【課題】主走査方向に移動する吐出ヘッドを備えるものにおいて、装置本体をより小型化する。
【解決手段】主走査方向の幅がヘッドキャリッジ２３よりも広いインクキャリッジ３３が、ヘッドキャリッジ移動機構によるヘッドキャリッジ２３の移動に連動して移動すると共にヘッドキャリッジ２３に対して主走査方向への位置ずれが可能に構成されている。このため、ヘッドキャリッジ２３とインクキャリッジ３３とを別々に移動させるものとしてもインクキャリッジ３３用の移動機構の設置スペースを設ける必要がなく、また、ヘッドキャリッジ２３の移動端でインクキャリッジ３３を主走査方向に位置ずれさせることにより比較形態に比してインクキャリッジ３３の移動範囲を位置ずれ分少なくすることができる。この結果、インクジェットプリンター２０をより小型化することができる。 （もっと読む）

【課題】ベルトからキャリッジに伝わる振動を抑制したい場合には振動を減衰でき、ベル
トからの力をキャリッジに速く伝達して動作応答性を良くしたい場合にはベルトからの力
を減衰させずにキャリッジに伝達できるようにする。
【解決手段】液体を噴射するヘッド４と、前記ヘッドを搭載したキャリッジ５と、一定の
方向に沿って往復移動するベルト１４と、前記キャリッジと前記ベルトとを連結し、前記
キャリッジの振動吸収を優先した第１の状態と前記ベルト及び前記キャリッジ相互間での
力の伝達を優先した第２の状態とに状態変化可能に構成された連結装置８と、前記連結装
置を前記第１の状態又は前記第２の状態に設定する制御手段３と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】キャリッジが移動範囲の端まで到達した状態で第１プーリーに駆動力が作用した場合であっても歯飛びを防止できる技術の提供。
【解決手段】第１プーリーと第２プーリーとに掛けられたベルトに取り付けられたキャリッジを駆動するプリンターにおいて、前記第２プーリーを第２プーリー支持部で支持し、前記第１プーリー側から前記第２プーリー側に移動する前記キャリッジと接触することによって、前記キャリッジに作用する前記第１プーリー側から前記第２プーリー側に向けた方向の成分を含む力を、前記第１プーリーと前記第２プーリーとの距離を維持または増大させる力に変換する接触部を第２プーリー支持部が備える構成とする。 （もっと読む）

【課題】駆動体が移動範囲の端まで到達した状態で第１プーリーに駆動力が作用した場合であっても歯飛びを防止できる技術の提供。
【解決手段】第１プーリーと第２プーリーとに掛けられたベルトによって当該ベルトに取り付けられた駆動体を駆動する駆動機構であって、前記駆動体に作用する前記第１プーリー側から前記第２プーリー側に向けた方向の成分を含む力を、前記第１プーリーと前記第２プーリーとの距離を維持または増大させる力に変換する変換手段を備える駆動機構を構成する。 （もっと読む）

【課題】偏心カムとコロの係合を利用したヘッドホルダの微小移動機構は、偏心カムの周面上の複数の記録位置にコロとの当接面を移動させる際、互いの回転によりコロの当接面の位置ずれが生じ、同じ面位置で当接せず、製造誤差等によりコロに偏心があれば、半径にばらつきが生じて主走査方向におけるインクの着弾位置がずれ、ドット位置精度が出ない。
【解決手段】画像記録装置に搭載する移動機構は、偏心カムの各記録位置間の周面長がコロの円周長の整数倍となるように構成して、偏心カムに当接するコロの面位置を常に同じ位置にすることで、コロに偏心が生じていても、主走査方向のヘッドホルダが精度よく位置決めされ、画像記録する。 （もっと読む）

