【課題】 相手に与える印象を瞬時に変えて驚かすことができる、着脱自在歯牙具およびその製造方法を提供する。
【解決手段】 この着脱自在歯牙具１０は、生活歯の前面、頂部および裏面を被覆しながら口蓋へと連続する被覆部３と、被覆部３における、歯牙の前面を被覆する前面部ｆに固定された、１つまたは２つ以上の変身歯１５とを備え、被覆部３が、一体成形加工された樹脂からなることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 往復運動における外力等により生じる位置ずれを簡易、かつ、低コストの手段で効率よく解消する。
【解決手段】 頭部２がステッピングモータ２１１により回動制御されるパーソナルロボットであって、頭部２の特定の回動位置を検出する光センサ２１４ａと、光センサ２１４ａからの検出信号に基づき、頭部２を当該頭部２が正面を向いた位置を基準に所定の回動範囲をもって往復運動するようにステッピングモータ２１１を制御する制御手段と、を備え、光センサ２１４ａが、頭部２が正面を向いた位置を検出するように設けられた構成としてある。 （もっと読む）

【課題】 任意のキャラクターを有するモデルの飛行体を、遠隔操縦により自由に上昇下降及びホバリングができる飛行玩具を提供する。
【解決手段】 キャラクターを有するモデルを模した飛行体１１と、この飛行体１１の上部に設けられ同軸芯で互いに反対方向に回転する上部ローター１６及び下部ローター２８と、少なくとも前記一方のローターと連動して回転する姿勢を安定に保つためのスタビライザー２０と、前記飛行体１１の内部に設けられ前記上部ローター１６及び下部ローター２８並びにスタビライザー２０を回転させる駆動部３１と、前記飛行体１１の内部に設けられ前記駆動部３１の動作を制御する遠隔操縦用の制御回路４３及び電源となるバッテリー４４とを備える。 （もっと読む）

【課題】 アクチュエータの性能に関わらず、単打もロールも好適に実施することができるマニピュレータと、そのマニピュレータを備えるロボットを提供する。
【解決手段】 本発明のマニピュレータは、打楽器を演奏するマニピュレータであり、スティックと、スティックを回転自由に支持している支持部材と、スティックの先端が打楽器の打面に向かう側の回転力をスティックに付与しておく付勢手段と、スティックと当接することによってスティックの回転限界を規制するとともに支持部材に配置されているストッパと、支持部材を動かすアクチュエータとを備える。 （もっと読む）

【課題】
蓋部材を駆動装置によって駆動し、蓋部材の開く動作に連動して玩具体が表出し、蓋部材から玩具体を脱離させることができる玩具箱を提供する。
【解決手段】
玩具箱１は、箱本体２と、箱本体２に設けられた蓋部材４０と、蓋部材４０を開閉させる駆動装置７０と、蓋部材４０に着脱可能に取り付けられた玩具体５１とからなる。蓋部材４０には、第１の磁石部材５０が設けられ、玩具体５１には、強磁性体で形成された環状の係止具５５が設けられている。玩具体５１は、第１の磁石部材５０に係止具５５が吸着されて蓋部材４０に取り付けられている。 （もっと読む）