脱穀装置
【課題】選別風量調節機構の連係対象として、処理物量の変動に対応して姿勢変更を行うものを見出し、その対象物に選別風量調節機構を連係することによって、操作系の簡素化を図ることのできる脱穀装置を提供する。
【解決手段】唐箕３２の選別風の風量を変更調節可能な蓋体３２Ｂと、選別風を機体後部の排塵口に誘導する排塵経路と、排塵経路における機外へ開口する排塵口の手前に位置して開き姿勢と閉じ姿勢とに切換可能な排塵制御体６０とを備える。排塵制御体６０を閉じ姿勢側に切り換えると蓋体３２Ｂを選別風量が少なくなる状態に切換え、排塵制御体６０を開き姿勢側に切り換えると蓋体３２Ｂを選別風量が多くなる状態に切換えるべく、蓋体３２Ｂと排塵制御体６０とを連動手段Ｅによって連動させてある。
【解決手段】唐箕３２の選別風の風量を変更調節可能な蓋体３２Ｂと、選別風を機体後部の排塵口に誘導する排塵経路と、排塵経路における機外へ開口する排塵口の手前に位置して開き姿勢と閉じ姿勢とに切換可能な排塵制御体６０とを備える。排塵制御体６０を閉じ姿勢側に切り換えると蓋体３２Ｂを選別風量が少なくなる状態に切換え、排塵制御体６０を開き姿勢側に切り換えると蓋体３２Ｂを選別風量が多くなる状態に切換えるべく、蓋体３２Ｂと排塵制御体６０とを連動手段Ｅによって連動させてある。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、唐箕の選別風の風量を変更調節可能な選別風量調節機構を備えた脱穀装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
脱穀装置の選別部で選別される処理物量は刈取り量に応じて変動する。その為に、選別風量を調節する機構である選別風量調節機構を備えたものがある。そのものでは、唐箕を収納する唐箕ケースの一部に開口を形成し、唐箕が起こす起風量の一部を開口を通して放出することによって、唐箕が起こす起風量のうちの放出されなかった残りの風を選別部に誘導すべく構成するものがあった（特許文献１）。
上記従来構成にあっては、開口を閉塞する蓋体を、開口を閉塞する状態と開口を開放する状態と、開放度を変更自在に構成するために、蓋体と駆動モータとを連係リンク機構を介して連係していた。
また、他には、唐箕から選別部への風路に選別風量調節機構としての選別風調節体と操作レバーとを連係リンクで連係して、選別風調節体の開閉操作を人為的に行うものもある（特許文献２）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−４３２７７号公報（段落番号〔００２３〕〔００２５〕、図２〜４参照）。
【特許文献２】特開２００２−２６２６５３号公報（段落番号〔００２８〕、図２〜４参照）。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記した何れの特許文献に記載された発明も、蓋体と駆動モータ（特許文献１）、蓋体と人為的操作レバー（特許文献２）とを、連係リンク機構を介して連係する構成のものである。
したがって、蓋体とその蓋体を操作する機構が一対一に対応するだけのものであり、蓋体の開閉操作の為だけに、操作機構と連係リンクとを必要とすることとなり、機器構成の簡素化を図る必要があった。
【０００５】
本発明の目的は選別風量調節機構の連係対象として、処理物量の変動に対応して姿勢変更を行うものを見出し、その対象物に選別風量調節機構を連係することによって、操作系の簡素化を図ることのできる脱穀装置を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
〔構成〕
本第１発明の特徴構成は、唐箕の選別風の風量を変更調節可能な選別風量調節機構と、前記選別風を機体後部の排塵口に誘導する風力排塵経路と、前記風力排塵経路における機外へ開口する排塵口の手前に位置して前記風力排塵経路を開路する開き姿勢と前記風力排塵経路を閉路して三番ロスを抑制する閉じ姿勢とに切換可能な排塵制御体とを備え、前記排塵制御体を閉じ姿勢側に切り換えると前記選別風量調節機構を前記選別風量が少なくなる状態に切換え、前記排塵制御体を開き姿勢側に切り換えると前記選別風量調節機構を前記選別風量が多くなる状態に切換えるべく、前記選別風量調節機構と前記排塵制御体とを選別排塵用連動手段によって連動させてある点にあり、その作用効果は次の通りである。
【０００７】
〔作用〕
唐箕が起こした選別風によって選別を受けた処理物量が少ない場合には、排ワラや排塵に穀粒が混入して排塵口より機外に排出される、いわゆる３番ロスと呼ばれる不具合が起こる虞がある。そこで、風力排塵経路における排塵口の手前に、排塵制御体を設けた。
この排塵制御体を設けたことによって、処理物量が多くなると風力排塵経路を開路するように排塵制御体を開き姿勢に設定し、処理物量が少なくなると風力排塵経路を閉路するように排塵制御体を閉じ姿勢に切換える。
このような構成によって、処理物量が大量である場合は、排塵制御体を開き姿勢に設定して、大量の排塵や排ワラを放出すべく構成し、処理物量が少ない場合には、排塵制御体を閉じ姿勢側に設定して、３番ロスを減少させる構成を採っていた。
【０００８】
以上のような制御形態を採る排塵制御体について鑑みると、処理物量に対応して選別風量を変更する唐箕の選別風量調節機構と同一の制御傾向を示すものであると判断できる。
【０００９】
そこで、上記したように、前記選別風量調節機構と前記排塵制御体とを選別排塵用連動手段によって連動させた。この連動構造によって、処理物量が少なくなって３番ロスが起こりやすい状況では、前記排塵制御体を閉じ姿勢側に切り換え、その閉じ姿勢側への切換えに連動して、選別排塵用連動手段によって前記選別風量調節機構を前記選別風量が少なくなる状態に切換える。処理物量が多くなる状態では、前記排塵制御体を開き姿勢側に切り換える。そうすると開き姿勢側への切り換わりに連動して、選別排塵用連動手段によって前記選別風量調節機構を前記選別風量が多くなる状態に切換えることができる。
【００１０】
〔効果〕
したがって、上記のように、前記選別風量調節機構と前記排塵制御体とを選別排塵用連動手段によって連動させることによって、前記選別風量調節機構と前記排塵制御体との、処理物量に対応して姿勢を制御する駆動装置、或いは、人為的操作具等を単一のもので済ますことができ、操作系の簡素化を達成できるものである。
【００１１】
処理物量が多い状態で排塵制御体を開き姿勢に切換えた場合、選別風量が多くなる状態となるので、開き姿勢の排塵制御体と多い選別風量の相乗効果により、排塵や排ワラの放出の促進が期待できる。
処理物量が少ない状態で排塵制御体を閉じ姿勢に切換えた場合、選別風量が少なくなる状態となるので、閉じ姿勢の排塵制御体及び少ない選別風量の両方の相乗効果により、3番ロスがさらに少なくなることが期待できる。
【００１２】
〔構成〕
本第２発明の特徴構成では、本第1発明の構成において、扱室からの脱穀排ワラを無端回動チェーンと搬送ガイド杆とによって機体後方向きに挟持搬送する排ワラ搬送装置を備え、前記搬送ガイド杆の前記無端回動チェーンに対する挾持間隔を変更する方向への変位を前記排塵制御体の開閉姿勢切換に要する変位として伝達する排ワラ搬送装置用連動手段を設け、前記搬送ガイド杆と前記無端回動チェーンとの相対間隔が大きくなると、前記排塵制御体を開き姿勢側に切り換え操作し、前記搬送ガイド杆と前記無端回動チェーンとの相対間隔が小さくなると、前記排塵制御体を閉じ姿勢側に切換え操作するように、前記搬送ガイド杆と前記排塵制御体とを前記排ワラ搬送装置用連動手段を介して連動させてある点にあり、その作用効果は次ぎの通りである。
【００１３】
〔作用〕
排ワラ搬送装置においは、脱穀排ワラを無端回動チェーンと搬送ガイド杆とによって機体後方向きに挟持搬送している。したがって、処理物量が多くなる程、排ワラ搬送装置における搬送量が多くなる。搬送量が多くなる程、搬送ガイド杆が無端回動チェーンから離間する間隔が大きくなる傾向にある。
【００１４】
