コンバイン
【課題】扱胴での穀稈処理の有無に応じて、二番還元コンベアの駆動および唐箕の選別風を制御して、脱穀部および選別部での二番穀粒の安定処理および処理効率を向上させたコンバインを提供する。
【解決手段】二番還元コンベア１６は、この二番還元コンベア１６の駆動を制御する駆動制御手段ｓを備えるとともに、二番物の流量を検出する二番物検出器４１を備え、駆動制御手段ｓと、風量調節手段ｗとを、制御部２９を介して二番物検出器４１と、排稈検出器３１とに連係する。
【解決手段】二番還元コンベア１６は、この二番還元コンベア１６の駆動を制御する駆動制御手段ｓを備えるとともに、二番物の流量を検出する二番物検出器４１を備え、駆動制御手段ｓと、風量調節手段ｗとを、制御部２９を介して二番物検出器４１と、排稈検出器３１とに連係する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、扱胴での排稈検出器による排稈有無の検出情報に基づいて、唐箕の風量を調節し、選別部での穀粒の飛散ロスを防止するコンバインに関し、より詳細には、二番還元コンベアは、この二番還元コンベアの駆動を制御する駆動制御手段を備えるとともに、二番物の流量を検出する二番物検出器を備え、駆動制御手段と、風量調節手段とを、制御部を介して二番物検出器と、排稈検出器とに連係するコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の普通コンバインには、機体前端部の刈取部で刈り取った穀稈が脱穀部で脱穀され、該脱穀部の下方に配置される選別部のチャフシーブを介してグレンシーブに落下した穀粒や未熟穀粒、藁屑などの混合物を唐箕の風力により風選し、重量が大きく下方に落下した穀粒を一番物として揚穀コンベアなどでグレンタンクへ搬送するとともに、比較的重量が軽く後方に吹き飛ばされた、穀粒に未熟穀粒や藁屑などが混ざった未処理物は、二番物として二番還元コンベアでグレンシーブ（扱胴のものもある）に還元し、再処理する際、グレンパン上およびグレンシーブ上に処理物の処理量を検出するセンサを設け、グレンパン上の処理物の量がグレンシーブ上の処理物の量よりも多くなったとき、二番還元コンベアで搬送される二番物の還元先をグレンシーブからグレンパンに切り換えて、選別部での選別性能を向上させる（例えば、特許文献１）ものや、刈取部の昇降センサーに連係した排稈検出体を扱胴内に設けて、チャフシーブの角度と唐箕シャッターの開閉を調整し、扱胴での穀稈処理の有無に応じて、チャフシーブから漏下する穀粒の唐箕による選別風に伴う飛散を防止するものもある。（例えば、特許文献１および２）
【０００３】
【特許文献１】特開平０５−２５２８２２号公報
【特許文献２】特開２００４−６５２４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、このようなコンバインでは、例えば、回行時などに穀稈の刈取りが一時停止されることで、刈り取った新たな穀稈が扱胴内に供給されず、このような、穀稈が処理されていない扱胴において、既に処理中の二番物が扱胴内に還元されてきた場合、クッションの役目となる穀稈が扱胴内に無いために、二番物が扱胴の扱歯などに直接接触する機会が多くなり、二番物が損傷してしまうという問題があった。また、このように扱胴内において、還元された少量の二番物のみを処理した際、チャフシーブやグレンシーブ上に漏下した穀粒が少量であるため、常時一定の風力を有する唐箕の選別風により飛散されてしまうという問題もあった。
そこで、この発明の目的は、扱胴での穀稈処理の有無に応じて、二番還元コンベアの駆動および唐箕の選別風を制御して、脱穀部および選別部での二番穀粒の安定処理および処理効率を向上させたコンバインを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
このため、請求項１に記載の発明は、穀稈を刈り取る刈取部と、該刈取部で刈り取った穀稈を脱穀する脱穀部と、該脱穀部で脱穀した穀粒を選別する選別部とを備え、前記選別部は、扱胴を内臓する前記脱穀部の下方に配設されるとともに、グレンシーブを通過して落下する穀粒を含む混合物を、唐箕の風力により一番物および二番物に風選し、前記一番物をグレンタンクに搬送する一番コンベアと、前記二番物を前記扱胴に還元する二番還元コンベアとを備え、さらに前記扱胴は、排稈口近傍に排稈検出器を備えるとともに、前記唐箕は、風量調節手段を備え、前記排稈検出器による排稈有無の検出情報に基づいて、前記唐箕の風量を調節し、前記選別部での穀粒の飛散ロスを防止するコンバインにおいて、前記二番還元コンベアは、該二番還元コンベアの駆動を制御する駆動制御手段を備えるとともに、前記二番物の流量を検出する二番物検出器を備え、前記駆動制御手段と、前記風量調節手段とを、制御部を介して前記二番物検出器と、前記排稈検出器とに連係することを特徴とする。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のコンバインにおいて、前記二番物検出器は、リミットスイッチであることを特徴とする。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載のコンバインにおいて、前記駆動制御手段は、テンションクラッチまたは爪クラッチであることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１に記載の発明によれば、穀稈を刈り取る刈取部と、この刈取部で刈り取った穀稈を脱穀する脱穀部と、この脱穀部で脱穀した穀粒を選別する選別部とを備え、選別部は、扱胴を内臓する脱穀部の下方に配設されるとともに、グレンシーブを通過して落下する穀粒を含む混合物を、唐箕の風力により一番物および二番物に風選し、一番物をグレンタンクに搬送する一番コンベアと、二番物を扱胴に還元する二番還元コンベアとを備え、さらに扱胴は、排稈口近傍に排稈検出器を備えるとともに、唐箕は、風量調節手段を備え、排稈検出器による排稈有無の検出情報に基づいて、唐箕の風量を調節し、選別部での穀粒の飛散ロスを防止するコンバインにおいて、二番還元コンベアは、この二番還元コンベアの駆動を制御する駆動制御手段を備えるとともに、二番物の流量を検出する二番物検出器を備え、駆動制御手段と、風量調節手段とを、制御部を介して二番物検出器と、排稈検出器とに連係するので、扱胴への刈取り穀稈の供給が停止した際、二番還元コンベアの駆動を停止させて二番物の扱胴への還元を中断させて、刈取り穀稈を有さない（少ない）扱胴での二番物の損傷を防止するとともに、唐箕シャッターを閉じて選別部への選別風を遮断することにより、既に扱胴に還元された二番物や残稈などの処理に伴い、チャフシーブやグレンシーブ上に漏下した少量の穀粒を、唐箕から一定の強い選別風による飛散から防止することができる。従って、脱穀部および選別部での二番穀粒の安定処理および処理効率を向上させたコンバインを提供することができる。
【０００９】
