【課題】モータ駆動制御用の駆動周波数を任意に変更して所望の操作感覚でサーボ装置を操縦すること。
【解決手段】受信機２０を介して送信機１０から制御信号として周波数設定信号を受信すると、予め記憶した駆動周波数設定情報のうち、受信した周波数設定信号に応じた情報を選択する。また、送信機１０から制御信号である操縦信号を入力すると、選択された駆動周波数設定情報に基づき、パルス幅比較部３４ｂから差分データタイミング信号に同期して取り込んだ差分データ信号を、選択された駆動周波数に対応するように周波数変換処理する。そして、得られた差分データ変換信号を周波数処理情報に基づき所定のカウント範囲まで使用して駆動信号を生成し、駆動機構３２の駆動制御を行う。 （もっと読む）

【課題】玩具の進行方向を理解できない幼児であっても容易に遊ぶことができるようにするために、手押し移動によって任意の方向に駆動させることが可能な全方向駆動玩具を提供する。
【解決手段】カバー体１１と、前記カバー体１１の内側に水平方向に回動自在に配置される駆動体２０と、を備えた。前記カバー体１１の下面１１ｂには、前記駆動体２０の下面２０ａを囲むように複数の支持駒１５を設けた。前記駆動体２０の下面２０ａには、前記回動の中心軸に対して偏心した位置に車輪２２を設けた。 （もっと読む）

【課題】模型ヘリコプタの駆動制御装置において、機体がヨー軸に対して回転運動をおこなっている場合でも、ロール軸およびピッチ軸の位相のずれに影響されずロールとピッチの操作が行える。
【解決手段】駆動制御装置は、ヨー軸角速度検出手段とメインロータ回転数検出手段を備え、これらの検出値から位相制御手段において、ヨー軸に対する回転運動によるロール軸およびピッチ軸の位相のずれ量を求め、ロール操作信号およびピッチ操作信号を補正して、ロールおよびピッチの制御を行うことができる。 （もっと読む）

【課題】転倒した姿勢から直立姿勢へ自動的に復元する航空機を提供する。
【解決手段】自動復元中央垂直軸から上方へ向けて伸びる突起部１５８を有する自動復元フレーム構成１４０を有している。フレーム構成内の中央ボイド１４６内部に設置することができ、浮上力を発生させる。電源１７６は自動復元フレーム内の中央ボイド内部に設置され、稼働可能状態で最低一つのローター１７２，１７３に接続され、そのローターに回転可能な電力を供給する。自動復元フレーム内の中央ボイド内部には、航空機を遠隔操作で離陸、飛行、着陸させるために電源に通信可能な状態で相互接続された、遠隔操作指令を受信するための電子装置１７８も設置されている。 （もっと読む）

【課題】カメラを使用せずにモデルデータと被操縦体の画像データを関連付けて記憶させることができる無線操縦装置を提供する。
【解決手段】無線操縦装置１は、被操縦体の操作部２と、各被操縦体に対応した複数のモデルデータを記憶する記憶部４と、被操縦体を撮影して画像データを取得するカメラモジュール３と、被操縦体の画像データを対応する被操縦体のモデルデータと関連付けて記憶部に記憶させる制御部５を有している。モデルデータの呼び出し後、カメラモジュール３で被操縦体を撮影すれば、モデルデータと画像データをリンクして記憶させることができる。呼出し時には、被操縦体の画像を選択すれば、その画像に対応したモデルデータを装置に設定できる。 （もっと読む）

【課題】 ガリガリとんぼ等と呼ばれている振動−回転変換玩具は、回転体５の回転を確実にしたり、回転方向を変えるために、支持棒１を指で押さえて擦る等のコツを要する。こうした指による操作を必要とせず、回転体５が容易に、かつ円滑に回転し、回転方向も確実に制御できる振動−回転変換玩具を得る。
【解決手段】 回転体５の軸を扁平軸４とし、扁平軸４の振動方向と扁平軸４の縦断面の長手方向とが傾きを持つようにした。扁平軸４が振動し、回転体の孔６に触れて回転体５を押す時、振動方向と扁平軸４の縦断面の長手方向との傾きによって、回転体５は回転力を受け、単一方向の振動でも、容易に、かつ円滑に回転させることができる。また、この傾きを変えることによって、回転体５の回転方向を変えたり、回転しないようにすることができる。 （もっと読む）

【課題】構成要素が少ない小型軽量の羽ばたき装置を提供すること。
【解決手段】基部１と、基部１の左側及び右側に設けられた少なくとも一対の翼部１０ａ、１０ｂとを有する羽ばたき装置であって、一対の翼部１０ａ、１０ｂの少なくともいずれか一方について、一端部が基部１に関節４ａを介して回動可能に設けられた翼軸３ａと、翼軸３ａの他端部に配設された羽２ａと、一方端側が翼軸３ａの外周に接続され他方端側が基部１に接続されている、伸縮可能な複数のリニアアクチュエータ５ａ、５ｂと、を有し、リニアアクチュエータ５ａ、５ｂの少なくとも一つは翼軸３ａを軸回りに回動させる回動用リニアアクチュエータである。 （もっと読む）