本願発明では、この点に着目し、処理物量に応じて姿勢を変更する排塵制御体と排ワラ搬送装置とを連係することとした。つまり、前記搬送ガイド杆の前記無端回動チェーンに対する挾持間隔を変更する方向への変位を、排塵制御体の開閉姿勢切換に要する変位として伝達する排ワラ搬送装置用連動手段を設けて、搬送ガイド杆と排塵制御体とを排ワラ搬送装置用連動手段を介して連係した。
【００１５】
排ワラ搬送装置用連動手段を介して連係したことによって、前記搬送ガイド杆と前記無端回動チェーンとの相対間隔が大きくなると、前記排塵制御体を開き姿勢側に切り換え操作し、前記搬送ガイド杆と前記無端回動チェーンとの相対間隔が小さくなると、前記排塵制御体を閉じ姿勢側に切換え操作することが、自動的に行えるようになった。
【００１６】
〔効果〕
したがって、搬送ガイド杆を排塵制御体の操作系として利用することができ、排塵制御体に対する専用の操作具を必要としなくなった。
しかも、排塵制御体と選別風量調節機構も連係されているので、選別風量調節機構も搬送ガイド杆と連係されることとなり、排塵制御体と選別風量調節機構との専用の操作具も必要ではなくなった。
【００１７】
〔構成〕
本第３発明の特徴構成は、本第２発明の構成において、前記排ワラ搬送装置用連動手段に、前記搬送ガイド杆が前記無端回動チェーンとの相対間隔を変動することに連動して作動する連動部材を備え、前記搬送ガイド杆と当接する方向に前記連動部材を付勢する付勢手段を設けてある点にあり、その作用効果は次の通りである。
【００１８】
処理物量が少なくなって搬送ガイド杆が無端回動チェーンに近接する状態に戻っても、排ワラ搬送装置用連動手段に連係された連動部材が、搬送ガイド杆の作動に連動可能な所定の状態に戻り切らないことがある。
これは、排ワラ搬送装置用連動手段を構成するリンク機構等の連係部位に基づくガタの為であろうと考えられる。
そこで、この付勢手段を連動部材に作用させることによって、連動部材を所定の姿勢に復帰させることが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。 図１は、本発明の実施例に係る脱穀装置の縦断側面図である。この図に示すように、本実施例に係る脱穀装置は、機体１の外部に設けた脱穀フィードチェーン１１、及び機体内の前部に設けた扱室１２を有した脱穀部１０と、前記扱室１２の後方に設けた排ワラ搬送装置２０と、前記扱室１２の下方に設けた揺動選別装置３１を有した選別部３０と、前記排ワラ搬送装置２０の下方に設けた排塵ファン４１を有した排塵部４０と、前記選別部３０の底部に設けた一番スクリューコンベヤ２及び二番スクリューコンベヤ３と、前記機体１の後部に連設された排ワラ処理装置５０とを備えている。
【００２０】
この脱穀装置は、コンバインに装備され、コンバインの刈取り部（図示せず）によって刈取り処理された刈取り穀稈の脱穀処理と、脱穀粒の選別処理と、脱穀排ワラの処理とを行う。
【００２１】
すなわち、脱穀部１０は、脱穀フィードチェーン１１と扱室１２とを備える他、扱室１２の下部に設けた受網１３とを備えて構成してあり、刈取り穀稈の脱穀処理を行う。
【００２２】
つまり、脱穀フィードチェーン１１は、刈取り穀稈の株元側を機体後方側に挟持搬送しながら刈取り穀稈の穂先側を扱室１２に供給する。扱室１２は、扱室内に機体前後向きの軸芯まわりに回転駆動自在に設けられた扱胴１４を備えており、供給された刈取り穀稈の穂先側を扱胴１４によって扱き処理する。脱穀フィードチェーン１１は、脱穀排ワラを扱室１２の後端部に位置する送塵口１５から扱室１２の後方に搬出する。
【００２３】
前記排ワラ搬送装置２０は、脱穀フィードチェーン１１の搬送終端部の横側近くに搬送始端側が位置し、搬送終端側が前記排ワラ処理装置５０の排ワラ投入口５１上方に位置する配置で機体内の後部に設けた無端回動チェーン２１と、この無端回動チェーン２１の搬送側の下方に無端回動チェーン２１に沿わせて設けた搬送ガイド杆２２とを備えて構成してある。
【００２４】
図１，３に示すように、搬送ガイド杆２２の搬送始端側と搬送終端側とは、搬送ガイド杆２２に上端部が連結された機体上下向きの連結杆２３を介して機体側の支持部材２４に支持されている。搬送始端側の支持部材２４は、脱穀フィードチェーン１１を走行案内するチェーンガイドに固定されている。搬送終端側の支持部材２４は、機体１に固定されている。搬送始端側及び搬送終端側の支持部材２４は、連結杆２３を上下摺動自在に支持している。各連結杆２３は、搬送ガイド杆２２と支持部材２４との間に配置され連結杆２３に装着されジャバラに覆われたスプリング２５によって上昇付勢されている。これにより、搬送ガイド杆２２は、スプリング２５によって無端回動チェーン２１に接近するよう付勢されている。
【００２５】
排ワラ搬送装置２０は、扱室１２から排出された脱穀排ワラの株元側を脱穀フィードチェーン１１から無端回動チェーン２１と搬送ガイド杆２２との間に受け継ぎ、このように受け継いだ脱穀排ワラを、これの穂先側を前記排ワラ搬送装置２０よりも穂先側に位置している支持レール（図示せず）に載置した横架姿勢で、無端回動チェーン２１と搬送ガイド杆２２とによって機体後方向きに挟持搬送し、排ワラ処理装置５０の排ワラ投入口５１の上に落下させる。無端回動チェーン２１は、搬送終端側ほど脱穀フィードチェーン１１からの距離がより大になる配置になっており、排ワラ搬送装置２０は、脱穀排ワラを機体１に対して脱穀フィードチェーン側とは反対側に移動させながら搬送する。
【００２６】
排ワラ搬送装置２０によって搬送される脱穀排ワラの量が変化すると、脱穀排ワラのボリュームが変化することにより、搬送ガイド杆２２がスプリングによる操作力と、脱穀排ワラからの反力とによって無端回動チェーン２１に対して離間するよう、あるいは接近するよう移動する。これにより、排ワラ量が大になるほど搬送ガイド杆２２と無端回動チェーン２１との間隔がより大になり、排ワラ量が小になるほど搬送ガイド杆２２と無端チェーン２１との間隔がより小になる。
【００２７】
排ワラ処理装置５０は、排ワラ投入口５１を有した細断ケース５２と、この細断ケース５２の後端側の上方に設けた長ワラ放出口５３とを備えている。細断ケース５２は、前記排ワラ投入口５１を開閉するよう揺動自在に取り付けられた蓋体５４を備え、ケース内部に機体横向きの軸芯まわりに駆動回動自在に設けたカッター軸５５と供給軸５６とを備え、前記カッター軸５５及び供給軸５６の下方に設けた細断ワラ放出口５７を備えている。
【００２８】
排ワラ処理装置５０は、前記蓋体５４が閉じ操作されると、長ワラ放出の処理状態になる。すると、排ワラ処理装置５０は、前記排ワラ搬送装置２０からの長ワラを蓋体５４の外面側で長ワラ放出口５３に下降案内し、この長ワラ放出口５３から機体後方の地面に長ワラ状態で落下させる。
【００２９】
排ワラ処理装置５０は、前記蓋体５４が開き操作されると、細断放出の処理状態になる。すると、排ワラ処理装置５０は、前記排ワラ搬送装置２０からの脱穀排ワラを前記排ワラ投入口５１から細断ケース５２の内部に落下させ、前記カッター軸５５がこれの軸芯方向に並べて一体回転自在に備えている円盤型の切断刃と、前記供給軸５６がこれの軸芯方向に並べて一体回転自在に備えている円盤型の供給刃とによって稈身方向に細断し、細断状態の排ワラを細断ワラ放出口５７から地面に落下させる。
【００３０】
前記選別部３０は、前記揺動選別装置３１を備える他、この揺動選別装置３１の前端側の下方に設けた唐箕３２と、前記送塵口１５の後方に設けた処理回転体３３とを備えて構成してある。
【００３１】
前記処理回転体３３は、機体横向きの軸芯まわりに回転駆動され、扱室１２の前記送塵口１５から排出されたワラ屑を揺動選別装置３１が備える上部ストローラック３４に受け止め支持させながら解し処理し、ワラ屑から穀粒を取り出す。
【００３２】
揺動選別装置３１は、前記上部ストローラック３４を備える他、前記受網１３の下方に位置したグレンパン３５とチャフシーブ３６とを備え、前記チャフシーブ３６の後方に設けたストローラック３７を備え、前記チャフシーブ３６の下方に設けたグレンシーブ３８を備えている。
【００３３】
