【課題】 飛行船玩具に取り付けられる動力部の軽量化及び剛性化を両立させることにより、種々のバリエーションの遊びに適した動力付き飛行船玩具を実現する。
【解決手段】
飛行船玩具１は、ガスが封入された風船部１０と、該風船部の下方に取り付けられたゴンドラ部１２と、該ゴンドラ部１２を貫通して取り付けられた中空の管状部材１４と、該管状部材１４の内部に配置された弾性部材１６と、該管状部材に回転可能に取り付けられ、弾性部材１６の復元力により回転するプロペラ１８と、を備える。管状部材は蛇腹２８付きのストローを用いて作り、プロペラはスチロールから作り、ゴンドラ部は、紙等のシート状材料から、重量バランスを調整するための重りを載せることが可能な中空の箱部と、支持部とを備えて作られ、弾性部材は、ループ状のゴムから作られる。風船部は、密封性を高めるためバリヤーフィルムから作られる。 （もっと読む）

【課題】 よりリアルで滑らかな動きを再現することが可能な走行模型体を提供する。
【解決手段】 走行模型体１は、所定の走行面を走行する台車（１０１）と、台車車（１０１）に固定された固定部材（４２、４３および３０）と、固定部材（４２、４３および３０）に揺動可能に取り付けられた胴体部（２０１）と、固定部材（４２、４３および３０）に揺動可能に取り付けられると共に胴体部（２０１）と連係された首部（２０４）と、固定部材（４２、４３および３０）に第１連結部材（８０）を用いて揺動可能に連結されると共に首部（２０４）に揺動可能に取り付けられた頭部（２０５）とを有する。 （もっと読む）

【課題】 よりリアルで滑らかな動きを再現することが可能な走行模型体を提供する。
【解決手段】 走行模型体１は、所定の走行面を走行する台車１０１と、台車１０１に固定された固定部材（４２、４３および３０）と、固定部材に揺動可能に取り付けられた胴体部２０１と、胴体部２０１に揺動可能に取り付けられた脚部２０２Ｒ／Ｌおよび２０３Ｒ／Ｌと、胴体部２０１に中心を外して回転可能に保持された偏心カム（５４ｆＲ、５４ｒＲ、５４ｆＬ、５４ｒＬ）と、偏心カムの回転を第１リンクを介してそれぞれ脚部へ伝達する第１伝達部（５５ｆＲ、５５ｒＲ、５５ｆＬ、５５ｒＬ）と、偏心カムの回転を第１リンクと異なる第２リンク（５６ｆＲ、５６ｒＲ、５６ｆＬ、５６ｒＬと、５９ｆＲ、５９ｒＲ、５９ｆＬ、５９ｒＬの組み合わせ）を介して脚部へ伝達する第２伝達部とを有する。 （もっと読む）

【課題】
走行体の走行スタイルのバリエーションを豊富にし、また、走行以外の移動も可能とする走行玩具を提供する。
【解決手段】
発射装置の押し出し部からの力を受ける受け部６と、移動手段が着脱可能な移動手段装着部と、走行面に接触する接触部４とを有し、接触部４は、走行体に対して上下方向に移動する移動機構を有することを特徴とする走行体と、 弾性部材の反発力によって押し出し部を突出させる第１の発射手段と、前記発射装置に摺動自在に設けられた摺動部材と、該摺動部材に回動自在に設けられたプレート部材とを有する第２の発射手段とを有することを特徴とする発射装置とを備える。 （もっと読む）

【課題】足部に帯電する静電気を効果的に放電して除去するようにした脚式移動ロボットを提供する。
【解決手段】基体と、２本の脚部と、そのそれぞれの先端に足関節を介して連結される足部２２と、足部２２と脚部の間に配置されて足関節を駆動する電動モータ２０と、足部と脚部の間に配置されて足部２２が接地する床面Ｆから作用する床反力を検出する６軸力センサ５６とを少なくとも備えると共に、足部２２に床面と接地するときの衝撃を緩衝する緩衝部材２２４を備えてなる脚式移動ロボットにおいて、足部２２の緩衝部材２２４に導電部材２２６を設ける。 （もっと読む）

【課題】 足部に設けられる床反力検出器の小型化・軽量化が可能な脚式移動ロボットを提供する。
【解決手段】 ６軸力センサの中心Ｐｂは、ロボットの起立静止状態において平面視で板バネ部Ｓ１〜Ｓ４の底面側に設けられた接地領域のうちの最遠点までの距離が最小となる位置Ｐａ上に設けられており、平面視で６軸力センサの中心Ｐｂから各板バネ部Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４の底面の接地領域それぞれの最遠点までの距離Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４が等しくなっている。そして足首関節の中心Ｐｃは、平面視で位置Ｐａに対して後方にオフセットしている。 （もっと読む）