請求項２に記載の発明によれば、二番物検出器は、リミットスイッチであるので、簡単な構成で、二番樋から二番還元コンベアへ流下する二番物の流量を検出することができる。従って、脱穀部および選別部での二番穀粒の安定処理および処理効率を安価に向上可能としたコンバインを提供することができる。
【００１０】
請求項３に記載の発明によれば、駆動制御手段は、テンションクラッチまたは爪クラッチであるので、複雑な機構を必要とせず、簡単な構成で二番還元コンベアの駆動を制御することができる。従って、脱穀部および選別部での二番穀粒の安定処理および処理効率を安価に向上可能としたコンバインを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下図面を参照しつつ本発明を実施するための最良の形態について説明する。
図１はこの発明の一例としての普通型コンバインの左側面模式図、図２は普通型コンバインの平面模式図、図３は脱穀部および選別部の左断面側面図、図４は排稈検出器拡大して示した扱胴後部の左側面図である。
【００１２】
この例のコンバイン１は、図１〜２に示すように、クローラ式走行装置２上に載置された車体フレーム３の前部に、ミッションケース４およびエンジンルーム５、キャビン６が配設される。また、車体フレーム３の中央から後部上に揺動選別装置７や唐箕８、チャフシーブ９、グレンシーブ１０などからなる選別部１１が載置され、この選別部１１上に受網１２およびスクリュー式の扱胴１３などからなる脱穀部１４が配設される。
【００１３】
また、揺動選別装置７下方の前後途中位置には、左右方向に唐箕８に近い側の二番還元コンベア１６と、唐箕８から遠い側の一番コンベア１５とが横設される。そして、一番コンベア１５は、不図示の揚穀コンベアを介してキャビン５の後部に配設されるグレンタンク１７内に連通される。
【００１４】
次いで、グレンタンク１７上には、排出オーガ１８が突出される。また、扱胴１３の前端には、フィーダコンベア１９を内設したフィーダハウス２０が、扱胴１３に連通されるとともに、車体フレーム２の前端との間に設けられた油圧シリンダー２１によって昇降自在に設けられる。
【００１５】
次いで、フィーダハウス２０の前部に突設されるプラットフォーム２２内に横設されるプラットフォームオーガ２３や、プラットフォーム２２の前部に横設される刈刃２４などを有する刈取部２７と、機体前端に突出される分草板２５上に回転速度を可変可能とするリール２６とが機体前部に配設される。
【００１６】
このような構成により、リール２６の回転によってリール２６内に掻き込まれ、株元を刈刃２４で刈り取られた穀稈は、フィーダコンベア１９などで脱穀部１４を介して、この脱穀部１４後端に配設された、それぞれ図示しないカッター，結束機などで排藁を切断して藁片にするなど処理した後、拡散しながら機外に均一放出し、或いは切断せずに放出される。
【００１７】
一方、図３に示すように、扱胴１３において穀稈から脱穀され、下方に漏下された穀粒、枝梗付着粒、未熟穀粒および細かい藁屑などの混合物は、チャフシーブ９上に漏下される過程で唐箕８により発生する選別部１１の前方から後方への気流により、細かい藁屑の一部が後方へ吹き飛ばされる。
【００１８】
そして、チャフシーブ９上に漏下した穀粒、枝梗付着粒、未熟穀粒および細かい藁屑等の混合物は、揺動選別装置７の揺動により、後方に搬送される、このとき、穀粒、未熟穀粒、枝梗付着粒および細かい藁屑等はチャフシーブ９の開口部より下方に落下し、大きい藁屑はチャフシーブ９の後方まで搬送され、不図示のストローラックを経て機外に排出される。
【００１９】
また、チャフシーブ９の開口部より下方に落下した穀粒、未熟穀粒、枝梗付着粒および細かい藁屑などは、グレンシーブ１０上に漏下される。このときも唐箕８からの選別風により、細かい藁屑の一部は後方に吹き飛ばされて分離される。
【００２０】
そして、グレンシーブ１０上に漏下された穀粒、未熟穀粒、枝梗付着粒および細かい藁屑等のうち、穀粒、未熟穀粒、細かい藁屑等は、グレンシーブ１０を通過して下方に落下する。このとき、重量が大きい穀粒（一番物）は、一番物回収部１５ａを介して一番コンベア１５から前記揚穀コンベアを経て、グレンタンク１７内に搬送され、排出オーガ１８を介して機外に放出される。
【００２１】
一方、重量が小さい未熟穀粒や細かい藁屑の一部や穂切り粒や穀粒等が混じった未処理粒（二番物）は、唐箕８からの選別風により後方に吹き飛ばされ、二番物樋１６ａから不図示の二番コンベアを介して二番還元コンベア１６を経て、扱胴１３に還元され、新たに搬送されてきた刈取り穀稈とともに処理された後、チャフシーブ９上に再投入される。
【００２２】
また、排稈口３０の近傍には、排稈検出器３１が設置される。この排稈検出器３１は、検出方法や設置方法を限定するものではないが、例えば、図４に示すように、扱室の後壁１３ａと、扱胴１３後部に配設したステー１３ｂとの間に、支軸３１ａを軸線廻りに回動自在に設け、この支軸３１ａに排稈検出体３１ｂが軸線廻りに左右回動自在に取付けられる。
【００２３】
そして、支軸３１ａの後端部に、スイッチ作用片３１ｃを設け、このスイッチ作用片３１ｃの下端部と、後壁１３ａに取り付けた不図示の取付体との間に、排稈検出体３１ｂを排稈検出位置に保持するための弾性体３１ｄを設け、後壁１３ａの後面に、不図示の支持体を介して検出スイッチ３１ｅを取付け、この検出スイッチ３１ｅ近傍の排稈検出位置に、スイッチ作用片３１ｃを、弾性体３１ｄにより設置する。なお、この排稈検出器３１の検出スイッチ３１ｅは、後述する制御部２９としてのコントローラｃを介して唐箕２８の風量調節手段ｗとしての、唐箕シャッタ２８ａに接続される。
【００２４】
これにより、排稈口３０を通過する排稈の有無により、排稈が通過（刈り取った穀稈が扱胴１３で脱穀処理されているとき）する際は、排稈が、排稈検出体３１ｂを外方に押すことで、コントローラｃは、スイッチ作用片３１ｃの離隔を検出した検出スイッチ３１ｅの情報に基づいて、唐箕シャッタ２８ａを開き、選別部１１に唐箕２８の選別風を流入させ、選別処理を行う。
【００２５】
また、排稈口３０を排稈が通過しない（刈り取った穀稈が扱胴１３で脱穀処理されていないとき）場合は、排稈検出体３１ｂが弾性体３１ｄの付勢により内方に戻ることで、コントローラｃは、スイッチ作用片３１ｃの接触を検出した検出スイッチ３１ｅの情報に基づいて、唐箕シャッタ２８ａを閉じるなどして、選別部１１に流入する唐箕２８の風量を調節し、上記のような選別部１１での穀粒処理量が少ないことによる穀粒の飛散ロスが防止される。なお、上述した排稈検出器３１や、唐箕シャッタ２８ａの構成は周知技術であるため、詳細な説明は省略する。
【００２６】
以上の構成により、刈取部で刈取った稲、麦、豆類など穀物を脱穀部に全量投入して脱穀処理および選別部で選別処理される。なお、上述したコンバイン１の脱穀部１４や選別部１１の駆動系など詳細な構成は、例えば、特開２００６−１８０８８７他に記載される周知技術であるため、詳細な説明は省略する。
【００２７】
