飛行玩具
【課題】 任意のキャラクターを有するモデルの飛行体を、遠隔操縦により自由に上昇下降及びホバリングができる飛行玩具を提供する。
【解決手段】 キャラクターを有するモデルを模した飛行体１１と、この飛行体１１の上部に設けられ同軸芯で互いに反対方向に回転する上部ローター１６及び下部ローター２８と、少なくとも前記一方のローターと連動して回転する姿勢を安定に保つためのスタビライザー２０と、前記飛行体１１の内部に設けられ前記上部ローター１６及び下部ローター２８並びにスタビライザー２０を回転させる駆動部３１と、前記飛行体１１の内部に設けられ前記駆動部３１の動作を制御する遠隔操縦用の制御回路４３及び電源となるバッテリー４４とを備える。
【解決手段】 キャラクターを有するモデルを模した飛行体１１と、この飛行体１１の上部に設けられ同軸芯で互いに反対方向に回転する上部ローター１６及び下部ローター２８と、少なくとも前記一方のローターと連動して回転する姿勢を安定に保つためのスタビライザー２０と、前記飛行体１１の内部に設けられ前記上部ローター１６及び下部ローター２８並びにスタビライザー２０を回転させる駆動部３１と、前記飛行体１１の内部に設けられ前記駆動部３１の動作を制御する遠隔操縦用の制御回路４３及び電源となるバッテリー４４とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、任意のキャラクターを有するモデルの飛行体を、遠隔操縦により自由に上昇下降及びホバリングができる飛行玩具に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、任意のキャラクターを有する人形等のモデルを空中に飛行させて遊ぶ玩具が提案されている。例えば、キャラクター人形からなる飛行体の上部に翼を取付け、この飛行体を推進器で手動により回転力を与え、竹とんぼの原理を用いて、翼に発生する揚力で上昇飛行させる飛行玩具が提案されている（特許文献１参照。）。また、任意の外観に形成したキャラクター人形に、推進翼を設けた推進軸を突出させ、全体をラインにより吊架し、推進軸を作動させて旋回飛行するキャラクター飛行玩具が提案されている（特許文献２参照。）。
【特許文献１】実用新案登録番号第３０２４９０５号公報（第２ページ、図１）
【特許文献２】実用新案登録番号第３０５０６４８号公報（第２ページ、図１〜４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来の竹とんぼの原理を用いた飛行玩具では、キャラクター人形自体が回転してしまうため、飛行中にキャラクタ人形が登場して活躍する、漫画や童話の世界における動きとかけ離れたものになっていた。また、キャラクター人形をラインにより天井等から吊架して飛行させたときには、その天井等の吊架させたポイントを中心としてキャラクター人形が旋回動作するに止まり、自由に上昇下降させたり一定の空中にホバリングさせて遊ぶことができなかった。これに対して、例えば、シングルロータ方式のヘリコプター装置をキャラクター人形に組み込んだ場合には、テールロータをキャラクター人形に取付ける必要があり、外観を損ねるおそれがあった。
【０００４】
本発明は上記事情に鑑みなされたもので、任意のキャラクターを有するモデルの飛行体を、回転させることなく遠隔操縦により自由に上昇下降及びホバリングができる飛行玩具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために請求項１に記載の発明にあっては、キャラクターを有するモデルを模した飛行体と、この飛行体の上部に設けられ同軸芯で互いに反対方向に回転する上部ローター及び下部ローターと、少なくとも前記一方のローターと連動して回転する姿勢を安定に保つためのスタビライザーと、前記飛行体の内部に設けられ前記上部ローター及び下部ローター並びにスタビライザーを回転させる駆動部と、前記飛行体の内部に設けられ前記駆動部の動作を制御する遠隔操縦用の制御回路及び電源となるバッテリーとを備えたことで、任意のキャラクターを有するモデルの飛行体を、回転させることなく遠隔操縦により自由に上昇下降及びホバリングができる。
【０００６】
請求項２に記載の発明にあっては、前記スタビライザー及び上部ローターは、該スタビライザが水平から傾斜したときには、該上部ローターのローターブレードの面がリンクを介して連動して傾斜するよう取付けられていることを特徴とするものである。スタビライザー及び上部ローターを連動させることで、姿勢を簡単に安定に保つことができる。
【０００７】
請求項３に記載の発明にあっては、前記飛行体は、人形をモデルとして形成され、前記上部ローター及び下部ローターが頭部または背面部に設けられていることを特徴とするものである。人形をモデルとする飛行体を飛行させて楽しむことができる。
【発明の効果】
【０００８】
