【課題】本発明は、油圧装置の脱着と併せて電気コネクタの脱着も同時に行える油圧装置を提供する。
【解決手段】車両に脱着可能に取付けた作業機を車両の油圧駆動系からの油圧で駆動させるようにした作業機車両における車両と作業機間の油圧系の継手脱着装置において、車両側継手ハウジング１０ａは、第１脱着面１３を上向きかつ傾斜状態にして車両に固定配置し、この第１脱着面１３の高い部分に、電気コネクタの第１端子Ｅ１を配置し、この第１端子Ｅ１よりも低い部分に、車両の油圧駆動系と複数の油圧ホースで連結された複数の第１継手Ｐ１、Ｎ１、Ｔ１を配置する。 （もっと読む）

【課題】ローダのリフトアームの先端に圃場作業機を取り付けて、圃場の環境や作業内容に柔軟に対応し、安定且つ安全に作業を行わせることのできる圃場作業機を実現する。
【解決手段】圃場作業機３の主フレーム３８に作業具３５〜３７が取り付けられ、連結用主部材６６の前端部は、主フレーム３８に対してピッチング及びローリング可能に取付けられており、連結用主部材６６の後端部に取り付けられた後部フレーム７５に固定された取付支持板８１のフック係合用ピン８２に、ローダ２のリフトアーム１０の先端に取り付けられたスナップヒッチ１８のフックが係合され、取付支持板８１の連結軸挿通孔とスナップヒッチ１８の連結軸挿通孔とに連結用のボルト８３が挿通されて、取付支持部材８０がスナップヒッチ１８に取り付けられる。 （もっと読む）

【課題】作業用アタッチメントをアームに固定してなる作業ユニットを作業車両から分離可能とすること。
【解決手段】作業車は、通常の作業時には、ホルダ２と、アーム１１と、シリンダ３とを備え、シリンダ３の伸縮動作で、アーム１１を揺動させる。ホルダ２は、走行可能の作業車両１のフレームに固定されている。アーム１１の一端には、作業用アタッチメント１２が取り付けられ、アーム１１の他端は、作業車両１のフレームに回転可能にかつ着脱可能に取り付けられる。シリンダ３のシリンダケース３ａがホルダ２に回転可能にピン結合されると共に、ピストンロッド３ｂがアーム１１に連結されている。アーム１１を作業車両１から分離する際には、アーム１１の他端を作業車両１から離脱させると共に、シリンダ３のピストンロッド３ｂをアーム１１から取り外し、ホルダ２にピン結合させる。 （もっと読む）

【課題】車体の前後にインプルメントを装着し、これら前後のインプルメントを使用した複合作業に容易に対応できるトラクタを提供する。
【解決手段】車体５の後部に、該車体５に装着されるインプルメントに装備された油圧アクチュエータ１８を制御する補助コントロールバルブ１９と、車体５後部に装着される後装インプルメントを昇降させる後装インプル用油圧シリンダ１５を制御する昇降制御弁２０とを設け、車体５の前部に、車体５前部に装着される前装インプルメントに装備された油圧モータ２５を操作する第１コントロールバルブ３１と、前装インプルメントに装備された油圧シリンダ２６を操作する第２コントロールバルブ３２とを有する前装インプル用バルブユニット２８を設け、昇降制御弁２０と、第１，２のコントロールバルブ３１，３２とを、車体５に装備された１つの油圧ポンプＰから吐出される圧油によって別個に作動させる。 （もっと読む）

【課題】畑作農作業のほとんどを機械化でき、密閉された空間でも作業が可能な多目的小型電動式トラクターと、ユニット化した小型農機具を提供する。
【解決手段】多目的小型電動式トラクター１は、荷物及び各農機具ユニットを載せる荷台８を有し、荷台８を載せる車体フレーム２にはロボットアーム１０が設けられている。一対の駆動前輪３ａ、３ｂと一対の前輪駆動モータ４ａ、４ｂと一対のフリー回転の後輪９ａ、９ｂを有し、車体フレーム２に搭載されているウィンチワイヤー巻き取りドラム１１と、ドラム駆動するモータ１２を有している。荷台８は小型農機具ユニットを搭載して、荷台高さ調整モータ５で上下に移動可能になっている。ロボットアーム１０は３６０度回転可能で３箇所に関節が設けられ、手首は３６０度回転可能で物体を挟むことが出来る。また手首部分は取り外し可能で、別種の農具を付け替えることが出来る。 （もっと読む）