選別部３０は、前記処理回転体３３からの処理物と、扱室１２から受網１３を通して落下供給された処理物とを、揺動選別装置３１による揺動選別と、唐箕３２によって排塵部４０に向けて供給される選別風による風選別とによって一番処理物と、二番処理物と、ワラ屑などの排出用の処理物とに選別し、一番処理物と二番処理物とを揺動選別装置３１から落下させ、排出用の処理物を排塵部４０に送る。
【００３４】
一番スクリューコンベヤ２は、揺動選別装置３１から落下した一番処理物を機体１の横外側に搬出して揚穀装置４に供給する。この揚穀装置４は、コンバインの穀粒タンク（図示せず）に脱穀粒を送り込む。二番スクリューコンベヤ３は、揺動選別装置３１から落下した二番処理物を機体１の横外側に搬出して還元装置５に供給する。この還元装置５は、二番処理物を機体１の横側壁に設けた還元口に搬送し、この還元口から機体内に送り込んで揺動選別装置３１の始端側に還元する。
【００３５】
排塵部４０は、排塵ファン４１を有したファン付き排塵経路Ａと、このファン付き排塵経路Ａの下方に設けた風力排塵経路Ｂとを備えている。
【００３６】
ファン付き排塵経路Ａは、排塵ファン４１を駆動自在に収容したファンケース４２によって形成されており、ファン付き排塵経路Ａは、排塵ファン４１を備える他、ファンケース４２の吸引口で成る塵埃吸引口４３と、ファンケース４２の吐出口で成る塵埃排出口４４とを備えている。
【００３７】
塵埃吸引口４３は、揺動選別装置３１の後端部の上方に揺動選別装置３１に向かって開口して位置している。塵埃排出口４４は、細断ケース５２の内部に細断ワラ放出口５７に向かって開口して位置している。
【００３８】
これにより、ファン付き排塵経路Ａは、選別部３０の後部から送り出された排出用の処理物を、排塵ファン４１の送り力によって塵埃吸引口４３から吸引し、塵埃吐出口４４から細断ケース５２を介して機体外に排出する。ファン付き排塵経路Ａは、唐箕３２からの選別風の一部を処理物と共に吸引して排出する。
【００３９】
風力排塵経路Ｂは、ファンケース４２の排塵ファン４１の下方に位置する部分４２ａと、揺動選別装置３１の後端部とによって形成されており、揺動選別装置３１の後端部に連通している。風力排塵経路Ｂは、機体１の後端部にファン付き排塵経路Ａの塵埃吐出口４４の下方に配置して設けた排塵口４５を備えている。この排塵口４５は、細断ケース５２の長ワラ放出口５７に向かって開口している。
【００４０】
風力排塵経路Ｂは、選別部３０から送り出された排出用の処理物を唐箕３２からの選別風による移送力によって導入し、排塵口４５から細断ケース５２を介して機体外に排出する。
【００４１】
風力排塵経路Ｂは、排塵口４５よりも機体内側に少し入り込んだ部位に設けた板形の排塵制御体６０を備えている。図２に示すように、排塵制御体６０は、これの上端部に一体回転自在に設けた回転支軸６１を介して脱穀部１０の排塵ファン４１の下方に位置する部分４２ａに揺動自在に支持されている。
【００４２】
図３（ａ）は、排塵制御体６０の閉じ姿勢での側面図である。この図に示すように、排塵制御体６０は、回転支軸６１の回転作動により、この回転支軸６１の機体横向き軸芯まわりに下降側に揺動操作されると、閉じ姿勢になる。すると、排塵制御体６０は、風力排塵経路Ｂの処理物の通過を抑制するよう風力排塵経路Ｂの処理物流動方向に対して交差した姿勢になる。
【００４３】
図３（ｂ）は、排塵制御体６０の開き姿勢での側面図である。この図に示すように、排塵制御体６０は、前記回転支軸６１の回転作動により、この回転支軸６１の機体横向き軸芯まわりに上昇側に揺動操作されると、開き姿勢になる。すると、排塵制御体６０は、風力排塵経路Ｂの処理物の通過を容易にするよう風力排塵経路Ｂの処理物移動方向に沿った姿勢になる。
【００４４】
図７に示すように、排塵制御体６０の取付ボス部６０Ａを回転支軸６１に外嵌して、排塵制御体６０を回転支軸６１周りに回転可能に取り付けてある。取付ボス部６０Ａには、止めネジ６７が装着してある一方、回転支軸６１の外周面には、円弧状断面の一部を弦方向に沿って研削して形成する平坦面６１Ａ、６１Ｂを、周方向二箇所に形成して、止めネジ６７のネジ先端部を当接すべく構成してある。
図７（ａ）に示すように、止めネジ６７のネジ先端部を一方の平坦面６１Ａに当てつけると排塵制御体６０を閉じ姿勢に設定でき、図７（ｂ）に示すように、止めネジ６７を緩めて排塵制御体６０を回転支軸６１周りに回動させて、止めネジ６７を締めこんでネジ先端部を他方の平坦面６１Ｂに当てつけると、排塵制御体６０を開き姿勢に切り換えることができる。
【００４５】
図２に示すように、排塵制御体６０は、脱穀フィードチェーン１１の存在側とは反対側の脱穀部１０の横側壁１０ａに備えた排ワラ搬送装置用連動手段Ｄにより、前記搬送ガイド杆２２の前記搬送終端側の連結杆２３が連結している部位に連動されている。
【００４６】
排ワラ搬送装置用連動手段Ｄについて説明する。図３及び図５に示すように、回転支軸６１における脱穀部１０の左右一方の横側壁１０ａから突出した突出端に、揺動アーム７１を取付けてある。一方、揺動アーム７１の上方で、搬送ガイド杆２２を支持する支持部材２４と支持部材２４の下方に位置する支持ブラケット６２とを機体フレーム７６に取付、支持ブラケット６２に連動部材としての連動アーム７３を上下揺動自在に支持し、連動アーム７３の先端に受止ピン７３ａを取付固定してある。受止ピン７３ａには、回転可能なカラー７３ｂが遊転外嵌されており、カラー７３ｂが搬送ガイド杆２２とともに上下動する連結杆２３の下端に当接する状態に構成されている。
したがって、搬送ガイド２２が無端回動チェーン２１に対して近接・離間作動する状態に連動して、連動アーム７３は、上下揺動する。
【００４７】
図２〜図５に示すように、連動アーム７３と同一軸芯位置には、連係アーム７４が取り付け固定してあり、連動アーム７３の上下揺動作動に連動して、連係アーム７４が一体的に上下揺動する。搬送ガイド杆２２に連係された連係アーム７４と、排塵制御体６０に連係された揺動アーム７１とを連係リンク部材７５で連係してある。
連係リンク部材７５は、直線状のリンク部７５Ａと直線状のリンク部７５Ａの下端部においてＬ字状に屈折しているアーム部７５Ｂとを一体形成してあり、リンク部７５Ａの上端部を連係アーム７４に相対揺動自在に連係し、アーム部７５Ｂの先端部を揺動アーム７１に相対揺動自在に連係してある。
【００４８】
図３及び図５に示すように、連動アーム７３を支持する支持ブラケット６２と支持部材２４の設置部位に、連動アーム７３を付勢し連動アーム７３の受止ピン７３ａを連結杆２３の下端に当接する方向に付勢する板状のバネ７０を装着してある。板状のバネ７０は、支持部材２４の下端面と連動アーム７３のカラー７３ｂに下から当接して、連動アーム７３を引き上げ付勢している。
図３（ａ）に示すように、処理物量が少なくなって搬送ガイド杆２２が無端回動チェーン２１に近接する状態に戻っても、排ワラ搬送装置用連動手段Ｄに連係された連係アーム７４、連係リンク部材７５等の連係部分のガタ等によって、連動アーム７３が戻り切らない点を、この板状のバネ７０によって、連動アーム７３を引き上げ付勢して、連動アーム７３の受止ピン７３ａを連結杆２３の下端に当接する状態を維持すべく構成してある。
【００４９】
図２及び図３に示すように、排ワラ搬送装置用連動手段Ｄを構成する連係リンク部材７５の直線状のリンク部７５Ａは、二部材で構成されており、二部材の連結部位に長孔調整機構７５ａが設けてある。この長孔調整機構７５ａを利用して、唐箕３２の蓋体３２Ｂの初期開度を調節可能に構成してある。
製作ロット毎の製作誤差に基づく初期開度の違いを調整することが可能である。
【００５０】
以上、搬送ガイド杆２２に連係されている連動アーム７３、連動アーム７３と一体揺動可能な連係アーム７４、連係アーム７４に連係された連係リンク部材７５、連係リンク部材７５に連係された揺動アーム７１によって、排ワラ搬送装置用連動手段Ｄを構成する。
【００５１】
選別風量調節機構Ｃについて説明する。図３及び図４に示すように、唐箕３２を収納する唐箕ケース３２Ａの一部を切り欠いて外部に臨む開口３２ａを形成するとともに、開口３２ａを開閉する蓋体３２Ｂを揺動自在に支持してある。