キャラクターを有するモデルを模した飛行体と、この飛行体の上部に設けられ同軸芯で互いに反対方向に回転する上部ローター及び下部ローターと、少なくとも一方のローターと連動して回転する姿勢を安定に保つためのスタビライザーと、飛行体の内部に設けられ上部ローター及び下部ローター並びにスタビライザーを回転させる駆動部と、飛行体の内部に設けられ駆動部の動作を制御する遠隔操縦用の制御回路及び電源となるバッテリーとを備えたことで、任意のキャラクターを有するモデルの飛行体を、回転させることなく遠隔操縦により自由に上昇下降及びホバリングができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明を図示の一実施形態により具体的に説明する。図１〜図９は本発明第1実施形態の飛行玩具を説明する図であり、図１は飛行玩具の斜視図、図２は飛行玩具の側面図、図３は飛行玩具の飛行体部分の断面図、図４は飛行体の駆動部を示す拡大断面図、図５は図４の歯車部分のＡ方向矢視図、図６〜８はロータ部分の動作を説明する図、図９は飛行玩具の制御動作を説明するブロック図である。
【００１０】
本実施形態の飛行玩具１０は、任意のキャラクターを有する人形等のモデルを模した飛行体１１と、この飛行体１１の上部に設けられ同軸芯で互いに反対方向に回転する上部ローター１６及び下部ローター２８と、一方のローターと連動して回転する姿勢を安定に保つためのスタビライザー２０と、飛行体１１の内部に設けられ上部ローター１６及び下部ローター２８並びにスタビライザー２０を回転させる駆動部３１と、同じ飛行体１１の内部に設けられ駆動部３１の動作を制御する遠隔操縦用の制御回路４３及び電源となるバッテリー４４等とを備え、所定の送信機からの信号を受信して制御回路４３により駆動部３１の動作を制御し上部ローター１６及び下部ローター２８を回転させ、空中に上昇下降あるいはホバリングさせて遊ぶものである。
【００１１】
飛行体１１は、任意の形状のキャラクター人形等をモデルとしてプラスチック等の材料で中空に形成されている。この実施形態では、球状に形成された上部側の頭部１２と、この頭部１２の下部側に形成された円筒状の胴部１３と、この胴部１３の左右側面に設けられた腕部１４，１４と、胴部１３の下部に設けられた足部１５とを有する。
【００１２】
上部ローター１６は、上部ローター回転シャフト１９の回転軸心と直交する方向に貫通するように取り付けられたローター駆動シャフト１８と、このローター駆動シャフト１８の両端部に回動可能に取付けられた上部ブレードホルダー４９と、この上部ブレードホルダー４９のローター駆動シャフト１８の軸心方向に沿った両端面側に取付けられた一対の上部ローターブレード１７，１７とを有し、上部ローター回転シャフト１９の回転が、ローター駆動シャフト１８、上部ブレードホルダー４９を介して一対の上部ローターブレード１７，１７に伝達されるようになっている。上部ブレードホルダー４９は、上部ローター回転シャフト１９の外径よりやや大きい矩形リング状に形成され、上記の通りローター駆動シャフト１８に回動可能に取付けられている。この上部ブレードホルダー４９の回動により上部ローターブレード１７，１７の面が傾斜するようになっている。また、この上部ブレードホルダー４９の上部ローターブレード１７，１７が取付けられていない一方の端面には、ローター駆動シャフト１８の軸心に直交する方向に軸状のジョイント２７が突出され、このジョイント２７に後に詳細に説明するスタビライザー２０と連動するためのリンク２５を取付けられている。
【００１３】
スタビライザー２０は、上部ローター１６の上部側に取付けられており、上部ローター回転シャフト１９に回転軸心と直交する方向で、かつローター駆動シャフト１８の軸心と平行に取付けられたシャフト２４と、このシャフト２４に回動可能に取付けられた矩形リング状に形成されたスタビライザーホルダー２３と、シャフト２４の軸心に直交するようスタビライザーホルダー２３の両端面に取付けられた一対のスタビライザーシャフト２１，２１及びそれらスタビライザーシャフト２１，２１の端部側にそれぞれ取付けられたウェイト２２，２２と、スタビライザーホルダー２３のシャフト２４の軸心と平行でやや一方のスタビライザーシャフト２１に近い端面に突出するよう取付けられた軸状のジョイント２６と、上部ブレードホルダー４９に取付けられたジョイント２７とスタビライザーホルダー２３に取付けられたジョイント２６との間を連結するＬ字型に形成されたリンク２５とを有する。スタビライザーホルダー２３は、長方形の矩形リング状に形成され、上部ローター回転シャフト１９の上端部側の側面に平面状に切り掛かれた面に直交するよう突出されたシャフト２４に回動可能に取付けられている。したがって、スタビライザー２０は、ウェイト２２，２２とともにスタビライザーシャフト２１，２１の軸心が一定方向に傾斜したときには、スタビライザーホルダー２３がシャフト２４を中心に傾斜し、それに伴いジョイント２６、リンク２５、ジョイント２７を介して上部ブレードホルダー４９が傾斜し、上部ローターブレード１７，１７の面が同じ方向に傾斜するようになっている。
【００１４】
下部ローター２８は、下部ローター回転シャフト３０の外周部に固定された矩形板状に形成された下部ブレードホルダー３２と、この下部ブレードホルダー３２両端面側に下部ローター回転シャフト３０の軸心に直交する方向に取り付けられた一対の下部ローターブレード２９，２９とを有し、下部ローター回転シャフト３０の回転が、下部ブレードホルダー４９を介して一対の下部ローターブレード２９，２９に伝達されるようになっている。
