脱穀機
【課題】排塵処理効率を向上させること。
【解決手段】搬入された穀稈を脱穀処理する脱穀部と、脱穀された穀稈を排塵処理する排塵処理部と、排塵処理された排藁を排藁処理する排藁処理部と、前記脱穀部で脱穀処理された穀粒を選別処理する選別部とを備える脱穀機において、排塵処理部は排塵板と排塵処理胴と吸引排塵ファンとを順次に配設して構成し、排藁処理部に搬入された排藁量の増減検出結果に基づいて排塵処理胴の回転数を増減させるように制御するため、排塵処理胴による排塵処理を効率良く行うことができる。
【解決手段】搬入された穀稈を脱穀処理する脱穀部と、脱穀された穀稈を排塵処理する排塵処理部と、排塵処理された排藁を排藁処理する排藁処理部と、前記脱穀部で脱穀処理された穀粒を選別処理する選別部とを備える脱穀機において、排塵処理部は排塵板と排塵処理胴と吸引排塵ファンとを順次に配設して構成し、排藁処理部に搬入された排藁量の増減検出結果に基づいて排塵処理胴の回転数を増減させるように制御するため、排塵処理胴による排塵処理を効率良く行うことができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、扱胴の後方に排塵板と排塵処理胴と吸引排塵ファンとを順に配設した脱穀機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、脱穀機の一形態として、小径の扱胴終端部の下方に扱室の送塵口を形成して送塵口の下方に、揺動選別体に配設して一体に揺動する排塵板を配設し、排塵板の下手側に排塵板から搬送されてきた排塵塊をほぐすための排塵処理胴が直交する状態で配置し、更にその下手側には、ほぐされた排塵を吸引排塵ファンにて吸引して機体外に排出するように構成したものがある。
【０００３】
例えば、特許文献１には、終端部を小径とした扱胴を有する扱室の送塵口下方で、かつ小径の扱胴終端部下方には、前半部を送塵口に臨ませた排塵板が配置されており、排塵板の後半部上方には、直行状態に排塵処理胴を配置し、更にその後方斜め上方には、吸引排塵ファンを配置した脱穀機構造が開示されている。
【０００４】
排塵処理胴の周壁にはほぐし歯を突設し、排塵処理胴を回転させることで排塵板上の排塵をほぐし歯によりほぐして排塵処理するようにしている。
【特許文献１】特開２００６−２６２８６７公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、上記脱穀機では、脱穀処理された後に排塵処理される排藁量が増大したり減少したりして一定でないにも拘わらず、排塵処理する排塵処理胴の回転数は一定に保たれていた。そのため、特に、排藁量が増大した場合には、排塵処理効果を良好に確保することができないという不具合があった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）請求項１記載の本発明に係る脱穀機は、搬入された穀稈を脱穀処理する脱穀部と、脱穀された穀稈を排塵処理する排塵処理部と、排塵処理された排藁を排藁処理する排藁処理部と、前記脱穀部で脱穀処理された穀粒を選別処理する選別部とを備える脱穀機において、排塵処理部は排塵板と排塵処理胴と吸引排塵ファンとを順次に配設して構成し、排藁処理部に搬入された排藁量の増減検出結果に基づいて排塵処理胴の回転数を増減させるように制御することを特徴とする。
【０００７】
（２）請求項２記載の本発明に係る脱穀機は、請求項１に記載の脱穀機であって、選別部には、圧送する選別風量を調節可能とした唐箕と、揺動選別する開口量を調節可能としたチャフシーブとを設けて、排藁処理部に搬入された排藁量の増減検出結果に基づいて上記選別風量と開口量を増減させるように制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
（１）請求項１の本発明では、搬入された穀稈を脱穀処理する脱穀部と、脱穀された穀稈を排塵処理する排塵処理部と、排塵処理された排藁を排藁処理する排藁処理部と、前記脱穀部で脱穀処理された穀粒を選別処理する選別部とを備える脱穀機において、排塵処理部は排塵板と排塵処理胴と吸引排塵ファンとを順次に配設して構成し、排藁処理部に搬入された排藁量の増減検出結果に基づいて排塵処理胴の回転数を増減させるように制御している。
【０００９】
このように、排藁処理部に搬入された排藁量の増減検出結果に基づいて排塵処理胴の回転数を増減させるように制御するため、排塵処理胴による排塵処理を効率良く行うことができる。その結果、排塵処理効率を向上させることができる。ここで、排藁処理部は、排塵処理胴の後方近傍に配設することで、最終処理部である排藁処理部における排藁の増減検出結果に基づいて、的確に排塵処理胴の回転数を増減させて、効率の良い排塵処理を行うことができる。
【００１０】
（２）請求項２の本発明では、請求項１に記載の脱穀機であって、選別部には、圧送する選別風量を調節可能とした唐箕と、揺動選別する開口量を調節可能としたチャフシーブとを設けて、排藁処理部に搬入された排藁量の増減検出結果に基づいて上記選別風量と開口量を増減させるように制御している。
【００１１】
このように、排藁処理部に搬入された排藁量の増減検出結果に基づいて選別風量と開口量を増減させるように制御するため、選別部における選別処理も効率良く行うことができて、選別処理効率との相乗効果で排塵処理効率をより一層高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明の実施形態を図面に基づき詳説する。図１は本発明にかかる脱穀機としての脱穀部を搭載したコンバインＣの側面図、図２は脱穀部と排塵処理部と選別部の断面側面説明図、図３は排藁処理部の拡大側面説明図、図４は排藁処理部の拡大平面説明図、図５は排藁処理部の拡大背面説明図である。
【００１３】
コンバインＣは、図１に示すように、左右一対のクローラ式の走行部２，２上に機体フレーム１を配設し、同機体フレーム１の左側前端部に昇降機構１１を介して穀稈を刈り取る刈取部３を昇降回動自在に取り付けている。刈取部３には、刈り取った穀稈を搬送する搬送機構１２を配置している。搬送機構１２の後方位置である機体フレーム１の左側前部には、搬送された穀稈を脱穀する脱穀部５を配設している。脱穀部５の後方位置には、脱穀された穀稈を排塵処理する排塵処理部６を配設している。これら脱穀部５と排塵処理部６との下方位置には、脱穀された穀粒を一番穀粒と二番穀粒に選別する選別部７を配設している。機体フレーム１の右側前部には運転部８と原動機部９を上下に位置させて配設して、これら運転部８と原動機部９の後方位置に穀粒貯留部１０を配設している。１３は穀粒貯留部１０に連動連設した穀粒搬出部、１４は機体フレーム１の後部に配設した排藁処理部である。なお、原動機部９は他の各部を駆動するようにしている。
【００１４】
このようにして、コンバインＣでは、刈取部３で刈り取られた穀稈は、搬送機構１２によって脱穀部５へ搬送されて脱穀され、排塵処理部６にて排塵処理されて、排藁は排藁処理部１４で排藁処理される。また、脱穀された穀粒や排塵処理された穀粒は選別部７で一番穀粒と二番穀粒に選別される。選別部７にて選別された一番穀粒は、穀粒貯留部１０に搬送されて貯留され、その後、穀粒搬出部１３によって搬出される。選別部７にて選別された二番穀粒は、再度選別処理される。脱穀された穀稈、すなわち排藁は排藁処理部１４でせん断等されて排藁処理される。
【００１５】
上記のように構成したコンバインＣにおいて、図６及び図７に示すように、本発明の要旨は、排藁処理部１４に搬入された排藁量の増減検出結果に基づいて、排塵処理部６に設けた排塵処理胴３６の回転数を増減させるように制御している。そして、具体的には後述する選別部７に、圧送する選別風量を調節可能とした唐箕６４と、揺動選別する開口量を調節可能としたチャフシーブ６２とを設けて、排藁処理部１４に搬入された排藁量の増減検出結果に基づいて上記選別風量と開口量を増減させるように制御している。
【００１６】
