【課題】リール回転自動制御を制御部に設けた汎用コンバインにおいて、低速走行時でも、稈こぼれが発生することなく、迅速且つ効率的な刈取作業を行うことが可能な汎用コンバインを提供する。
【解決手段】作物を掻込むように回転駆動されるリールの回転速度を変速するリール変速装置と、変速操作するリール変速手動操作手段８１と、車速検出手段９７とを備え、車速に連動してリールの回転速度を制御する汎用コンバインであって、車速に関係無くリールを所定速度で回転させる強制掻込制御を制御部８３に設け、強制掻込制御を実行する強制掻込操作手段６９を備え、制御部８３は、強制掻込操作手段６９によって強制掻込制御が行われている最中は、リール回転自動制御を解除して強制掻込制御を実行する一方で、強制掻込操作手段６９による強制掻込制御が解除された際には、強制掻込制御を解除してリール回転自動制御に復帰する。 （もっと読む）

【課題】脱穀装置において、被処理物量の増減による選別精度低下を防止する。
【解決手段】揺動選別棚（２０）上に設けた層厚検出手段（９５）で検出される被処理物の層厚が増大するほど、唐箕（１６）からの選別風の送風方向を揺動選別棚（２０）の後寄りに変更するとともに、前記排塵口（５６）を開放し、層厚検出手段（９５）が検出する被処理物層厚が減少するほど、唐箕の選別風の送風方向を揺動選別棚（２０）の前寄りに変更するとともに、前記排塵口（５６）を閉鎖する構成とする。 （もっと読む）

【課題】穀粒のロス量が増加する原因を精度よく特定することが可能なコンバインを提供する。
【解決手段】刈り取った穀稈を後方へ搬送しながら扱胴４２により脱穀するコンバイン１であって、扱胴４２の下側外周面に沿って配置される受網４５と、受網４５の下方に配置される揺動選別装置５０と、受網４５の終端部から漏下する穀粒の量を検出する第一ロスセンサ２０２と、揺動選別装置５０の後部から落下する穀粒の量を検出する第二ロスセンサ２０３と、を具備する。 （もっと読む）

【課題】可動シーブにおける付着物の清掃機能を提供する。
【解決手段】扱室から漏下する脱穀処理物を受けて揺動により移送しつつ選別を行う揺動選別棚を設け、この揺動選別棚に左右方向に延在するとともに前後方向に対する傾斜角度が調整自在の複数の可動シーブ部材２４ｂが前後方向に平行に並設されてなる可動シーブ２４を備える。各可動シーブ部材２４ｂに可動シーブ部材２４ｂの付着物を掻き取る清掃片１０１を左右方向に往復移動可能に付設し、各可動シーブ部材２４ｂの清掃片１０１を連結部材１０２により相互に連結して、各可動シーブ部材２４ｂの清掃片１０１を一体的に左右方向に往復駆動させる構成とし、各清掃片１０１が連結部材１０２に対する連結状態を維持しつつ可動シーブ部材２４ｂと一体的に傾斜角度が変化する構成とする。 （もっと読む）

【課題】刈終り作業時に、処理物の選別精度を向上させるコンバインを提供する。
【解決手段】排藁量となる排藁センサ角度Ｂが設定値Ｂ１以下となると、その時点ｔ１以前の第一設定時間Ｔ_ａ内における平均排藁量となる平均排藁センサ角度Ｂ_ａｖｅを算出し、マップより該平均排藁センサ角度Ｂ_ａｖｅに対応する制御時間Ｔ_ｂを算出してカウントを開始し、カウント開始から所定時間Ｔ_ｃのカウント終了まで、チャフフィン１６の角度を保持して、前記所定時間Ｔ_ｃのカウント終了から前記制御時間Ｔ_ｂのカウント終了までは、チャフフィン１６の角度が徐々に減少するように前記チャフアクチュエータ１３０を駆動制御し、かつ、前記制御時間Ｔ_ｂのカウント中は前記唐箕ファン１７の風量が所定風量に低下するように前記唐箕アクチュエータ１４０を駆動制御するものである。 （もっと読む）