【００１５】
上部ローター回転シャフト１９は、上部ローター１６が取付けられる上部側がやや太い軸部に、下部側が細い軸部に形成されている。下部ローター回転シャフト３０は、ほぼパイプ状に形成され、そのパイプ内に上部ローター回転シャフト１９の下部側の細い軸部が回転可能に挿通されている。これらの上部ローター回転シャフト１９及び下部ローター回転シャフト３０は、飛行体１１の頭部１２の上部から内部に貫通するように取付けられ、駆動部３１によりそれぞれ互いに反対方向に回転駆動されるようになっている。
【００１６】
駆動部３１は、頭部１２の内部に配置されており、各部を支持するとともに取付けるための上部フレーム３２及び下部フレーム３３と、ローター駆動モータ３４と、このローター駆動モータ３４の出力軸３５に取付けられたピニオン３６と、このピニオン３６に噛み合う上部ローター駆動用歯車３７と、軸３８に回転自在に取付けられ上部ローター駆動用歯車３７に噛み合う第１中継歯車３９と、軸４０に回転自在に取付けられ第１中継歯車３９に噛み合う第２中継歯車４１と、この第２中継歯車４１に噛み合う下部ローター駆動用歯車４２とを有する。上部ローター駆動用歯車３７は、下端部が下部フレーム３３に軸支されている上部ローター回転シャフト１９の下部側に固定されている。また、下部ローター駆動用歯車４２は、上部ローター駆動用歯車３７と同じ歯数に形成されるとともに、その上部側に配置され、上部ローター回転シャフト１９と同一軸心に配置されている下部ローター回転シャフト３０の下部側に固定されている。下部ローター回転シャフト３０の中間部は、上部フレーム３２に回転自在に支持されている。第１及び第２中継歯車３９及び４１は、同じ歯数を有し、上部及び下部ロータ回転シャフト１９及び３０と平行な軸心を有し、その端部側がそれぞれ上部フレーム３２及び下部フレーム３３に軸支された軸３８及び４０に回転自在に取付けられている。すなわち、ローター駆動モータ３４の回転力は、出力軸３５からピニオン３６、上部ローター駆動用歯車３７を介して上部ローター回転シャフト１９に伝達され、また、上部ローター駆動用歯車３７から第１及び第２中継歯車３９、下部ローター駆動用歯車４２を介して下部ローター回転シャフト３０に伝達される。したがって、上部ローター回転シャフト１９と下部ローター回転シャフト３０とは、ローター駆動モータ３４により同じ回転数で互いに反対方向に回転するよう駆動される。
【００１７】
上部フレーム３２及び下部フレーム３３は、頭部１２内に設けたフレームに固定される。また、飛行体１１内には、送信機から送信される信号をアンテナ４５を介して受信する受信回路４６及び、この受信回路４６からの受信信号に基づいてローター駆動モータ３４の回転を制御する制御部４７を有する制御回路４３、電力を供給するバッテリー４４、及びバッテリー４４の電源をオンオフさせる電源スイッチ４８が設けられている。制御部４７は、送信機からの信号が上昇の場合には、ローター駆動モータ３４の回転数を高くし、下降の場合には回転数を低くし、ホバリングの場合には空中に浮ぶ程度の回転数になるよう制御する。
【００１８】
上記構成の飛行玩具１０の動作を説明する。まず、水平な部分に飛行体１１の足部１５を配置して電源スイッチ４８をオンする。次に、所定の送信機から上昇の信号を送信すると、その信号が飛行体１１に設けられたアンテナ４５から受信回路４６により受信され、制御部４７によりバッテリー４４の電源が供給されてローター駆動モータ３４が駆動される。このローター駆動モータ３４の回転力は、出力軸３５からピニオン３６、上部ローター駆動用歯車３７を介して上部ローター回転シャフト１９へ伝達され、また、上部ローター駆動用歯車３７から第１及び第２中継歯車３９、下部ローター駆動用歯車４２を介して下部ローター回転シャフト３０へ伝達されて、それぞれ上部ローター１６と下部ローター２８が同じ回転数で互いに反対方向に回転するよう駆動される。これにより、それぞれの上部ローター１６の上部ローターブレード１７，１７、及び下部ローター２８の
下部ローターブレード２９，２９が回転して飛行体１１が上昇飛行を開始する。このとき、上部ローター１６と下部ローター２８が互いに反対方向に回転するため、それぞれの飛行体１１に加わる反動トルクが相殺され、飛行体１１自体が回転することなく上昇する。また、送信機から下降の信号、あるいはホバリングの信号を送信すると、制御部４７によりローター駆動モータ３４の回転数が、それぞれの動作に適した回転数に制御される。また、上部ローター回転シャフト１９に取付けられているスタビライザー２０は、上部ローター１６とともに同じ方向に回転し、図６に示すように、スタビライザーシャフト２１，２１が水平姿勢で回転しているときには、その水平姿勢を維持するよう安定した動作を継続する。図７または図８に示すように、何らかの理由によりスタビライザーシャフト２１，２１が水平姿勢から傾斜したときには、リンク２５を介して上部ローターブレード１７，１７の面が同じ方向に傾斜するよう作用し、遠心力によって自動的に、上部ローター１６の上部ローターブレード１７，１７の面を水平に維持しようとする作用が生じる。したがって、飛行体１１の姿勢を維持して安定した動作を確保することができる。