蓋体３２Ｂを開き状態にすると、開口３２ａを通して唐箕３２が起こした風量の一部を唐箕ケース３２Ａ外に放出することができる。このような構成によって、選別風量を少なくできる。
蓋体３２Ｂを閉じ状態にすると、唐箕３２が起こした風量の全てを唐箕ケース３２Ａから選別部３０に送り込むことができる。このような構成によって蓋体３２Ｂを開き状態にする場合に比べて多くできる。
【００５２】
図４に示すように、蓋体３２Ｂは、上端近くに配置されているブラケット６３に支持されており、ブラケット６３に受動アーム６４を回転自在に支持させてある。受動アーム６４のブラケット６３に支持されている基端ピン部６４Ａに蓋体３２Ｂの上端円曲部３２ｂを取り付け固定し、蓋体３２Ｂを受動アーム６４とともに一体的に基端ピン部６４Ａ回りで回転可能に構成してある。
【００５３】
受動アーム６４の上端に板状の連結リンク６５がピン６４ａを介して連結してあり、連結リンク６５におけるピン連結部位とは反対側の端部を排塵制御体６０の枢支部位まで延出してある。図６に示すように、排塵制御体６０の枢支部位においては、揺動アーム７１が回転支軸６１を介して排塵ファン４１の下方に位置する部分４２ａに軸支されており、回動支軸６１に被動アーム６８を取り付けて、被動アーム６８を揺動アーム７１と一体的に揺動可能に構成してある。
【００５４】
選別排塵用連動手段Ｅを構成する連結リンク６５は二部材で構成してあり、連結部位に長孔調整機構６５Ａが設けてある。この長孔調整機構６５Ａを利用して、唐箕３２の蓋体３２Ｂの初期開度を調節可能に構成してある。
製作ロット毎の製作誤差に基づく初期開度の違いを調整することが可能である。
以上、被動アーム６８、連結リンク６５、受動アーム６４で選別排塵用連動手段Ｅを構成する。
【００５５】
以上のように、排ワラ搬送装置用連動手段Ｄと選別排塵用連動手段Ｅとを連動させたので、次のような制御形態を採る。
（１） 図３（ａ）に示すように、搬送ガイド杆２２が無端回動チェーン２１に近接する処理物量が少ない場合には、排ワラ搬送装置用連動手段Ｄによって排塵制御体６０を閉じ状態に設定して、排塵口４５より排ワラ等に混じって穀粒等が排出される３番ロスを防止することができる。
この場合に、選別排塵用連動手段Ｅによって、唐箕３２の蓋体３２Ａが開き姿勢に切り換えられる。そうすると、唐箕３２の風量の一部が開口３２ａより放出されて、選別部３０へ送られる風量が処理量に応じて少なくなる。
【００５６】
（２） 図３（ｂ）に示すように、搬送ガイド杆２２が無端回動チェーン２１から離間する処理物量が多い場合には、排ワラ搬送装置用連動手段Ｄによって排塵制御体６０を開き状態に設定して、排塵口４５より多量の排ジン等を排出すべく構成してある。
この場合に、選別排塵用連動手段Ｅによって、唐箕３２の蓋体３２Ａが閉じ姿勢に切り換えられる。そうすると、唐箕３２の全風量が放出されることはなく、選別部３０へ送られる風量が処理量に応じて多くなる。
【００５７】
（３） 図示してはいないが、搬送ガイド杆２２の位置が無端回動チェーン２１に対して図３（ａ）（ｂ）に示す状態の中間状態を示す場合には、排塵制御体６０の開き状態、及び、唐箕３２の蓋体３２Ａの開き状態が、図３（ａ）（ｂ）に示す状態の中間の状態を示すこととなる。
【００５８】
〔別実施形態〕
（１） 選別風量調節機構Ｃとしては、唐箕３２と一番スクリューコンベア２との間に通路を開閉する機構を設けてもよい。開閉する機構としては、ドア式に揺動する形式のものが代表される。また、ベルト無段変速装置や各種モータ、制御装置等を適宜組み合わせることによって、唐箕３２の回転数を制御する制御機構を用いてもよい。
（２） 排塵制御体６０としては、単に板状のものだけでなく、板状部材の下端部に複数個の切欠き部を形成したレーキ状のものや、板状部材の表面に凹凸を形成したり、テフロン（登録商標）等のコーティング剤を施して、排塵や排ワラ等が付着し難い構成を採ってもよい。
（３） 選別排塵用連動手段Ｅとしては、リンク機構を使用した機械的連係手段を構成したが、連係ロッドや連係ワイヤ等の異なる機械的手段を採ってものよく、また、排塵制御体６０と選別風量調節機構Ｃとをアクチュエータを利用して駆動し、両者を制御手段からの指令に基づいて制御する形態を採ってもよい。また、排塵制御体６０と選別風量調節機構Ｃとのうちの一方のみを、アクチュエータを使用して駆動制御し、排塵制御体６０と選別風量調節機構Ｃとの連係には、機械的連係機構を使用してもよい。
（４） 排ワラ搬送装置用連動手段Ｄとしては、連係ロッドや連係ワイヤ等の異なる機械的手段を採ってものよく、また、アクチュエータを用いて排塵制御体６０を制御すべく構成し、搬送ガイド杆２２の動作をセンサで感知して、前記排塵制御体６０のアクチュエータを駆動制御してもよい。
（５） 排ワラ搬送装置用連動手段Ｄにおいて、リンク機構等のガタに起因する戻り遅れ等を抑制する目的で付勢手段として板状のバネ７０が設けてあるが、コイルバネ等で行ってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】脱穀装置の縦断側面図
【図２】搬送ガイド杆と排塵制御体とを連係する排ワラ搬送装置用連動手段、及び、排塵制御体と唐箕ケースの蓋体とを連係する選別排塵用連動手段を備えた脱穀装置の側面図
【図３】（ａ）処理物が少ない場合の無端回動チェーンに近接した状態にある搬送ガイド杆と、閉じた姿勢にある排塵制御体、及び、開き姿勢にある唐箕ケースの蓋体を示す側面図、（ｂ）処理物が多い場合の無端回動チェーンから離間した状態にある搬送ガイド杆と、開いた姿勢にある排塵制御体、及び、閉じ姿勢にある唐箕ケースの蓋体を示す側面図
【図４】唐箕ケースの蓋体と選別排塵用連動手段との連係状態を示す側面図
【図５】搬送ガイド杆を支持する連結杆と連動部材との当接状態を示す側面図
【図６】排塵制御体と排ワラ搬送用連動手段の連係リンク部材との連係、及び、排塵制御体と選別排塵用連動手段の連結リンクとの連係状態を示す側面図
【図７】（ａ）排塵制御体を閉塞姿勢に設定した状態を示す側面図、（ｂ）排塵制御体を開放姿勢に設定した状態を示す側面図
【符号の説明】
【００６０】
１２ 扱室
１５ 送塵口
２０ 排ワラ搬送装置
２１ 無端回動チェーン
２２ 搬送ガイド杆
３２ 唐箕
４５ 排塵口
５０ 排ワラ処理装置
６０ 排塵制御体
７０ 板状のバネ（付勢手段）
７３ 連動アーム（連動部材）
Ａ ファン付き排塵経路
Ｂ 風力排塵経路
Ｃ 選別風量調節機構
Ｄ 排ワラ搬送装置用連動手段
Ｅ 選別排塵用連動手段
【技術分野】
【０００１】
本発明は、唐箕の選別風の風量を変更調節可能な選別風量調節機構を備えた脱穀装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
脱穀装置の選別部で選別される処理物量は刈取り量に応じて変動する。その為に、選別風量を調節する機構である選別風量調節機構を備えたものがある。そのものでは、唐箕を収納する唐箕ケースの一部に開口を形成し、唐箕が起こす起風量の一部を開口を通して放出することによって、唐箕が起こす起風量のうちの放出されなかった残りの風を選別部に誘導すべく構成するものがあった（特許文献１）。
上記従来構成にあっては、開口を閉塞する蓋体を、開口を閉塞する状態と開口を開放する状態と、開放度を変更自在に構成するために、蓋体と駆動モータとを連係リンク機構を介して連係していた。
また、他には、唐箕から選別部への風路に選別風量調節機構としての選別風調節体と操作レバーとを連係リンクで連係して、選別風調節体の開閉操作を人為的に行うものもある（特許文献２）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−４３２７７号公報（段落番号〔００２３〕〔００２５〕、図２〜４参照）。
【特許文献２】特開２００２−２６２６５３号公報（段落番号〔００２８〕、図２〜４参照）。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記した何れの特許文献に記載された発明も、蓋体と駆動モータ（特許文献１）、蓋体と人為的操作レバー（特許文献２）とを、連係リンク機構を介して連係する構成のものである。