このように、排藁処理部１４に搬入された排藁量があらかじめ設定した所定排藁量よりも増大（減少）していることを検出した結果に基づいて、排塵処理胴３６の回転数をあらかじめ設定した所定回転数よりも増大（減少）させるように制御するため、排塵処理胴３６による排塵処理を効率良く行うことができる。その結果、排塵処理効率を向上させることができる。ここで、排藁処理部１４は、排塵処理胴３６の後方近傍に配設することで、最終処理部である排藁処理部１４における排藁の増大（減少）検出結果に基づいて、的確に排塵処理胴３６の回転数を増大（減少）させて、効率の良い排塵処理を行うことができる。しかも、排藁処理部１４に搬入された排藁量の増大（減少）検出結果に基づいて唐箕６４の選別風量とチャフシーブ６２の開口量をそれぞれあらかじめ設定した所定量よりも増大（減少）させるように制御するため、選別部７における選別処理も効率良く行うことができて、選別処理効率との相乗効果で排塵処理効率をより一層高めることができる。
【００１７】
以下に、各部の構成を具体的に説明すると共に、本発明の要旨に関連する構成についても図面を参照しながら具体的に説明する。
【００１８】
脱穀部５は、図２〜図５に示すように、扱室２０を前・後・左・右側壁２０ａ,２０ｂ,２０ｃ,２０ｄで形成して、その前・後壁２０ａ,２０ｂ間に前後方向に軸線を向けた扱胴軸２１（図４参照）を介して扱胴２２を軸架している。そして、扱胴２２は扱室２０の左側部に偏倚させて軸架して、前壁２０ａの下部に前後方向及び左側方を開口して前記搬送機構１２と連通する穀稈搬入口２３を形成する一方、後壁２０ｂの下部に前後方向及び左側方を開口して排塵処理部６と連通する排稈搬出口２４を形成している。扱室２０の左側壁２０ｃにはフィードチェーン２５（図１参照）を架設状に配設している。
【００１９】
このようにして、フィードチェーン２５により搬送機構１２から受け継いだ穀稈は、穀稈搬入口２３を通して扱室２０内を移送させることで脱穀処理し、排稈搬出口２４を通して搬出した後、排塵処理部６→排藁処理部１４まで移送させるようにしている。
【００２０】
扱胴２２は、図２〜図５に示すように、前後方向に軸線を向けた円筒状の周壁部２６と前・後端壁部２７,２８とで形成しており、周壁部２６は大部分を占める扱胴本体としての大径部２６ａと後端部に位置する段付き小径の小径部２６ｂとから形成している。２９ａは大径部２６ａに突設した扱歯、２９ｂは小径部２６ｂに突設した扱歯である。そして、大径部２６ａの扱歯２９ａと小径部２６ｂの扱歯２９ｂの各先端の回転軌跡は略同一となすべく、小径部２６ｂの扱歯２９ｂの突出長を長目に形成している。
【００２１】
前記大径部２６ａの前・後部の直下方位置には、前・後部受網支持壁３０,３１を前後対向状態に配設している。両前・後部受網支持壁３０,３１は、長手端面が上下に位置する薄肉の板状体を、大径部２６ａの周面に沿わせて左右幅方向に円弧状に伸延させて形成して、扱室２０を形成する左・右側壁２０ｃ,２０ｄ間に架設している。そして、前部受網支持壁３０の後面の上下方向の中途部と後部受網支持壁３１の前面の上下方向の中途部間に、受網３２を扱胴２２の周面に沿った円弧状に湾曲させて着脱自在に張設している。このようにして、穀稈の穂先部が扱胴２２の周壁部２６と受網３２との間で後方に移送される間に、回転する扱胴２２の扱歯２９ａ,２９ｂで脱穀されるようにしている。扱胴２２は正面視にて時計廻り、図４に示す背面視にて反時計廻りに回転される。
【００２２】
ここで、後部受網支持壁３１は、その上端縁３１ａを大径部２６ａの周面後端部と一定細幅Ｈの間隔を開けて対向させて配置することで、大径部２６ａの周面後端部との間に送塵口３３を形成している。そして、送塵口３３は受網３２よりも上方位置に形成して、受網３２を支持している後部受網支持壁３１の中途部分から同後部受網支持壁３１の上端縁３１ａまでに高低差ｈ１を持たせて、この高低差部分が穀粒の障壁（仕切り）として機能するようにしている。すなわち、受網３２上に脱穀された穀粒が送塵口３３を通して排塵処理部６に搬出されることがないように障壁として機能するようにしている。後部受網支持壁３１の背面（後面）中途部には、左右方向に略水平かつ直状に伸延する帯状の間隙遮蔽体４４を後方へ向けて庇状に突設している。すなわち、間隙遮蔽体４４は、左右幅が板体
の切欠端縁部４０ａの左右幅と略同一で、前後幅が前記した一定前後幅Ｗと略同一ないしはやや広幅となした横長四角形板状に形成して、前端縁部を後部受網支持壁３１の背面（後面）中途部に固設することで、後方へ略水平に突出させて片持ち支持している。そして、間隙遮蔽体４４の直上方位置に扱胴２２の小径部２６ｂを配置して、同小径部２６ｂと間隙遮蔽体４４の間に送塵口３３と排塵板３５上とを連通する送塵流路４５を形成している。また、小径部分２６ｂの直下方には、排塵板３５の前半部が対面する状態で配設している。
【００２３】
このようにして、排塵板３５が後方向に移動して後部受網支持壁３１から離隔した際に、同後部受網支持壁３１と切欠端縁部４０ａとの間に前記した一定前後幅Ｗだけ間隙が形成されるが、間隙遮蔽体４４は、かかる間隙を直上方から被覆して閉塞し、送塵口３３から送塵流路４５を通して搬出される枝付き籾やワラ屑が、揺動選別体３８に落下することなく間隙遮蔽体４４を介して排塵板３５上に堅実に移送されるようにしている。そして、間隙遮蔽体４４の上面から後部受網支持壁３１の上端縁３１ａまでに高低差ｈ２を持たせて、この高低差部分が障壁（仕切り）として機能するようにしている。すなわち、送塵口３３から後述する排塵処理部５に搬出される枝付き籾やワラ屑が、扱室２０内の受網３２上に逆流して通して揺動選別体３８の上手方向に戻されることがないように障壁として機能するようにしている。
【００２４】
排塵処理部６は、扱室２０の送塵口３３の後方かつ下方位置に排塵板３５を配設し、同排塵板３５の後方には排塵処理胴３６を穀稈が移送される流れと直交する状態で配設して、同排塵処理胴３６の後方斜め上に吸引排塵ファン３７を配設している。
【００２５】
排塵板３５は、図３及び図５に示すように、左右一対の取付座３９,３９を介して選別部７に配設した揺動選別体３８の左右側壁の上面中途部に一体的に横架して、前後方向に揺動する揺動選別体３８と一体的に一定前後幅Ｗだけ前後方向に揺動するようにしている。すなわち、排塵板３５は、板体４０と、板体４０に穿設した穀粒落下孔４１と、板体４０上に立設した多数（本実施形態では５つ）の第１〜第５ストローラック４２ａ〜４２ｅと、板体４０の後端縁に突設した篩線４３とにより構成している。そして、排塵板３５の板体４０は、前記した後部受網支持壁３１の背面（後面）側下部の直後方位置、すなわち湾曲した受網３２の最下端位置よりも下方に位置する後部受網支持壁３１の下部の直後方位置に配設している。換言すれば、受網３２の最下端位置にレベルを合わせて第１〜第５ストローラック４２ａ〜４２ｅの上端部が位置するように配置していることになる。
【００２６】
このようにして、排塵板３５は、最前進位置では後部受網支持壁３１の背面（後面）に前進して最接近すると共に、後部受網支持壁３１の背面（後面）から一定前後幅Ｗだけ後退して離隔する前後揺動（前後往復動作）を繰り返すようにしている。そして、扱胴２２により脱穀されたワラ屑等は扱胴２２の終端下方すなわち受網３２の後端縁に形成した送塵口３３から後方に排出されるものであり、この際、受網３２の下端位置に基準を合わせて排塵板３５が配設されているので、扱室２０から排塵板３５へのワラ屑等の排稈の移行を堅実なものとなすことができる。しかも、排塵板３５上に移行されたワラ屑等は、ワラ屑や塵とそれらに挟雑混合されている刺さり粒等の残存穀粒を分離（いわゆるささり落とし）して、ワラ屑や塵は次工程の排塵処理胴３６へ円滑に移送すると共に、残存穀粒は揺動選別体３８に落下させるようにしている。このように、揺動選別体３８にワラ屑等を直接落とさずに、一旦排塵板３５上に移行させて排塵処理することで、揺動選別体３８がワラ屑等で満杯になって選別効率を低下させるという不具合の発生を回避すると共に、残存穀粒を揺動選別体３８に落下させて回収することができる。
【００２７】
次に、排塵処理胴３６の構成について図３〜図５を参照しながら説明する。排塵処理胴３６は、前記した排塵板３５の後上方において、排塵処理部６の左右側壁５０,５１間に架設している。すなわち、扱室２０から搬出される穀稈の流れと直交する方向に伸延させてその軸線廻りに回転可能に配設している。そして、排塵処理胴３６は、左右方向に軸線を向けた支軸５２の外周に左右側端壁５３,５４を介して左右方向に伸延する円筒状の胴本体５５を取り付けて形成している。また、胴本体５５の周面には多数の叩きほぐし体５６を突設して、前記排塵板３５の終端部まで搬出された穀稈を叩きほぐし体５６を介して叩きほぐし作用すべく構成している。叩きほぐし体５６は板状の突起体としており、ワラ屑塊を叩きほぐすために最も効率的な形状、例えば、先端先細りの略三角形状としている。
【００２８】
