【課題】刈終り作業時に、処理物の選別精度を向上させるコンバインを提供する。
【解決手段】排藁量となる排藁センサ角度Ｂが設定値Ｂ１以下となると、その時点ｔ１以前の第一設定時間Ｔ_ａ内における平均排藁量となる平均排藁センサ角度Ｂ_ａｖｅを算出し、マップより該平均排藁センサ角度Ｂ_ａｖｅに対応する制御時間Ｔ_ｂを算出してカウントを開始し、カウント開始から所定時間Ｔ_ｃのカウント終了まで、チャフフィン１６の角度を保持して、前記所定時間Ｔ_ｃのカウント終了から前記制御時間Ｔ_ｂのカウント終了までは、チャフフィン１６の角度が徐々に減少するように前記チャフアクチュエータ１３０を駆動制御し、かつ、前記制御時間Ｔ_ｂのカウント中は前記唐箕ファン１７の風量が所定風量に低下するように前記唐箕アクチュエータ１４０を駆動制御するものである。 （もっと読む）

【課題】排藁量検出装置又は処理物量検出装置に不具合が生じた場合でも、脱穀部の選別精度の低下の度合いを抑えることができるコンバインを提供する。
【解決手段】排藁量検出装置１６０の排藁センサ角度Ｂに基づく排藁補正角度β及び処理物量検出装置１６３のシーブセンサ角度Ｃに基づくシーブ補正角度γに基づいてチャフフィン１６の角度θが初期角度φから変化するようにチャフアクチュエータ１３０を制御する制御装置１２を備え、排藁量検出装置１６０に不具合が生じた場合、刈取回転検出装置１８０の刈取回転数Ｇに基づく刈取補正角度δを排藁補正角度βに代えて用い、処理物量検出装置１６３に不具合が生じた場合、刈取補正角度δをシーブ補正角度γに代えて用いる。 （もっと読む）

【課題】脱穀作業状態が刈取脱穀作業状態又は手扱脱穀作業状態でのいずれであっても、処理物をチャフシーブで精度良く選別することができるコンバインを提供する。
【解決手段】チャフシーブ５３の開度を調節するチャフシーブアクチュエータ１３０と、排藁量を検出する排藁量検出装置１６０と、チャフシーブ５３上の処理物の量を検出する処理物量検出装置１６３と、刈取脱穀作業状態と、手扱脱穀作業状態とを検出する脱穀作業状態検出装置１２０と、チャフシーブアクチュエータ１３０を制御して、チャフシーブ５３の開度をあらかじめ設定された基準値から変更する制御装置１２とを備え、制御装置１２は刈取脱穀作業状態時、チャフシーブアクチュエータ１３０を排藁量検出装置１６０の検出値に基づいて制御し、手扱脱穀作業状態時、チャフシーブアクチュエータ１３０を処理物量検出装置１６３の検出値に基づいて制御するコンバイン１である。 （もっと読む）

【課題】チャフシーブ開閉用の連動機構を、排塵室の後側を迂回させることによって排稈や選別の邪魔にならないようにして、円滑な連動状態を維持できるものとする。
【解決手段】排稈チェン（４３）の下側に設けた挾扼杆（２）と、揺動選別棚（３）の外側部に備えてチャフシーブ（４）のシーブ間隔を変更するシーブ連動杆（５）との間を、排塵室（６）後側部を迂回する連動機構（７）で連動し、吸引排塵機（９）の壁板（５７）側に設けたカバー（１４）によって、処理室（１２）の後部から揺動選別棚（３）上へ排出される藁屑や塵埃が連動機構（７）の一部へ飛散するのを防止する構成とする。 （もっと読む）

【課題】排塵処理効率を向上させること。
【解決手段】搬入された穀稈を脱穀処理する脱穀部と、脱穀された穀稈を排塵処理する排塵処理部と、排塵処理された排藁を排藁処理する排藁処理部と、前記脱穀部で脱穀処理された穀粒を選別処理する選別部とを備える脱穀機において、排塵処理部は排塵板と排塵処理胴と吸引排塵ファンとを順次に配設して構成し、排藁処理部に搬入された排藁量の増減検出結果に基づいて排塵処理胴の回転数を増減させるように制御するため、排塵処理胴による排塵処理を効率良く行うことができる。 （もっと読む）