したがって、蓋体とその蓋体を操作する機構が一対一に対応するだけのものであり、蓋体の開閉操作の為だけに、操作機構と連係リンクとを必要とすることとなり、機器構成の簡素化を図る必要があった。
【０００５】
本発明の目的は選別風量調節機構の連係対象として、処理物量の変動に対応して姿勢変更を行うものを見出し、その対象物に選別風量調節機構を連係することによって、操作系の簡素化を図ることのできる脱穀装置を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
〔構成〕
本第１発明の特徴構成は、唐箕の選別風の風量を変更調節可能な選別風量調節機構と、前記選別風を機体後部の排塵口に誘導する風力排塵経路と、前記風力排塵経路における機外へ開口する排塵口の手前に位置して前記風力排塵経路を開路する開き姿勢と前記風力排塵経路を閉路して三番ロスを抑制する閉じ姿勢とに切換可能な排塵制御体とを備え、前記排塵制御体を閉じ姿勢側に切り換えると前記選別風量調節機構を前記選別風量が少なくなる状態に切換え、前記排塵制御体を開き姿勢側に切り換えると前記選別風量調節機構を前記選別風量が多くなる状態に切換えるべく、前記選別風量調節機構と前記排塵制御体とを選別排塵用連動手段によって連動させてある点にあり、その作用効果は次の通りである。
【０００７】
〔作用〕
唐箕が起こした選別風によって選別を受けた処理物量が少ない場合には、排ワラや排塵に穀粒が混入して排塵口より機外に排出される、いわゆる３番ロスと呼ばれる不具合が起こる虞がある。そこで、風力排塵経路における排塵口の手前に、排塵制御体を設けた。
この排塵制御体を設けたことによって、処理物量が多くなると風力排塵経路を開路するように排塵制御体を開き姿勢に設定し、処理物量が少なくなると風力排塵経路を閉路するように排塵制御体を閉じ姿勢に切換える。
このような構成によって、処理物量が大量である場合は、排塵制御体を開き姿勢に設定して、大量の排塵や排ワラを放出すべく構成し、処理物量が少ない場合には、排塵制御体を閉じ姿勢側に設定して、３番ロスを減少させる構成を採っていた。
【０００８】
以上のような制御形態を採る排塵制御体について鑑みると、処理物量に対応して選別風量を変更する唐箕の選別風量調節機構と同一の制御傾向を示すものであると判断できる。
【０００９】
そこで、上記したように、前記選別風量調節機構と前記排塵制御体とを選別排塵用連動手段によって連動させた。この連動構造によって、処理物量が少なくなって３番ロスが起こりやすい状況では、前記排塵制御体を閉じ姿勢側に切り換え、その閉じ姿勢側への切換えに連動して、選別排塵用連動手段によって前記選別風量調節機構を前記選別風量が少なくなる状態に切換える。処理物量が多くなる状態では、前記排塵制御体を開き姿勢側に切り換える。そうすると開き姿勢側への切り換わりに連動して、選別排塵用連動手段によって前記選別風量調節機構を前記選別風量が多くなる状態に切換えることができる。
【００１０】
〔効果〕
したがって、上記のように、前記選別風量調節機構と前記排塵制御体とを選別排塵用連動手段によって連動させることによって、前記選別風量調節機構と前記排塵制御体との、処理物量に対応して姿勢を制御する駆動装置、或いは、人為的操作具等を単一のもので済ますことができ、操作系の簡素化を達成できるものである。
【００１１】
処理物量が多い状態で排塵制御体を開き姿勢に切換えた場合、選別風量が多くなる状態となるので、開き姿勢の排塵制御体と多い選別風量の相乗効果により、排塵や排ワラの放出の促進が期待できる。
処理物量が少ない状態で排塵制御体を閉じ姿勢に切換えた場合、選別風量が少なくなる状態となるので、閉じ姿勢の排塵制御体及び少ない選別風量の両方の相乗効果により、3番ロスがさらに少なくなることが期待できる。
【００１２】
〔構成〕
本第２発明の特徴構成では、本第1発明の構成において、扱室からの脱穀排ワラを無端回動チェーンと搬送ガイド杆とによって機体後方向きに挟持搬送する排ワラ搬送装置を備え、前記搬送ガイド杆の前記無端回動チェーンに対する挾持間隔を変更する方向への変位を前記排塵制御体の開閉姿勢切換に要する変位として伝達する排ワラ搬送装置用連動手段を設け、前記搬送ガイド杆と前記無端回動チェーンとの相対間隔が大きくなると、前記排塵制御体を開き姿勢側に切り換え操作し、前記搬送ガイド杆と前記無端回動チェーンとの相対間隔が小さくなると、前記排塵制御体を閉じ姿勢側に切換え操作するように、前記搬送ガイド杆と前記排塵制御体とを前記排ワラ搬送装置用連動手段を介して連動させてある点にあり、その作用効果は次ぎの通りである。
【００１３】
〔作用〕
排ワラ搬送装置においは、脱穀排ワラを無端回動チェーンと搬送ガイド杆とによって機体後方向きに挟持搬送している。したがって、処理物量が多くなる程、排ワラ搬送装置における搬送量が多くなる。搬送量が多くなる程、搬送ガイド杆が無端回動チェーンから離間する間隔が大きくなる傾向にある。
【００１４】
本願発明では、この点に着目し、処理物量に応じて姿勢を変更する排塵制御体と排ワラ搬送装置とを連係することとした。つまり、前記搬送ガイド杆の前記無端回動チェーンに対する挾持間隔を変更する方向への変位を、排塵制御体の開閉姿勢切換に要する変位として伝達する排ワラ搬送装置用連動手段を設けて、搬送ガイド杆と排塵制御体とを排ワラ搬送装置用連動手段を介して連係した。
【００１５】
排ワラ搬送装置用連動手段を介して連係したことによって、前記搬送ガイド杆と前記無端回動チェーンとの相対間隔が大きくなると、前記排塵制御体を開き姿勢側に切り換え操作し、前記搬送ガイド杆と前記無端回動チェーンとの相対間隔が小さくなると、前記排塵制御体を閉じ姿勢側に切換え操作することが、自動的に行えるようになった。
【００１６】
〔効果〕
したがって、搬送ガイド杆を排塵制御体の操作系として利用することができ、排塵制御体に対する専用の操作具を必要としなくなった。
しかも、排塵制御体と選別風量調節機構も連係されているので、選別風量調節機構も搬送ガイド杆と連係されることとなり、排塵制御体と選別風量調節機構との専用の操作具も必要ではなくなった。
【００１７】
〔構成〕
本第３発明の特徴構成は、本第２発明の構成において、前記排ワラ搬送装置用連動手段に、前記搬送ガイド杆が前記無端回動チェーンとの相対間隔を変動することに連動して作動する連動部材を備え、前記搬送ガイド杆と当接する方向に前記連動部材を付勢する付勢手段を設けてある点にあり、その作用効果は次の通りである。
【００１８】
処理物量が少なくなって搬送ガイド杆が無端回動チェーンに近接する状態に戻っても、排ワラ搬送装置用連動手段に連係された連動部材が、搬送ガイド杆の作動に連動可能な所定の状態に戻り切らないことがある。
これは、排ワラ搬送装置用連動手段を構成するリンク機構等の連係部位に基づくガタの為であろうと考えられる。
そこで、この付勢手段を連動部材に作用させることによって、連動部材を所定の姿勢に復帰させることが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。 図１は、本発明の実施例に係る脱穀装置の縦断側面図である。この図に示すように、本実施例に係る脱穀装置は、機体１の外部に設けた脱穀フィードチェーン１１、及び機体内の前部に設けた扱室１２を有した脱穀部１０と、前記扱室１２の後方に設けた排ワラ搬送装置２０と、前記扱室１２の下方に設けた揺動選別装置３１を有した選別部３０と、前記排ワラ搬送装置２０の下方に設けた排塵ファン４１を有した排塵部４０と、前記選別部３０の底部に設けた一番スクリューコンベヤ２及び二番スクリューコンベヤ３と、前記機体１の後部に連設された排ワラ処理装置５０とを備えている。
【００２０】
この脱穀装置は、コンバインに装備され、コンバインの刈取り部（図示せず）によって刈取り処理された刈取り穀稈の脱穀処理と、脱穀粒の選別処理と、脱穀排ワラの処理とを行う。
【００２１】