そして、図３〜図５に示すように、扱室２０から搬出される穀稈の穂先側である排塵処理胴３６の周壁一側端部（本実施形態では胴本体５５の右側端部）に、ワラ屑等を周壁他側端部（本実施形態では胴本体５５の左側端部）側に横移送する螺旋状移送体５９を胴本体５５の右側端部に沿わせて帯状にかつ突出状に形成している。ここで、螺旋状移送体５９の軸線方向の伸延幅は、前記排塵板３５に形成した突出端縁部４０ｂの左右幅の略半分に形成して、胴本体５５の右側端から左側方向に伸延させて形成している。
【００２９】
しかも、螺旋状移送体５９は、胴本体５５の左側端部に突設した叩きほぐし体５６同士の間を通して形成しており、胴本体５５の周壁に沿わせて突出状に形成した螺旋状移送体５９の突出高さｈ３は、叩きほぐし体５６の突出高さｈ４よりも低く形成している。ここで、叩きほぐし体５６は、胴本体５５の左側端部側から右側端部側にワラ屑等を横移送すべく横送り角度θを持たせて傾斜状に突設している。すなわち、先端先細りの略三角形板状に形成した多数の叩きほぐし体５６は、胴本体５５の周壁に軸線方向及び円周方向に一定の間隔を開けて固設すると共に各叩きほぐし体５６が円周方向ｄ１に対して軸線方向ｄ２に一定の横送り角度θだけ傾斜姿勢に固設している。
【００３０】
このようにして、排塵処理胴３６は、図３の左側面図において、反時計廻りに回転させて、前記篩線４３上のワラ屑塊を上方から叩きほぐしながら後方へ飛散させるように機能している。ここで、叩きほぐし体５６は、略三角形状の薄板とし、ワラ屑等を叩く面、すなわち回転方向面はワラ屑等に当接する際に可及的全面が当接し、かつワラ屑等のほぐし時間を長くとることができるように略三角形状の頂角を鈍角の形状としている。
【００３１】
この際、胴本体５５の右側端部に螺旋状移送体５９を胴本体５５の周壁に沿わせて突出状に形成しているため、扱室２０から搬出される穀稈の穂先側である排塵板３５の一側部である右側部に滞留され易すいワラ屑等（特に、鳥の巣状に絡まって穀粒等を抱き込んでいる）を、胴本体５５の左側端部側に堅実に横移送させて排塵板３５上に滞留するのを防止することができる。その結果、排塵処理効率を良好に確保さらには向上させることができる。しかも、螺旋状移送体５９は、胴本体５５の右側端部に突設した叩きほぐし体５６同士の間を通して形成しているため、同螺旋状移送体５９によるワラ屑等の横移送作用と叩きほぐし体５６による叩きほぐし作用とを良好に確保することができて、排塵処理効率を高くすることができる。さらには、胴本体５５の周壁に沿わせて突出状に形成した螺旋状移送体５９の突出高さｈ３は、叩きほぐし体５６の突出高さｈ４よりも低く形成しているため、叩きほぐし体５６による叩きほぐし作用の方を横移送作用に優先して良好に確保することができる。そして、叩きほぐし体５６は横送り角度θを持たせて傾斜状に突設して、ワラ屑等を胴本体５５の周壁右側端部側から周壁左側端部側に横移送するようにしているため、叩きほぐし体５６による叩きほぐし作用と横移送作用とで排塵処理効果を高めることができる。
【００３２】
吸引排塵ファン３７は、図３〜図５に示すように、前記した排塵処理胴３６の斜め上後方において、排塵処理部６の左右側壁５０,５１の後上部間に架設している。そして、吸引排塵ファン３７の上方をファンケース５７で覆い、同ファンケース５７の吸引開口側端縁部５７ａを排塵処理胴３６の背後に近接させて配置している。
【００３３】
そして、吸引開口側端縁部５７ａには、前後方向に伸延する多数の長孔５８を左右方向に間隔を開けて形成している。すなわち、ファンケース５７の先端部である吸引開口側端縁部５７ａは、排塵処理胴３６の叩きほぐし体５６の回転軌跡と重複するように排塵処理胴３６の上方にまで延設している。従って、叩きほぐし体５６と干渉するために、各叩きほぐし体５６と前後方向に符合して干渉する部分にそれぞれ長孔５８を形成して、回転する叩きほぐし体５６が長孔５８を通過しながら回転してファンケース５７に干渉しないように構成している。このようにして、ファンケース５７の吸引開口側端縁部５７ａを可及的に排塵処理胴３６に近接して配設することができるようになり、その分効率的に排塵を吸引できる。そして、排塵処理部６の全体をコンパクト化することができる効果を有し、特に、ファンケース５７を排塵処理胴３６の叩きほぐし体５６の回動軌跡と重設して配置することができるので、ほぐし処理された排塵をファンケース５７外に飛散させることなく可及的に吸引排塵ファン３７に吸引して機体外に排出することができる効果がある。
【００３４】
次に、選別部７の構成について、図２を参照しながら説明する。すなわち、選別部７の上部には揺動選別体３８を前後揺動自在に配設しており、揺動選別体３８は、脱穀部５の扱室２０下方位置から排塵処理部６の排塵処理胴３６下方位置まで伸延させて形成している。そして、揺動選別体３８は、上下方向に開口して四角形枠状に形成した選別体本体６０の前部にフィードパン６１を張設し、その後方にチャフシーブ６２を設け、その下方にグレンシーブ６３を配設している。また、揺動選別体３８の始端側下方には圧風ファンである唐箕６４を設け、同唐箕６４の前方側で前記グレンシーブ６３の下方には一番螺旋コンベア６５を軸装した一番樋６６を横設している。
【００３５】
ここで、チャフシーブ６２は、図３、図６及び図７に示すように、左右方向に伸延する四角形板状に形成した多数のチャフシーブ形成片６２ａを前後方向に一定の間隔を開けて配置して形成している。そして、選別体本体６０に支軸６２ｂを介して各チャフシーブ形成片６２ａの上端部を左右方向の軸線廻りに枢支すると共に、連結片６２ｃを介して各チャフシーブ形成片６２ａの下端部を一体的に連結している。また、連結片６２ｃは、後述する排藁処理部１４に設けた連動部７４に連動連結している。このようにして、全てのチャフシーブ形成片６２ａは支軸６２ｂを中心に一体的に前後揺動自在となして、連結片６２ｃを前後方向に摺動させることで、前後方向に隣接するチャフシーブ形成片６２ａ,６２ａ同士の間に上下方向に連通状態に形成される開口部６２ｄの開口量を調節することができるようにしている。ここで、開口量は、チャフシーブ形成片６２ａが略鉛直に起立すると大となり、略水平に横臥すると小となる。そして、かかる開口量の調節（自動制御）は、排藁処理部１４で処理される排藁量に連動する連動部７４を介して自動的になされるようにしている。
【００３６】
また、唐箕６４は、左側方が開口して左右方向に横長のケーシング体６４ａ内にファン軸６４ｂを介してファン６４ｃを回転自在に軸架して、同ファン６４ｃを回転させることでケーシング体６４ａの左側開口部６４ｄから吸気して後上方の揺動選別体３８に向けて選別風を送風するようにしている。そして、ケーシング体６４ａの左側端部には上下一対の開口量調節体６４ｅ,６４ｅの各一側端部を枢支軸６４ｆ,６４ｆを介して支持体６４ｇ,６４ｇに左右方向の軸線廻りに上下揺動自在に枢支すると共に、これら開口量調節体６４ｅ,６４ｅ同士を円弧状のリンク６４ｈを介して連動連結している。しかも、これら開口量調節体６４ｅ,６４ｅは相互に上下方向に離隔するにしたがってケーシング体６４ａの左側端部の開口量が増大する一方、これら開口量調節体６４ｅ,６４ｅは相互に上下方向に近接するにしたがってケーシング体６４ａの左側端部の開口量が減少するようにしている。なお、開口量調節体６４ｅは復元スプリング６４ｉにより開口量が減少する方向（復元する方向）に弾性付勢している。６４ｊはスプリング支持体である。さらには、これら開口量調節体６４ｅ,６４ｅは、後述する排藁処理部１４に設けた連動部７４に連動連結している。このようにして、開口量調節体６４ｅを上下揺動させて左側開口部６４ｄの開口量、すなわち、開口量に正比例して変化する選別風量を調節自在となしている。そして、かかる開口量（選別風量）の調節（自動制御）は、排藁処理部１４で処理される排藁量に連動する連動部７４を介して自動的になされるようにしている。
【００３７】
排塵板３５の後下方には、チャフシーブ６２、グレンシーブ６３、一番樋６６により選別回収されなかった選別不充分なワラ屑等に混じった穀粒を選別回収するための二番螺旋コンベア６７を軸装した二番樋６８が配設している。６９は選別ストローラックである。
【００３８】
上記のように構成したコンバインＣにおいては、フィードチェーン２５で株元挟持状態の穀稈の穂先箇所を扱室２０内に臨ませて回転駆動する扱胴２２の扱歯２９ａにより扱き処理され、脱穀処理された処理物は受網３２から漏下し、揺動選別体３８の揺動選別作用や唐箕６４の風選別作用により一番樋６６に落下供給される。
