中間リンク杆４３とを備える。前後両分草杆４１，４２は、中間リンク杆４３を基端部回りに水平回動させることによって、横方向外向きに張り出した作業姿勢と、刈取前処理装置３及び走行機体１に近接した収納姿勢とに姿勢変更可能に構成する。 （もっと読む）

【課題】走行フレーム上に泥土が堆積し、走行抵抗が増加する課題。
【解決手段】機体フレーム１の下方に、左右一対の走行フレーム６に設けた複数の転輪７と駆動輪８とアイドルローラ９の夫々の外周にクローラ１０を掛け回して構成した走行装置４を設け、前記左右の走行フレーム６は、正面視において、少なくとも、その上面の断面が山型となって左右に傾斜面４５を有する。前記アイドルローラ９は取付挿入部材４６に取付け、該取付挿入部材４６は、該取付挿入部材４６の断面形状を前記走行フレーム６の断面形状に合わせて形成すると共に、前記走行フレーム６の後端に位置調節自在に挿入して取付ける。 （もっと読む）

【課題】玉葱等の作物を４条ずつ効率よく収穫できるようにする。
【解決手段】２条の作物の茎葉をまとめて引き起こす茎葉引き起こし機構２と、この茎葉引き起こし機構で引き起こされた２条の茎葉を上下２箇所で挟持しながら畝から作物を引き抜いて搬送する上下引き抜き機構３．４と、この上下引き抜き機構で搬送する途中で茎葉と鱗茎とを分離する切断機構５と、走行機体６とを備え、前記走行機体は、左右一対のクローラ走行装置９と、この左右クローラ走行装置の車輪支持台１０に横軸１１を介して上下揺動可能に支持された機フレーム１２とを有し、この機フレームに、前記茎葉引き起こし機構と引き抜き機構と切断機構とが左右一対ずつ搭載されると共に、茎葉引き起こし機構と上下引き抜き機構とクローラ走行装置とに動力を伝達するエンジン１３が搭載されている。 （もっと読む）

【課題】 単独の刈取装置用のシリンダの利用の車高調節に限定されて、左右傾斜の修正は行えないという課題。
【構成】 機体フレーム１の下方に走行装置４を設ける。走行装置４は、左右の走行フレーム６をリンク機構１３により機体フレーム１に対して昇降自在に設け、左右のリンク機構１３の内の一方は単独のシリンダ１５により前記走行フレーム６を昇降させ、他方のリンク機構１３は前記一方のリンク機構１３と回転軸２５により連結して単独のシリンダ１５により連動するようにして左右の走行フレーム６を昇降させるように構成し、前記回転軸２５の中間部には左右のリンク機構１３の連動を入り切りする切替機構１６を設け、前記左右の走行フレーム６のうちの前記切替機構１６を介して上下する他方走行フレーム６Ｂ側には、該他方走行フレーム６Ｂ側の車高を保持する保持機構３５を設ける。 （もっと読む）