すなわち、脱穀部１０は、脱穀フィードチェーン１１と扱室１２とを備える他、扱室１２の下部に設けた受網１３とを備えて構成してあり、刈取り穀稈の脱穀処理を行う。
【００２２】
つまり、脱穀フィードチェーン１１は、刈取り穀稈の株元側を機体後方側に挟持搬送しながら刈取り穀稈の穂先側を扱室１２に供給する。扱室１２は、扱室内に機体前後向きの軸芯まわりに回転駆動自在に設けられた扱胴１４を備えており、供給された刈取り穀稈の穂先側を扱胴１４によって扱き処理する。脱穀フィードチェーン１１は、脱穀排ワラを扱室１２の後端部に位置する送塵口１５から扱室１２の後方に搬出する。
【００２３】
前記排ワラ搬送装置２０は、脱穀フィードチェーン１１の搬送終端部の横側近くに搬送始端側が位置し、搬送終端側が前記排ワラ処理装置５０の排ワラ投入口５１上方に位置する配置で機体内の後部に設けた無端回動チェーン２１と、この無端回動チェーン２１の搬送側の下方に無端回動チェーン２１に沿わせて設けた搬送ガイド杆２２とを備えて構成してある。
【００２４】
図１，３に示すように、搬送ガイド杆２２の搬送始端側と搬送終端側とは、搬送ガイド杆２２に上端部が連結された機体上下向きの連結杆２３を介して機体側の支持部材２４に支持されている。搬送始端側の支持部材２４は、脱穀フィードチェーン１１を走行案内するチェーンガイドに固定されている。搬送終端側の支持部材２４は、機体１に固定されている。搬送始端側及び搬送終端側の支持部材２４は、連結杆２３を上下摺動自在に支持している。各連結杆２３は、搬送ガイド杆２２と支持部材２４との間に配置され連結杆２３に装着されジャバラに覆われたスプリング２５によって上昇付勢されている。これにより、搬送ガイド杆２２は、スプリング２５によって無端回動チェーン２１に接近するよう付勢されている。
【００２５】
排ワラ搬送装置２０は、扱室１２から排出された脱穀排ワラの株元側を脱穀フィードチェーン１１から無端回動チェーン２１と搬送ガイド杆２２との間に受け継ぎ、このように受け継いだ脱穀排ワラを、これの穂先側を前記排ワラ搬送装置２０よりも穂先側に位置している支持レール（図示せず）に載置した横架姿勢で、無端回動チェーン２１と搬送ガイド杆２２とによって機体後方向きに挟持搬送し、排ワラ処理装置５０の排ワラ投入口５１の上に落下させる。無端回動チェーン２１は、搬送終端側ほど脱穀フィードチェーン１１からの距離がより大になる配置になっており、排ワラ搬送装置２０は、脱穀排ワラを機体１に対して脱穀フィードチェーン側とは反対側に移動させながら搬送する。
【００２６】
排ワラ搬送装置２０によって搬送される脱穀排ワラの量が変化すると、脱穀排ワラのボリュームが変化することにより、搬送ガイド杆２２がスプリングによる操作力と、脱穀排ワラからの反力とによって無端回動チェーン２１に対して離間するよう、あるいは接近するよう移動する。これにより、排ワラ量が大になるほど搬送ガイド杆２２と無端回動チェーン２１との間隔がより大になり、排ワラ量が小になるほど搬送ガイド杆２２と無端チェーン２１との間隔がより小になる。
【００２７】
排ワラ処理装置５０は、排ワラ投入口５１を有した細断ケース５２と、この細断ケース５２の後端側の上方に設けた長ワラ放出口５３とを備えている。細断ケース５２は、前記排ワラ投入口５１を開閉するよう揺動自在に取り付けられた蓋体５４を備え、ケース内部に機体横向きの軸芯まわりに駆動回動自在に設けたカッター軸５５と供給軸５６とを備え、前記カッター軸５５及び供給軸５６の下方に設けた細断ワラ放出口５７を備えている。
【００２８】
排ワラ処理装置５０は、前記蓋体５４が閉じ操作されると、長ワラ放出の処理状態になる。すると、排ワラ処理装置５０は、前記排ワラ搬送装置２０からの長ワラを蓋体５４の外面側で長ワラ放出口５３に下降案内し、この長ワラ放出口５３から機体後方の地面に長ワラ状態で落下させる。
【００２９】
排ワラ処理装置５０は、前記蓋体５４が開き操作されると、細断放出の処理状態になる。すると、排ワラ処理装置５０は、前記排ワラ搬送装置２０からの脱穀排ワラを前記排ワラ投入口５１から細断ケース５２の内部に落下させ、前記カッター軸５５がこれの軸芯方向に並べて一体回転自在に備えている円盤型の切断刃と、前記供給軸５６がこれの軸芯方向に並べて一体回転自在に備えている円盤型の供給刃とによって稈身方向に細断し、細断状態の排ワラを細断ワラ放出口５７から地面に落下させる。
【００３０】
前記選別部３０は、前記揺動選別装置３１を備える他、この揺動選別装置３１の前端側の下方に設けた唐箕３２と、前記送塵口１５の後方に設けた処理回転体３３とを備えて構成してある。
【００３１】
前記処理回転体３３は、機体横向きの軸芯まわりに回転駆動され、扱室１２の前記送塵口１５から排出されたワラ屑を揺動選別装置３１が備える上部ストローラック３４に受け止め支持させながら解し処理し、ワラ屑から穀粒を取り出す。
【００３２】
揺動選別装置３１は、前記上部ストローラック３４を備える他、前記受網１３の下方に位置したグレンパン３５とチャフシーブ３６とを備え、前記チャフシーブ３６の後方に設けたストローラック３７を備え、前記チャフシーブ３６の下方に設けたグレンシーブ３８を備えている。
【００３３】
選別部３０は、前記処理回転体３３からの処理物と、扱室１２から受網１３を通して落下供給された処理物とを、揺動選別装置３１による揺動選別と、唐箕３２によって排塵部４０に向けて供給される選別風による風選別とによって一番処理物と、二番処理物と、ワラ屑などの排出用の処理物とに選別し、一番処理物と二番処理物とを揺動選別装置３１から落下させ、排出用の処理物を排塵部４０に送る。
【００３４】
一番スクリューコンベヤ２は、揺動選別装置３１から落下した一番処理物を機体１の横外側に搬出して揚穀装置４に供給する。この揚穀装置４は、コンバインの穀粒タンク（図示せず）に脱穀粒を送り込む。二番スクリューコンベヤ３は、揺動選別装置３１から落下した二番処理物を機体１の横外側に搬出して還元装置５に供給する。この還元装置５は、二番処理物を機体１の横側壁に設けた還元口に搬送し、この還元口から機体内に送り込んで揺動選別装置３１の始端側に還元する。
【００３５】
排塵部４０は、排塵ファン４１を有したファン付き排塵経路Ａと、このファン付き排塵経路Ａの下方に設けた風力排塵経路Ｂとを備えている。
【００３６】
ファン付き排塵経路Ａは、排塵ファン４１を駆動自在に収容したファンケース４２によって形成されており、ファン付き排塵経路Ａは、排塵ファン４１を備える他、ファンケース４２の吸引口で成る塵埃吸引口４３と、ファンケース４２の吐出口で成る塵埃排出口４４とを備えている。
【００３７】
塵埃吸引口４３は、揺動選別装置３１の後端部の上方に揺動選別装置３１に向かって開口して位置している。塵埃排出口４４は、細断ケース５２の内部に細断ワラ放出口５７に向かって開口して位置している。
【００３８】
これにより、ファン付き排塵経路Ａは、選別部３０の後部から送り出された排出用の処理物を、排塵ファン４１の送り力によって塵埃吸引口４３から吸引し、塵埃吐出口４４から細断ケース５２を介して機体外に排出する。ファン付き排塵経路Ａは、唐箕３２からの選別風の一部を処理物と共に吸引して排出する。
【００３９】
風力排塵経路Ｂは、ファンケース４２の排塵ファン４１の下方に位置する部分４２ａと、揺動選別装置３１の後端部とによって形成されており、揺動選別装置３１の後端部に連通している。風力排塵経路Ｂは、機体１の後端部にファン付き排塵経路Ａの塵埃吐出口４４の下方に配置して設けた排塵口４５を備えている。この排塵口４５は、細断ケース５２の長ワラ放出口５７に向かって開口している。
【００４０】
風力排塵経路Ｂは、選別部３０から送り出された排出用の処理物を唐箕３２からの選別風による移送力によって導入し、排塵口４５から細断ケース５２を介して機体外に排出する。
【００４１】
風力排塵経路Ｂは、排塵口４５よりも機体内側に少し入り込んだ部位に設けた板形の排塵制御体６０を備えている。図２に示すように、排塵制御体６０は、これの上端部に一体回転自在に設けた回転支軸６１を介して脱穀部１０の排塵ファン４１の下方に位置する部分４２ａに揺動自在に支持されている。