【００３９】
一方、受網３２から漏下できなかった枝付き籾やワラ屑などの処理物は扱室２０終端の送塵口３３から排塵板３５、排塵処理胴３６に搬送されて処理され、処理穀粒は二番樋６８に落下供給される。
【００４０】
特に、フィードチェーン２５により挟持搬送される穀稈の穂先は扱胴２２の小径部２６ｂに突設した長目の扱歯２９ｂによって扱き作用を受けて根元側の扱ぎ残しを可及的に解消するものであり、送塵口３３と排塵板３５上とを連通する送塵流路４５を通して排塵板３５上に搬出された処理物は直交状態の排塵処理胴３６の叩きほぐし体５６により叩きつけられて処理物の偏りを解消しながら枝付き籾やワラ屑などの処理物を叩きほぐすものであり、搬送方向下手側に搬送されて残された処理物の全体を均等にほぐし、後方の吸引排塵ファン３７の吸引効率を向上できるようにしている。
【００４１】
排藁処理部１４は、図１、図６及び図７に示すように、排藁搬送機構７０と排藁処理機構７１とを装備している。排藁搬送機構７０は、始端側を前記フィードチェーン２５の終端部に近接配置する一方、終端側を右側後方に配置して直状に伸延させて懸架した排藁チェーン７２と、同排藁チェーン７２の下方に対向させて配置した挟扼ロッド７３とを具備している。
【００４２】
そして、排藁搬送機構７０には、連動部７４を介して、前記チャフシーブ６２の連結片６２ｃと、唐箕６４の開口量調節体６４ｅと、後述する排塵処理胴３６の回転数調節機構７５とを連動連結している。
【００４３】
すなわち、連動部７４は、図７に示すように、挟扼ロッド７３の中途部に上下方向に伸延する支持ロッド７６の上端部を連設して、同支持ロッド７６を排藁処理支持枠７７に設けたロッド支持体７８に上下方向に進退自在に取り付けると共に、弾性スプリング７９を介して同支持ロッド７６を上方の進出方向に弾性付勢している。８０は支持ロッド７６に連設したスプリング係止片、８１はスプリング受け片である。このようにして、挟扼ロッド７３を排藁チェーン７２側に弾性スプリング７９を介して弾性付勢して、挟扼ロッド７３と排藁チェーン７２との間に排藁の株元部を挟扼すると共に、排藁チェーン７２の始端側から終端側に排藁を搬送することができるようにしている。この際、弾性スプリング７９により上方に弾性付勢されている支持ロッド７６は、挟扼ロッド７３と排藁チェーン７２との間に挟扼される排藁量に応じて上下方向に進退摺動する。すなわち、排藁量が多い場合には下方へ後退摺動する一方、排藁量が少ない場合には上方へ進出摺動（復元移動）する。
【００４４】
そして、連動部７４は、排藁処理支持枠７７に設けたレバー支持体８２にレバー支軸８３を介してレバー体８４を枢支している。すなわち、レバー体８４は、レバー支軸８３に回転自在に嵌合したボス部８５と、同ボス部８５から前記支持ロッド７６の直下方位置に向けて伸延させた支持ロッド受け片８６と、ボス部８５から上方へ伸延させた連動片８７とから形成している。連動片８７には開口量調節ワイヤ８８を介してチャフシーブ６２の連結片６２ｃを連動連結し、かつ、連動片８７には選別風量調節ワイヤ８９を介して唐箕６４の開口量調節体６４ｅを連動連結し、かつ、連動片８７には回転数調節ワイヤ９０を介して排塵処理胴３６の回転数調節機構７５を連動連結している。ここで、各ワイヤ８８,８９,９０は、中空のアウターワイヤと、同アウターワイヤ中に摺動自在に挿通したインナーワイヤとから形成している。９１ａ,９１ｂ,９２ａ,９２ｂ,９３ａ,９３ｂはアウターワイヤ受け片、９４ａ,９４ｂ,９５ａ,９５ｂ,９６ａ,９６ｂはインナーワイヤ連結ピンである。９７ａ,９７ｂは各インナーワイヤを復元方向に弾性付勢する弾性手段としての復元スプリングである。
【００４５】
このようにして、排藁量が増大して支持ロッド７６が下方へ後退摺動された際には、同支持ロッド７６の下端が支持ロッド受け片８６に当接して、同支持ロッド受け片８６を下方へ回動させる。支持ロッド受け片８６が下方へ回動されると、それに連動して連動片８７が回動して各ワイヤ８８,８９,９０のインナーワイヤを引張する。その結果、各ワイヤ８８,８９,９０のインナーワイヤが引張された量に正比例してチャフシーブ６２の開口量が増大され、かつ、唐箕６４の選別風量に係る開口量が増大され、かつ、排塵処理胴３６の回転数が増大される。また、反対に排藁量が減少して支持ロッド７６が上方へ進出摺動された際には、復元スプリング６４ｉ,９７ａ,９７ｂの弾性付勢力により、チャフシーブ６２の開口量と、唐箕６４の選別風量に係る開口量と、排塵処理胴３６の回転数は復元方向に減少される。
【００４６】
排塵処理胴３６の回転数調節機構７５は、図７に示すように、原動機部９に連動機構（図示せず）を介して連動連結している一番螺旋コンベア６５のコンベア軸９８の左側端部と、排塵処理胴３６の支軸５２の左側端部との間に介設している。すなわち、回転数調節機構７５は、コンベア軸９８の左側端部にプーリ９９を取り付ける一方、排塵処理胴３６の支軸５２の左側端部に回転半径を拡縮調節自在とした割プーリ１００を取り付けて、両プーリ９９,１００間に伝動ベルト１０１を巻回している。そして、伝動ベルト１０１の中途部にはテンションアーム１０２の中途部に取り付けたテンションローラ１０３を押圧・離隔自在となしている。ここで、テンションアーム１０２は、支軸５２の左側端部にアーム支持ボス部１０４を介して基端部を揺動自在に枢支している。１０５はローラ支軸である。そして、テンションアーム１０２の先端部は、前記回転数調節ワイヤ９０を介して連動片８７に連動連結している。
【００４７】
このようにして、排藁量が増大して支持ロッド７６が下方へ後退摺動された際には、回転数調節ワイヤ９０を介してテンションアーム１０２の中途部に取り付けたテンションローラ１０３が伝動ベルト１０１を押圧する。伝動ベルト１０１が押圧されるとその押圧力（押圧量）に正比例して割プーリ１００の径が縮径調節されて、支軸５２を介して排塵処理胴３６の回転数が増大される。また、反対に排藁量が減少して支持ロッド７６が下方へ後退摺動された際には、テンションアーム１０２の先端部に取り付けたテンションローラ１０３の伝動ベルト１０１への押圧力が減少する。伝動ベルト１０１への押圧力が減少すると割プーリ１００の径が復元方向に拡径調節されて、支軸５２を介して排塵処理胴３６の回転数が減少される。
【００４８】
このように、本実施形態では、排藁処理部１４における排藁の増大（減少）検出結果に基づいて、的確に排塵処理胴３６の回転数を増大（減少）させて、効率の良い排塵処理を行うことができる。しかも、排藁処理部１４に搬入された排藁量の排藁の増大（減少）検出結果に基づいて唐箕６４の選別風量とチャフシーブ６２の選別用の開口量を増大（減少）させるように制御するため、選別部７における選別処理も効率良く行うことができて、選別処理効率との相乗効果で排塵処理効率をより一層高めることができる。
【００４９】
排藁処理機構７１には、図２に示すように、排藁カッター７１ａ,７１ｂを設けて、排藁を切断して機外に排出処理するようにしている。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明に係る脱穀機としての脱穀部を搭載したコンバインの側面図。
【図２】脱穀部と排塵処理部と選別部の断面側面説明図。
【図３】排藁処理部の拡大側面説明図。
【図４】排藁処理部の拡大平面説明図。
【図５】排藁処理部の拡大背面説明図。
【図６】脱穀部と排塵処理部と選別部の連動説明図。
【図７】連動部の説明図。
【符号の説明】
【００５１】
Ｃ コンバイン
３６ 排塵処理胴
７０ 排藁搬送機構
７１ 排藁処理機構
７２ 排藁チェーン
７３ 挟扼ロッド
７４ 連動部
７５ 回転数調節機構
【技術分野】
【０００１】
本発明は、扱胴の後方に排塵板と排塵処理胴と吸引排塵ファンとを順に配設した脱穀機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、脱穀機の一形態として、小径の扱胴終端部の下方に扱室の送塵口を形成して送塵口の下方に、揺動選別体に配設して一体に揺動する排塵板を配設し、排塵板の下手側に排塵板から搬送されてきた排塵塊をほぐすための排塵処理胴が直交する状態で配置し、更にその下手側には、ほぐされた排塵を吸引排塵ファンにて吸引して機体外に排出するように構成したものがある。
【０００３】