【００１９】
上記構成の飛行玩具１０では、任意のキャラクターを有する人形等のモデルを模した飛行体１１の上部に、同軸芯で互いに反対方向に回転する上部ローター１６及び下部ローター２８を設けているため、飛行体１１自体が回転することなく自由に上昇下降させたり一定の空中にホバリングさせて遊ぶことができる。また、上部ローター１６と連動して回転する姿勢を安定に保つためのスタビライザー２０が設けられているため、飛行体１１の姿勢を水平に維持して安定して動作させることができる。
【００２０】
図１０は本発明第２実施形態の飛行玩具の斜視図である。なお、第１実施形態の対応する部分及び部材は同一の符号を記し詳細の説明を省略する。
【００２１】
この第２実施形態の飛行玩具５０は、飛行体５１が球状に形成された上部側の頭部５２と、この頭部５２の下部側に形成された円筒状の胴部５３と、この胴部５３の左右側面に設けられた腕部５４，５４と、胴部５３の下部に設けられた足部１５と、胴部５３の背中側に設けられた背面部５６とを有する。この背面部５６の上部側に、第１実施形態と同様の互いに反対方向に回転する上部ローター１６及び下部ローター２８、スタビライザー２０が設けられ、背面部５６の内部に駆動部３１が設けられている。その他の構成は第１実施形態と同様である。
【００２２】
この第２実施形態の飛行玩具５０では、第１実施形態の飛行機玩具１０と同様に、飛行体５１の背面部５６の上部に、上部ローター１６及び下部ローター２８、スタビライザー２０が設けられていることで、飛行体５１自体が回転することなく自由に上昇下降させたり一定の空中にホバリングさせて遊ぶことができ、また、姿勢を水平に維持して安定して動作させることができ、かつ人形等のキャラクタを有する飛行体５１が背中に荷物等を背負ったように見せかけることができる。
【００２３】
なお、上記各実施形態において、飛行体１１，５１は、任意の形状のキャラクター人形等をモデルとしたものであればよく、実施形態に形状等に限定されない。また、スタビライザー２０は、少なくとも互いに反転するの一方のローターと連動して回転するものであればよい。
【産業上の利用可能性】
【００２４】
任意のキャラクターを有するモデルの飛行体を、遠隔操縦により自由に上昇下降及びホバリングができる飛行玩具に利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明第１実施形態の飛行玩具の斜視図である。
【図２】本発明第１実施形態の飛行玩具の側面図である。
【図３】本発明第１実施形態の飛行玩具の飛行体部分の断面図である。
【図４】本発明第１実施形態の飛行体の駆動部を示す拡大断面図である。
【図５】本発明の図４の歯車部分のＡ方向矢視図である。
【図６】本発明第１実施形態のロータ部分の動作を説明する図である。
【図７】本発明第１実施形態のロータ部分の動作を説明する図である。
【図８】本発明第１実施形態のロータ部分の動作を説明する図である。
【図９】本発明第１実施形態の飛行玩具の制御動作を説明するブロック図である。
【図１０】本発明第２実施形態の飛行玩具の斜視図である。
【符号の説明】
【００２６】
１０ 飛行玩具
１１ 飛行体
１２ 頭部
１３ 胴部
１４ 腕部
１５ 足部
１６ 上部ローター
１７ 上部ローターブレード
１８ ローター駆動シャフト
１９ 上部ローター回転シャフト
２０ スタビライザー
２１ スタビライザーシャフト
２２ ウェイト
２３ スタビライザーホルダー
２４ シャフト
２５ リンク
２６，２７ ジョイント
２８ 下部ローター
２９ 下部ローターブレード
３０ 下部ローター回転シャフト
３１ 駆動部
３２ 上部フレーム
３３ 下部フレーム
３４ ローター駆動モータ
３５ 出力軸
３６ ピニオン
３７ 上部ローター駆動用歯車
３８，４０ 軸
３９ 第１中継歯車
４１ 第２中継歯車
４２ 下部ローター駆動用歯車
４３ 制御回路
４４ バッテリー
４５ アンテナ
４６ 受信回路
４７ 制御部
４８ 電源スイッチ
４９ 上部ブレードホルダー
【技術分野】
【０００１】
本発明は、任意のキャラクターを有するモデルの飛行体を、遠隔操縦により自由に上昇下降及びホバリングができる飛行玩具に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、任意のキャラクターを有する人形等のモデルを空中に飛行させて遊ぶ玩具が提案されている。例えば、キャラクター人形からなる飛行体の上部に翼を取付け、この飛行体を推進器で手動により回転力を与え、竹とんぼの原理を用いて、翼に発生する揚力で上昇飛行させる飛行玩具が提案されている（特許文献１参照。）。また、任意の外観に形成したキャラクター人形に、推進翼を設けた推進軸を突出させ、全体をラインにより吊架し、推進軸を作動させて旋回飛行するキャラクター飛行玩具が提案されている（特許文献２参照。）。