【００４２】
図３（ａ）は、排塵制御体６０の閉じ姿勢での側面図である。この図に示すように、排塵制御体６０は、回転支軸６１の回転作動により、この回転支軸６１の機体横向き軸芯まわりに下降側に揺動操作されると、閉じ姿勢になる。すると、排塵制御体６０は、風力排塵経路Ｂの処理物の通過を抑制するよう風力排塵経路Ｂの処理物流動方向に対して交差した姿勢になる。
【００４３】
図３（ｂ）は、排塵制御体６０の開き姿勢での側面図である。この図に示すように、排塵制御体６０は、前記回転支軸６１の回転作動により、この回転支軸６１の機体横向き軸芯まわりに上昇側に揺動操作されると、開き姿勢になる。すると、排塵制御体６０は、風力排塵経路Ｂの処理物の通過を容易にするよう風力排塵経路Ｂの処理物移動方向に沿った姿勢になる。
【００４４】
図７に示すように、排塵制御体６０の取付ボス部６０Ａを回転支軸６１に外嵌して、排塵制御体６０を回転支軸６１周りに回転可能に取り付けてある。取付ボス部６０Ａには、止めネジ６７が装着してある一方、回転支軸６１の外周面には、円弧状断面の一部を弦方向に沿って研削して形成する平坦面６１Ａ、６１Ｂを、周方向二箇所に形成して、止めネジ６７のネジ先端部を当接すべく構成してある。
図７（ａ）に示すように、止めネジ６７のネジ先端部を一方の平坦面６１Ａに当てつけると排塵制御体６０を閉じ姿勢に設定でき、図７（ｂ）に示すように、止めネジ６７を緩めて排塵制御体６０を回転支軸６１周りに回動させて、止めネジ６７を締めこんでネジ先端部を他方の平坦面６１Ｂに当てつけると、排塵制御体６０を開き姿勢に切り換えることができる。
【００４５】
図２に示すように、排塵制御体６０は、脱穀フィードチェーン１１の存在側とは反対側の脱穀部１０の横側壁１０ａに備えた排ワラ搬送装置用連動手段Ｄにより、前記搬送ガイド杆２２の前記搬送終端側の連結杆２３が連結している部位に連動されている。
【００４６】
排ワラ搬送装置用連動手段Ｄについて説明する。図３及び図５に示すように、回転支軸６１における脱穀部１０の左右一方の横側壁１０ａから突出した突出端に、揺動アーム７１を取付けてある。一方、揺動アーム７１の上方で、搬送ガイド杆２２を支持する支持部材２４と支持部材２４の下方に位置する支持ブラケット６２とを機体フレーム７６に取付、支持ブラケット６２に連動部材としての連動アーム７３を上下揺動自在に支持し、連動アーム７３の先端に受止ピン７３ａを取付固定してある。受止ピン７３ａには、回転可能なカラー７３ｂが遊転外嵌されており、カラー７３ｂが搬送ガイド杆２２とともに上下動する連結杆２３の下端に当接する状態に構成されている。
したがって、搬送ガイド２２が無端回動チェーン２１に対して近接・離間作動する状態に連動して、連動アーム７３は、上下揺動する。
【００４７】
図２〜図５に示すように、連動アーム７３と同一軸芯位置には、連係アーム７４が取り付け固定してあり、連動アーム７３の上下揺動作動に連動して、連係アーム７４が一体的に上下揺動する。搬送ガイド杆２２に連係された連係アーム７４と、排塵制御体６０に連係された揺動アーム７１とを連係リンク部材７５で連係してある。
連係リンク部材７５は、直線状のリンク部７５Ａと直線状のリンク部７５Ａの下端部においてＬ字状に屈折しているアーム部７５Ｂとを一体形成してあり、リンク部７５Ａの上端部を連係アーム７４に相対揺動自在に連係し、アーム部７５Ｂの先端部を揺動アーム７１に相対揺動自在に連係してある。
【００４８】
図３及び図５に示すように、連動アーム７３を支持する支持ブラケット６２と支持部材２４の設置部位に、連動アーム７３を付勢し連動アーム７３の受止ピン７３ａを連結杆２３の下端に当接する方向に付勢する板状のバネ７０を装着してある。板状のバネ７０は、支持部材２４の下端面と連動アーム７３のカラー７３ｂに下から当接して、連動アーム７３を引き上げ付勢している。
図３（ａ）に示すように、処理物量が少なくなって搬送ガイド杆２２が無端回動チェーン２１に近接する状態に戻っても、排ワラ搬送装置用連動手段Ｄに連係された連係アーム７４、連係リンク部材７５等の連係部分のガタ等によって、連動アーム７３が戻り切らない点を、この板状のバネ７０によって、連動アーム７３を引き上げ付勢して、連動アーム７３の受止ピン７３ａを連結杆２３の下端に当接する状態を維持すべく構成してある。
【００４９】
図２及び図３に示すように、排ワラ搬送装置用連動手段Ｄを構成する連係リンク部材７５の直線状のリンク部７５Ａは、二部材で構成されており、二部材の連結部位に長孔調整機構７５ａが設けてある。この長孔調整機構７５ａを利用して、唐箕３２の蓋体３２Ｂの初期開度を調節可能に構成してある。
製作ロット毎の製作誤差に基づく初期開度の違いを調整することが可能である。
【００５０】
以上、搬送ガイド杆２２に連係されている連動アーム７３、連動アーム７３と一体揺動可能な連係アーム７４、連係アーム７４に連係された連係リンク部材７５、連係リンク部材７５に連係された揺動アーム７１によって、排ワラ搬送装置用連動手段Ｄを構成する。
【００５１】
選別風量調節機構Ｃについて説明する。図３及び図４に示すように、唐箕３２を収納する唐箕ケース３２Ａの一部を切り欠いて外部に臨む開口３２ａを形成するとともに、開口３２ａを開閉する蓋体３２Ｂを揺動自在に支持してある。
蓋体３２Ｂを開き状態にすると、開口３２ａを通して唐箕３２が起こした風量の一部を唐箕ケース３２Ａ外に放出することができる。このような構成によって、選別風量を少なくできる。
蓋体３２Ｂを閉じ状態にすると、唐箕３２が起こした風量の全てを唐箕ケース３２Ａから選別部３０に送り込むことができる。このような構成によって蓋体３２Ｂを開き状態にする場合に比べて多くできる。
【００５２】
図４に示すように、蓋体３２Ｂは、上端近くに配置されているブラケット６３に支持されており、ブラケット６３に受動アーム６４を回転自在に支持させてある。受動アーム６４のブラケット６３に支持されている基端ピン部６４Ａに蓋体３２Ｂの上端円曲部３２ｂを取り付け固定し、蓋体３２Ｂを受動アーム６４とともに一体的に基端ピン部６４Ａ回りで回転可能に構成してある。
【００５３】
受動アーム６４の上端に板状の連結リンク６５がピン６４ａを介して連結してあり、連結リンク６５におけるピン連結部位とは反対側の端部を排塵制御体６０の枢支部位まで延出してある。図６に示すように、排塵制御体６０の枢支部位においては、揺動アーム７１が回転支軸６１を介して排塵ファン４１の下方に位置する部分４２ａに軸支されており、回動支軸６１に被動アーム６８を取り付けて、被動アーム６８を揺動アーム７１と一体的に揺動可能に構成してある。
【００５４】
選別排塵用連動手段Ｅを構成する連結リンク６５は二部材で構成してあり、連結部位に長孔調整機構６５Ａが設けてある。この長孔調整機構６５Ａを利用して、唐箕３２の蓋体３２Ｂの初期開度を調節可能に構成してある。
製作ロット毎の製作誤差に基づく初期開度の違いを調整することが可能である。
以上、被動アーム６８、連結リンク６５、受動アーム６４で選別排塵用連動手段Ｅを構成する。
【００５５】
以上のように、排ワラ搬送装置用連動手段Ｄと選別排塵用連動手段Ｅとを連動させたので、次のような制御形態を採る。
（１） 図３（ａ）に示すように、搬送ガイド杆２２が無端回動チェーン２１に近接する処理物量が少ない場合には、排ワラ搬送装置用連動手段Ｄによって排塵制御体６０を閉じ状態に設定して、排塵口４５より排ワラ等に混じって穀粒等が排出される３番ロスを防止することができる。
この場合に、選別排塵用連動手段Ｅによって、唐箕３２の蓋体３２Ａが開き姿勢に切り換えられる。そうすると、唐箕３２の風量の一部が開口３２ａより放出されて、選別部３０へ送られる風量が処理量に応じて少なくなる。
【００５６】
（２） 図３（ｂ）に示すように、搬送ガイド杆２２が無端回動チェーン２１から離間する処理物量が多い場合には、排ワラ搬送装置用連動手段Ｄによって排塵制御体６０を開き状態に設定して、排塵口４５より多量の排ジン等を排出すべく構成してある。
この場合に、選別排塵用連動手段Ｅによって、唐箕３２の蓋体３２Ａが閉じ姿勢に切り換えられる。そうすると、唐箕３２の全風量が放出されることはなく、選別部３０へ送られる風量が処理量に応じて多くなる。