広幅カラープリンターにおいて、キャリッジと、前記キャリッジに設けられているインクキャリヤー（２）と、前記キャリッジを駆動するためのモーター（３）と、ガイドレールフレーム（４）とを含む。前記モーターは前記キャリッジに取付けられ、そのモーターローラ（３−１）と前記ガイドレールフレームのガイドレール（４−１）と互いに合わせる。前記ガイドレールの底部には減摩ストリップ（６）が設けられている。前記キャリッジはキャリッジフレーム（１−１）とモーター固定ホルダー（１−２）とを含む。前記インクキャリヤーは前記キャリッジフレームの先端面に係合接続されている。前記モーターは前記モーター固定ホルダーに固定されている。前記モーター固定ホルダーはその頂部の弾性部材（５）により、前記キャリッジフレームに接続されている。このプリンターのモーターは、直接にキャリッジフレームをガイドレールフレームにおけるガイドレールに往復運動するように駆動する。ベルト無し、鋼索無しの伝動を図り、伝動中のインクキャリヤーの平穏なスライドを保証し、従来のベルトでの伝動、鋼索での伝動の装着の問題を解決して、プリントの精度、速度及び安定性を向上させた。
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【課題】移動時の振動を防止して位置制御性を向上させることができるキャリッジ及びそのキャリッジを備えた記録装置を提供すること。
【解決手段】記録ヘッド１５２が搭載されているとともに移動手段１５６が結合されたキャリッジ１５３は、前記記録ヘッドの搭載部３１と前記移動手段との結合部３２とが分割され、前記搭載部と前記結合部とが非線形の弾性を有する連結手段３３により連結されている。これにより、キャリッジ振動の振幅レベルの小さなストロークにおいては弱く働き、キャリッジ加減速時の大きなストロークにおいては強く働いてキャリッジの位置制御性が高まるので、記録ヘッドの記録精度を高精度な状態に維持することができる。 （もっと読む）

【課題】度当て判定を適切に行う。
【解決手段】ステップＳ１において、度当て制御部は、被駆動体が度当て部がある度当て方向に移動させる。ステップＳ５において、度当て制御部は、モーターのトルクの単位期間当たりの変化量と所定の閾値を比較し、その比較結果に基づいて、被駆動体が度当て部に度当たりしているか否かを判定する。このようにトルクの傾きに基づいて度当て判定することで、度当て判定を適切に行うことができる。本発明は、インクジェットプリンターに適用することができる。 （もっと読む）

【課題】高速・高加速度で載置台を動作させた場合であっても、ガイドレールにかじりの生じない載置台搬送技術を提供する。
【解決手段】本発明においては、基板７を載置する載置台４０を、第１及び第２のガイドレール１１、１２上を支持しリニアモータで駆動して搬送させる。第１のガイドレール１１を、載置台４０の移動方向と直交する横方向に付勢して載置台４０を拘束された状態で案内する拘束エアベアリング２３と、第１のガイドレール１１を、載置台４０の移動方向と直交する横方向に付勢して載置台４０を弾性的な緩衝状態で案内する緩衝用エアベアリング２４とを有する。 （もっと読む）

【課題】動作環境温度等によるシャトルへの負荷発生時においても印刷品質を低下させない範囲で可能な限りシャトルイニシャライズの動作時間を短縮し、実効印刷速度及び信頼性を向上させる。
【解決手段】シャトル機構のイニシャライズ動作がイニシャライズ終了判定切り替え時刻を経過したとき、制御目標値を緩和した値でイニシャライズの終了を判断することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】電流量を異ならせる駆動制御よりも簡易な駆動制御を実現する。
【解決手段】リニアモータは、複数のコイル（巻線）と、これに沿って設けられた磁石列により構成される。コイルには、それぞれ独立したＨブリッジ回路により、電流が供給される。Ｈブリッジ回路に信号を供給する制御部は、コイルによる推力を段階的に変化させたい場合に、その推力を与えるための信号の供給タイミングを段階的に異ならせる。例えば、ある信号により生じる電流が「−Ｉ」であり、コイルの数が４個である場合に、制御部は、この電流を生じさせるための信号の供給タイミングを所定時間（Ｔｄ）ずつ遅延させる。 （もっと読む）

