脱穀機の揺動選別装置
【課題】選別処理物の揺動方向への流れをスムースにし、揺動による篩い選別が効果的に行えるようにする。
【解決手段】選別処理物の移送方向上手側から、移送棚（１６）、第１シーブ群（１７）、第２シーブ群（１８）、ストロ−ラック（１９）の順に設けた揺動選別棚（１５）を、扱室（２）の下方に前後方向揺動自在に設け、該揺動選別棚（１５）には、該揺動選別棚（１５）の揺動方向に沿うプレート（２８）と、第１シーブ群（１７）のシーブ（２６）面または第２シーブ群（１８）のシーブ（２７）面に接触して付着物を除去するスクレーパ（２９）とからなる複数の清掃部材（３０）を、該揺動選別棚（１５）の揺動方向と直交する左右方向に互いに間隔をおいて設け、これら各清掃部材（３０）を左右方向に往復揺動させる駆動機構（３４，３５，３６，３７，３８，３９，４０）を設ける。
【解決手段】選別処理物の移送方向上手側から、移送棚（１６）、第１シーブ群（１７）、第２シーブ群（１８）、ストロ−ラック（１９）の順に設けた揺動選別棚（１５）を、扱室（２）の下方に前後方向揺動自在に設け、該揺動選別棚（１５）には、該揺動選別棚（１５）の揺動方向に沿うプレート（２８）と、第１シーブ群（１７）のシーブ（２６）面または第２シーブ群（１８）のシーブ（２７）面に接触して付着物を除去するスクレーパ（２９）とからなる複数の清掃部材（３０）を、該揺動選別棚（１５）の揺動方向と直交する左右方向に互いに間隔をおいて設け、これら各清掃部材（３０）を左右方向に往復揺動させる駆動機構（３４，３５，３６，３７，３８，３９，４０）を設ける。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、脱穀処理された処理物を受け入れて揺動選別する脱穀機の揺動選別装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、脱穀処理物を受け入れて揺動選別する揺動選別棚には、シーブに付着した藁屑を除去する清掃装置を設けた構成のものが知られている。（例えば、特許文献１参照）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１００６７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来例では、単なる平板状のプレートを横移動させることによってシーブ上の藁屑を除去すると云うものであり、充分な藁屑の除去作用が期待できないものである。
本発明は、左右横方向に並列させたプレートとスクレーパとからなる複数の清掃部材を揺動選別棚の前後の揺動方向に沿わせて設けることによって、選別処理物の揺動方向への流れをスムースにし、揺動による篩い選別が効果的に行えるようにすることを目的とする。
【０００５】
また、清掃部材を揺動選別棚の揺動方向に対して直交する左右方向に往復揺動させ、清掃部材のスクレーパによりシーブ上の藁屑を確実に除去できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１記載の発明は、選別処理物の移送方向上手側から、移送棚（１６）、第１シーブ群（１７）、第２シーブ群（１８）、ストロ−ラック（１９）の順に設けた揺動選別棚（１５）を、扱室（２）の下方に前後方向揺動自在に設け、該揺動選別棚（１５）には、該揺動選別棚（１５）の揺動方向に沿うプレート（２８）と、前記第１シーブ群（１７）のシーブ（２６）面または第２シーブ群（１８）のシーブ（２７）面に接触して付着物を除去するスクレーパ（２９）とからなる複数の清掃部材（３０）を、該揺動選別棚（１５）の揺動方向と直交する左右方向に互いに間隔をおいて設け、これら各清掃部材（３０）を左右方向に往復揺動させる駆動機構（３４，３５，３６，３７，３８，３９，４０）を設けたことを特徴とする脱穀機の揺動選別装置とする。
【０００７】
プレート（２８）とスクレーパ（２９）とからなる清掃部材（３０）が揺動選別棚（１５）の揺動方向に沿うように配置してあるので、清掃部材（３０）が揺動選別棚（１５）上の選別処理物の搬送に支障となることがなく、また、選別処理物の片寄りもなく、流れがスムーズとなって揺動選別が良好に行える。
【０００８】
また、清掃部材（３０）は左右方向に往復揺動するので、藁屑の除去作用が効果的に行え、スクレーパ（２９）の作用によってシーブ面に付着する藁屑などの付着物を的確に除去することができる。
【０００９】
請求項２記載の発明は、前記清掃部材（３０）を、移送棚（１６）の後側に続く第１シーブ群（１７）の設置範囲内で、且つ、選別後の２番物を揺動選別棚（１５）上に還元する２番還元口（９）よりも後方の部位に配置したことを特徴とする請求項１記載の脱穀機の揺動選別装置とする。
【００１０】
第１シーブ群（１７）上には、扱ぎ始めの選別処理物が移送棚（１６）を経て多量に送られてくるため、この第１シーブ群（１７）上では多量に含む藁屑によって詰まりが発生し易くなるが、左右方向に往復揺動するスクレーパ（２９）が有効に作用し、藁屑の除去によって篩い選別効果を高めることができる。
【００１１】
また、二番還元物の全量が清掃部材（３０）の作用を受けるので、二番還元物がスクレーパ（２９）の揺動運動によって脱粒処理され、枝梗付着粒やカギ又の単粒化が促進される。
【００１２】
請求項３記載の発明は、前記清掃部材（３０）の左右方向の揺動速度を、揺動選別棚（１５）の前後方向の揺動速度よりも遅い速度に設定したことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の脱穀機の揺動選別装置とする。
【００１３】