例えば、特許文献１には、終端部を小径とした扱胴を有する扱室の送塵口下方で、かつ小径の扱胴終端部下方には、前半部を送塵口に臨ませた排塵板が配置されており、排塵板の後半部上方には、直行状態に排塵処理胴を配置し、更にその後方斜め上方には、吸引排塵ファンを配置した脱穀機構造が開示されている。
【０００４】
排塵処理胴の周壁にはほぐし歯を突設し、排塵処理胴を回転させることで排塵板上の排塵をほぐし歯によりほぐして排塵処理するようにしている。
【特許文献１】特開２００６−２６２８６７公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、上記脱穀機では、脱穀処理された後に排塵処理される排藁量が増大したり減少したりして一定でないにも拘わらず、排塵処理する排塵処理胴の回転数は一定に保たれていた。そのため、特に、排藁量が増大した場合には、排塵処理効果を良好に確保することができないという不具合があった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）請求項１記載の本発明に係る脱穀機は、搬入された穀稈を脱穀処理する脱穀部と、脱穀された穀稈を排塵処理する排塵処理部と、排塵処理された排藁を排藁処理する排藁処理部と、前記脱穀部で脱穀処理された穀粒を選別処理する選別部とを備える脱穀機において、排塵処理部は排塵板と排塵処理胴と吸引排塵ファンとを順次に配設して構成し、排藁処理部に搬入された排藁量の増減検出結果に基づいて排塵処理胴の回転数を増減させるように制御することを特徴とする。
【０００７】
（２）請求項２記載の本発明に係る脱穀機は、請求項１に記載の脱穀機であって、選別部には、圧送する選別風量を調節可能とした唐箕と、揺動選別する開口量を調節可能としたチャフシーブとを設けて、排藁処理部に搬入された排藁量の増減検出結果に基づいて上記選別風量と開口量を増減させるように制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
（１）請求項１の本発明では、搬入された穀稈を脱穀処理する脱穀部と、脱穀された穀稈を排塵処理する排塵処理部と、排塵処理された排藁を排藁処理する排藁処理部と、前記脱穀部で脱穀処理された穀粒を選別処理する選別部とを備える脱穀機において、排塵処理部は排塵板と排塵処理胴と吸引排塵ファンとを順次に配設して構成し、排藁処理部に搬入された排藁量の増減検出結果に基づいて排塵処理胴の回転数を増減させるように制御している。
【０００９】
このように、排藁処理部に搬入された排藁量の増減検出結果に基づいて排塵処理胴の回転数を増減させるように制御するため、排塵処理胴による排塵処理を効率良く行うことができる。その結果、排塵処理効率を向上させることができる。ここで、排藁処理部は、排塵処理胴の後方近傍に配設することで、最終処理部である排藁処理部における排藁の増減検出結果に基づいて、的確に排塵処理胴の回転数を増減させて、効率の良い排塵処理を行うことができる。
【００１０】
（２）請求項２の本発明では、請求項１に記載の脱穀機であって、選別部には、圧送する選別風量を調節可能とした唐箕と、揺動選別する開口量を調節可能としたチャフシーブとを設けて、排藁処理部に搬入された排藁量の増減検出結果に基づいて上記選別風量と開口量を増減させるように制御している。
【００１１】
このように、排藁処理部に搬入された排藁量の増減検出結果に基づいて選別風量と開口量を増減させるように制御するため、選別部における選別処理も効率良く行うことができて、選別処理効率との相乗効果で排塵処理効率をより一層高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明の実施形態を図面に基づき詳説する。図１は本発明にかかる脱穀機としての脱穀部を搭載したコンバインＣの側面図、図２は脱穀部と排塵処理部と選別部の断面側面説明図、図３は排藁処理部の拡大側面説明図、図４は排藁処理部の拡大平面説明図、図５は排藁処理部の拡大背面説明図である。
【００１３】
コンバインＣは、図１に示すように、左右一対のクローラ式の走行部２，２上に機体フレーム１を配設し、同機体フレーム１の左側前端部に昇降機構１１を介して穀稈を刈り取る刈取部３を昇降回動自在に取り付けている。刈取部３には、刈り取った穀稈を搬送する搬送機構１２を配置している。搬送機構１２の後方位置である機体フレーム１の左側前部には、搬送された穀稈を脱穀する脱穀部５を配設している。脱穀部５の後方位置には、脱穀された穀稈を排塵処理する排塵処理部６を配設している。これら脱穀部５と排塵処理部６との下方位置には、脱穀された穀粒を一番穀粒と二番穀粒に選別する選別部７を配設している。機体フレーム１の右側前部には運転部８と原動機部９を上下に位置させて配設して、これら運転部８と原動機部９の後方位置に穀粒貯留部１０を配設している。１３は穀粒貯留部１０に連動連設した穀粒搬出部、１４は機体フレーム１の後部に配設した排藁処理部である。なお、原動機部９は他の各部を駆動するようにしている。
【００１４】
このようにして、コンバインＣでは、刈取部３で刈り取られた穀稈は、搬送機構１２によって脱穀部５へ搬送されて脱穀され、排塵処理部６にて排塵処理されて、排藁は排藁処理部１４で排藁処理される。また、脱穀された穀粒や排塵処理された穀粒は選別部７で一番穀粒と二番穀粒に選別される。選別部７にて選別された一番穀粒は、穀粒貯留部１０に搬送されて貯留され、その後、穀粒搬出部１３によって搬出される。選別部７にて選別された二番穀粒は、再度選別処理される。脱穀された穀稈、すなわち排藁は排藁処理部１４でせん断等されて排藁処理される。
【００１５】
上記のように構成したコンバインＣにおいて、図６及び図７に示すように、本発明の要旨は、排藁処理部１４に搬入された排藁量の増減検出結果に基づいて、排塵処理部６に設けた排塵処理胴３６の回転数を増減させるように制御している。そして、具体的には後述する選別部７に、圧送する選別風量を調節可能とした唐箕６４と、揺動選別する開口量を調節可能としたチャフシーブ６２とを設けて、排藁処理部１４に搬入された排藁量の増減検出結果に基づいて上記選別風量と開口量を増減させるように制御している。
【００１６】
このように、排藁処理部１４に搬入された排藁量があらかじめ設定した所定排藁量よりも増大（減少）していることを検出した結果に基づいて、排塵処理胴３６の回転数をあらかじめ設定した所定回転数よりも増大（減少）させるように制御するため、排塵処理胴３６による排塵処理を効率良く行うことができる。その結果、排塵処理効率を向上させることができる。ここで、排藁処理部１４は、排塵処理胴３６の後方近傍に配設することで、最終処理部である排藁処理部１４における排藁の増大（減少）検出結果に基づいて、的確に排塵処理胴３６の回転数を増大（減少）させて、効率の良い排塵処理を行うことができる。しかも、排藁処理部１４に搬入された排藁量の増大（減少）検出結果に基づいて唐箕６４の選別風量とチャフシーブ６２の開口量をそれぞれあらかじめ設定した所定量よりも増大（減少）させるように制御するため、選別部７における選別処理も効率良く行うことができて、選別処理効率との相乗効果で排塵処理効率をより一層高めることができる。
【００１７】
以下に、各部の構成を具体的に説明すると共に、本発明の要旨に関連する構成についても図面を参照しながら具体的に説明する。
【００１８】
脱穀部５は、図２〜図５に示すように、扱室２０を前・後・左・右側壁２０ａ,２０ｂ,２０ｃ,２０ｄで形成して、その前・後壁２０ａ,２０ｂ間に前後方向に軸線を向けた扱胴軸２１（図４参照）を介して扱胴２２を軸架している。そして、扱胴２２は扱室２０の左側部に偏倚させて軸架して、前壁２０ａの下部に前後方向及び左側方を開口して前記搬送機構１２と連通する穀稈搬入口２３を形成する一方、後壁２０ｂの下部に前後方向及び左側方を開口して排塵処理部６と連通する排稈搬出口２４を形成している。扱室２０の左側壁２０ｃにはフィードチェーン２５（図１参照）を架設状に配設している。
【００１９】
このようにして、フィードチェーン２５により搬送機構１２から受け継いだ穀稈は、穀稈搬入口２３を通して扱室２０内を移送させることで脱穀処理し、排稈搬出口２４を通して搬出した後、排塵処理部６→排藁処理部１４まで移送させるようにしている。
【００２０】
扱胴２２は、図２〜図５に示すように、前後方向に軸線を向けた円筒状の周壁部２６と前・後端壁部２７,２８とで形成しており、周壁部２６は大部分を占める扱胴本体としての大径部２６ａと後端部に位置する段付き小径の小径部２６ｂとから形成している。２９ａは大径部２６ａに突設した扱歯、２９ｂは小径部２６ｂに突設した扱歯である。そして、大径部２６ａの扱歯２９ａと小径部２６ｂの扱歯２９ｂの各先端の回転軌跡は略同一となすべく、小径部２６ｂの扱歯２９ｂの突出長を長目に形成している。