次に、排稈検出器に連係させた二番物検出器を、唐箕シャッターおよび二番還元コンベアに接続して、唐箕からの選別風量および二番還元コンベアの駆動を制御する、その具体的構成を説明する。図５は二番物検出器を示す二番樋の左側面模式図、図６は二番物の流量増加による二番検出器の作動を示す二番樋の左側面模式図、図７は二番還元コンベアの駆動制御手段の一例として二番還元コンベアに取付けたテンションクラッチの平面図、図８は二番還元コンベアの駆動軸に取付けたテンションクラッチを後方から見た斜視図、図９は排稈検出器と二番物検出器とから唐箕シャッタおよび二番還元コンベアの作動を制御するブロック図、図１０は制御手段の別の例として爪クラッチを備える二番還元コンベアを後方から見た斜視図である。
【００２８】
まず、図５に示すように、二番樋１６ａには、二番物検出器４１が設置される。この二番物検出器４１は、例えば、二番樋１６ａ上の下部近傍に、左右方向に取付けた回動支軸４２と、この回動支軸４２に一端部を取付けるとともに、他端部を上下方向に回動自在とした二番物検出体４３と、これら二番物検出体４３および二番樋１６ａの間に設けられたスプリングなどの弾性体４４と、二番物検出体４３の他端部の下部に取付けたスイッチ作用片４５と、二番樋１６ａ上であって、二番物検出体４３の他端部の下降によるスイッチ作用片４５との接触位置に取付けた検出スイッチ４６とから構成される。
【００２９】
このように、二番物検出器４１は、スイッチ作用片４５と、検出スイッチ４６とのリミットスイッチからなり、検出スイッチ４６は、コントローラｃに接続される。従って、コントローラｃは、排稈検出器３１のほか、二番物検出器４１にも接続されている。
【００３０】
次に、二番還元コンベア１６の下端部近傍には、二番還元コンベア１６の駆動制御手段ｓとしての、テンションクラッチｓ１が取付けられる。このテンションクラッチｓ１は、図７に示すように、駆動プーリ５１と従動プーリ５２との間を巻回するベルト５３と、このベルト５３に接触または離間するテンションプーリ５４を備えるテンションアーム５５と、一端部にテンションアーム５５が接続されるとともに他端部はバネなどの弾性体５６を介してロッド５７が接続された連結アーム５８とから構成される。
【００３１】
そして、ロッド５７は、図８に示すように、制御手段ｓを作動させるためのモータｍなどを介してコントローラｃに接続される。なお、駆動プーリ５１は、二番還元コンベア１６の下端部近傍に有する、図１０に示すような二番還元コンベア１６を駆動するための駆動モータＭのモータ軸Ｍ´などに連結される。
【００３２】
さらに、従動プーリ５２の中心部には、図１０に示すような二番還元コンベア１６の螺旋１６ｂを回転駆動させる螺旋１６ｂの駆動軸１６ｃの一端部が嵌設される。
【００３３】
ここで、コンバイン１の作業に伴う回行時などに、穀稈の刈取りが中断され、扱胴１３に新たな刈取り穀稈が搬送されない状態で、それまでに刈り取った穀稈の脱穀処理により選別された二番物の還元量が増加している場合、まず、排稈検出器３１は、検出スイッチ３１ｅが検出した、上述したような扱胴１３の排稈口３０を排稈が通過していない情報を、コントローラｃに伝達する。
【００３４】
次いで、二番樋１６ａ上を二番還元コンベア１６へ向けて流下する二番物の流量増加に伴い、二番物検出器４１における二番物検出体４３の他端部が、多量に流下する二番物の重量により、弾性体４４の付勢に抗して下方に回動する。
【００３５】
このとき、スイッチ作用片４５が、検出スイッチ４６に接触して、検出スイッチ４６がオンになることで、二番物検出器４１は、この検出スイッチ４６が検出した、二番物の流量増加の情報を、コントローラｃに伝達する。
【００３６】
次いで、コントローラｃは、上述した、排稈検出器３１の検出による扱胴１３に新たな刈取り穀稈が搬送されない状態、および二番物検出器４１の検出による二番物の還元量が増加した状態の両検出情報を両検出器３１，４１から揃って得たところで、上述したように唐箕２８の唐箕シャッタ２８ａを閉じるとともに、二番還元コンベア１６のテンションクラッチｓ１を作動させて二番還元コンベア１６を駆動制御する。
【００３７】
このとき、コントローラｃは、モータｍを作動させて、テンションクラッチｓ１のロッド５７を、テンションクラッチｓ１とは反対側に引っ張るように摺動させる。この動作により連結アーム５８が、回動支点ｐを中心に、図７の平面視で反時計回りに回動し、テンションアーム５５のテンションプーリ５４が、接触していたベルト５３から離間するため、ベルト５３の緊張が開放され、駆動プーリ５１から従動プーリ５２への動力伝達が遮断される。その結果、従動プーリ５２に嵌設された二番還元コンベア１６における駆動軸１６ｃの回転駆動が停止するため、二番還元コンベア１６の駆動が停止される。
【００３８】
このような構成により、扱胴１３への刈取り穀稈の供給が停止した際、二番還元コンベア１６の駆動を停止させて、二番物の扱胴１３への還元を中断させることで、刈取り穀稈を有さない（少ない）扱胴１３での二番物の損傷を防止するとともに、唐箕シャッタ２８ａを閉じて、選別部１１への唐箕２８からの選別風を遮断することにより、既に扱胴１３に還元された二番物や、残稈などの処理に伴い、チャフシーブ９やグレンシーブ１０上に漏下した少ない量の穀粒を、唐箕２８から発生する一定の強い選別風による飛散から防止することができる。
【００３９】
また、二番物検出器４１は、リミットスイッチであるため、簡単な構成で、二番樋１６ａから二番還元コンベア１６へ流下する二番物の流量を検出することができる。さらには、駆動制御手段ｓは、テンションクラッチｓ１であるため、複雑な機構を必要とせず、簡単な構成で二番還元コンベア１６の駆動を制御することができる。
【００４０】
なお、上記において、コントローラｃは、排稈検出器３１の検出情報により、扱胴１３への刈取り穀稈の供給は停止しているが、二番物検出器４１の検出情報により、二番樋１６ａでの二番物の流量が少ないために二番物検出体４３の他端部が下方へ回動されず、スイッチ作用片４５が、検出スイッチ４６から離隔した、図５に示す検出スイッチ４６がオフの状態である、二番物の流量（還元量）が少ないことを検出した場合には、扱胴１３へ還元される二番物の量が僅かであるかまたは無いため、次の穀稈の刈取りに備えて、唐箕シャッタ２８ａを開いた状態で維持するとともに、二番還元コンベア１６を駆動させてもよい。
【００４１】
この場合、コントローラｃは、モータｍを作動させて、テンションクラッチｓ１のロッド５７を、テンションクラッチｓ１側に摺動させる。この動作によりテンションアーム５５が回動支点ｐを中心に、図７に示す平面視で時計回りに回動し、テンションアーム５５のテンションプーリ５４が、ベルト５３に接触してベルト５３を押圧するため、ベルト５３が緊張し、駆動プーリ５１から従動プーリ５２へ動力が伝達される。その結果、従動プーリ５２に嵌設された二番還元コンベア１６における駆動軸１６ｃが回転するため、二番還元コンベア１６が駆動される。
【００４２】