揺動選別棚（１５）の前後揺動速度が清掃部材（３０）の左右方向の揺動速度よりも速くなっているので、揺動選別棚（１５）上での選別処理物の揺動移送作用が清掃部材（３０）の左右揺動に阻害されることなくスムーズに行え、篩い選別が良好に行える。
【００１４】
請求項４記載の発明は、前記揺動選別棚（１５）の前後方向の単位時間当たりの揺動回数をＡとし、該揺動選別棚（１５）の前後方向の揺動ストロークをＢとし、前記清掃部材（３０）の左右方向の単位時間当たりの揺動回数をＣとし、該清掃部材（３０）の揺動ストロークをＤとした場合、Ａ×Ｂ＞Ｃ×Ｄの関係が成立するように設定したことを特徴とする請求項１又は請求項２又は請求項３記載の脱穀機の揺動選別装置とする。
【００１５】
揺動選別棚（１５）上の単位時間当たりの前後方向移動量が清掃部材（３０）の左右方向の移動量よりも多くなるので、清掃部材（３０）の作用により選別処理物が停滞することなく後方に揺動移送することができるようになり、所期通りの篩い選別が行える。
【００１６】
請求項５記載の発明は、前記清掃部材（３０）は、左右方向に往復揺動する揺動アーム（４０）によって揺動駆動する構成とし、脱穀クラッチを入り切りする脱穀クラッチレバー（４５）の入り操作に関連して往復揺動を開始する構成としたことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の脱穀機の揺動選別装置とする。
【００１７】
脱穀作業開始にあたり、脱穀クラッチレバー（４５）により脱穀クラッチを入り操作すると、脱穀装置の各部の駆動に伴い揺動選別棚（１５）が前後方向に揺動駆動され、清掃部材（３０）は、上下方向の軸を回動中心として左右に往復揺動される揺動アーム（４０）によって左右方向へ強制的に往復動されることになる。
【００１８】
従って、揺動選別棚（１５）と清掃部材（３０）の揺動開始に伴い、それぞれの機能を発揮しながら清掃作用と篩い選別を効果的に行うことができ、操作性も向上する。
請求項６記載の発明は、前記清掃部材（３０）は、脱穀クラッチが入り操作されてから所定時間経過後に往復揺動を開始する構成としたことを特徴とする請求項５記載の脱穀機の揺動選別装置とする。
【００１９】
揺動選別棚（１５）の揺動駆動開始後、新たに選別処理物が投入されるまでの間、藁屑が後方に送られつつ、シーブ上の藁屑を取り除くことができ、清掃性能が向上する。
揺動選別棚（１５）の揺動が停止した状態で清掃部材（３０）を揺動駆動すると、横方向に藁屑が送られて揺動選別棚（１５）の側壁との間で圧縮され、スクレーパ（２９）に過負荷がかかる問題点を解消することができる。
【発明の効果】
【００２０】
請求項１記載の発明によれば、プレート（２８）とスクレーパ（２９）とからなる清掃部材（３０）が揺動選別棚（１５）の前後方向の揺動方向に沿うように配置されているので、清掃部材（３０）が揺動選別棚（１５）上の選別処理物の搬送に支障をきたすことがなく、また、選別処理物の片寄りもなく、後方への送り作用がスムーズとなって篩い選別を良好に行うことができる。
【００２１】
また、清掃部材（３０）は左右方向に往復揺動するので、藁屑の除去作用が効果的に行え、スクレーパ（２９）の作用によってシーブ面に付着する藁屑などの付着物を的確に除去することができる。
【００２２】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果を奏するものでありながら、第１シーブ群（１７）上では、左右方向に揺動運動するスクレーパ（２９）が有効に作用するので、藁屑の詰まりがなく、藁屑の除去によって篩い選別効果を高めることができる。また、二番還元物も清掃部材（３０）の作動範囲内を通過するので、二番還元物がスクレーパ（２９）の揺動運動によって脱粒処理されることになり、枝梗付着粒やカギ又の単粒化を促進することができる。
【００２３】
請求項３記載の発明によれば、請求項１又は請求項２に記載の発明の効果に加えて、揺動選別棚（１５）の前後方向の揺動速度が清掃部材（３０）の左右方向の揺動速度よりも速くなっているので、揺動選別棚（１５）上での選別処理物の揺動移送作用が清掃部材（３０）の揺動作用によって阻害されることがなくスムーズに行え、篩い選別を良好に行うことができる。
【００２４】
請求項４記載の発明によれば、請求項１又は請求項２又は請求項３記載の発明の効果を奏するものでありながら、揺動選別棚（１５）上の選別処理物の単位時間当たりの移動量が清掃部材（３０）による左右方向の移動量よりも多くなるので、選別処理物が停滞することなく後方に揺動移送することができ、所期通りの篩い選別を良好に行うことができる。
【００２５】
請求項５記載の発明によれば、請求項１又は請求項２記載の発明の効果に加えて、脱穀クラッチレバー（４５）による脱穀クラッチの入り操作によって、揺動選別棚（１５）と清掃部材（３０）の揺動作動が開始されるので、それぞれの機能を発揮しながら清掃作用と篩い選別を効果的に行うことができ、操作性も向上する。
【００２６】
請求項６記載の発明によれば、請求項５の発明効果を奏するものでありながら、清掃部材（３０）が脱穀クラッチ入り後、所定時間経過後に揺動作動を開始するので、揺動選別棚（１５）の揺動駆動開始後、新たに選別処理物が投入されるまでの間、藁屑を後方に送りつつ、シーブ上の藁屑を取り除くことができ、清掃性能が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】脱穀機の側断面図
【図２】同上要部の正断面図
【図３】脱穀機の要部の側断面図
【図４】同上要部の横断平面図
【図５】清掃部材の側面図
【図６】清掃部材の要部の平面図
【図７】同上正面図
【図８】清掃部材の要部の平面図
【図９】清掃部材の斜視図