【課題】Ｒ／Ｃヘリの操縦練習装置において、初心者から熟練者まで機体を損傷させることなく安全にホバリングの練習を行え、Ｒ／Ｃヘリの操縦技術を適正に習得することができるようにする。
【解決手段】基台３の上面に形成された開口部４ａに、一端に球面軸受け８を介して機体スタンド７が連結され、他端にストッパ１５が取付けられたマスト６を通し、開口部４ａ内でマスト６を上下移動及び傾倒自在に支持して構成される遠隔操縦式ヘリコプタの操縦練習装置２において、マスト６を傾倒自在なスライドガイドパイプ１０に通して支持し、開口部４ａの下側に、内部にスポンジからなる緩衝部材１３が装填された、マスト６の傾倒範囲を制限するスカート状の筒体からなる傾倒規制体９を取付ける。 （もっと読む）

【課題】フィルム製の逆止弁部品を用いることなく、かつ、製作プロセスを単純化し、高品質の風船体を歩留まりよく低コストで量産する。
【解決手段】気道から送給された気体により２枚重ねフィルム１が膨張した際、膨張空間における前記気道の周辺部分（鎖骨部３Ｂおよび喉部３Ｃにより形づけられる部分）が膨張空間の内方に陥没した凹み部を形成する。この凹み部が生じることに伴って、溶着シール線３の途切れた気道最隘路４の間隔を拡げる方向に２枚重ねフィルム１を引っ張る張力が作用するとともに、最隘路４より上方の、ストロー案内線５の周辺の２枚重ねフィルム１が弛緩し、気道の２枚重ねフィルム１が密着して膨張空間内の気体が封止される。 （もっと読む）

【課題】模型装置がユーザの意図しないエリア内へと移動してしまう可能性を低減する。
【解決手段】コントローラ１００は、模型装置から模型装置の現在位置を受信するための通信インターフェイス１７０と、模型装置の移動許可エリアの指定を受け付けるための入力部１３２，１５０と、模型装置を移動させるための命令を受け付けて、模型装置の位置に基づいて命令によって模型装置が移動許可エリアから出るか否かを判断し、模型装置が移動許可エリアから出ない場合に通信インターフェイスを介して命令を模型装置に送信し、模型装置が移動許可エリアから出る場合に模型装置に命令を送信しないプロセッサ１１０とを備える。 （もっと読む）

【課題】コントローラからの指令に基づいて移動する模型装置を利用した新たなネットワークシステムを提供する。
【解決手段】コントローラ１００は、模型装置を移動させるための指令を受け付け、指令を模型装置へ送信する。模型装置２００は、コントローラからの指令に基づいて模型装置を移動させ、模型装置の前方を撮影し、模型装置の位置を取得し、模型装置の向きを取得し、撮影画像と位置と向きとをコントローラに送信する。コントローラは、模型装置から受信した位置と向きとに基づいて、模型装置用のコースのデータから表示用のバーチャル画像を作成し、模型装置から受信した撮影画像とバーチャル画像とを合成した画像をディスプレイ１３０に表示させる。 （もっと読む）

【課題】火薬のような危険物を使用せず、人体に対しても安全で危険が無く、野外の比較的狭い場所でも遊べて、投げ方或いは打ち上げ方によって飛行状態に差が無く何度でも使用でき、夜間でも皆で楽しめるようなおもちゃを提供する。
【解決手段】打ち上げ回転体１おいては、打ち上げ回転体１の上昇時と下降時の姿勢変化により展開する回転翼４を設け、ゆっくり下降させることにより安全に遊ぶことができ、あわせて電池５と発光素子６を搭載して夜間においても花火に変わるような打ち上げおもちゃとして楽しめる。 （もっと読む）

【課題】幼児や認知症患者等においても、間違えることなく、簡単に折り紙作品を制作することができる折り紙用紙を提供する。
【解決手段】特定の作品を制作するために必要な複数の折り線２、及び、複数の折り順マーク４が、表側面１ａ及び裏側面１ｂの適切な位置にそれぞれ表示され、折り順マーク４は、対応する折り線２の近傍に表示され、各折り線２の折り順を示す数字と、その折り線２による折り工程を実行する際にセットすべき、制作者を基準とする折り紙用紙１の向きを指定する記号とによって構成され、作品の完成までに要する複数の工程のうち、折り曲げ片６をいずれか一方側へ一回折り曲げることにより完了させることができる工程において折り曲げ片６を規定する折り線２のすべてを、表側面１ａ及び裏側面１ｂのうち、谷折り側となる面に表示したことを特徴としている。 （もっと読む）