また、刈取部２７での穀稈の刈取を開始した場合などで、排稈検出器３１の検出スイッチ３１ｅが、上述したように扱胴１３の排稈口３０を排稈が通過していることを検出した情報を、コントローラｃに伝達した際、コントローラｃは、二番物検出器４１の検出情報による二番物の還元量の多少を問わず、唐箕シャッタ２８ａを開放するとともに、二番還元コンベア１６を駆動させる。
【００４３】
これは、刈取部２７から扱胴１３に供給される新たな刈取り穀稈の脱穀処理により、二番物が扱胴１３に還元されても扱胴１３に穀稈を有するため、穀稈がクッションの役割となり、還元された二番物が扱胴１３に多く接触して損傷することなく、さらには、供給される新たな刈取り穀稈により一番物、二番物の生成量がある程度確保されているため、唐箕２８の選別風の風量を調節する必要がないことから、上記の構成とすることができる。
【００４４】
なお、制御手段ｓは、テンションクラッチｓ１に代えて爪クラッチｓ２を用いてもよい。この場合、例えば図１０に示すように、二番還元コンベア１６の駆動軸１６ｃの下端部と、駆動モータＭの、上下方向摺動可能に設けられたモータ軸Ｍ´上端とのそれぞれにリング状に形成した従動側盤５９と、駆動側盤６０とを対向させて、それらを同軸上に配置する。
【００４５】
また、従動側盤５９および駆動側盤６０の対向するそれぞれの周縁に、凹凸形状部６１が形成されるとともに、一方の凸部（爪部）６２が他方の凹部６３に嵌合可能とされる位置に、この凹凸形状部６１が配置される。そして、コントローラｃに、駆動側盤６０に備えられる駆動モータＭを接続する。
【００４６】
このため、上述したように、コントローラｃは、排稈検出器３１の検出による扱胴１３に新たな刈取り穀稈が搬送されない状態、および二番物検出器４１の検出による二番物の還元量が増加した状態の両検出情報を、両検出器３１，４１から揃って得たところで、駆動モータＭを二番還元コンベア１６側から離れる方向に摺動させて、凹凸形状部６１を介して嵌合されている従動側盤５９と駆動側盤６０とを離間させ、二番還元コンベア１６の駆動を停止させる。
【００４７】
また、コントローラｃは、排稈検出器３１の検出による扱胴１３に新たな刈取り穀稈が搬送されない状態であるとともに、二番物検出器４１の検出により二番物の還元量が少ない状態、もしくは排稈検出器３１の検出による扱胴１３に新たな刈取り穀稈が搬送されている状態になれば、駆動モータＭを二番コンベア１６側に摺動させて、従動側盤５９と駆動側盤６０とを凹凸形状部６１を介して嵌合させ、二番還元コンベア１６を駆動させる。このような構成により爪クラッチｓ２は、上述した駆動制御手段ｓとしてのテンションクラッチｓ１の場合と同様の効果が得られる。
【００４８】
以上詳述したように、この例のコンバイン１は、穀稈を刈り取る刈取部２７と、この刈取部２７で刈り取った穀稈を脱穀する脱穀部１４と、この脱穀部１４で脱穀した穀粒を選別する選別部１１とを備え、選別部１１は、扱胴１３を内臓する脱穀部１４の下方に配設されるとともに、グレンシーブ１０を通過して落下する穀粒を含む混合物を、唐箕２８の風力により一番物および二番物に風選し、一番物をグレンタンク１７に搬送する一番コンベア１５と、二番物を扱胴１３に還元する二番還元コンベア１６とを備え、さらに扱胴１３は、排稈口３０近傍に排稈検出器３１を備えるとともに、唐箕２８は、風量調節手段ｗを備え、排稈検出器３１による排稈有無の検出情報に基づいて、唐箕２８の風量を調節し、選別部１１での穀粒の飛散ロスを防止し、二番還元コンベア１６は、この二番還元コンベア１６の駆動を制御する駆動制御手段ｓを備えるとともに、二番物の流量を検出する二番物検出器４１を備え、駆動制御手段ｓと、風量調節手段ｗとを、制御部２９を介して二番物検出器４１と、排稈検出器３１とに連係するものである。
【００４９】
加えて、二番物検出器４１は、リミットスイッチであるとともに、駆動制御手段ｓは、テンションクラッチｓ１または爪クラッチｓ２である。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の一例としての普通型コンバインの左側面模式図である。
【図２】普通型コンバインの平面模式図である。
【図３】脱穀部および選別部の左断面側面図である。
【図４】排稈検出器拡大して示した扱胴後部の左側面図である。
【図５】二番物検出器を示す二番樋の左側面模式図である。
【図６】二番物の流量増加による二番検出器の作動を示す二番樋の左側面模式図である。
【図７】二番還元コンベアの駆動制御手段の一例として二番還元コンベアに取付けたテンションクラッチの平面図である。
【図８】二番還元コンベアの駆動軸に取付けたテンションクラッチを後方から見た斜視図である。
【図９】排稈検出器と二番物検出器とから唐箕シャッタおよび二番還元コンベアの作動を制御するブロック図である。
【図１０】制御手段の別の例として爪クラッチを備える二番還元コンベアを後方から見た斜視図である。
【符号の説明】
【００５１】
１１ 選別部
１３ 扱胴
１４ 脱穀部
１６ 二番還元コンベア
１６ａ 二番樋
１６ｃ 駆動軸
２８ 唐箕
２８ａ 唐箕シャッタ
２９ 制御部
３１ 排稈検出器
３１ｅ，４６ 検出スイッチ
４１ 二番物検出器
４２ 回動支軸
４３ 二番物検出体
４４，５６ 弾性体
４５ スイッチ作用片
５１ 駆動プーリ
５２ 従動プーリ
５３ ベルト
５４ テンションプーリ
５５ テンションアーム
５７ ロッド
５８ 連結アーム
５９ 従動側盤
６０ 駆動側盤
６１ 凹凸形状部
６２ 凸部（爪部）
６３ 凹部
ｃ コントローラ
Ｍ，ｍ モータ
Ｍ´ モータ軸
ｐ 回動支点
ｓ 駆動制御手段
ｓ１ テンションクラッチ
ｓ２ 爪クラッチ
ｗ 風量調節手段
【技術分野】
【０００１】
本発明は、扱胴での排稈検出器による排稈有無の検出情報に基づいて、唐箕の風量を調節し、選別部での穀粒の飛散ロスを防止するコンバインに関し、より詳細には、二番還元コンベアは、この二番還元コンベアの駆動を制御する駆動制御手段を備えるとともに、二番物の流量を検出する二番物検出器を備え、駆動制御手段と、風量調節手段とを、制御部を介して二番物検出器と、排稈検出器とに連係するコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の普通コンバインには、機体前端部の刈取部で刈り取った穀稈が脱穀部で脱穀され、該脱穀部の下方に配置される選別部のチャフシーブを介してグレンシーブに落下した穀粒や未熟穀粒、藁屑などの混合物を唐箕の風力により風選し、重量が大きく下方に落下した穀粒を一番物として揚穀コンベアなどでグレンタンクへ搬送するとともに、比較的重量が軽く後方に吹き飛ばされた、穀粒に未熟穀粒や藁屑などが混ざった未処理物は、二番物として二番還元コンベアでグレンシーブ（扱胴のものもある）に還元し、再処理する際、グレンパン上およびグレンシーブ上に処理物の処理量を検出するセンサを設け、グレンパン上の処理物の量がグレンシーブ上の処理物の量よりも多くなったとき、二番還元コンベアで搬送される二番物の還元先をグレンシーブからグレンパンに切り換えて、選別部での選別性能を向上させる（例えば、特許文献１）ものや、刈取部の昇降センサーに連係した排稈検出体を扱胴内に設けて、チャフシーブの角度と唐箕シャッターの開閉を調整し、扱胴での穀稈処理の有無に応じて、チャフシーブから漏下する穀粒の唐箕による選別風に伴う飛散を防止するものもある。（例えば、特許文献１および２）