【図１０】清掃部材の往復動連動機構を示す作動図
【図１１】制御ブロック図
【図１２】フローチャート
【発明を実施するための形態】
【００２８】
この発明の実施例を図面に基づき説明する。
図１及び図２に示す脱穀機（脱穀部）は、次のような構成になっている。
すなわち、脱穀部１は、扱室２の一側に張設された脱穀フィードチェン４により株元を挟持しながら搬送される穀稈の穂先部を扱室２内で駆動回転する扱胴３により脱穀処理するよう構成している。扱室２の下半周部には受網５が張設され、扱胴３の上部を覆う扱胴カバー６は、扱室の一側を支点として揺動開閉する構成である。扱室２のフィードチェン４側とは反対側には、扱室からの２番処理物を受け入れて脱粒処理する２番処理胴７が扱胴３と平行して２番処理室８内に軸架されている。２番処理室８の終端側には２番処理胴７により前方側に送られた２番物を揺動選別棚の前方始端側（移送棚）上に還元する二番還元口９が開口されている。また、２番処理胴７の後方にはこれと同一軸芯上において排塵処理胴１０が排塵処理室１１内に架設されている。
【００２９】
なお、前記扱室２は、前側板２ａと中側板２ｂ，２ｃとの間に構成され、扱室終端の排塵口１２は中側板２ｂと２ｃとの間に形成されている。そして、扱胴３を前記排塵口１２より後方に延長して中側板２ｃと後側板２d との間にささり粒回収室１３を構成している。
【００３０】
扱室下方の揺動選別装置（揺動選別棚）１５は、揺動機構１４を介して前後方向に揺動運動し、脱穀処理後の処理物を受け入れて揺動移送しながら篩い選別する構成であり、選別方向上手側から移送棚１６、第１シーブ群１７、第２シーブ群１８、ストロ−ラック１９の順に配置し、且つ、前記第２シーブ群１８の下方にグレンシ−ブ２０、１番戻し棚２１ａ、２番戻し棚２１ｂを配置した構成としている。
【００３１】
また、揺動選別棚７の下方には選別方向の上手側から順に、唐箕２２と、１番螺旋２３、２番螺旋２４と、その上方に排塵フアン２５を設けて排塵選別室を構成している。
前記第１シーブ群１７は、前記ささり粒回収室１３より前方に配置され、前後方向に所定間隔を開けて上下方向に傾斜する固定状態の固定シーブ（シーブ）２６からなる。第２シーブ群１８は、第１シーブ群１７からの処理物及びささり粒回収室１３からの処理物を受け入れて篩い選別するように構成され、傾斜角変更自在な可動シーブ（シーブ）２７からなる。
【００３２】
第１シーブ群１７には、揺動選別棚１５の揺動方向に平行で且つ左右方向所定間隔置きに配置したプレート２８と、各固定シーブ（シーブ）２６の上面に接触して付着物を除去するスクレーパ２９とを合成樹脂で一体成形した複数の清掃部材３０，３０，３０…を備えている。これら複数の清掃部材３０，３０，３０…は、前後の連結部材３１,３１と左右の補強板３２，３２とによって互いに一体的に連結され、第１シーブ群１７に対して左右方向（シーブ２６の長手方向）に往復移動可能に支持されている。
【００３３】
プレート２８は、上下方向垂直状に立設してあり、そして、各プレート２８には固定シーブ２６の断面形状に合わせたガイド穴３３を穿設し、各ガイド穴３３に各固定シーブ２６を挿通してスライド案内する構成としている。
【００３４】
スクレーパ２９は、上下方向に傾斜する固定シーブ２６の傾斜上面に接触して摺接移動により付着物を除去するものであり、また、このスクレーパ２９には移動方向に対して所定角度に傾斜する傾斜刃縁２９ａを有し、プレート２８を挟んで左右対称に設け、平面視で略ハの字型の刃縁２９ａ，２９ａを有した形状とすることで、左右の往復揺動に対する付着物の除去が無理なく確実に行えるようにしている。また、このスクレーパ２９は、正面視で山型の昇り傾斜面が設けられ、左右方向への移動に伴いその昇り傾斜面によって各シーブ面上の付着物が上方に掬い上げられるようになっている。前記スクレーパ２９の傾斜刃縁２９ａ，２９ａ端部には藁屑の拡散作用を助長する突起２９ｂ，２９ｂが設けられている。突起２９ａによって藁屑の拡散効果が高まり、揺動選別棚１５による篩い選別を補助する効果ある。
【００３５】
また、各清掃部材３０は、駆動モータ３４の回転駆動により、互い違いに引き操作する一対の操作ケーブル３７ａ，３７ｂ、往復回動する天秤アーム３８、天秤アーム軸３９、往復回動する揺動アーム４０等の連動機構を介して左右方向に往復動すべく連動構成している。
【００３６】
駆動モータ３４を駆動すると、クランクアーム３５の回転により、クランクピン３６に連結された一対の操作ケーブル３７ａ，３７ｂ が互い違いに引き操作され、天秤アーム３８の往復回動によって天秤アーム軸３９を回動中心として揺動アーム４０が左右に往復揺動するようになっている。そして、この揺動アーム４０に連結ピン４０ａ及び長孔４１を介して連結された清掃部材３０が左右方向へ強制的に往復動されるようになっており、しかも、この左右方向の揺動速度は、前後方向に揺動する揺動選別棚１５の揺動速度の方が速くなるように設定してある。つまり、清掃部材の左右揺動速度は、揺動選別棚による後方への送り作用に支障をきたさない程度の速度となるよう遅く設定している。尚、これら駆動モータ３４、クランクアーム３５、クランクピン３６、ケーブル３７、天秤アーム３８、天秤アーム軸３９、揺動アーーム４０によって駆動機構が構成される。
【００３７】
また、前後方向に揺動する揺動選別棚１５は、この単位時間当たりの揺動回数をＡ回／秒及び揺動ストロークをＢｍｍとし、左右方向に揺動する清掃部材３０は、この単位時間当たりの揺動回数をＣ回／秒及び揺動ストロークをＤｍｍとした場合、Ａ×Ｂ＞Ｃ×Ｄの関係に設定してある。つまり、揺動選別棚１５上の選別処理物の単位時間当たりの移動量が清掃部材３０による左右方向の移動量より多くなるので、選別処理物が停滞することなく後方に揺動移送することができるようになり、所期通りの揺動篩い選別が良好に行える。