【特許文献１】実用新案登録番号第３０２４９０５号公報（第２ページ、図１）
【特許文献２】実用新案登録番号第３０５０６４８号公報（第２ページ、図１〜４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来の竹とんぼの原理を用いた飛行玩具では、キャラクター人形自体が回転してしまうため、飛行中にキャラクタ人形が登場して活躍する、漫画や童話の世界における動きとかけ離れたものになっていた。また、キャラクター人形をラインにより天井等から吊架して飛行させたときには、その天井等の吊架させたポイントを中心としてキャラクター人形が旋回動作するに止まり、自由に上昇下降させたり一定の空中にホバリングさせて遊ぶことができなかった。これに対して、例えば、シングルロータ方式のヘリコプター装置をキャラクター人形に組み込んだ場合には、テールロータをキャラクター人形に取付ける必要があり、外観を損ねるおそれがあった。
【０００４】
本発明は上記事情に鑑みなされたもので、任意のキャラクターを有するモデルの飛行体を、回転させることなく遠隔操縦により自由に上昇下降及びホバリングができる飛行玩具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために請求項１に記載の発明にあっては、キャラクターを有するモデルを模した飛行体と、この飛行体の上部に設けられ同軸芯で互いに反対方向に回転する上部ローター及び下部ローターと、少なくとも前記一方のローターと連動して回転する姿勢を安定に保つためのスタビライザーと、前記飛行体の内部に設けられ前記上部ローター及び下部ローター並びにスタビライザーを回転させる駆動部と、前記飛行体の内部に設けられ前記駆動部の動作を制御する遠隔操縦用の制御回路及び電源となるバッテリーとを備えたことで、任意のキャラクターを有するモデルの飛行体を、回転させることなく遠隔操縦により自由に上昇下降及びホバリングができる。
【０００６】
請求項２に記載の発明にあっては、前記スタビライザー及び上部ローターは、該スタビライザが水平から傾斜したときには、該上部ローターのローターブレードの面がリンクを介して連動して傾斜するよう取付けられていることを特徴とするものである。スタビライザー及び上部ローターを連動させることで、姿勢を簡単に安定に保つことができる。
【０００７】
請求項３に記載の発明にあっては、前記飛行体は、人形をモデルとして形成され、前記上部ローター及び下部ローターが頭部または背面部に設けられていることを特徴とするものである。人形をモデルとする飛行体を飛行させて楽しむことができる。
【発明の効果】
【０００８】
キャラクターを有するモデルを模した飛行体と、この飛行体の上部に設けられ同軸芯で互いに反対方向に回転する上部ローター及び下部ローターと、少なくとも一方のローターと連動して回転する姿勢を安定に保つためのスタビライザーと、飛行体の内部に設けられ上部ローター及び下部ローター並びにスタビライザーを回転させる駆動部と、飛行体の内部に設けられ駆動部の動作を制御する遠隔操縦用の制御回路及び電源となるバッテリーとを備えたことで、任意のキャラクターを有するモデルの飛行体を、回転させることなく遠隔操縦により自由に上昇下降及びホバリングができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明を図示の一実施形態により具体的に説明する。図１〜図９は本発明第1実施形態の飛行玩具を説明する図であり、図１は飛行玩具の斜視図、図２は飛行玩具の側面図、図３は飛行玩具の飛行体部分の断面図、図４は飛行体の駆動部を示す拡大断面図、図５は図４の歯車部分のＡ方向矢視図、図６〜８はロータ部分の動作を説明する図、図９は飛行玩具の制御動作を説明するブロック図である。
【００１０】
本実施形態の飛行玩具１０は、任意のキャラクターを有する人形等のモデルを模した飛行体１１と、この飛行体１１の上部に設けられ同軸芯で互いに反対方向に回転する上部ローター１６及び下部ローター２８と、一方のローターと連動して回転する姿勢を安定に保つためのスタビライザー２０と、飛行体１１の内部に設けられ上部ローター１６及び下部ローター２８並びにスタビライザー２０を回転させる駆動部３１と、同じ飛行体１１の内部に設けられ駆動部３１の動作を制御する遠隔操縦用の制御回路４３及び電源となるバッテリー４４等とを備え、所定の送信機からの信号を受信して制御回路４３により駆動部３１の動作を制御し上部ローター１６及び下部ローター２８を回転させ、空中に上昇下降あるいはホバリングさせて遊ぶものである。
【００１１】
飛行体１１は、任意の形状のキャラクター人形等をモデルとしてプラスチック等の材料で中空に形成されている。この実施形態では、球状に形成された上部側の頭部１２と、この頭部１２の下部側に形成された円筒状の胴部１３と、この胴部１３の左右側面に設けられた腕部１４，１４と、胴部１３の下部に設けられた足部１５とを有する。
【００１２】