【０００３】
【特許文献１】特開平０５−２５２８２２号公報
【特許文献２】特開２００４−６５２４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、このようなコンバインでは、例えば、回行時などに穀稈の刈取りが一時停止されることで、刈り取った新たな穀稈が扱胴内に供給されず、このような、穀稈が処理されていない扱胴において、既に処理中の二番物が扱胴内に還元されてきた場合、クッションの役目となる穀稈が扱胴内に無いために、二番物が扱胴の扱歯などに直接接触する機会が多くなり、二番物が損傷してしまうという問題があった。また、このように扱胴内において、還元された少量の二番物のみを処理した際、チャフシーブやグレンシーブ上に漏下した穀粒が少量であるため、常時一定の風力を有する唐箕の選別風により飛散されてしまうという問題もあった。
そこで、この発明の目的は、扱胴での穀稈処理の有無に応じて、二番還元コンベアの駆動および唐箕の選別風を制御して、脱穀部および選別部での二番穀粒の安定処理および処理効率を向上させたコンバインを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
このため、請求項１に記載の発明は、穀稈を刈り取る刈取部と、該刈取部で刈り取った穀稈を脱穀する脱穀部と、該脱穀部で脱穀した穀粒を選別する選別部とを備え、前記選別部は、扱胴を内臓する前記脱穀部の下方に配設されるとともに、グレンシーブを通過して落下する穀粒を含む混合物を、唐箕の風力により一番物および二番物に風選し、前記一番物をグレンタンクに搬送する一番コンベアと、前記二番物を前記扱胴に還元する二番還元コンベアとを備え、さらに前記扱胴は、排稈口近傍に排稈検出器を備えるとともに、前記唐箕は、風量調節手段を備え、前記排稈検出器による排稈有無の検出情報に基づいて、前記唐箕の風量を調節し、前記選別部での穀粒の飛散ロスを防止するコンバインにおいて、前記二番還元コンベアは、該二番還元コンベアの駆動を制御する駆動制御手段を備えるとともに、前記二番物の流量を検出する二番物検出器を備え、前記駆動制御手段と、前記風量調節手段とを、制御部を介して前記二番物検出器と、前記排稈検出器とに連係することを特徴とする。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のコンバインにおいて、前記二番物検出器は、リミットスイッチであることを特徴とする。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載のコンバインにおいて、前記駆動制御手段は、テンションクラッチまたは爪クラッチであることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１に記載の発明によれば、穀稈を刈り取る刈取部と、この刈取部で刈り取った穀稈を脱穀する脱穀部と、この脱穀部で脱穀した穀粒を選別する選別部とを備え、選別部は、扱胴を内臓する脱穀部の下方に配設されるとともに、グレンシーブを通過して落下する穀粒を含む混合物を、唐箕の風力により一番物および二番物に風選し、一番物をグレンタンクに搬送する一番コンベアと、二番物を扱胴に還元する二番還元コンベアとを備え、さらに扱胴は、排稈口近傍に排稈検出器を備えるとともに、唐箕は、風量調節手段を備え、排稈検出器による排稈有無の検出情報に基づいて、唐箕の風量を調節し、選別部での穀粒の飛散ロスを防止するコンバインにおいて、二番還元コンベアは、この二番還元コンベアの駆動を制御する駆動制御手段を備えるとともに、二番物の流量を検出する二番物検出器を備え、駆動制御手段と、風量調節手段とを、制御部を介して二番物検出器と、排稈検出器とに連係するので、扱胴への刈取り穀稈の供給が停止した際、二番還元コンベアの駆動を停止させて二番物の扱胴への還元を中断させて、刈取り穀稈を有さない（少ない）扱胴での二番物の損傷を防止するとともに、唐箕シャッターを閉じて選別部への選別風を遮断することにより、既に扱胴に還元された二番物や残稈などの処理に伴い、チャフシーブやグレンシーブ上に漏下した少量の穀粒を、唐箕から一定の強い選別風による飛散から防止することができる。従って、脱穀部および選別部での二番穀粒の安定処理および処理効率を向上させたコンバインを提供することができる。
【０００９】
請求項２に記載の発明によれば、二番物検出器は、リミットスイッチであるので、簡単な構成で、二番樋から二番還元コンベアへ流下する二番物の流量を検出することができる。従って、脱穀部および選別部での二番穀粒の安定処理および処理効率を安価に向上可能としたコンバインを提供することができる。
【００１０】
請求項３に記載の発明によれば、駆動制御手段は、テンションクラッチまたは爪クラッチであるので、複雑な機構を必要とせず、簡単な構成で二番還元コンベアの駆動を制御することができる。従って、脱穀部および選別部での二番穀粒の安定処理および処理効率を安価に向上可能としたコンバインを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下図面を参照しつつ本発明を実施するための最良の形態について説明する。
図１はこの発明の一例としての普通型コンバインの左側面模式図、図２は普通型コンバインの平面模式図、図３は脱穀部および選別部の左断面側面図、図４は排稈検出器拡大して示した扱胴後部の左側面図である。
【００１２】
この例のコンバイン１は、図１〜２に示すように、クローラ式走行装置２上に載置された車体フレーム３の前部に、ミッションケース４およびエンジンルーム５、キャビン６が配設される。また、車体フレーム３の中央から後部上に揺動選別装置７や唐箕８、チャフシーブ９、グレンシーブ１０などからなる選別部１１が載置され、この選別部１１上に受網１２およびスクリュー式の扱胴１３などからなる脱穀部１４が配設される。
【００１３】
また、揺動選別装置７下方の前後途中位置には、左右方向に唐箕８に近い側の二番還元コンベア１６と、唐箕８から遠い側の一番コンベア１５とが横設される。そして、一番コンベア１５は、不図示の揚穀コンベアを介してキャビン５の後部に配設されるグレンタンク１７内に連通される。
【００１４】
次いで、グレンタンク１７上には、排出オーガ１８が突出される。また、扱胴１３の前端には、フィーダコンベア１９を内設したフィーダハウス２０が、扱胴１３に連通されるとともに、車体フレーム２の前端との間に設けられた油圧シリンダー２１によって昇降自在に設けられる。
【００１５】
次いで、フィーダハウス２０の前部に突設されるプラットフォーム２２内に横設されるプラットフォームオーガ２３や、プラットフォーム２２の前部に横設される刈刃２４などを有する刈取部２７と、機体前端に突出される分草板２５上に回転速度を可変可能とするリール２６とが機体前部に配設される。