【００３８】
前記クランクピン３６と操作ケーブル３７ｂとの間には、スプリング４２及びプレート４３を介して連結保持させて、ケーブル３７に無理な加重が掛からないように構成している。
【００３９】
前記駆動モータ３４は、脱穀クラッチレバー４５により脱穀クラッチを入り操作すると、駆動モータ３４への駆動スイッチ４６が自動的に入り、該駆動モータ３４の駆動によって清掃部材３０が揺動運動を開始するよう連動構成している。脱穀クラッチ入りによって揺動選別棚１５と清掃部材３０の揺動作動が開始されるので、それぞれの機能を発揮しながら清掃作用と篩い選別を効果的に行うことができる。
【００４０】
また、前記清掃部材３０は、脱穀クラッチ入り後、所定時間経過後に揺動作動を開始すべく連動構成している。これによれば、揺動選別棚１５の揺動駆動開始後、新たに選別処理物が投入されるまでの間、藁屑が後方に送られつつ、チャフシーブ上の藁屑を取り除くことができ、清掃性能を高めることができる。
【００４１】
更に、清掃部材３０の作動停止は、脱穀クラッチ「切」と同時に停止するよう連動構成しておくと、新たに選別処理物が投入されない脱穀停止時に清掃部材３０の駆動が停止するので、省エネと耐久性の確保が可能となる。また、脱穀クラッチ「切」後、清掃部材３０が所定時間経過後まで作動して停止するようにすることもでき、シーブ上面を清掃後に停止することで、次回起動時のスクレーパ２９の負荷を低減することができる。
【００４２】
清掃部材３０の作動（揺動）速度は、揺動選別棚１５の移送棚１６上に設けられた選別処理物量を感知する層圧センサ４７の感知量に応じて可変制御する構成としている。選別処理物が多い時は、清掃部材３０の揺動速度を速く、少ない時は清掃部材３０の揺動速度を低下させて処理速度を適正化する。
【００４３】
つまり、層圧センサ４７による処理物量の検出結果はコントローラ４８に入力され、駆動モータ３４の回転速度は速度検出センサ４９によって検出されコントローラ４８に入力される。そして、選別処理物量に対する清掃部材３０の作動速度が予め設定された速度と比較して遅いと判断した場合には、駆動モータ３４の回転速度をアップし、また、選別処理物量に対する清掃部材３０の作動速度が速いと判断した場合には、駆動モータ３４の回転速度をダウンさせる。要するに、選別処理物量の多少に応じて清掃部材３０の揺動速度を変更し、多い時には高速に揺動させることで、シーブ上の付着物を確実に除去することができる。
【００４４】
なお、上記選別処理物量に応じた清掃部材３０の揺動速度制御において、刈取作業速度や作物の乾湿度合等により清掃部材３０の揺動速度を変更できるように構成することもできる。低速作業時や乾いた作物条件では清掃部材３０の揺動速度を遅くして清掃部材３０や駆動部にかかる負荷を軽減し、逆に、高速作業時や湿材では作動を速めることによって清掃部材３０の機能効果を高めることができる。
【００４５】
また、清掃部材３０の揺動速度の変更手段を操作席の近傍に設けておくと便利であり、作動速度の調節が容易に行える。
【符号の説明】
【００４６】
２ 扱室
９ 二番還元口
１５ 揺動選別棚
１６ 移送棚
１７ 第１シーブ群
１８ 第２シーブ群
１９ ストローラック
２６ 固定シーブ
２８ プレート
２９ スクレーパ
３０ 清掃部材
３４ 駆動モータ
４０ 揺動アーム
４５ 脱穀クラッチレバー
４６ モータ駆動スイッチ
３５ クランクアーム
３６ クランクピン
３７ ケーブル
３８ 天秤アーム
３９ 天秤アーム軸
【技術分野】
【０００１】
この発明は、脱穀処理された処理物を受け入れて揺動選別する脱穀機の揺動選別装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、脱穀処理物を受け入れて揺動選別する揺動選別棚には、シーブに付着した藁屑を除去する清掃装置を設けた構成のものが知られている。（例えば、特許文献１参照）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１００６７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来例では、単なる平板状のプレートを横移動させることによってシーブ上の藁屑を除去すると云うものであり、充分な藁屑の除去作用が期待できないものである。
本発明は、左右横方向に並列させたプレートとスクレーパとからなる複数の清掃部材を揺動選別棚の前後の揺動方向に沿わせて設けることによって、選別処理物の揺動方向への流れをスムースにし、揺動による篩い選別が効果的に行えるようにすることを目的とする。
【０００５】
また、清掃部材を揺動選別棚の揺動方向に対して直交する左右方向に往復揺動させ、清掃部材のスクレーパによりシーブ上の藁屑を確実に除去できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１記載の発明は、選別処理物の移送方向上手側から、移送棚（１６）、第１シーブ群（１７）、第２シーブ群（１８）、ストロ−ラック（１９）の順に設けた揺動選別棚（１５）を、扱室（２）の下方に前後方向揺動自在に設け、該揺動選別棚（１５）には、該揺動選別棚（１５）の揺動方向に沿うプレート（２８）と、前記第１シーブ群（１７）のシーブ（２６）面または第２シーブ群（１８）のシーブ（２７）面に接触して付着物を除去するスクレーパ（２９）とからなる複数の清掃部材（３０）を、該揺動選別棚（１５）の揺動方向と直交する左右方向に互いに間隔をおいて設け、これら各清掃部材（３０）を左右方向に往復揺動させる駆動機構（３４，３５，３６，３７，３８，３９，４０）を設けたことを特徴とする脱穀機の揺動選別装置とする。