【課題】 油圧アクチュエータを備えた作業装置に対する操作系を合理的に配備して、その作業装置の装備に要するコストの削減および軽量化などを図れるようにする。
【解決手段】 油圧アクチュエータ３４，３５を備えた作業装置Ｒが着脱可能な作業車の操作構造において、油圧アクチュエータ３４，３５に対する作動油の流れを制御する制御弁２５と、制御弁２５を操作レバー２６に連係するリンク機構２３とを、運転座席４の下方に配備し、操作レバー２６を中立位置に保持するロック位置ｒと、その保持を解除するロック解除位置ｕｒとに、位置切り換え可能に構成されたロックレバー３７を備え、ロックレバー３７を、運転座席４と、その横側方に位置するリヤフェンダ２４との間に配備してある。 （もっと読む）

【課題】 インプルメントを用いる作業仕様と一般のトラクタ作業仕様に手間少なく切換えることができるとともに、インプルメント用油圧回路の配管メンテナンスを容易に行うことができるトラクタを提供する。
【解決手段】 機体後部に配備された切換バルブ２５と、運転ステップ６の前端前方箇所に配置されるとともに複数の配管接続ポート２８ａを備えた配管接続部材２８とを、運転ステップ６の下方において複数本の金属配管２９で連通接続するとともに、この金属配管２９を、運転ステップ６の前部横側に配備された操作ペダル１７，１８の横外側方に配置してある。 （もっと読む）

【課題】メンテナンス性の良いコントロールバルブの配設技術の提供、さらには、操作性の良い作業機操作レバーの提供を目的とする。
【解決手段】前輪２・２と後輪３・３との間に操縦部７を配置し、左右の後輪３・３の間に操縦席８を配置し、該操縦席８の両側に後輪３・３の前部及び上方を覆うフェンダー１０・１０を設けたトラクタ１において、前記トラクタ１に装着する作業機を作動させる油圧機器のコントロールバルブ４０を、前記フェンダー１０の内側に配置した。 （もっと読む）

【課題】 中立時におけるバルブの出力ポートの昇圧を防止する。
【解決手段】 圧油の流れを切り換えるスプール３２と、圧油をアクチュエータへと出力する出力ポート３７Ａとの間の圧油流通路４８に、スプール３２を前記出力ポート３７Ａに圧油を送る位置６６に切り換えたときには圧油の通過を許容し且つスプール３２を前記出力ポート３７Ａへの圧油の供給及び前記出力ポート３７Ａからの圧油の戻りを停止させる中立位置６５にしたときにはアクチュエータからの戻りの圧油の通過を遮断するチェックバルブ５０を介装すると共に、スプール３２が中立位置６５である状態においてスプール３２と該スプール３２を収容するスプール収容孔３３との間から前記圧油流通路４８にリークした圧油をタンク１に逃がす逃がし路７６を設ける。 （もっと読む）

【課題】前記耕耘機の耕耘作業を簡単な動作で実行するものでありながら、前記耕耘機の耕耘爪の耕耘深さを略一定に維持する耕耘深さ自動制御の設定値を、具体的な数値に基づいて、高精度に設定できる作業機の姿勢制御装置を提供するものである。
【解決手段】前車輪及び後車輪にて走行自在に支持された作業車両に、耕耘機をリンク機構を介して昇降可能に装着し、前記耕耘機を昇降動する昇降制御アクチュエータと、前記耕耘機を前記作業車両に対して左右に傾動させる傾斜制御アクチュエータと、前記昇降制御アクチュエータまたは前記傾斜制御アクチュエータを作動させる姿勢制御手段とを備えてなる作業機の姿勢制御装置において、前記耕耘機に、既耕耘地表面との距離を計測する既耕地用の距離計測センサと、未耕耘地表面との距離を計測する未耕地用の距離計測センサとを備え、前記姿勢制御手段は、前記距離計測センサの検出結果に基づき、前記昇降制御アクチュエータまたは前記傾斜制御アクチュエータを作動させるように制御するものである。 （もっと読む）

【課題】 付設作業装置操作構造の小型化を図って機体に装備できるようにするとともに、キャビン付きのトラクタにも容易に利用できるようにする。
【解決手段】 エンジンを収容装備した原動部の後部にステアリングハンドル支持用のフレーム構造体２３を設け、このフレーム構造体２３の上部に、ステアリングハンドル１８の横側に位置させて操作レバー２８を支持するとともに、ステアリングハンドル１８の下方箇所にバルブユニット２７を配備し、バルブユニット２７に備えられたスプール３１，３２を操作レバー２８にリンク機構３３を介して連動連結してある。 （もっと読む）

【目的】スナップヒッチを左右方向にスライド移動させることができるスライド型スナップヒッチを提供する。
【構成】本発明は、農業用トラクタに装着される作業機のリフトアーム３の先端に、バケット６などのアタッチメントを着脱自在に取付けるための左右一対のスナップヒッチ２０を、スライド用アクチュエータとしての油圧シリンダ３０で左右方向にスライドさせて位置調整する。 （もっと読む）