上部ローター１６は、上部ローター回転シャフト１９の回転軸心と直交する方向に貫通するように取り付けられたローター駆動シャフト１８と、このローター駆動シャフト１８の両端部に回動可能に取付けられた上部ブレードホルダー４９と、この上部ブレードホルダー４９のローター駆動シャフト１８の軸心方向に沿った両端面側に取付けられた一対の上部ローターブレード１７，１７とを有し、上部ローター回転シャフト１９の回転が、ローター駆動シャフト１８、上部ブレードホルダー４９を介して一対の上部ローターブレード１７，１７に伝達されるようになっている。上部ブレードホルダー４９は、上部ローター回転シャフト１９の外径よりやや大きい矩形リング状に形成され、上記の通りローター駆動シャフト１８に回動可能に取付けられている。この上部ブレードホルダー４９の回動により上部ローターブレード１７，１７の面が傾斜するようになっている。また、この上部ブレードホルダー４９の上部ローターブレード１７，１７が取付けられていない一方の端面には、ローター駆動シャフト１８の軸心に直交する方向に軸状のジョイント２７が突出され、このジョイント２７に後に詳細に説明するスタビライザー２０と連動するためのリンク２５を取付けられている。
【００１３】
スタビライザー２０は、上部ローター１６の上部側に取付けられており、上部ローター回転シャフト１９に回転軸心と直交する方向で、かつローター駆動シャフト１８の軸心と平行に取付けられたシャフト２４と、このシャフト２４に回動可能に取付けられた矩形リング状に形成されたスタビライザーホルダー２３と、シャフト２４の軸心に直交するようスタビライザーホルダー２３の両端面に取付けられた一対のスタビライザーシャフト２１，２１及びそれらスタビライザーシャフト２１，２１の端部側にそれぞれ取付けられたウェイト２２，２２と、スタビライザーホルダー２３のシャフト２４の軸心と平行でやや一方のスタビライザーシャフト２１に近い端面に突出するよう取付けられた軸状のジョイント２６と、上部ブレードホルダー４９に取付けられたジョイント２７とスタビライザーホルダー２３に取付けられたジョイント２６との間を連結するＬ字型に形成されたリンク２５とを有する。スタビライザーホルダー２３は、長方形の矩形リング状に形成され、上部ローター回転シャフト１９の上端部側の側面に平面状に切り掛かれた面に直交するよう突出されたシャフト２４に回動可能に取付けられている。したがって、スタビライザー２０は、ウェイト２２，２２とともにスタビライザーシャフト２１，２１の軸心が一定方向に傾斜したときには、スタビライザーホルダー２３がシャフト２４を中心に傾斜し、それに伴いジョイント２６、リンク２５、ジョイント２７を介して上部ブレードホルダー４９が傾斜し、上部ローターブレード１７，１７の面が同じ方向に傾斜するようになっている。
【００１４】
下部ローター２８は、下部ローター回転シャフト３０の外周部に固定された矩形板状に形成された下部ブレードホルダー３２と、この下部ブレードホルダー３２両端面側に下部ローター回転シャフト３０の軸心に直交する方向に取り付けられた一対の下部ローターブレード２９，２９とを有し、下部ローター回転シャフト３０の回転が、下部ブレードホルダー４９を介して一対の下部ローターブレード２９，２９に伝達されるようになっている。
【００１５】
上部ローター回転シャフト１９は、上部ローター１６が取付けられる上部側がやや太い軸部に、下部側が細い軸部に形成されている。下部ローター回転シャフト３０は、ほぼパイプ状に形成され、そのパイプ内に上部ローター回転シャフト１９の下部側の細い軸部が回転可能に挿通されている。これらの上部ローター回転シャフト１９及び下部ローター回転シャフト３０は、飛行体１１の頭部１２の上部から内部に貫通するように取付けられ、駆動部３１によりそれぞれ互いに反対方向に回転駆動されるようになっている。
【００１６】
駆動部３１は、頭部１２の内部に配置されており、各部を支持するとともに取付けるための上部フレーム３２及び下部フレーム３３と、ローター駆動モータ３４と、このローター駆動モータ３４の出力軸３５に取付けられたピニオン３６と、このピニオン３６に噛み合う上部ローター駆動用歯車３７と、軸３８に回転自在に取付けられ上部ローター駆動用歯車３７に噛み合う第１中継歯車３９と、軸４０に回転自在に取付けられ第１中継歯車３９に噛み合う第２中継歯車４１と、この第２中継歯車４１に噛み合う下部ローター駆動用歯車４２とを有する。上部ローター駆動用歯車３７は、下端部が下部フレーム３３に軸支されている上部ローター回転シャフト１９の下部側に固定されている。また、下部ローター駆動用歯車４２は、上部ローター駆動用歯車３７と同じ歯数に形成されるとともに、その上部側に配置され、上部ローター回転シャフト１９と同一軸心に配置されている下部ローター回転シャフト３０の下部側に固定されている。下部ローター回転シャフト３０の中間部は、上部フレーム３２に回転自在に支持されている。第１及び第２中継歯車３９及び４１は、同じ歯数を有し、上部及び下部ロータ回転シャフト１９及び３０と平行な軸心を有し、その端部側がそれぞれ上部フレーム３２及び下部フレーム３３に軸支された軸３８及び４０に回転自在に取付けられている。すなわち、ローター駆動モータ３４の回転力は、出力軸３５からピニオン３６、上部ローター駆動用歯車３７を介して上部ローター回転シャフト１９に伝達され、また、上部ローター駆動用歯車３７から第１及び第２中継歯車３９、下部ローター駆動用歯車４２を介して下部ローター回転シャフト３０に伝達される。したがって、上部ローター回転シャフト１９と下部ローター回転シャフト３０とは、ローター駆動モータ３４により同じ回転数で互いに反対方向に回転するよう駆動される。