【０００７】
プレート（２８）とスクレーパ（２９）とからなる清掃部材（３０）が揺動選別棚（１５）の揺動方向に沿うように配置してあるので、清掃部材（３０）が揺動選別棚（１５）上の選別処理物の搬送に支障となることがなく、また、選別処理物の片寄りもなく、流れがスムーズとなって揺動選別が良好に行える。
【０００８】
また、清掃部材（３０）は左右方向に往復揺動するので、藁屑の除去作用が効果的に行え、スクレーパ（２９）の作用によってシーブ面に付着する藁屑などの付着物を的確に除去することができる。
【０００９】
請求項２記載の発明は、前記清掃部材（３０）を、移送棚（１６）の後側に続く第１シーブ群（１７）の設置範囲内で、且つ、選別後の２番物を揺動選別棚（１５）上に還元する２番還元口（９）よりも後方の部位に配置したことを特徴とする請求項１記載の脱穀機の揺動選別装置とする。
【００１０】
第１シーブ群（１７）上には、扱ぎ始めの選別処理物が移送棚（１６）を経て多量に送られてくるため、この第１シーブ群（１７）上では多量に含む藁屑によって詰まりが発生し易くなるが、左右方向に往復揺動するスクレーパ（２９）が有効に作用し、藁屑の除去によって篩い選別効果を高めることができる。
【００１１】
また、二番還元物の全量が清掃部材（３０）の作用を受けるので、二番還元物がスクレーパ（２９）の揺動運動によって脱粒処理され、枝梗付着粒やカギ又の単粒化が促進される。
【００１２】
請求項３記載の発明は、前記清掃部材（３０）の左右方向の揺動速度を、揺動選別棚（１５）の前後方向の揺動速度よりも遅い速度に設定したことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の脱穀機の揺動選別装置とする。
【００１３】
揺動選別棚（１５）の前後揺動速度が清掃部材（３０）の左右方向の揺動速度よりも速くなっているので、揺動選別棚（１５）上での選別処理物の揺動移送作用が清掃部材（３０）の左右揺動に阻害されることなくスムーズに行え、篩い選別が良好に行える。
【００１４】
請求項４記載の発明は、前記揺動選別棚（１５）の前後方向の単位時間当たりの揺動回数をＡとし、該揺動選別棚（１５）の前後方向の揺動ストロークをＢとし、前記清掃部材（３０）の左右方向の単位時間当たりの揺動回数をＣとし、該清掃部材（３０）の揺動ストロークをＤとした場合、Ａ×Ｂ＞Ｃ×Ｄの関係が成立するように設定したことを特徴とする請求項１又は請求項２又は請求項３記載の脱穀機の揺動選別装置とする。
【００１５】
揺動選別棚（１５）上の単位時間当たりの前後方向移動量が清掃部材（３０）の左右方向の移動量よりも多くなるので、清掃部材（３０）の作用により選別処理物が停滞することなく後方に揺動移送することができるようになり、所期通りの篩い選別が行える。
【００１６】
請求項５記載の発明は、前記清掃部材（３０）は、左右方向に往復揺動する揺動アーム（４０）によって揺動駆動する構成とし、脱穀クラッチを入り切りする脱穀クラッチレバー（４５）の入り操作に関連して往復揺動を開始する構成としたことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の脱穀機の揺動選別装置とする。
【００１７】
脱穀作業開始にあたり、脱穀クラッチレバー（４５）により脱穀クラッチを入り操作すると、脱穀装置の各部の駆動に伴い揺動選別棚（１５）が前後方向に揺動駆動され、清掃部材（３０）は、上下方向の軸を回動中心として左右に往復揺動される揺動アーム（４０）によって左右方向へ強制的に往復動されることになる。
【００１８】
従って、揺動選別棚（１５）と清掃部材（３０）の揺動開始に伴い、それぞれの機能を発揮しながら清掃作用と篩い選別を効果的に行うことができ、操作性も向上する。
請求項６記載の発明は、前記清掃部材（３０）は、脱穀クラッチが入り操作されてから所定時間経過後に往復揺動を開始する構成としたことを特徴とする請求項５記載の脱穀機の揺動選別装置とする。
【００１９】
揺動選別棚（１５）の揺動駆動開始後、新たに選別処理物が投入されるまでの間、藁屑が後方に送られつつ、シーブ上の藁屑を取り除くことができ、清掃性能が向上する。
揺動選別棚（１５）の揺動が停止した状態で清掃部材（３０）を揺動駆動すると、横方向に藁屑が送られて揺動選別棚（１５）の側壁との間で圧縮され、スクレーパ（２９）に過負荷がかかる問題点を解消することができる。
【発明の効果】
【００２０】
請求項１記載の発明によれば、プレート（２８）とスクレーパ（２９）とからなる清掃部材（３０）が揺動選別棚（１５）の前後方向の揺動方向に沿うように配置されているので、清掃部材（３０）が揺動選別棚（１５）上の選別処理物の搬送に支障をきたすことがなく、また、選別処理物の片寄りもなく、後方への送り作用がスムーズとなって篩い選別を良好に行うことができる。
【００２１】
また、清掃部材（３０）は左右方向に往復揺動するので、藁屑の除去作用が効果的に行え、スクレーパ（２９）の作用によってシーブ面に付着する藁屑などの付着物を的確に除去することができる。
【００２２】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果を奏するものでありながら、第１シーブ群（１７）上では、左右方向に揺動運動するスクレーパ（２９）が有効に作用するので、藁屑の詰まりがなく、藁屑の除去によって篩い選別効果を高めることができる。また、二番還元物も清掃部材（３０）の作動範囲内を通過するので、二番還元物がスクレーパ（２９）の揺動運動によって脱粒処理されることになり、枝梗付着粒やカギ又の単粒化を促進することができる。