【課題】揺動選別棚上の処理物量が変化しても良好な選別状態を維持できる脱穀選別装置を提供する。
【解決手段】唐箕（２８）の送風口（３７）の上側には、第一風向板（２９）の選別風の送風方向上手側の部位を上下回動自在に軸支し、前記送風口（３７）の下側には、第二風向板（３０）の選別風の送風方向上手側端部よりも下手側の部位を上下回動自在に軸支し、揺動選別棚（２１）の上側に設けた層厚センサ（５０）が検出する被処理物層厚の検出値に応じて、第一風向板（２９）及び第二風向板（３０）の傾斜姿勢を連動して変更する。 （もっと読む）

【課題】脱穀後の排藁に入り込んだ穀粒を回収する機能を備えると共に、選別風の送風量と送風方向を調節自在とすることで、選別精度、脱穀作業能率、穀粒回収率を高める。
【解決手段】脱穀室（１１）内における扱胴（１０）の後部外周に仕切板（１１Ｋ）を近接して配置し、仕切板（１１Ｋ）の後側に形成された回収室（１１Ｆ）内における扱胴（１０）の外周面上には、脱穀後の排藁に入り込んだ穀粒をこの排藁から分離する分離歯（１０ｂ）を設け、回収室（１１Ｆ）内における扱胴（１０）の下側外周に沿う部位に、脱穀後の排藁を支持して分離歯（１０ｂ）の作用域へ案内する支持部材（１０ｃ）を設ける。また、唐箕（１６）からの選別風の送風方向を上下に調節自在とする。 （もっと読む）

【課題】脱穀装置に設けるチャフシーブ清掃用のスクレーパを自動的に最適なタイミングで作動させることで、脱穀選別作業の能率を高める。
【解決手段】扱胴（６９）を軸支した扱室（６６）の下部に扱網（７４）を設け、該扱網（７４）の下方に前後に往復揺動しながら被選別物を選別する揺動棚（５１）を設け、該揺動棚（５１）には、移送棚（５２）と第１チャフシーブ（５３）と第２チャフシーブ（５４）を被選別物の移送方向上手側から順に備え、移送棚（５２）上に該移送棚（５２）上を通過する被選別物の層厚を検出する層厚センサ（４３）を設けると共に、該層厚センサ（４３）が一定以上の層厚を検出したときに第１チャフシーブ（５３）に付着する藁屑を掻き落とすスクレーパ（３４）を作動させる構成とする。 （もっと読む）

【課題】選別処理物の揺動方向への流れをスムースにし、揺動による篩い選別が効果的に行えるようにする。
【解決手段】選別処理物の移送方向上手側から、移送棚（１６）、第１シーブ群（１７）、第２シーブ群（１８）、ストロ−ラック（１９）の順に設けた揺動選別棚（１５）を、扱室（２）の下方に前後方向揺動自在に設け、該揺動選別棚（１５）には、該揺動選別棚（１５）の揺動方向に沿うプレート（２８）と、第１シーブ群（１７）のシーブ（２６）面または第２シーブ群（１８）のシーブ（２７）面に接触して付着物を除去するスクレーパ（２９）とからなる複数の清掃部材（３０）を、該揺動選別棚（１５）の揺動方向と直交する左右方向に互いに間隔をおいて設け、これら各清掃部材（３０）を左右方向に往復揺動させる駆動機構（３４，３５，３６，３７，３８，３９，４０）を設ける。 （もっと読む）

【課題】上側風路及び下側風路の風向のみならず風量をも調整可能とし、もって選別性能を高く維持できるようにする。
【解決手段】唐箕（１６）における、天面部（６７）と底面部（６８）との間で構成される送風口（６５）において、天面部（６７）と底面部（６８）との間に風割（６６）を設け、送風口（６５）を上側風路（７４）と下側風路（７５）とに区画し、天面部（６７）はその下流側が上下するように回動自在に構成し、風割（６６）は回動中心が送風方向中間に位置しており、その上流側及び下流側が上下するように回動自在に構成し、天面部（６７）及び風割（６６）は、同じ回動方向に連動して回動するようにした。 （もっと読む）