【００１７】
上部フレーム３２及び下部フレーム３３は、頭部１２内に設けたフレームに固定される。また、飛行体１１内には、送信機から送信される信号をアンテナ４５を介して受信する受信回路４６及び、この受信回路４６からの受信信号に基づいてローター駆動モータ３４の回転を制御する制御部４７を有する制御回路４３、電力を供給するバッテリー４４、及びバッテリー４４の電源をオンオフさせる電源スイッチ４８が設けられている。制御部４７は、送信機からの信号が上昇の場合には、ローター駆動モータ３４の回転数を高くし、下降の場合には回転数を低くし、ホバリングの場合には空中に浮ぶ程度の回転数になるよう制御する。
【００１８】
上記構成の飛行玩具１０の動作を説明する。まず、水平な部分に飛行体１１の足部１５を配置して電源スイッチ４８をオンする。次に、所定の送信機から上昇の信号を送信すると、その信号が飛行体１１に設けられたアンテナ４５から受信回路４６により受信され、制御部４７によりバッテリー４４の電源が供給されてローター駆動モータ３４が駆動される。このローター駆動モータ３４の回転力は、出力軸３５からピニオン３６、上部ローター駆動用歯車３７を介して上部ローター回転シャフト１９へ伝達され、また、上部ローター駆動用歯車３７から第１及び第２中継歯車３９、下部ローター駆動用歯車４２を介して下部ローター回転シャフト３０へ伝達されて、それぞれ上部ローター１６と下部ローター２８が同じ回転数で互いに反対方向に回転するよう駆動される。これにより、それぞれの上部ローター１６の上部ローターブレード１７，１７、及び下部ローター２８の
下部ローターブレード２９，２９が回転して飛行体１１が上昇飛行を開始する。このとき、上部ローター１６と下部ローター２８が互いに反対方向に回転するため、それぞれの飛行体１１に加わる反動トルクが相殺され、飛行体１１自体が回転することなく上昇する。また、送信機から下降の信号、あるいはホバリングの信号を送信すると、制御部４７によりローター駆動モータ３４の回転数が、それぞれの動作に適した回転数に制御される。また、上部ローター回転シャフト１９に取付けられているスタビライザー２０は、上部ローター１６とともに同じ方向に回転し、図６に示すように、スタビライザーシャフト２１，２１が水平姿勢で回転しているときには、その水平姿勢を維持するよう安定した動作を継続する。図７または図８に示すように、何らかの理由によりスタビライザーシャフト２１，２１が水平姿勢から傾斜したときには、リンク２５を介して上部ローターブレード１７，１７の面が同じ方向に傾斜するよう作用し、遠心力によって自動的に、上部ローター１６の上部ローターブレード１７，１７の面を水平に維持しようとする作用が生じる。したがって、飛行体１１の姿勢を維持して安定した動作を確保することができる。
【００１９】
上記構成の飛行玩具１０では、任意のキャラクターを有する人形等のモデルを模した飛行体１１の上部に、同軸芯で互いに反対方向に回転する上部ローター１６及び下部ローター２８を設けているため、飛行体１１自体が回転することなく自由に上昇下降させたり一定の空中にホバリングさせて遊ぶことができる。また、上部ローター１６と連動して回転する姿勢を安定に保つためのスタビライザー２０が設けられているため、飛行体１１の姿勢を水平に維持して安定して動作させることができる。
【００２０】
図１０は本発明第２実施形態の飛行玩具の斜視図である。なお、第１実施形態の対応する部分及び部材は同一の符号を記し詳細の説明を省略する。
【００２１】
この第２実施形態の飛行玩具５０は、飛行体５１が球状に形成された上部側の頭部５２と、この頭部５２の下部側に形成された円筒状の胴部５３と、この胴部５３の左右側面に設けられた腕部５４，５４と、胴部５３の下部に設けられた足部１５と、胴部５３の背中側に設けられた背面部５６とを有する。この背面部５６の上部側に、第１実施形態と同様の互いに反対方向に回転する上部ローター１６及び下部ローター２８、スタビライザー２０が設けられ、背面部５６の内部に駆動部３１が設けられている。その他の構成は第１実施形態と同様である。
【００２２】
この第２実施形態の飛行玩具５０では、第１実施形態の飛行機玩具１０と同様に、飛行体５１の背面部５６の上部に、上部ローター１６及び下部ローター２８、スタビライザー２０が設けられていることで、飛行体５１自体が回転することなく自由に上昇下降させたり一定の空中にホバリングさせて遊ぶことができ、また、姿勢を水平に維持して安定して動作させることができ、かつ人形等のキャラクタを有する飛行体５１が背中に荷物等を背負ったように見せかけることができる。
【００２３】