同軸反転二重回転プロペラを有する、リモートコントロール模型ヘリコプターのリンケージ装置が提供される。上記リンケージ装置は、サーボステアリングエンジン動作システム、テールモーター動作システム、及び受信機制御装置（４）を備えている。上記サーボステアリングエンジン動作システムは、前後動サーボステアリングエンジン動作ユニット、及び左右動サーボステアリングエンジン動作ユニットを備えている。上記受信機制御装置（４）は、上記サーボステアリングエンジン動作システム及び上記テールモーター動作システムに同時接続され、上記前後動サーボステアリングエンジン動作ユニット及び上記テールモーター動作システムが同時に協働して作動するように制御可能になっている。従来の３チャンネルまたは４チャンネル模型ヘリコプターと比較して、本発明を適用した、同軸反転二重回転プロペラを有する、リモートコントロール模型ヘリコプターは、風抵抗の性能が優れており、屋外の風に対し速く飛行可能という要件を満たす。
（もっと読む）

【課題】尾輪式ラジコン飛行機の直進滑走性を向上さすための装置を提供する。
【解決手段】ラダーサーボ（２５）に取り付けたサーボホーン（２６）の右端と左端にロッドアジャスター（１３）を連結する。前記ロッドアジャスターに一体型の作動ロッド（２１）と連結作動管（２０）を連結し、下部ギア断続ロッド（１５）等の各構成部品を介して同軸ギア（９）までを連動（連結）させ、前記同軸ギアと主輪ギア（８）を断続させるものである。前記同軸ギア（９）と主輪ギア（８）が、送信機のラダーステックをコントロールしないか、コントロールをすることによって断続し、左右の主輪（２）が同一回転するか、独自に回転する装置である。同軸ギア（９）と主輪ギア（８）とが連結（圧着）すれば、本機が直進滑走し、前記両ギアを離せば、地上走行時に本機の左右方向転換が容易に出来る。 （もっと読む）

【課題】安価で、空撮の危険も少なく、動画撮影時の画面揺れを防ぐことが可能なカイトを利用した空撮装置を提供する。
【解決手段】超軽量小型ビデオカメラ８を使用することにより特製の大型カイトを使用することなく、市販の玩具カイト１が利用できる。小型軽量化されたカメラをカイト本体への搭載も出来るようにした為、動画の画面揺れも減少した。地上からカイトを揚げている人の姿も空撮の動画や静止画内に収めることができるのでインターネット地図情報では得られない、地上からの音声も入れた鳥瞰映像と画像の撮影が可能になる。既成の玩具カイトを使用した場合、装置全体の重量はカイトを含めて約８０グラム以下になるので、万一地上に落下しても危険性は少なく、カイトを揚げることのできる適切な風と安全な場所さえあれば、誰にでも簡単に上空から希望する方向を空撮できる。 （もっと読む）

【課題】変形後の戦闘機において、ロボットの変形として予測させることが困難で、独自の戦闘機として構成したものと思わせる形態をとることのできる変形ロボット玩具。
【解決手段】ロボットを戦闘機の形態に変化できる変形ロボット玩具である。
胴体部の胸部に放射状に配置され複数の舌片部が、中心側に指向する先端を前記中心側と反対側に指向できるように胴体部に対して回動可能に配置できる。
戦闘機への変形操作は以下の通りである。頭部を胴体部に対して回動させることによって胴体部の背面側に移動し、左右腕部をそれぞれ先端が前記胴体部の上方で近接して位置づけられるように回動する。左右脚部をそれぞれ大腿部と下腿部との間の関節部で回動させることにより、先端が前記胴体部の腰部の両脇に位置づけさせる。複数の舌片部を回動させ、これら舌片部によって胴体部と左右腕部、左右腕部と左右脚部、胴体部と大腿部と下腿部との間の空隙部を閉塞する。 （もっと読む）

【課題】変形後の戦闘機において、ロボットの変形として予測させることが困難で、独自の戦闘機として構成したものと思わせる形態をとることのできる変形ロボット玩具。
【解決手段】ロボットを戦闘機の形態に変化できる変形ロボット玩具である。
胴体部の胸部に放射状に配置され複数の舌片部が、中心側に指向する先端を前記中心側と反対側に指向できるように胴体部に対して回動可能に配置できる。
戦闘機への変形操作は以下の通りである。頭部を胴体部に対して回動させることによって胴体部の背面側に移動し、左右腕部をそれぞれ先端が前記胴体部の上方で近接して位置づけられるように回動する。左右脚部をそれぞれ大腿部と下腿部との間の関節部で回動させることにより、先端が前記胴体部の腰部の両脇に位置づけさせる。複数の舌片部を回動させ、これら舌片部によって胴体部と左右腕部、左右腕部と左右脚部、胴体部と大腿部と下腿部との間の空隙部を閉塞する。 （もっと読む）

【課題】異なる形態に変化可能で、かつ、小型玩具を発射可能な車両玩具を提供する。
【解決手段】 第１の形態と第２の形態とに変化し、小型玩具を発射可能な車両玩具であって、表面が前記第１の形態の一部を構成し、裏面が前記第２の形態の一部を構成する基部材と、前記基部材に対して回動自在に結合され、それぞれが前記第１の形態と第２の形態を呈するように表裏面に異なる外観が施された複数の回動部材と、からなり、前記基部材および前記複数の回動部材のうち、少なくともいずれか一つには前記小型玩具を発射可能な発射装置を設ける。 （もっと読む）