【００２３】
請求項３記載の発明によれば、請求項１又は請求項２に記載の発明の効果に加えて、揺動選別棚（１５）の前後方向の揺動速度が清掃部材（３０）の左右方向の揺動速度よりも速くなっているので、揺動選別棚（１５）上での選別処理物の揺動移送作用が清掃部材（３０）の揺動作用によって阻害されることがなくスムーズに行え、篩い選別を良好に行うことができる。
【００２４】
請求項４記載の発明によれば、請求項１又は請求項２又は請求項３記載の発明の効果を奏するものでありながら、揺動選別棚（１５）上の選別処理物の単位時間当たりの移動量が清掃部材（３０）による左右方向の移動量よりも多くなるので、選別処理物が停滞することなく後方に揺動移送することができ、所期通りの篩い選別を良好に行うことができる。
【００２５】
請求項５記載の発明によれば、請求項１又は請求項２記載の発明の効果に加えて、脱穀クラッチレバー（４５）による脱穀クラッチの入り操作によって、揺動選別棚（１５）と清掃部材（３０）の揺動作動が開始されるので、それぞれの機能を発揮しながら清掃作用と篩い選別を効果的に行うことができ、操作性も向上する。
【００２６】
請求項６記載の発明によれば、請求項５の発明効果を奏するものでありながら、清掃部材（３０）が脱穀クラッチ入り後、所定時間経過後に揺動作動を開始するので、揺動選別棚（１５）の揺動駆動開始後、新たに選別処理物が投入されるまでの間、藁屑を後方に送りつつ、シーブ上の藁屑を取り除くことができ、清掃性能が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】脱穀機の側断面図
【図２】同上要部の正断面図
【図３】脱穀機の要部の側断面図
【図４】同上要部の横断平面図
【図５】清掃部材の側面図
【図６】清掃部材の要部の平面図
【図７】同上正面図
【図８】清掃部材の要部の平面図
【図９】清掃部材の斜視図
【図１０】清掃部材の往復動連動機構を示す作動図
【図１１】制御ブロック図
【図１２】フローチャート
【発明を実施するための形態】
【００２８】
この発明の実施例を図面に基づき説明する。
図１及び図２に示す脱穀機（脱穀部）は、次のような構成になっている。
すなわち、脱穀部１は、扱室２の一側に張設された脱穀フィードチェン４により株元を挟持しながら搬送される穀稈の穂先部を扱室２内で駆動回転する扱胴３により脱穀処理するよう構成している。扱室２の下半周部には受網５が張設され、扱胴３の上部を覆う扱胴カバー６は、扱室の一側を支点として揺動開閉する構成である。扱室２のフィードチェン４側とは反対側には、扱室からの２番処理物を受け入れて脱粒処理する２番処理胴７が扱胴３と平行して２番処理室８内に軸架されている。２番処理室８の終端側には２番処理胴７により前方側に送られた２番物を揺動選別棚の前方始端側（移送棚）上に還元する二番還元口９が開口されている。また、２番処理胴７の後方にはこれと同一軸芯上において排塵処理胴１０が排塵処理室１１内に架設されている。
【００２９】
なお、前記扱室２は、前側板２ａと中側板２ｂ，２ｃとの間に構成され、扱室終端の排塵口１２は中側板２ｂと２ｃとの間に形成されている。そして、扱胴３を前記排塵口１２より後方に延長して中側板２ｃと後側板２d との間にささり粒回収室１３を構成している。
【００３０】
扱室下方の揺動選別装置（揺動選別棚）１５は、揺動機構１４を介して前後方向に揺動運動し、脱穀処理後の処理物を受け入れて揺動移送しながら篩い選別する構成であり、選別方向上手側から移送棚１６、第１シーブ群１７、第２シーブ群１８、ストロ−ラック１９の順に配置し、且つ、前記第２シーブ群１８の下方にグレンシ−ブ２０、１番戻し棚２１ａ、２番戻し棚２１ｂを配置した構成としている。
【００３１】
また、揺動選別棚７の下方には選別方向の上手側から順に、唐箕２２と、１番螺旋２３、２番螺旋２４と、その上方に排塵フアン２５を設けて排塵選別室を構成している。
前記第１シーブ群１７は、前記ささり粒回収室１３より前方に配置され、前後方向に所定間隔を開けて上下方向に傾斜する固定状態の固定シーブ（シーブ）２６からなる。第２シーブ群１８は、第１シーブ群１７からの処理物及びささり粒回収室１３からの処理物を受け入れて篩い選別するように構成され、傾斜角変更自在な可動シーブ（シーブ）２７からなる。
【００３２】
第１シーブ群１７には、揺動選別棚１５の揺動方向に平行で且つ左右方向所定間隔置きに配置したプレート２８と、各固定シーブ（シーブ）２６の上面に接触して付着物を除去するスクレーパ２９とを合成樹脂で一体成形した複数の清掃部材３０，３０，３０…を備えている。これら複数の清掃部材３０，３０，３０…は、前後の連結部材３１,３１と左右の補強板３２，３２とによって互いに一体的に連結され、第１シーブ群１７に対して左右方向（シーブ２６の長手方向）に往復移動可能に支持されている。
【００３３】
プレート２８は、上下方向垂直状に立設してあり、そして、各プレート２８には固定シーブ２６の断面形状に合わせたガイド穴３３を穿設し、各ガイド穴３３に各固定シーブ２６を挿通してスライド案内する構成としている。
【００３４】
スクレーパ２９は、上下方向に傾斜する固定シーブ２６の傾斜上面に接触して摺接移動により付着物を除去するものであり、また、このスクレーパ２９には移動方向に対して所定角度に傾斜する傾斜刃縁２９ａを有し、プレート２８を挟んで左右対称に設け、平面視で略ハの字型の刃縁２９ａ，２９ａを有した形状とすることで、左右の往復揺動に対する付着物の除去が無理なく確実に行えるようにしている。また、このスクレーパ２９は、正面視で山型の昇り傾斜面が設けられ、左右方向への移動に伴いその昇り傾斜面によって各シーブ面上の付着物が上方に掬い上げられるようになっている。前記スクレーパ２９の傾斜刃縁２９ａ，２９ａ端部には藁屑の拡散作用を助長する突起２９ｂ，２９ｂが設けられている。突起２９ａによって藁屑の拡散効果が高まり、揺動選別棚１５による篩い選別を補助する効果ある。