【００１６】
このような構成により、リール２６の回転によってリール２６内に掻き込まれ、株元を刈刃２４で刈り取られた穀稈は、フィーダコンベア１９などで脱穀部１４を介して、この脱穀部１４後端に配設された、それぞれ図示しないカッター，結束機などで排藁を切断して藁片にするなど処理した後、拡散しながら機外に均一放出し、或いは切断せずに放出される。
【００１７】
一方、図３に示すように、扱胴１３において穀稈から脱穀され、下方に漏下された穀粒、枝梗付着粒、未熟穀粒および細かい藁屑などの混合物は、チャフシーブ９上に漏下される過程で唐箕８により発生する選別部１１の前方から後方への気流により、細かい藁屑の一部が後方へ吹き飛ばされる。
【００１８】
そして、チャフシーブ９上に漏下した穀粒、枝梗付着粒、未熟穀粒および細かい藁屑等の混合物は、揺動選別装置７の揺動により、後方に搬送される、このとき、穀粒、未熟穀粒、枝梗付着粒および細かい藁屑等はチャフシーブ９の開口部より下方に落下し、大きい藁屑はチャフシーブ９の後方まで搬送され、不図示のストローラックを経て機外に排出される。
【００１９】
また、チャフシーブ９の開口部より下方に落下した穀粒、未熟穀粒、枝梗付着粒および細かい藁屑などは、グレンシーブ１０上に漏下される。このときも唐箕８からの選別風により、細かい藁屑の一部は後方に吹き飛ばされて分離される。
【００２０】
そして、グレンシーブ１０上に漏下された穀粒、未熟穀粒、枝梗付着粒および細かい藁屑等のうち、穀粒、未熟穀粒、細かい藁屑等は、グレンシーブ１０を通過して下方に落下する。このとき、重量が大きい穀粒（一番物）は、一番物回収部１５ａを介して一番コンベア１５から前記揚穀コンベアを経て、グレンタンク１７内に搬送され、排出オーガ１８を介して機外に放出される。
【００２１】
一方、重量が小さい未熟穀粒や細かい藁屑の一部や穂切り粒や穀粒等が混じった未処理粒（二番物）は、唐箕８からの選別風により後方に吹き飛ばされ、二番物樋１６ａから不図示の二番コンベアを介して二番還元コンベア１６を経て、扱胴１３に還元され、新たに搬送されてきた刈取り穀稈とともに処理された後、チャフシーブ９上に再投入される。
【００２２】
また、排稈口３０の近傍には、排稈検出器３１が設置される。この排稈検出器３１は、検出方法や設置方法を限定するものではないが、例えば、図４に示すように、扱室の後壁１３ａと、扱胴１３後部に配設したステー１３ｂとの間に、支軸３１ａを軸線廻りに回動自在に設け、この支軸３１ａに排稈検出体３１ｂが軸線廻りに左右回動自在に取付けられる。
【００２３】
そして、支軸３１ａの後端部に、スイッチ作用片３１ｃを設け、このスイッチ作用片３１ｃの下端部と、後壁１３ａに取り付けた不図示の取付体との間に、排稈検出体３１ｂを排稈検出位置に保持するための弾性体３１ｄを設け、後壁１３ａの後面に、不図示の支持体を介して検出スイッチ３１ｅを取付け、この検出スイッチ３１ｅ近傍の排稈検出位置に、スイッチ作用片３１ｃを、弾性体３１ｄにより設置する。なお、この排稈検出器３１の検出スイッチ３１ｅは、後述する制御部２９としてのコントローラｃを介して唐箕２８の風量調節手段ｗとしての、唐箕シャッタ２８ａに接続される。
【００２４】
これにより、排稈口３０を通過する排稈の有無により、排稈が通過（刈り取った穀稈が扱胴１３で脱穀処理されているとき）する際は、排稈が、排稈検出体３１ｂを外方に押すことで、コントローラｃは、スイッチ作用片３１ｃの離隔を検出した検出スイッチ３１ｅの情報に基づいて、唐箕シャッタ２８ａを開き、選別部１１に唐箕２８の選別風を流入させ、選別処理を行う。
【００２５】
また、排稈口３０を排稈が通過しない（刈り取った穀稈が扱胴１３で脱穀処理されていないとき）場合は、排稈検出体３１ｂが弾性体３１ｄの付勢により内方に戻ることで、コントローラｃは、スイッチ作用片３１ｃの接触を検出した検出スイッチ３１ｅの情報に基づいて、唐箕シャッタ２８ａを閉じるなどして、選別部１１に流入する唐箕２８の風量を調節し、上記のような選別部１１での穀粒処理量が少ないことによる穀粒の飛散ロスが防止される。なお、上述した排稈検出器３１や、唐箕シャッタ２８ａの構成は周知技術であるため、詳細な説明は省略する。
【００２６】
以上の構成により、刈取部で刈取った稲、麦、豆類など穀物を脱穀部に全量投入して脱穀処理および選別部で選別処理される。なお、上述したコンバイン１の脱穀部１４や選別部１１の駆動系など詳細な構成は、例えば、特開２００６−１８０８８７他に記載される周知技術であるため、詳細な説明は省略する。
【００２７】
次に、排稈検出器に連係させた二番物検出器を、唐箕シャッターおよび二番還元コンベアに接続して、唐箕からの選別風量および二番還元コンベアの駆動を制御する、その具体的構成を説明する。図５は二番物検出器を示す二番樋の左側面模式図、図６は二番物の流量増加による二番検出器の作動を示す二番樋の左側面模式図、図７は二番還元コンベアの駆動制御手段の一例として二番還元コンベアに取付けたテンションクラッチの平面図、図８は二番還元コンベアの駆動軸に取付けたテンションクラッチを後方から見た斜視図、図９は排稈検出器と二番物検出器とから唐箕シャッタおよび二番還元コンベアの作動を制御するブロック図、図１０は制御手段の別の例として爪クラッチを備える二番還元コンベアを後方から見た斜視図である。
【００２８】
まず、図５に示すように、二番樋１６ａには、二番物検出器４１が設置される。この二番物検出器４１は、例えば、二番樋１６ａ上の下部近傍に、左右方向に取付けた回動支軸４２と、この回動支軸４２に一端部を取付けるとともに、他端部を上下方向に回動自在とした二番物検出体４３と、これら二番物検出体４３および二番樋１６ａの間に設けられたスプリングなどの弾性体４４と、二番物検出体４３の他端部の下部に取付けたスイッチ作用片４５と、二番樋１６ａ上であって、二番物検出体４３の他端部の下降によるスイッチ作用片４５との接触位置に取付けた検出スイッチ４６とから構成される。
【００２９】
このように、二番物検出器４１は、スイッチ作用片４５と、検出スイッチ４６とのリミットスイッチからなり、検出スイッチ４６は、コントローラｃに接続される。従って、コントローラｃは、排稈検出器３１のほか、二番物検出器４１にも接続されている。
【００３０】
次に、二番還元コンベア１６の下端部近傍には、二番還元コンベア１６の駆動制御手段ｓとしての、テンションクラッチｓ１が取付けられる。このテンションクラッチｓ１は、図７に示すように、駆動プーリ５１と従動プーリ５２との間を巻回するベルト５３と、このベルト５３に接触または離間するテンションプーリ５４を備えるテンションアーム５５と、一端部にテンションアーム５５が接続されるとともに他端部はバネなどの弾性体５６を介してロッド５７が接続された連結アーム５８とから構成される。
【００３１】
そして、ロッド５７は、図８に示すように、制御手段ｓを作動させるためのモータｍなどを介してコントローラｃに接続される。なお、駆動プーリ５１は、二番還元コンベア１６の下端部近傍に有する、図１０に示すような二番還元コンベア１６を駆動するための駆動モータＭのモータ軸Ｍ´などに連結される。