なお、上記各実施形態において、飛行体１１，５１は、任意の形状のキャラクター人形等をモデルとしたものであればよく、実施形態に形状等に限定されない。また、スタビライザー２０は、少なくとも互いに反転するの一方のローターと連動して回転するものであればよい。
【産業上の利用可能性】
【００２４】
任意のキャラクターを有するモデルの飛行体を、遠隔操縦により自由に上昇下降及びホバリングができる飛行玩具に利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明第１実施形態の飛行玩具の斜視図である。
【図２】本発明第１実施形態の飛行玩具の側面図である。
【図３】本発明第１実施形態の飛行玩具の飛行体部分の断面図である。
【図４】本発明第１実施形態の飛行体の駆動部を示す拡大断面図である。
【図５】本発明の図４の歯車部分のＡ方向矢視図である。
【図６】本発明第１実施形態のロータ部分の動作を説明する図である。
【図７】本発明第１実施形態のロータ部分の動作を説明する図である。
【図８】本発明第１実施形態のロータ部分の動作を説明する図である。
【図９】本発明第１実施形態の飛行玩具の制御動作を説明するブロック図である。
【図１０】本発明第２実施形態の飛行玩具の斜視図である。
【符号の説明】
【００２６】
１０ 飛行玩具
１１ 飛行体
１２ 頭部
１３ 胴部
１４ 腕部
１５ 足部
１６ 上部ローター
１７ 上部ローターブレード
１８ ローター駆動シャフト
１９ 上部ローター回転シャフト
２０ スタビライザー
２１ スタビライザーシャフト
２２ ウェイト
２３ スタビライザーホルダー
２４ シャフト
２５ リンク
２６，２７ ジョイント
２８ 下部ローター
２９ 下部ローターブレード
３０ 下部ローター回転シャフト
３１ 駆動部
３２ 上部フレーム
３３ 下部フレーム
３４ ローター駆動モータ
３５ 出力軸
３６ ピニオン
３７ 上部ローター駆動用歯車
３８，４０ 軸
３９ 第１中継歯車
４１ 第２中継歯車
４２ 下部ローター駆動用歯車
４３ 制御回路
４４ バッテリー
４５ アンテナ
４６ 受信回路
４７ 制御部
４８ 電源スイッチ
４９ 上部ブレードホルダー
【特許請求の範囲】
【請求項１】
キャラクターを有するモデルを模した飛行体と、この飛行体の上部に設けられ同軸芯で互いに反対方向に回転する上部ローター及び下部ローターと、少なくとも前記一方のローターと連動して回転する姿勢を安定に保つためのスタビライザーと、前記飛行体の内部に設けられ前記上部ローター及び下部ローター並びにスタビライザーを回転させる駆動部と、前記飛行体の内部に設けられ前記駆動部の動作を制御する遠隔操縦用の制御回路及び電源となるバッテリーとを備えたことを特徴とする飛行玩具。
【請求項２】
前記スタビライザー及び上部ローターは、該スタビライザが水平から傾斜したときには、該上部ローターのローターブレードの面がリンクを介して連動して傾斜するよう取付けられていることを特徴とする請求項１記載の飛行玩具。
【請求項３】
前記飛行体は、人形をモデルとして形成され、前記上部ローター及び下部ローターが頭部または背面部に設けられていることを特徴とする請求項１記載の飛行玩具。
【請求項１】
キャラクターを有するモデルを模した飛行体と、この飛行体の上部に設けられ同軸芯で互いに反対方向に回転する上部ローター及び下部ローターと、少なくとも前記一方のローターと連動して回転する姿勢を安定に保つためのスタビライザーと、前記飛行体の内部に設けられ前記上部ローター及び下部ローター並びにスタビライザーを回転させる駆動部と、前記飛行体の内部に設けられ前記駆動部の動作を制御する遠隔操縦用の制御回路及び電源となるバッテリーとを備えたことを特徴とする飛行玩具。
【請求項２】
前記スタビライザー及び上部ローターは、該スタビライザが水平から傾斜したときには、該上部ローターのローターブレードの面がリンクを介して連動して傾斜するよう取付けられていることを特徴とする請求項１記載の飛行玩具。
【請求項３】
前記飛行体は、人形をモデルとして形成され、前記上部ローター及び下部ローターが頭部または背面部に設けられていることを特徴とする請求項１記載の飛行玩具。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００６−１５８６１２（Ｐ２００６−１５８６１２Ａ）
【公開日】平成１８年６月２２日（２００６．６．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−３５３７２０（Ｐ２００４−３５３７２０）
【出願日】平成１６年１２月７日（２００４．１２．７）
【出願人】（３９００２７８８９）大陽工業株式会社 (6)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年６月２２日（２００６．６．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年１２月７日（２００４．１２．７）
【出願人】（３９００２７８８９）大陽工業株式会社 (6)
【Ｆターム（参考）】
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