【課題】選別風量調節機構の連係対象として、処理物量の変動に対応して姿勢変更を行うものを見出し、その対象物に選別風量調節機構を連係することによって、操作系の簡素化を図ることのできる脱穀装置を提供する。
【解決手段】唐箕３２の選別風の風量を変更調節可能な蓋体３２Ｂと、選別風を機体後部の排塵口に誘導する排塵経路と、排塵経路における機外へ開口する排塵口の手前に位置して開き姿勢と閉じ姿勢とに切換可能な排塵制御体６０とを備える。排塵制御体６０を閉じ姿勢側に切り換えると蓋体３２Ｂを選別風量が少なくなる状態に切換え、排塵制御体６０を開き姿勢側に切り換えると蓋体３２Ｂを選別風量が多くなる状態に切換えるべく、蓋体３２Ｂと排塵制御体６０とを連動手段Ｅによって連動させてある。 （もっと読む）

【課題】扱胴での穀稈処理の有無に応じて、二番還元コンベアの駆動および唐箕の選別風を制御して、脱穀部および選別部での二番穀粒の安定処理および処理効率を向上させたコンバインを提供する。
【解決手段】二番還元コンベア１６は、この二番還元コンベア１６の駆動を制御する駆動制御手段ｓを備えるとともに、二番物の流量を検出する二番物検出器４１を備え、駆動制御手段ｓと、風量調節手段ｗとを、制御部２９を介して二番物検出器４１と、排稈検出器３１とに連係する。 （もっと読む）

【課題】搬送穀稈の穂部と稈部との境界を検出する境界検出センサにより刈取条数を検出し、脱穀装置の選別部の調節制御を合わせて行ない選別精度を向上させる。
【解決手段】反射光による周波数分析を行いその周波数の差により穀稈の穂部Ｕと稈部Ｖとの境界Ｗを検出する境界検出センサ６を設け、境界検出センサ６の検出値である搬送穀稈の表面からの反射光の距離により予め設定した刈取条数と穀稈層厚から刈取条数を検出し、脱穀装置の唐箕の選別風量を大・小に調節する。 （もっと読む）

【課題】 処理物量が少ない場合でも、シーブケースの後端からの穀粒類の排出を効果的に抑制した選別が行われるようにする。
【解決手段】 選別部に備えられたシーブケース３６の後端に、縦壁状の排塵調節板５４を上下に位置変更可能に装備するとともに、選別部に供給される処理物の量を検知する検知手段を備え、この検知手段と排塵調節板と５４を、処理物量が多くなるほど排塵調節板５４が低くなり、処理物量が少なくなるほど排塵調節板５４が高くなるように連係してある。 （もっと読む）

【課題】穀粒の選別精度の向上とロス量の低減との調和を図り、また穀粒を検出する手段に不具合が発生した場合でも、穀粒及び塵埃の選別をするフィン同士の間隔及び唐箕の風量の調節を継続して行うことができる脱穀機を提供する。
【解決手段】コンバインの速度及び許容ロス量の関係を示す複数の関数から一の関数を選択するためのボリュームスイッチを設け、選択された関数を参照して、ロスセンサにより検出されたロス量が前記許容ロス量以上であるか否か判断し、ロス量が前記許容ロス量以上である場合に、前記サーボモータ７０を動作させて、ロス量を減少させる。またサーボモータ７０が動作しない場合には、排桿の押圧による排ワラガイド棒５１、ばね体５４及び回動レバー５２等の動作により、フィン１８ａ同士の間隔及び唐箕の風量の調節を継続する構成とした。 （もっと読む）

【課題】刈取部にて刈取った穀桿を脱穀部に搬送している状態にあるのか（刈取モード）、手刈りした穀桿を搬送している状態にあるのか（手扱モードという）、又は穀桿の脱穀部への搬送を行っていない状態にあるのか（待機モード）を判断し、各モードに応じて、穀桿から分離した穀粒及び塵埃を選別する選別部での選別精度を機械的及び自動的に調整し、ロス量を低減させる。
【解決手段】排桿量に応じて機械的に回動する回動レバー５２に、サーボモータ７０を連結する。刈取スイッチ、脱穀スイッチ、穀桿センサ及び速度センサから出力された信号をコントローラに入力して、入力された信号に基づいて、刈取モード、手扱モード又は待機モードを判断する。コントローラは、各モードに応じてサーボモータ７０を作動させて、機械的及び自動的に回動レバー５２を回動させる構成とした。 （もっと読む）