【００３２】
さらに、従動プーリ５２の中心部には、図１０に示すような二番還元コンベア１６の螺旋１６ｂを回転駆動させる螺旋１６ｂの駆動軸１６ｃの一端部が嵌設される。
【００３３】
ここで、コンバイン１の作業に伴う回行時などに、穀稈の刈取りが中断され、扱胴１３に新たな刈取り穀稈が搬送されない状態で、それまでに刈り取った穀稈の脱穀処理により選別された二番物の還元量が増加している場合、まず、排稈検出器３１は、検出スイッチ３１ｅが検出した、上述したような扱胴１３の排稈口３０を排稈が通過していない情報を、コントローラｃに伝達する。
【００３４】
次いで、二番樋１６ａ上を二番還元コンベア１６へ向けて流下する二番物の流量増加に伴い、二番物検出器４１における二番物検出体４３の他端部が、多量に流下する二番物の重量により、弾性体４４の付勢に抗して下方に回動する。
【００３５】
このとき、スイッチ作用片４５が、検出スイッチ４６に接触して、検出スイッチ４６がオンになることで、二番物検出器４１は、この検出スイッチ４６が検出した、二番物の流量増加の情報を、コントローラｃに伝達する。
【００３６】
次いで、コントローラｃは、上述した、排稈検出器３１の検出による扱胴１３に新たな刈取り穀稈が搬送されない状態、および二番物検出器４１の検出による二番物の還元量が増加した状態の両検出情報を両検出器３１，４１から揃って得たところで、上述したように唐箕２８の唐箕シャッタ２８ａを閉じるとともに、二番還元コンベア１６のテンションクラッチｓ１を作動させて二番還元コンベア１６を駆動制御する。
【００３７】
このとき、コントローラｃは、モータｍを作動させて、テンションクラッチｓ１のロッド５７を、テンションクラッチｓ１とは反対側に引っ張るように摺動させる。この動作により連結アーム５８が、回動支点ｐを中心に、図７の平面視で反時計回りに回動し、テンションアーム５５のテンションプーリ５４が、接触していたベルト５３から離間するため、ベルト５３の緊張が開放され、駆動プーリ５１から従動プーリ５２への動力伝達が遮断される。その結果、従動プーリ５２に嵌設された二番還元コンベア１６における駆動軸１６ｃの回転駆動が停止するため、二番還元コンベア１６の駆動が停止される。
【００３８】
このような構成により、扱胴１３への刈取り穀稈の供給が停止した際、二番還元コンベア１６の駆動を停止させて、二番物の扱胴１３への還元を中断させることで、刈取り穀稈を有さない（少ない）扱胴１３での二番物の損傷を防止するとともに、唐箕シャッタ２８ａを閉じて、選別部１１への唐箕２８からの選別風を遮断することにより、既に扱胴１３に還元された二番物や、残稈などの処理に伴い、チャフシーブ９やグレンシーブ１０上に漏下した少ない量の穀粒を、唐箕２８から発生する一定の強い選別風による飛散から防止することができる。
【００３９】
また、二番物検出器４１は、リミットスイッチであるため、簡単な構成で、二番樋１６ａから二番還元コンベア１６へ流下する二番物の流量を検出することができる。さらには、駆動制御手段ｓは、テンションクラッチｓ１であるため、複雑な機構を必要とせず、簡単な構成で二番還元コンベア１６の駆動を制御することができる。
【００４０】
なお、上記において、コントローラｃは、排稈検出器３１の検出情報により、扱胴１３への刈取り穀稈の供給は停止しているが、二番物検出器４１の検出情報により、二番樋１６ａでの二番物の流量が少ないために二番物検出体４３の他端部が下方へ回動されず、スイッチ作用片４５が、検出スイッチ４６から離隔した、図５に示す検出スイッチ４６がオフの状態である、二番物の流量（還元量）が少ないことを検出した場合には、扱胴１３へ還元される二番物の量が僅かであるかまたは無いため、次の穀稈の刈取りに備えて、唐箕シャッタ２８ａを開いた状態で維持するとともに、二番還元コンベア１６を駆動させてもよい。
【００４１】
この場合、コントローラｃは、モータｍを作動させて、テンションクラッチｓ１のロッド５７を、テンションクラッチｓ１側に摺動させる。この動作によりテンションアーム５５が回動支点ｐを中心に、図７に示す平面視で時計回りに回動し、テンションアーム５５のテンションプーリ５４が、ベルト５３に接触してベルト５３を押圧するため、ベルト５３が緊張し、駆動プーリ５１から従動プーリ５２へ動力が伝達される。その結果、従動プーリ５２に嵌設された二番還元コンベア１６における駆動軸１６ｃが回転するため、二番還元コンベア１６が駆動される。
【００４２】
また、刈取部２７での穀稈の刈取を開始した場合などで、排稈検出器３１の検出スイッチ３１ｅが、上述したように扱胴１３の排稈口３０を排稈が通過していることを検出した情報を、コントローラｃに伝達した際、コントローラｃは、二番物検出器４１の検出情報による二番物の還元量の多少を問わず、唐箕シャッタ２８ａを開放するとともに、二番還元コンベア１６を駆動させる。
【００４３】
これは、刈取部２７から扱胴１３に供給される新たな刈取り穀稈の脱穀処理により、二番物が扱胴１３に還元されても扱胴１３に穀稈を有するため、穀稈がクッションの役割となり、還元された二番物が扱胴１３に多く接触して損傷することなく、さらには、供給される新たな刈取り穀稈により一番物、二番物の生成量がある程度確保されているため、唐箕２８の選別風の風量を調節する必要がないことから、上記の構成とすることができる。
【００４４】
なお、制御手段ｓは、テンションクラッチｓ１に代えて爪クラッチｓ２を用いてもよい。この場合、例えば図１０に示すように、二番還元コンベア１６の駆動軸１６ｃの下端部と、駆動モータＭの、上下方向摺動可能に設けられたモータ軸Ｍ´上端とのそれぞれにリング状に形成した従動側盤５９と、駆動側盤６０とを対向させて、それらを同軸上に配置する。
【００４５】
また、従動側盤５９および駆動側盤６０の対向するそれぞれの周縁に、凹凸形状部６１が形成されるとともに、一方の凸部（爪部）６２が他方の凹部６３に嵌合可能とされる位置に、この凹凸形状部６１が配置される。そして、コントローラｃに、駆動側盤６０に備えられる駆動モータＭを接続する。
【００４６】
このため、上述したように、コントローラｃは、排稈検出器３１の検出による扱胴１３に新たな刈取り穀稈が搬送されない状態、および二番物検出器４１の検出による二番物の還元量が増加した状態の両検出情報を、両検出器３１，４１から揃って得たところで、駆動モータＭを二番還元コンベア１６側から離れる方向に摺動させて、凹凸形状部６１を介して嵌合されている従動側盤５９と駆動側盤６０とを離間させ、二番還元コンベア１６の駆動を停止させる。
【００４７】
また、コントローラｃは、排稈検出器３１の検出による扱胴１３に新たな刈取り穀稈が搬送されない状態であるとともに、二番物検出器４１の検出により二番物の還元量が少ない状態、もしくは排稈検出器３１の検出による扱胴１３に新たな刈取り穀稈が搬送されている状態になれば、駆動モータＭを二番コンベア１６側に摺動させて、従動側盤５９と駆動側盤６０とを凹凸形状部６１を介して嵌合させ、二番還元コンベア１６を駆動させる。このような構成により爪クラッチｓ２は、上述した駆動制御手段ｓとしてのテンションクラッチｓ１の場合と同様の効果が得られる。