【００２１】
前記大径部２６ａの前・後部の直下方位置には、前・後部受網支持壁３０,３１を前後対向状態に配設している。両前・後部受網支持壁３０,３１は、長手端面が上下に位置する薄肉の板状体を、大径部２６ａの周面に沿わせて左右幅方向に円弧状に伸延させて形成して、扱室２０を形成する左・右側壁２０ｃ,２０ｄ間に架設している。そして、前部受網支持壁３０の後面の上下方向の中途部と後部受網支持壁３１の前面の上下方向の中途部間に、受網３２を扱胴２２の周面に沿った円弧状に湾曲させて着脱自在に張設している。このようにして、穀稈の穂先部が扱胴２２の周壁部２６と受網３２との間で後方に移送される間に、回転する扱胴２２の扱歯２９ａ,２９ｂで脱穀されるようにしている。扱胴２２は正面視にて時計廻り、図４に示す背面視にて反時計廻りに回転される。
【００２２】
ここで、後部受網支持壁３１は、その上端縁３１ａを大径部２６ａの周面後端部と一定細幅Ｈの間隔を開けて対向させて配置することで、大径部２６ａの周面後端部との間に送塵口３３を形成している。そして、送塵口３３は受網３２よりも上方位置に形成して、受網３２を支持している後部受網支持壁３１の中途部分から同後部受網支持壁３１の上端縁３１ａまでに高低差ｈ１を持たせて、この高低差部分が穀粒の障壁（仕切り）として機能するようにしている。すなわち、受網３２上に脱穀された穀粒が送塵口３３を通して排塵処理部６に搬出されることがないように障壁として機能するようにしている。後部受網支持壁３１の背面（後面）中途部には、左右方向に略水平かつ直状に伸延する帯状の間隙遮蔽体４４を後方へ向けて庇状に突設している。すなわち、間隙遮蔽体４４は、左右幅が板体
の切欠端縁部４０ａの左右幅と略同一で、前後幅が前記した一定前後幅Ｗと略同一ないしはやや広幅となした横長四角形板状に形成して、前端縁部を後部受網支持壁３１の背面（後面）中途部に固設することで、後方へ略水平に突出させて片持ち支持している。そして、間隙遮蔽体４４の直上方位置に扱胴２２の小径部２６ｂを配置して、同小径部２６ｂと間隙遮蔽体４４の間に送塵口３３と排塵板３５上とを連通する送塵流路４５を形成している。また、小径部分２６ｂの直下方には、排塵板３５の前半部が対面する状態で配設している。
【００２３】
このようにして、排塵板３５が後方向に移動して後部受網支持壁３１から離隔した際に、同後部受網支持壁３１と切欠端縁部４０ａとの間に前記した一定前後幅Ｗだけ間隙が形成されるが、間隙遮蔽体４４は、かかる間隙を直上方から被覆して閉塞し、送塵口３３から送塵流路４５を通して搬出される枝付き籾やワラ屑が、揺動選別体３８に落下することなく間隙遮蔽体４４を介して排塵板３５上に堅実に移送されるようにしている。そして、間隙遮蔽体４４の上面から後部受網支持壁３１の上端縁３１ａまでに高低差ｈ２を持たせて、この高低差部分が障壁（仕切り）として機能するようにしている。すなわち、送塵口３３から後述する排塵処理部５に搬出される枝付き籾やワラ屑が、扱室２０内の受網３２上に逆流して通して揺動選別体３８の上手方向に戻されることがないように障壁として機能するようにしている。
【００２４】
排塵処理部６は、扱室２０の送塵口３３の後方かつ下方位置に排塵板３５を配設し、同排塵板３５の後方には排塵処理胴３６を穀稈が移送される流れと直交する状態で配設して、同排塵処理胴３６の後方斜め上に吸引排塵ファン３７を配設している。
【００２５】
排塵板３５は、図３及び図５に示すように、左右一対の取付座３９,３９を介して選別部７に配設した揺動選別体３８の左右側壁の上面中途部に一体的に横架して、前後方向に揺動する揺動選別体３８と一体的に一定前後幅Ｗだけ前後方向に揺動するようにしている。すなわち、排塵板３５は、板体４０と、板体４０に穿設した穀粒落下孔４１と、板体４０上に立設した多数（本実施形態では５つ）の第１〜第５ストローラック４２ａ〜４２ｅと、板体４０の後端縁に突設した篩線４３とにより構成している。そして、排塵板３５の板体４０は、前記した後部受網支持壁３１の背面（後面）側下部の直後方位置、すなわち湾曲した受網３２の最下端位置よりも下方に位置する後部受網支持壁３１の下部の直後方位置に配設している。換言すれば、受網３２の最下端位置にレベルを合わせて第１〜第５ストローラック４２ａ〜４２ｅの上端部が位置するように配置していることになる。
【００２６】
このようにして、排塵板３５は、最前進位置では後部受網支持壁３１の背面（後面）に前進して最接近すると共に、後部受網支持壁３１の背面（後面）から一定前後幅Ｗだけ後退して離隔する前後揺動（前後往復動作）を繰り返すようにしている。そして、扱胴２２により脱穀されたワラ屑等は扱胴２２の終端下方すなわち受網３２の後端縁に形成した送塵口３３から後方に排出されるものであり、この際、受網３２の下端位置に基準を合わせて排塵板３５が配設されているので、扱室２０から排塵板３５へのワラ屑等の排稈の移行を堅実なものとなすことができる。しかも、排塵板３５上に移行されたワラ屑等は、ワラ屑や塵とそれらに挟雑混合されている刺さり粒等の残存穀粒を分離（いわゆるささり落とし）して、ワラ屑や塵は次工程の排塵処理胴３６へ円滑に移送すると共に、残存穀粒は揺動選別体３８に落下させるようにしている。このように、揺動選別体３８にワラ屑等を直接落とさずに、一旦排塵板３５上に移行させて排塵処理することで、揺動選別体３８がワラ屑等で満杯になって選別効率を低下させるという不具合の発生を回避すると共に、残存穀粒を揺動選別体３８に落下させて回収することができる。
【００２７】
次に、排塵処理胴３６の構成について図３〜図５を参照しながら説明する。排塵処理胴３６は、前記した排塵板３５の後上方において、排塵処理部６の左右側壁５０,５１間に架設している。すなわち、扱室２０から搬出される穀稈の流れと直交する方向に伸延させてその軸線廻りに回転可能に配設している。そして、排塵処理胴３６は、左右方向に軸線を向けた支軸５２の外周に左右側端壁５３,５４を介して左右方向に伸延する円筒状の胴本体５５を取り付けて形成している。また、胴本体５５の周面には多数の叩きほぐし体５６を突設して、前記排塵板３５の終端部まで搬出された穀稈を叩きほぐし体５６を介して叩きほぐし作用すべく構成している。叩きほぐし体５６は板状の突起体としており、ワラ屑塊を叩きほぐすために最も効率的な形状、例えば、先端先細りの略三角形状としている。
【００２８】
そして、図３〜図５に示すように、扱室２０から搬出される穀稈の穂先側である排塵処理胴３６の周壁一側端部（本実施形態では胴本体５５の右側端部）に、ワラ屑等を周壁他側端部（本実施形態では胴本体５５の左側端部）側に横移送する螺旋状移送体５９を胴本体５５の右側端部に沿わせて帯状にかつ突出状に形成している。ここで、螺旋状移送体５９の軸線方向の伸延幅は、前記排塵板３５に形成した突出端縁部４０ｂの左右幅の略半分に形成して、胴本体５５の右側端から左側方向に伸延させて形成している。
【００２９】
しかも、螺旋状移送体５９は、胴本体５５の左側端部に突設した叩きほぐし体５６同士の間を通して形成しており、胴本体５５の周壁に沿わせて突出状に形成した螺旋状移送体５９の突出高さｈ３は、叩きほぐし体５６の突出高さｈ４よりも低く形成している。ここで、叩きほぐし体５６は、胴本体５５の左側端部側から右側端部側にワラ屑等を横移送すべく横送り角度θを持たせて傾斜状に突設している。すなわち、先端先細りの略三角形板状に形成した多数の叩きほぐし体５６は、胴本体５５の周壁に軸線方向及び円周方向に一定の間隔を開けて固設すると共に各叩きほぐし体５６が円周方向ｄ１に対して軸線方向ｄ２に一定の横送り角度θだけ傾斜姿勢に固設している。
【００３０】
このようにして、排塵処理胴３６は、図３の左側面図において、反時計廻りに回転させて、前記篩線４３上のワラ屑塊を上方から叩きほぐしながら後方へ飛散させるように機能している。ここで、叩きほぐし体５６は、略三角形状の薄板とし、ワラ屑等を叩く面、すなわち回転方向面はワラ屑等に当接する際に可及的全面が当接し、かつワラ屑等のほぐし時間を長くとることができるように略三角形状の頂角を鈍角の形状としている。
【００３１】