【課題】二番処理室から選別室へ排出された処理物を含む揺動選別装置上の処理物の量に応じて圧風唐箕から吹き出す選別風全体の吹き出し方向を変えることで、選別精度を高める。
【解決手段】圧風唐箕５の選別風の吹き出し側に、該選別風の吹き出し方向を調節する上下一対の風向案内板８，９を設け、該上下一対の風向案内板８，９の間に選別風誘導路１０を形成し、二番処理室２から選別室３に排出される処理物を含む揺動選別装置４上の処理物の量を検出するセンサ１１を設け、該センサ１１によって検出される処理物の量に基づいて上下一対の風向案内板８，９の傾斜角度を調節して選別風誘導路１０からの選別風の吹き出し方向を自動的に変更する構成とする。 （もっと読む）

【課題】脱穀後の処理物を精度良く選別することができるコンバインを提供する。
【解決手段】排藁量を検出する排藁量検出装置１６０と、チャフシーブ５３上の処理物の量を検出する処理物量検出装置１６３と、排藁量検出装置１６０の排藁センサ角度Ｂに基づく排藁補正角度β、及び処理物量検出装置１６３のシーブセンサ角度Ｃに基づくシーブ補正角度γを算出し、処理物量検出装置１６３のシーブセンサ角度Ｃが閾値Ｃｔ未満である場合、排藁補正角度βに基づいてチャフアクチュエータ１３０を制御し、シーブセンサ角度Ｃが閾値Ｃｔ以上である場合、シーブセンサ角度Ｃが閾値Ｃｔである場合の排藁補正角度β（β１）、及びシーブ補正角度γに基づいてチャフアクチュエータ１３０を制御する制御装置１２と、を具備した。 （もっと読む）

【課題】チャフシーブの開度や唐箕ファンの風量を調節するための調節装置に塵や埃を堆積し難くして、調節装置のメンテナンスの手間を低減することができるコンバインを提供することを目的とする。
【解決手段】刈り取られた穀稈を脱穀処理する脱穀部４と、この脱穀部４で脱穀処理された処理物を揺動選別装置５０と唐箕ファン５１による選別風とにより選別する選別部５とを備えたコンバイン１において、前記唐箕ファン５１による選別風の風量を変更する風量調節装置１３と、前記揺動選別装置５０のチャフシーブ５６の開度を変更する開度調節装置１４と、前記唐箕ファン５１を収容し、当該唐箕ファン５１に吸入される空気が流通する吸入口９１ｂを有するケースとを備え、前記風量調節装置１３および前記開度調節装置１４を、前記唐箕ファン５１の吸入口９１ｂ近傍に配設したものである。 （もっと読む）

【課題】チャフシーブ開閉用の連動機構を、排塵室の後側を迂回させることによって排稈や選別の邪魔にならないようにして、円滑な連動状態を維持できるものとする。
【解決手段】排稈チェン（４３）の下側に設けた挾扼杆（２）と、揺動選別棚（３）の外側部に備えてチャフシーブ（４）のシーブ間隔を変更するシーブ連動杆（５）との間を、排塵室（６）後側部を迂回する連動機構（７）で連動し、吸引排塵機（９）の壁板（５７）側に設けたカバー（１４）によって、処理室（１２）の後部から揺動選別棚（３）上へ排出される藁屑や塵埃が連動機構（７）の一部へ飛散するのを防止する構成とする。 （もっと読む）

【課題】排出される穀粒量と、穀粒タンクに貯留する穀粒量に対する塵量の比率とを求め、求めた塵量の割合及び排出される穀粒量に基づいて、塵の発生を防止する制御を行うか又は排出される穀粒量を低減させる制御を行う。
【解決手段】塵センサ５０にて脱穀装置２内に発生した塵量を検出し、投口センサ２３ｂにて投口２３ａから穀粒タンク４へ送出される穀粒量（投口量）を検出して、検出された塵量と投口量との比率を求める。また排出量センサ３４にて排塵口３３及び排気通路３７から排出される穀粒量（ロス量）を検出する。前記比率と前記ロス量とに基づいて、塵の発生を防止する制御を行うか又はロス量を低減させる制御を行う構成とした。 （もっと読む）