【００４８】
以上詳述したように、この例のコンバイン１は、穀稈を刈り取る刈取部２７と、この刈取部２７で刈り取った穀稈を脱穀する脱穀部１４と、この脱穀部１４で脱穀した穀粒を選別する選別部１１とを備え、選別部１１は、扱胴１３を内臓する脱穀部１４の下方に配設されるとともに、グレンシーブ１０を通過して落下する穀粒を含む混合物を、唐箕２８の風力により一番物および二番物に風選し、一番物をグレンタンク１７に搬送する一番コンベア１５と、二番物を扱胴１３に還元する二番還元コンベア１６とを備え、さらに扱胴１３は、排稈口３０近傍に排稈検出器３１を備えるとともに、唐箕２８は、風量調節手段ｗを備え、排稈検出器３１による排稈有無の検出情報に基づいて、唐箕２８の風量を調節し、選別部１１での穀粒の飛散ロスを防止し、二番還元コンベア１６は、この二番還元コンベア１６の駆動を制御する駆動制御手段ｓを備えるとともに、二番物の流量を検出する二番物検出器４１を備え、駆動制御手段ｓと、風量調節手段ｗとを、制御部２９を介して二番物検出器４１と、排稈検出器３１とに連係するものである。
【００４９】
加えて、二番物検出器４１は、リミットスイッチであるとともに、駆動制御手段ｓは、テンションクラッチｓ１または爪クラッチｓ２である。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の一例としての普通型コンバインの左側面模式図である。
【図２】普通型コンバインの平面模式図である。
【図３】脱穀部および選別部の左断面側面図である。
【図４】排稈検出器拡大して示した扱胴後部の左側面図である。
【図５】二番物検出器を示す二番樋の左側面模式図である。
【図６】二番物の流量増加による二番検出器の作動を示す二番樋の左側面模式図である。
【図７】二番還元コンベアの駆動制御手段の一例として二番還元コンベアに取付けたテンションクラッチの平面図である。
【図８】二番還元コンベアの駆動軸に取付けたテンションクラッチを後方から見た斜視図である。
【図９】排稈検出器と二番物検出器とから唐箕シャッタおよび二番還元コンベアの作動を制御するブロック図である。
【図１０】制御手段の別の例として爪クラッチを備える二番還元コンベアを後方から見た斜視図である。
【符号の説明】
【００５１】
１１ 選別部
１３ 扱胴
１４ 脱穀部
１６ 二番還元コンベア
１６ａ 二番樋
１６ｃ 駆動軸
２８ 唐箕
２８ａ 唐箕シャッタ
２９ 制御部
３１ 排稈検出器
３１ｅ，４６ 検出スイッチ
４１ 二番物検出器
４２ 回動支軸
４３ 二番物検出体
４４，５６ 弾性体
４５ スイッチ作用片
５１ 駆動プーリ
５２ 従動プーリ
５３ ベルト
５４ テンションプーリ
５５ テンションアーム
５７ ロッド
５８ 連結アーム
５９ 従動側盤
６０ 駆動側盤
６１ 凹凸形状部
６２ 凸部（爪部）
６３ 凹部
ｃ コントローラ
Ｍ，ｍ モータ
Ｍ´ モータ軸
ｐ 回動支点
ｓ 駆動制御手段
ｓ１ テンションクラッチ
ｓ２ 爪クラッチ
ｗ 風量調節手段
【特許請求の範囲】
【請求項１】
穀稈を刈り取る刈取部と、該刈取部で刈り取った穀稈を脱穀する脱穀部と、該脱穀部で脱穀した穀粒を選別する選別部とを備え、
前記選別部は、扱胴を内臓する前記脱穀部の下方に配設されるとともに、グレンシーブを通過して落下する穀粒を含む混合物を、唐箕の風力により一番物および二番物に風選し、
前記一番物をグレンタンクに搬送する一番コンベアと、前記二番物を前記扱胴に還元する二番還元コンベアとを備え、
さらに前記扱胴は、排稈口近傍に排稈検出器を備えるとともに、前記唐箕は、風量調節手段を備え、
前記排稈検出器による排稈有無の検出情報に基づいて、前記唐箕の風量を調節し、前記選別部での穀粒の飛散ロスを防止するコンバインにおいて、
前記二番還元コンベアは、該二番還元コンベアの駆動を制御する駆動制御手段を備えるとともに、前記二番物の流量を検出する二番物検出器を備え、前記駆動制御手段と、前記風量調節手段とを、制御部を介して前記二番物検出器と、前記排稈検出器とに連係することを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記二番物検出器は、リミットスイッチであることを特徴とする、請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記駆動制御手段は、テンションクラッチまたは爪クラッチであることを特徴とする、請求項１に記載のコンバイン。
【請求項１】
穀稈を刈り取る刈取部と、該刈取部で刈り取った穀稈を脱穀する脱穀部と、該脱穀部で脱穀した穀粒を選別する選別部とを備え、
前記選別部は、扱胴を内臓する前記脱穀部の下方に配設されるとともに、グレンシーブを通過して落下する穀粒を含む混合物を、唐箕の風力により一番物および二番物に風選し、
前記一番物をグレンタンクに搬送する一番コンベアと、前記二番物を前記扱胴に還元する二番還元コンベアとを備え、
さらに前記扱胴は、排稈口近傍に排稈検出器を備えるとともに、前記唐箕は、風量調節手段を備え、
前記排稈検出器による排稈有無の検出情報に基づいて、前記唐箕の風量を調節し、前記選別部での穀粒の飛散ロスを防止するコンバインにおいて、
前記二番還元コンベアは、該二番還元コンベアの駆動を制御する駆動制御手段を備えるとともに、前記二番物の流量を検出する二番物検出器を備え、前記駆動制御手段と、前記風量調節手段とを、制御部を介して前記二番物検出器と、前記排稈検出器とに連係することを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記二番物検出器は、リミットスイッチであることを特徴とする、請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記駆動制御手段は、テンションクラッチまたは爪クラッチであることを特徴とする、請求項１に記載のコンバイン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００９−２９１０８６（Ｐ２００９−２９１０８６Ａ）
【公開日】平成２１年１２月１７日（２００９．１２．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１４５７５９（Ｐ２００８−１４５７５９）
【出願日】平成２０年６月３日（２００８．６．３）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１２月１７日（２００９．１２．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年６月３日（２００８．６．３）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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