【課題】品種及び圃場条件に対応した脱穀作業を行い、穀粒の選別精度の向上と、塵埃と共に排出される穀粒量（ロス量）の低減との調和を図ることができる脱穀機を提供する。
【解決手段】コンバインの速度及び最低限確保されるべきフィン角の関係を示す複数の関数から一の関数を選択するためのボリュームスイッチを設け、ユーザがボリュームスイッチを操作して、品種及び圃場条件に対応した一の関数を選択する。選択された関数を参照して、コンバインの速度に基づいて回動レバー５２を動作させ、フィン角ｒを調整し、吸気口５５を開閉するシャッタ５７の動作を調整する構成とした。 （もっと読む）

【課題】 排塵制御体の適切な自動開閉を小規模な操作機構で行わせることができ、しかもその操作機構の作動不良の発生を回避しやすくしながら、メインテナンス作業を容易迅速に行なうことができる脱穀装置を提供する。
【解決手段】 搬送ガイド杆２２の無端回動チェーン２１に対する挾持間隔を変更する方向への変位を、排塵制御体６０の開閉姿勢切換に要する変位として伝達する機械的連動機構７０を、脱穀フィードチェーン１１側に設けてある。搬送ガイド杆２２と無端回動チェーン２１との間隔が離間すると、排塵制御体６０を開き姿勢側に切り換え操作し、搬送ガイド杆２２と無端回動チェーン２１との相対間隔が狭くなると、排塵制御体６０を閉じ姿勢側に切換え操作するように構成してある。 （もっと読む）

【課題】朝霧が付着した穀稈や小雨に濡れた穀稈等の湿材を対象に脱穀作業を行ったときでも、唐箕ファンやシーブ等による選別が精度よく行えるコンバインを提供する。
【解決手段】コンバインは、エンジンを冷却した後の冷却風を吸入可能として風選別を行う唐箕ファン２６と、刈取穀稈量を検知する手段と、唐箕ファン２６の吸入を調整する吸入調整手段と、唐箕ファン２６を被装すると共にその吐出口５７を形成する唐箕ファンケース５６と、吐出口５７より吐出される吐出風の向きを変更する風向変更手段と、コントローラ１６５を具備するとともに、湿材モード切換手段を具備し、湿材モード切換手段の切換と穀稈量に応じて、吸入調整手段と風向変更手段を変更することとした。 （もっと読む）

【課題】唐箕側部の吸気口部を開閉して唐箕の選別風量を調節可能となし、同唐箕シャッタが負圧を受けて変形することを防止する。
【解決手段】選別風を送風する唐箕の側部に吸気口部を形成し、同吸気口部の近傍にスライド移動する唐箕シャッタ４１，４２を設けて、同唐箕シャッタ４１，４２のスライド移動により吸気口部を開閉して唐箕の選別風量を調節可能となしたコンバインにおいて、唐箕シャッタ４１，４２は、一側端部を枢支する枢支部４１Ｃ，４２Ｃを中心にスライド移動可能となし、同唐箕シャッタ４１，４２の近傍に規制体を設けると共に、同規制体は、唐箕シャッタ４１，４２のスライド位置にかかわらず吸気口部と直交する方向の唐箕シャッタ４１，４２の移動を規制するようにした。 （もっと読む）

【課題】 刈り取られた穀稈の性状を確実且つ簡便に知ることができ、脱穀処理効率の向上を図り得る構造簡単なコンバインを提供する。
【解決手段】
駆動源Ｅからの定速回転動力を走行系変速装置７００によって変速させて走行装置１及び刈取・搬送装置８へ伝達すると共に、駆動源Ｅからの定速回転動力を扱胴３３０に伝達するように構成されたコンバイン２０１は、刈り取られた穀稈の所定時間当たりの量を検出する穀稈流量検出装置５００と、収穫された穀粒の所定時間当たりの量を検出する穀粒流量検出装置６００と、制御装置１００とを備え、制御装置１００は、穀稈流量検出装置５００及び穀粒流量検出装置６００からの検出値に基づき、収穫穀稈の穀草比を算出する。 （もっと読む）