【課題】収穫される穀粒量に応じて閾値を設定し、設定した閾値に基づいて排塵口から排出される穀粒量を制御する。
【解決手段】穀粒タンク４へ穀粒を送出する投口２３ａに投口センサ２３ｂを設け、排塵口３３及び排気通路３７に排出量検出センサ３４を設ける。投口センサ２３ｂにて検出された穀粒量に基づいて閾値を設定し、排出量検出センサ３４にて検出された穀粒量が設定した閾値以上である場合に、送塵弁１０ａ及び処理胴弁１３ａの動作を制御し、排塵口３３及び排気通路３７から排出される穀粒量を低減させる構成とした。 （もっと読む）

【課題】圃場の枕地での方向転換又は手扱ぎ作業等において、脱穀装置の駆動によってエンジンの出力が無駄に消費されるのを防止でき、エンジンを大型化することなく走行駆動力を確保できるようにしたコンバインを提供する。
【解決手段】走行部２を有する走行機体と走行機体に搭載したエンジン２０と刈取装置３と扱胴２２６及び選別機構２２７，２２８を有する脱穀装置５を備え、エンジンの動力を扱胴に伝達する駆動経路中に扱胴調速手段７４を設けたコンバインにおいて、脱穀装置から排出される排藁を検出する排藁センサ１０６を備える構造であって、排藁がなくなったことを排藁センサ１０６が検出したときに、排藁センサ１０６の検出結果に基づき扱胴と選別機構をそれぞれ停止制御するように構成した。 （もっと読む）

【課題】ストローラックへ多量の穀粒が送出され、ストローラックから穀粒が飛散して、送塵口から排出されることを防ぐと共に、ストローラックから漏下した穀粒が二番スクリューを介して処理ロータに送出され、処理ロータに送出された穀粒が再びストローラックに漏下するという循環をコンバインの機内で繰り返すことを防ぐ。
【解決手段】クリンプ網１５の後端部下方に穀粒量検出センサ３４を設け、該穀粒量検出センサ３４にて検出された検出結果に基づいて、送塵弁１０ａ及びチャフシーブ１８の動作を制御して、チャフシーブ１８から漏下する穀粒量を増加させて、チャフシーブ１８からストローラック１９へ送出される穀粒の量を低減させる構成とした。 （もっと読む）

【課題】排塵口から排出される穀粒量が、排塵口から排出されることが許容される穀粒量を超過することを未然に防ぐ。
【解決手段】扱室１０から排塵口３３に至る穀粒の通流経路において、排塵口３３よりも上流に位置する処理室１３の排出口１３ｅに穀粒量検出センサ３４を設け、該穀粒量検出センサ３４にて検出された検出結果に基づいて、送塵弁１０ａ及び処理胴弁１３ａの動作を制御し、前記処理室１３への稈及び穀粒の送出量及び排出口１３ｅから排出される穀粒量を低減させる構成とした。 （もっと読む）

【課題】選別風量調節機構の連係対象として、処理物量の変動に対応して姿勢変更を行うものを見出し、その対象物に選別風量調節機構を連係することによって、操作系の簡素化を図ることのできる脱穀装置を提供する。
【解決手段】唐箕３２の選別風の風量を変更調節可能な蓋体３２Ｂと、選別風を機体後部の排塵口に誘導する排塵経路と、排塵経路における機外へ開口する排塵口の手前に位置して開き姿勢と閉じ姿勢とに切換可能な排塵制御体６０とを備える。排塵制御体６０を閉じ姿勢側に切り換えると蓋体３２Ｂを選別風量が少なくなる状態に切換え、排塵制御体６０を開き姿勢側に切り換えると蓋体３２Ｂを選別風量が多くなる状態に切換えるべく、蓋体３２Ｂと排塵制御体６０とを連動手段Ｅによって連動させてある。 （もっと読む）