この際、胴本体５５の右側端部に螺旋状移送体５９を胴本体５５の周壁に沿わせて突出状に形成しているため、扱室２０から搬出される穀稈の穂先側である排塵板３５の一側部である右側部に滞留され易すいワラ屑等（特に、鳥の巣状に絡まって穀粒等を抱き込んでいる）を、胴本体５５の左側端部側に堅実に横移送させて排塵板３５上に滞留するのを防止することができる。その結果、排塵処理効率を良好に確保さらには向上させることができる。しかも、螺旋状移送体５９は、胴本体５５の右側端部に突設した叩きほぐし体５６同士の間を通して形成しているため、同螺旋状移送体５９によるワラ屑等の横移送作用と叩きほぐし体５６による叩きほぐし作用とを良好に確保することができて、排塵処理効率を高くすることができる。さらには、胴本体５５の周壁に沿わせて突出状に形成した螺旋状移送体５９の突出高さｈ３は、叩きほぐし体５６の突出高さｈ４よりも低く形成しているため、叩きほぐし体５６による叩きほぐし作用の方を横移送作用に優先して良好に確保することができる。そして、叩きほぐし体５６は横送り角度θを持たせて傾斜状に突設して、ワラ屑等を胴本体５５の周壁右側端部側から周壁左側端部側に横移送するようにしているため、叩きほぐし体５６による叩きほぐし作用と横移送作用とで排塵処理効果を高めることができる。
【００３２】
吸引排塵ファン３７は、図３〜図５に示すように、前記した排塵処理胴３６の斜め上後方において、排塵処理部６の左右側壁５０,５１の後上部間に架設している。そして、吸引排塵ファン３７の上方をファンケース５７で覆い、同ファンケース５７の吸引開口側端縁部５７ａを排塵処理胴３６の背後に近接させて配置している。
【００３３】
そして、吸引開口側端縁部５７ａには、前後方向に伸延する多数の長孔５８を左右方向に間隔を開けて形成している。すなわち、ファンケース５７の先端部である吸引開口側端縁部５７ａは、排塵処理胴３６の叩きほぐし体５６の回転軌跡と重複するように排塵処理胴３６の上方にまで延設している。従って、叩きほぐし体５６と干渉するために、各叩きほぐし体５６と前後方向に符合して干渉する部分にそれぞれ長孔５８を形成して、回転する叩きほぐし体５６が長孔５８を通過しながら回転してファンケース５７に干渉しないように構成している。このようにして、ファンケース５７の吸引開口側端縁部５７ａを可及的に排塵処理胴３６に近接して配設することができるようになり、その分効率的に排塵を吸引できる。そして、排塵処理部６の全体をコンパクト化することができる効果を有し、特に、ファンケース５７を排塵処理胴３６の叩きほぐし体５６の回動軌跡と重設して配置することができるので、ほぐし処理された排塵をファンケース５７外に飛散させることなく可及的に吸引排塵ファン３７に吸引して機体外に排出することができる効果がある。
【００３４】
次に、選別部７の構成について、図２を参照しながら説明する。すなわち、選別部７の上部には揺動選別体３８を前後揺動自在に配設しており、揺動選別体３８は、脱穀部５の扱室２０下方位置から排塵処理部６の排塵処理胴３６下方位置まで伸延させて形成している。そして、揺動選別体３８は、上下方向に開口して四角形枠状に形成した選別体本体６０の前部にフィードパン６１を張設し、その後方にチャフシーブ６２を設け、その下方にグレンシーブ６３を配設している。また、揺動選別体３８の始端側下方には圧風ファンである唐箕６４を設け、同唐箕６４の前方側で前記グレンシーブ６３の下方には一番螺旋コンベア６５を軸装した一番樋６６を横設している。
【００３５】
ここで、チャフシーブ６２は、図３、図６及び図７に示すように、左右方向に伸延する四角形板状に形成した多数のチャフシーブ形成片６２ａを前後方向に一定の間隔を開けて配置して形成している。そして、選別体本体６０に支軸６２ｂを介して各チャフシーブ形成片６２ａの上端部を左右方向の軸線廻りに枢支すると共に、連結片６２ｃを介して各チャフシーブ形成片６２ａの下端部を一体的に連結している。また、連結片６２ｃは、後述する排藁処理部１４に設けた連動部７４に連動連結している。このようにして、全てのチャフシーブ形成片６２ａは支軸６２ｂを中心に一体的に前後揺動自在となして、連結片６２ｃを前後方向に摺動させることで、前後方向に隣接するチャフシーブ形成片６２ａ,６２ａ同士の間に上下方向に連通状態に形成される開口部６２ｄの開口量を調節することができるようにしている。ここで、開口量は、チャフシーブ形成片６２ａが略鉛直に起立すると大となり、略水平に横臥すると小となる。そして、かかる開口量の調節（自動制御）は、排藁処理部１４で処理される排藁量に連動する連動部７４を介して自動的になされるようにしている。
【００３６】
また、唐箕６４は、左側方が開口して左右方向に横長のケーシング体６４ａ内にファン軸６４ｂを介してファン６４ｃを回転自在に軸架して、同ファン６４ｃを回転させることでケーシング体６４ａの左側開口部６４ｄから吸気して後上方の揺動選別体３８に向けて選別風を送風するようにしている。そして、ケーシング体６４ａの左側端部には上下一対の開口量調節体６４ｅ,６４ｅの各一側端部を枢支軸６４ｆ,６４ｆを介して支持体６４ｇ,６４ｇに左右方向の軸線廻りに上下揺動自在に枢支すると共に、これら開口量調節体６４ｅ,６４ｅ同士を円弧状のリンク６４ｈを介して連動連結している。しかも、これら開口量調節体６４ｅ,６４ｅは相互に上下方向に離隔するにしたがってケーシング体６４ａの左側端部の開口量が増大する一方、これら開口量調節体６４ｅ,６４ｅは相互に上下方向に近接するにしたがってケーシング体６４ａの左側端部の開口量が減少するようにしている。なお、開口量調節体６４ｅは復元スプリング６４ｉにより開口量が減少する方向（復元する方向）に弾性付勢している。６４ｊはスプリング支持体である。さらには、これら開口量調節体６４ｅ,６４ｅは、後述する排藁処理部１４に設けた連動部７４に連動連結している。このようにして、開口量調節体６４ｅを上下揺動させて左側開口部６４ｄの開口量、すなわち、開口量に正比例して変化する選別風量を調節自在となしている。そして、かかる開口量（選別風量）の調節（自動制御）は、排藁処理部１４で処理される排藁量に連動する連動部７４を介して自動的になされるようにしている。
【００３７】
排塵板３５の後下方には、チャフシーブ６２、グレンシーブ６３、一番樋６６により選別回収されなかった選別不充分なワラ屑等に混じった穀粒を選別回収するための二番螺旋コンベア６７を軸装した二番樋６８が配設している。６９は選別ストローラックである。
【００３８】
上記のように構成したコンバインＣにおいては、フィードチェーン２５で株元挟持状態の穀稈の穂先箇所を扱室２０内に臨ませて回転駆動する扱胴２２の扱歯２９ａにより扱き処理され、脱穀処理された処理物は受網３２から漏下し、揺動選別体３８の揺動選別作用や唐箕６４の風選別作用により一番樋６６に落下供給される。
【００３９】
一方、受網３２から漏下できなかった枝付き籾やワラ屑などの処理物は扱室２０終端の送塵口３３から排塵板３５、排塵処理胴３６に搬送されて処理され、処理穀粒は二番樋６８に落下供給される。
【００４０】
特に、フィードチェーン２５により挟持搬送される穀稈の穂先は扱胴２２の小径部２６ｂに突設した長目の扱歯２９ｂによって扱き作用を受けて根元側の扱ぎ残しを可及的に解消するものであり、送塵口３３と排塵板３５上とを連通する送塵流路４５を通して排塵板３５上に搬出された処理物は直交状態の排塵処理胴３６の叩きほぐし体５６により叩きつけられて処理物の偏りを解消しながら枝付き籾やワラ屑などの処理物を叩きほぐすものであり、搬送方向下手側に搬送されて残された処理物の全体を均等にほぐし、後方の吸引排塵ファン３７の吸引効率を向上できるようにしている。
【００４１】
排藁処理部１４は、図１、図６及び図７に示すように、排藁搬送機構７０と排藁処理機構７１とを装備している。排藁搬送機構７０は、始端側を前記フィードチェーン２５の終端部に近接配置する一方、終端側を右側後方に配置して直状に伸延させて懸架した排藁チェーン７２と、同排藁チェーン７２の下方に対向させて配置した挟扼ロッド７３とを具備している。
【００４２】
そして、排藁搬送機構７０には、連動部７４を介して、前記チャフシーブ６２の連結片６２ｃと、唐箕６４の開口量調節体６４ｅと、後述する排塵処理胴３６の回転数調節機構７５とを連動連結している。
【００４３】