【００３５】
また、各清掃部材３０は、駆動モータ３４の回転駆動により、互い違いに引き操作する一対の操作ケーブル３７ａ，３７ｂ、往復回動する天秤アーム３８、天秤アーム軸３９、往復回動する揺動アーム４０等の連動機構を介して左右方向に往復動すべく連動構成している。
【００３６】
駆動モータ３４を駆動すると、クランクアーム３５の回転により、クランクピン３６に連結された一対の操作ケーブル３７ａ，３７ｂ が互い違いに引き操作され、天秤アーム３８の往復回動によって天秤アーム軸３９を回動中心として揺動アーム４０が左右に往復揺動するようになっている。そして、この揺動アーム４０に連結ピン４０ａ及び長孔４１を介して連結された清掃部材３０が左右方向へ強制的に往復動されるようになっており、しかも、この左右方向の揺動速度は、前後方向に揺動する揺動選別棚１５の揺動速度の方が速くなるように設定してある。つまり、清掃部材の左右揺動速度は、揺動選別棚による後方への送り作用に支障をきたさない程度の速度となるよう遅く設定している。尚、これら駆動モータ３４、クランクアーム３５、クランクピン３６、ケーブル３７、天秤アーム３８、天秤アーム軸３９、揺動アーーム４０によって駆動機構が構成される。
【００３７】
また、前後方向に揺動する揺動選別棚１５は、この単位時間当たりの揺動回数をＡ回／秒及び揺動ストロークをＢｍｍとし、左右方向に揺動する清掃部材３０は、この単位時間当たりの揺動回数をＣ回／秒及び揺動ストロークをＤｍｍとした場合、Ａ×Ｂ＞Ｃ×Ｄの関係に設定してある。つまり、揺動選別棚１５上の選別処理物の単位時間当たりの移動量が清掃部材３０による左右方向の移動量より多くなるので、選別処理物が停滞することなく後方に揺動移送することができるようになり、所期通りの揺動篩い選別が良好に行える。
【００３８】
前記クランクピン３６と操作ケーブル３７ｂとの間には、スプリング４２及びプレート４３を介して連結保持させて、ケーブル３７に無理な加重が掛からないように構成している。
【００３９】
前記駆動モータ３４は、脱穀クラッチレバー４５により脱穀クラッチを入り操作すると、駆動モータ３４への駆動スイッチ４６が自動的に入り、該駆動モータ３４の駆動によって清掃部材３０が揺動運動を開始するよう連動構成している。脱穀クラッチ入りによって揺動選別棚１５と清掃部材３０の揺動作動が開始されるので、それぞれの機能を発揮しながら清掃作用と篩い選別を効果的に行うことができる。
【００４０】
また、前記清掃部材３０は、脱穀クラッチ入り後、所定時間経過後に揺動作動を開始すべく連動構成している。これによれば、揺動選別棚１５の揺動駆動開始後、新たに選別処理物が投入されるまでの間、藁屑が後方に送られつつ、チャフシーブ上の藁屑を取り除くことができ、清掃性能を高めることができる。
【００４１】
更に、清掃部材３０の作動停止は、脱穀クラッチ「切」と同時に停止するよう連動構成しておくと、新たに選別処理物が投入されない脱穀停止時に清掃部材３０の駆動が停止するので、省エネと耐久性の確保が可能となる。また、脱穀クラッチ「切」後、清掃部材３０が所定時間経過後まで作動して停止するようにすることもでき、シーブ上面を清掃後に停止することで、次回起動時のスクレーパ２９の負荷を低減することができる。
【００４２】
清掃部材３０の作動（揺動）速度は、揺動選別棚１５の移送棚１６上に設けられた選別処理物量を感知する層圧センサ４７の感知量に応じて可変制御する構成としている。選別処理物が多い時は、清掃部材３０の揺動速度を速く、少ない時は清掃部材３０の揺動速度を低下させて処理速度を適正化する。
【００４３】
つまり、層圧センサ４７による処理物量の検出結果はコントローラ４８に入力され、駆動モータ３４の回転速度は速度検出センサ４９によって検出されコントローラ４８に入力される。そして、選別処理物量に対する清掃部材３０の作動速度が予め設定された速度と比較して遅いと判断した場合には、駆動モータ３４の回転速度をアップし、また、選別処理物量に対する清掃部材３０の作動速度が速いと判断した場合には、駆動モータ３４の回転速度をダウンさせる。要するに、選別処理物量の多少に応じて清掃部材３０の揺動速度を変更し、多い時には高速に揺動させることで、シーブ上の付着物を確実に除去することができる。
【００４４】
なお、上記選別処理物量に応じた清掃部材３０の揺動速度制御において、刈取作業速度や作物の乾湿度合等により清掃部材３０の揺動速度を変更できるように構成することもできる。低速作業時や乾いた作物条件では清掃部材３０の揺動速度を遅くして清掃部材３０や駆動部にかかる負荷を軽減し、逆に、高速作業時や湿材では作動を速めることによって清掃部材３０の機能効果を高めることができる。
【００４５】
また、清掃部材３０の揺動速度の変更手段を操作席の近傍に設けておくと便利であり、作動速度の調節が容易に行える。
【符号の説明】
【００４６】
２ 扱室
９ 二番還元口
１５ 揺動選別棚
１６ 移送棚
１７ 第１シーブ群
１８ 第２シーブ群
１９ ストローラック
２６ 固定シーブ
２８ プレート
２９ スクレーパ
３０ 清掃部材
３４ 駆動モータ
４０ 揺動アーム
４５ 脱穀クラッチレバー
４６ モータ駆動スイッチ
３５ クランクアーム
３６ クランクピン
３７ ケーブル
３８ 天秤アーム
３９ 天秤アーム軸
【特許請求の範囲】
【請求項１】