【課題】タイミングベルトの歯飛びを簡単な構成で確実に防止する。
【解決手段】歯面を持つタイミングベルト２４に連結されたキャリッジを第１の方向に沿って往復動するように構成された装置のベルト歯飛び防止機構であって、タイミングベルト２４は、このタイミングベルト２４の歯面と噛合する歯面を持つ駆動プーリと、従動プーリ３１とに掛け渡され、従動プーリ３１を支持する従動プーリ支持体３２は、前記装置の枠体２３に対して摺動可能に取り付けられ、枠体２３と従動プーリ支持体３２との間には、タイミングベルト２４に張力を付与する方向に付勢する付勢手段３４が設けられ、従動プーリ支持体３２と枠体２３との摺動面には、粘性抵抗剤３７を介在させている。 （もっと読む）

【課題】キャリッジを側板に突き当ててホーム位置検出を行うとき、側板が衝撃で変形したり、検出精度が低下したり、キャリッジ速度を低速化することによってホーム位置検出に時間がかかる。
【解決手段】キャリッジ２３の側面２３ａには、キャリッジ２３のホーム位置を検出するときに、キャリッジ２３を固定部材としての装置筺体を構成する側板１０１Ｒに突き当てる突き当て面４０１ａを形成した突き当て部材４０１を設け、装置筺体の側板１０１Ｒには、キャリッジ２３のホーム位置検出を行うときに、側板１０１Ｒ側に向かって移動するキャリッジ２３の移動速度をキャリッジ２３の側面２３ａに当接することで減速させる減速手段４０２を設けた。 （もっと読む）

【課題】ベルト駆動機構によりガイドレール上をキャリッジが往復動される画像形成装置において、プーリ付近におけるタイミングベルトのテンションによる鉛直方向の付勢力の増大を緩和することができる手段を提供する。
【解決手段】多機能装置１は、ガイドレール４３，４４に載置されたキャリッジ３８を往復動させるベルト駆動機構４６を有する。ベルト駆動機構４６は、駆動プーリ４７及び従動プーリ４８間に張り渡されたタイミングベルト４９とを有する。キャリッジ３８は、タイミングベルト４９を掴持することによりキャリッジ本体９０をタイミングベルト４９の張力によりガイドレール４４へ付勢する位置に配置され、キャリッジ本体９０に対してガイドレール４４側へ移動可能に設けられたベルトホルダ１１３と、ベルトホルダ１１３をキャリッジ本体９０側へ弾性付勢するネジリコイルバネ１２２とを有する。 （もっと読む）

【課題】キャリッジの移動動作によって駆動力切り換えを行う構成において、より一層の駆動力切り換え動作の単純化及び切り換え動作時間の短縮化を図る。
【解決手段】動力伝達歯車７１を変位させ、且つ、第１被伝達歯車７２と噛合する第１噛合位置と、第２被伝達歯車７３と噛合する第２噛合位置とのそれぞれの位置で保持する切換保持手段６０は、動力切換部材６１、第１拘束部材６３を備えている。キャリッジ４６が印刷領域側にあるとき、第１拘束部材６３とメインフレーム６４とによって動力切換部材６１の動作が拘束され、動力伝達歯車７１は第１噛合位置に保持される。キャリッジ４６がホームポジションに移動するに伴い、動力切換部材６１が揺動動作して動力伝達歯車７１が第２噛合位置に直接変位し、且つ、キャリッジ４６と第１拘束部材６３とによって、動力切換部材６１が再び拘束状態に置かれる。 （もっと読む）