すなわち、連動部７４は、図７に示すように、挟扼ロッド７３の中途部に上下方向に伸延する支持ロッド７６の上端部を連設して、同支持ロッド７６を排藁処理支持枠７７に設けたロッド支持体７８に上下方向に進退自在に取り付けると共に、弾性スプリング７９を介して同支持ロッド７６を上方の進出方向に弾性付勢している。８０は支持ロッド７６に連設したスプリング係止片、８１はスプリング受け片である。このようにして、挟扼ロッド７３を排藁チェーン７２側に弾性スプリング７９を介して弾性付勢して、挟扼ロッド７３と排藁チェーン７２との間に排藁の株元部を挟扼すると共に、排藁チェーン７２の始端側から終端側に排藁を搬送することができるようにしている。この際、弾性スプリング７９により上方に弾性付勢されている支持ロッド７６は、挟扼ロッド７３と排藁チェーン７２との間に挟扼される排藁量に応じて上下方向に進退摺動する。すなわち、排藁量が多い場合には下方へ後退摺動する一方、排藁量が少ない場合には上方へ進出摺動（復元移動）する。
【００４４】
そして、連動部７４は、排藁処理支持枠７７に設けたレバー支持体８２にレバー支軸８３を介してレバー体８４を枢支している。すなわち、レバー体８４は、レバー支軸８３に回転自在に嵌合したボス部８５と、同ボス部８５から前記支持ロッド７６の直下方位置に向けて伸延させた支持ロッド受け片８６と、ボス部８５から上方へ伸延させた連動片８７とから形成している。連動片８７には開口量調節ワイヤ８８を介してチャフシーブ６２の連結片６２ｃを連動連結し、かつ、連動片８７には選別風量調節ワイヤ８９を介して唐箕６４の開口量調節体６４ｅを連動連結し、かつ、連動片８７には回転数調節ワイヤ９０を介して排塵処理胴３６の回転数調節機構７５を連動連結している。ここで、各ワイヤ８８,８９,９０は、中空のアウターワイヤと、同アウターワイヤ中に摺動自在に挿通したインナーワイヤとから形成している。９１ａ,９１ｂ,９２ａ,９２ｂ,９３ａ,９３ｂはアウターワイヤ受け片、９４ａ,９４ｂ,９５ａ,９５ｂ,９６ａ,９６ｂはインナーワイヤ連結ピンである。９７ａ,９７ｂは各インナーワイヤを復元方向に弾性付勢する弾性手段としての復元スプリングである。
【００４５】
このようにして、排藁量が増大して支持ロッド７６が下方へ後退摺動された際には、同支持ロッド７６の下端が支持ロッド受け片８６に当接して、同支持ロッド受け片８６を下方へ回動させる。支持ロッド受け片８６が下方へ回動されると、それに連動して連動片８７が回動して各ワイヤ８８,８９,９０のインナーワイヤを引張する。その結果、各ワイヤ８８,８９,９０のインナーワイヤが引張された量に正比例してチャフシーブ６２の開口量が増大され、かつ、唐箕６４の選別風量に係る開口量が増大され、かつ、排塵処理胴３６の回転数が増大される。また、反対に排藁量が減少して支持ロッド７６が上方へ進出摺動された際には、復元スプリング６４ｉ,９７ａ,９７ｂの弾性付勢力により、チャフシーブ６２の開口量と、唐箕６４の選別風量に係る開口量と、排塵処理胴３６の回転数は復元方向に減少される。
【００４６】
排塵処理胴３６の回転数調節機構７５は、図７に示すように、原動機部９に連動機構（図示せず）を介して連動連結している一番螺旋コンベア６５のコンベア軸９８の左側端部と、排塵処理胴３６の支軸５２の左側端部との間に介設している。すなわち、回転数調節機構７５は、コンベア軸９８の左側端部にプーリ９９を取り付ける一方、排塵処理胴３６の支軸５２の左側端部に回転半径を拡縮調節自在とした割プーリ１００を取り付けて、両プーリ９９,１００間に伝動ベルト１０１を巻回している。そして、伝動ベルト１０１の中途部にはテンションアーム１０２の中途部に取り付けたテンションローラ１０３を押圧・離隔自在となしている。ここで、テンションアーム１０２は、支軸５２の左側端部にアーム支持ボス部１０４を介して基端部を揺動自在に枢支している。１０５はローラ支軸である。そして、テンションアーム１０２の先端部は、前記回転数調節ワイヤ９０を介して連動片８７に連動連結している。
【００４７】
このようにして、排藁量が増大して支持ロッド７６が下方へ後退摺動された際には、回転数調節ワイヤ９０を介してテンションアーム１０２の中途部に取り付けたテンションローラ１０３が伝動ベルト１０１を押圧する。伝動ベルト１０１が押圧されるとその押圧力（押圧量）に正比例して割プーリ１００の径が縮径調節されて、支軸５２を介して排塵処理胴３６の回転数が増大される。また、反対に排藁量が減少して支持ロッド７６が下方へ後退摺動された際には、テンションアーム１０２の先端部に取り付けたテンションローラ１０３の伝動ベルト１０１への押圧力が減少する。伝動ベルト１０１への押圧力が減少すると割プーリ１００の径が復元方向に拡径調節されて、支軸５２を介して排塵処理胴３６の回転数が減少される。
【００４８】
このように、本実施形態では、排藁処理部１４における排藁の増大（減少）検出結果に基づいて、的確に排塵処理胴３６の回転数を増大（減少）させて、効率の良い排塵処理を行うことができる。しかも、排藁処理部１４に搬入された排藁量の排藁の増大（減少）検出結果に基づいて唐箕６４の選別風量とチャフシーブ６２の選別用の開口量を増大（減少）させるように制御するため、選別部７における選別処理も効率良く行うことができて、選別処理効率との相乗効果で排塵処理効率をより一層高めることができる。
【００４９】
排藁処理機構７１には、図２に示すように、排藁カッター７１ａ,７１ｂを設けて、排藁を切断して機外に排出処理するようにしている。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明に係る脱穀機としての脱穀部を搭載したコンバインの側面図。
【図２】脱穀部と排塵処理部と選別部の断面側面説明図。
【図３】排藁処理部の拡大側面説明図。
【図４】排藁処理部の拡大平面説明図。
【図５】排藁処理部の拡大背面説明図。
【図６】脱穀部と排塵処理部と選別部の連動説明図。
【図７】連動部の説明図。
【符号の説明】
【００５１】
Ｃ コンバイン
３６ 排塵処理胴
７０ 排藁搬送機構
７１ 排藁処理機構
７２ 排藁チェーン
７３ 挟扼ロッド
７４ 連動部
７５ 回転数調節機構
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬入された穀稈を脱穀処理する脱穀部と、脱穀された穀稈を排塵処理する排塵処理部と、排塵処理された排藁を排藁処理する排藁処理部と、前記脱穀部で脱穀処理された穀粒を選別処理する選別部とを備える脱穀機において、
排塵処理部は排塵板と排塵処理胴と吸引排塵ファンとを順次に配設して構成し、排藁処理部に搬入された排藁量の増減検出結果に基づいて排塵処理胴の回転数を増減させるように制御することを特徴とする脱穀機。
【請求項２】
選別部には、圧送する選別風量を調節可能とした唐箕と、揺動選別する開口量を調節可能としたチャフシーブとを設けて、排藁処理部に搬入された排藁量の増減検出結果に基づいて上記選別風量と開口量を増減させるように制御することを特徴とする請求項１に記載の脱穀機。
【請求項１】
搬入された穀稈を脱穀処理する脱穀部と、脱穀された穀稈を排塵処理する排塵処理部と、排塵処理された排藁を排藁処理する排藁処理部と、前記脱穀部で脱穀処理された穀粒を選別処理する選別部とを備える脱穀機において、
排塵処理部は排塵板と排塵処理胴と吸引排塵ファンとを順次に配設して構成し、排藁処理部に搬入された排藁量の増減検出結果に基づいて排塵処理胴の回転数を増減させるように制御することを特徴とする脱穀機。
【請求項２】
選別部には、圧送する選別風量を調節可能とした唐箕と、揺動選別する開口量を調節可能としたチャフシーブとを設けて、排藁処理部に搬入された排藁量の増減検出結果に基づいて上記選別風量と開口量を増減させるように制御することを特徴とする請求項１に記載の脱穀機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１０−１４２１８０（Ｐ２０１０−１４２１８０Ａ）
【公開日】平成２２年７月１日（２０１０．７．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−３２４５９３（Ｐ２００８−３２４５９３）
【出願日】平成２０年１２月１９日（２００８．１２．１９）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年７月１日（２０１０．７．１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１２月１９日（２００８．１２．１９）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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