【００５７】
（３） 図示してはいないが、搬送ガイド杆２２の位置が無端回動チェーン２１に対して図３（ａ）（ｂ）に示す状態の中間状態を示す場合には、排塵制御体６０の開き状態、及び、唐箕３２の蓋体３２Ａの開き状態が、図３（ａ）（ｂ）に示す状態の中間の状態を示すこととなる。
【００５８】
〔別実施形態〕
（１） 選別風量調節機構Ｃとしては、唐箕３２と一番スクリューコンベア２との間に通路を開閉する機構を設けてもよい。開閉する機構としては、ドア式に揺動する形式のものが代表される。また、ベルト無段変速装置や各種モータ、制御装置等を適宜組み合わせることによって、唐箕３２の回転数を制御する制御機構を用いてもよい。
（２） 排塵制御体６０としては、単に板状のものだけでなく、板状部材の下端部に複数個の切欠き部を形成したレーキ状のものや、板状部材の表面に凹凸を形成したり、テフロン（登録商標）等のコーティング剤を施して、排塵や排ワラ等が付着し難い構成を採ってもよい。
（３） 選別排塵用連動手段Ｅとしては、リンク機構を使用した機械的連係手段を構成したが、連係ロッドや連係ワイヤ等の異なる機械的手段を採ってものよく、また、排塵制御体６０と選別風量調節機構Ｃとをアクチュエータを利用して駆動し、両者を制御手段からの指令に基づいて制御する形態を採ってもよい。また、排塵制御体６０と選別風量調節機構Ｃとのうちの一方のみを、アクチュエータを使用して駆動制御し、排塵制御体６０と選別風量調節機構Ｃとの連係には、機械的連係機構を使用してもよい。
（４） 排ワラ搬送装置用連動手段Ｄとしては、連係ロッドや連係ワイヤ等の異なる機械的手段を採ってものよく、また、アクチュエータを用いて排塵制御体６０を制御すべく構成し、搬送ガイド杆２２の動作をセンサで感知して、前記排塵制御体６０のアクチュエータを駆動制御してもよい。
（５） 排ワラ搬送装置用連動手段Ｄにおいて、リンク機構等のガタに起因する戻り遅れ等を抑制する目的で付勢手段として板状のバネ７０が設けてあるが、コイルバネ等で行ってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】脱穀装置の縦断側面図
【図２】搬送ガイド杆と排塵制御体とを連係する排ワラ搬送装置用連動手段、及び、排塵制御体と唐箕ケースの蓋体とを連係する選別排塵用連動手段を備えた脱穀装置の側面図
【図３】（ａ）処理物が少ない場合の無端回動チェーンに近接した状態にある搬送ガイド杆と、閉じた姿勢にある排塵制御体、及び、開き姿勢にある唐箕ケースの蓋体を示す側面図、（ｂ）処理物が多い場合の無端回動チェーンから離間した状態にある搬送ガイド杆と、開いた姿勢にある排塵制御体、及び、閉じ姿勢にある唐箕ケースの蓋体を示す側面図
【図４】唐箕ケースの蓋体と選別排塵用連動手段との連係状態を示す側面図
【図５】搬送ガイド杆を支持する連結杆と連動部材との当接状態を示す側面図
【図６】排塵制御体と排ワラ搬送用連動手段の連係リンク部材との連係、及び、排塵制御体と選別排塵用連動手段の連結リンクとの連係状態を示す側面図
【図７】（ａ）排塵制御体を閉塞姿勢に設定した状態を示す側面図、（ｂ）排塵制御体を開放姿勢に設定した状態を示す側面図
【符号の説明】
【００６０】
１２ 扱室
１５ 送塵口
２０ 排ワラ搬送装置
２１ 無端回動チェーン
２２ 搬送ガイド杆
３２ 唐箕
４５ 排塵口
５０ 排ワラ処理装置
６０ 排塵制御体
７０ 板状のバネ（付勢手段）
７３ 連動アーム（連動部材）
Ａ ファン付き排塵経路
Ｂ 風力排塵経路
Ｃ 選別風量調節機構
Ｄ 排ワラ搬送装置用連動手段
Ｅ 選別排塵用連動手段
【特許請求の範囲】
【請求項１】
唐箕の選別風の風量を変更調節可能な選別風量調節機構と、前記選別風を機体後部の排塵口に誘導する風力排塵経路と、前記風力排塵経路における機外へ開口する排塵口の手前に位置して前記風力排塵経路を開路する開き姿勢と前記風力排塵経路を閉路して三番ロスを抑制する閉じ姿勢とに切換可能な排塵制御体とを備え、前記排塵制御体を閉じ姿勢側に切り換えると前記選別風量調節機構を前記選別風量が少なくなる状態に切換え、前記排塵制御体を開き姿勢側に切り換えると前記選別風量調節機構を前記選別風量が多くなる状態に切換えるべく、前記選別風量調節機構と前記排塵制御体とを選別排塵用連動手段によって連動させてある脱穀装置。
【請求項２】
扱室からの脱穀排ワラを無端回動チェーンと搬送ガイド杆とによって機体後方向きに挟持搬送する排ワラ搬送装置を備え、前記搬送ガイド杆の前記無端回動チェーンに対する挾持間隔を変更する方向への変位を前記排塵制御体の開閉姿勢切換に要する変位として伝達する排ワラ搬送装置用連動手段を設け、前記搬送ガイド杆と前記無端回動チェーンとの相対間隔が大きくなると、前記排塵制御体を開き姿勢側に切り換え操作し、前記搬送ガイド杆と前記無端回動チェーンとの相対間隔が小さくなると、前記排塵制御体を閉じ姿勢側に切換え操作するように、前記搬送ガイド杆と前記排塵制御体とを前記排ワラ搬送装置用連動手段を介して連動させてある請求項１記載の脱穀装置。
【請求項３】
前記排ワラ搬送装置用連動手段に、前記搬送ガイド杆が前記無端回動チェーンとの相対間隔を変動することに連動して作動する連動部材を備え、前記搬送ガイド杆と当接する方向に前記連動部材を付勢する付勢手段を設けてある請求項２記載の脱穀装置。
【請求項１】
唐箕の選別風の風量を変更調節可能な選別風量調節機構と、前記選別風を機体後部の排塵口に誘導する風力排塵経路と、前記風力排塵経路における機外へ開口する排塵口の手前に位置して前記風力排塵経路を開路する開き姿勢と前記風力排塵経路を閉路して三番ロスを抑制する閉じ姿勢とに切換可能な排塵制御体とを備え、前記排塵制御体を閉じ姿勢側に切り換えると前記選別風量調節機構を前記選別風量が少なくなる状態に切換え、前記排塵制御体を開き姿勢側に切り換えると前記選別風量調節機構を前記選別風量が多くなる状態に切換えるべく、前記選別風量調節機構と前記排塵制御体とを選別排塵用連動手段によって連動させてある脱穀装置。
【請求項２】
扱室からの脱穀排ワラを無端回動チェーンと搬送ガイド杆とによって機体後方向きに挟持搬送する排ワラ搬送装置を備え、前記搬送ガイド杆の前記無端回動チェーンに対する挾持間隔を変更する方向への変位を前記排塵制御体の開閉姿勢切換に要する変位として伝達する排ワラ搬送装置用連動手段を設け、前記搬送ガイド杆と前記無端回動チェーンとの相対間隔が大きくなると、前記排塵制御体を開き姿勢側に切り換え操作し、前記搬送ガイド杆と前記無端回動チェーンとの相対間隔が小さくなると、前記排塵制御体を閉じ姿勢側に切換え操作するように、前記搬送ガイド杆と前記排塵制御体とを前記排ワラ搬送装置用連動手段を介して連動させてある請求項１記載の脱穀装置。
【請求項３】
前記排ワラ搬送装置用連動手段に、前記搬送ガイド杆が前記無端回動チェーンとの相対間隔を変動することに連動して作動する連動部材を備え、前記搬送ガイド杆と当接する方向に前記連動部材を付勢する付勢手段を設けてある請求項２記載の脱穀装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１０−８１８１２（Ｐ２０１０−８１８１２Ａ）
【公開日】平成２２年４月１５日（２０１０．４．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２５１５９３（Ｐ２００８−２５１５９３）
【出願日】平成２０年９月２９日（２００８．９．２９）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年４月１５日（２０１０．４．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年９月２９日（２００８．９．２９）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
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