選別処理物の移送方向上手側から、移送棚（１６）、第１シーブ群（１７）、第２シーブ群（１８）、ストロ−ラック（１９）の順に設けた揺動選別棚（１５）を、扱室（２）の下方に前後方向揺動自在に設け、該揺動選別棚（１５）には、該揺動選別棚（１５）の揺動方向に沿うプレート（２８）と、前記第１シーブ群（１７）のシーブ（２６）面または第２シーブ群（１８）のシーブ（２７）面に接触して付着物を除去するスクレーパ（２９）とからなる複数の清掃部材（３０）を、該揺動選別棚（１５）の揺動方向と直交する左右方向に互いに間隔をおいて設け、これら各清掃部材（３０）を左右方向に往復揺動させる駆動機構（３４，３５，３６，３７，３８，３９，４０）を設けたことを特徴とする脱穀機の揺動選別装置。
【請求項２】
前記清掃部材（３０）を、移送棚（１６）の後側に続く第１シーブ群（１７）の設置範囲内で、且つ、選別後の２番物を揺動選別棚（１５）上に還元する２番還元口（９）よりも後方の部位に配置したことを特徴とする請求項１記載の脱穀機の揺動選別装置。
【請求項３】
前記清掃部材（３０）の左右方向の揺動速度を、揺動選別棚（１５）の前後方向の揺動速度よりも遅い速度に設定したことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の脱穀機の揺動選別装置。
【請求項４】
前記揺動選別棚（１５）の前後方向の単位時間当たりの揺動回数をＡとし、該揺動選別棚（１５）の前後方向の揺動ストロークをＢとし、前記清掃部材（３０）の左右方向の単位時間当たりの揺動回数をＣとし、該清掃部材（３０）の揺動ストロークをＤとした場合、Ａ×Ｂ＞Ｃ×Ｄの関係が成立するように設定したことを特徴とする請求項１又は請求項２又は請求項３記載の脱穀機の揺動選別装置。
【請求項５】
前記清掃部材（３０）は、左右方向に往復揺動する揺動アーム（４０）によって揺動駆動する構成とし、脱穀クラッチを入り切りする脱穀クラッチレバー（４５）の入り操作に関連して往復揺動を開始する構成としたことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の脱穀機の揺動選別装置。
【請求項６】
前記清掃部材（３０）は、脱穀クラッチが入り操作されてから所定時間経過後に往復揺動を開始する構成としたことを特徴とする請求項５記載の脱穀機の揺動選別装置。
【請求項１】
選別処理物の移送方向上手側から、移送棚（１６）、第１シーブ群（１７）、第２シーブ群（１８）、ストロ−ラック（１９）の順に設けた揺動選別棚（１５）を、扱室（２）の下方に前後方向揺動自在に設け、該揺動選別棚（１５）には、該揺動選別棚（１５）の揺動方向に沿うプレート（２８）と、前記第１シーブ群（１７）のシーブ（２６）面または第２シーブ群（１８）のシーブ（２７）面に接触して付着物を除去するスクレーパ（２９）とからなる複数の清掃部材（３０）を、該揺動選別棚（１５）の揺動方向と直交する左右方向に互いに間隔をおいて設け、これら各清掃部材（３０）を左右方向に往復揺動させる駆動機構（３４，３５，３６，３７，３８，３９，４０）を設けたことを特徴とする脱穀機の揺動選別装置。
【請求項２】
前記清掃部材（３０）を、移送棚（１６）の後側に続く第１シーブ群（１７）の設置範囲内で、且つ、選別後の２番物を揺動選別棚（１５）上に還元する２番還元口（９）よりも後方の部位に配置したことを特徴とする請求項１記載の脱穀機の揺動選別装置。
【請求項３】
前記清掃部材（３０）の左右方向の揺動速度を、揺動選別棚（１５）の前後方向の揺動速度よりも遅い速度に設定したことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の脱穀機の揺動選別装置。
【請求項４】
前記揺動選別棚（１５）の前後方向の単位時間当たりの揺動回数をＡとし、該揺動選別棚（１５）の前後方向の揺動ストロークをＢとし、前記清掃部材（３０）の左右方向の単位時間当たりの揺動回数をＣとし、該清掃部材（３０）の揺動ストロークをＤとした場合、Ａ×Ｂ＞Ｃ×Ｄの関係が成立するように設定したことを特徴とする請求項１又は請求項２又は請求項３記載の脱穀機の揺動選別装置。
【請求項５】
前記清掃部材（３０）は、左右方向に往復揺動する揺動アーム（４０）によって揺動駆動する構成とし、脱穀クラッチを入り切りする脱穀クラッチレバー（４５）の入り操作に関連して往復揺動を開始する構成としたことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の脱穀機の揺動選別装置。
【請求項６】
前記清掃部材（３０）は、脱穀クラッチが入り操作されてから所定時間経過後に往復揺動を開始する構成としたことを特徴とする請求項５記載の脱穀機の揺動選別装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１１−２２９３９８（Ｐ２０１１−２２９３９８Ａ）
【公開日】平成２３年１１月１７日（２０１１．１１．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−９９６３３（Ｐ２０１０−９９６３３）
【出願日】平成２２年４月２３日（２０１０．４．２３）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１１月１７日（２０１１．１１．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年４月２３日（２０１０．４．２３）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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