【課題】記録ヘッドが搭載されたキャリッジ移動を低負荷で行うことができると共に記録を高精度に行うことができる記録装置を提供すること。
【解決手段】キャリッジ１２１がキャリッジガイド部材１２２に対し傾いたとき、記録ヘッド１２９がキャリッジガイド部材との平行度を維持するようにキャリッジに対して揺動するように構成した。これにより、キャリッジとキャリッジガイド部材との間にガタが生じていても、そのままの状態でキャリッジを移動させるので、キャリッジ移動を低負荷で行うことができる。そして、キャリッジが移動する際にガタ分だけ傾いても、記録ヘッドは独自に揺動してキャリッジガイド軸との平行度を保つので、記録を高精度に行うことができる。 （もっと読む）

【課題】キャリッジに搭載された記録ヘッドの往復移動時のガタつきを抑えると共に位置決めを容易に行うことができる良好な記録ヘッド位置決め構造及び記録装置を提供する。
【解決手段】インクジェットプリンタは、キャリッジ１３に搭載した記録ヘッドによって用紙に記録を行う。キャリッジ１３は、主走査方向に設けられたメインキャリッジガイド軸１０及びサブキャリッジガイド軸１１に沿って往復移動するキャリッジ本体２１と、サブキャリッジ３１を介しキャリッジ本体２１に対して回転自在、且つ副走査方向へ移動自在に搭載される記録ヘッドと、キャリッジ本体２１とサブキャリッジ３１の間に介装され、記録ヘッドをメインキャリッジガイド軸１０及びサブキャリッジガイド軸１１に対してそれぞれ押圧付勢する第１及び第２の付勢部材４１，４３と、を備える。 （もっと読む）

【課題】検出用パターンが形成されたリニアスケール及び検出用パターンを検出するパターン検出手段を有するリニアエンコーダを備えた画像形成装置において、リニアスケールに張力を加える弾性部材の塑性変形を防止する。
【解決手段】あらかじめ設定された間隔で検出用パターンが形成されたリニアスケール３１と、リニアスケール３１を主走査方向（左右方向）に沿って張設するためにその両端を支持するエンコーダ支持部４０とを備えている。そして、エンコーダ支持部４０においてリニアスケール３１の一端を支持する第２ガイド部材２３は、リニアスケール３１を主走査方向に沿って張設するための支持状態（ｄ）から傾倒状態（ａ）に傾倒可能に構成されており、ねじりコイルバネ４５により支持状態側へ付勢されている。 （もっと読む）

【課題】プリンタにおいて、板金でなるガイド軸に移動自在に案内された、インクペンを搭載したキャリアユニットが移動するときの振動を防止して画像記録品質を向上する。
【解決手段】インクペン３を搭載したキャリアユニット４は、板金を折り曲げて形成されたガイド軸５に移動自在に案内されており、ガイド軸５の第１及び第２の板状レール部５１、５２上を摺動する摺動部４２と、ガイド軸５を間に挟んで摺動部４２と反対側に延出された延出部４６と、延出部４６に設けられたコイルバネ４４と、コイルバネ４４の付勢力により第１及び第２の板状レール部５１、５２を押圧するシム４５とを有している。コイルバネ４４の付勢力の反作用力により、摺動部４２と第１及び第２の板状レール部５１、５２との間の隙間がなくなることから、キャリアユニット４の振動が抑えられる。 （もっと読む）

【課題】インクジェットプリンタにおいて、印刷ヘッドの位置を検出するために用いられるエンコーダスケールの一端がひっぱりコイルばねによりプリンタ本体に掛止される構造であっても、容易にエンコーダスケールを取付けることができ、エンコーダスケールがエンコーダスケールの幅方向にずれることを防止する。
【解決手段】エンコーダスケール７は、予めひっぱりコイルばね１０によりばね用フック１２に掛止された後、掛止用孔１３を掛止用フック９に掛止するために主走査方向でありひっぱりコイルばね１０を伸ばす方向へ引っ張られながら掛止用フック９が第１部分１３ａに貫通させられる。第１部分１３ａは、頭部９ｂより大きく形成されているため、頭部９ｂは容易に第１部分１３ａに貫通する。張出部１５は、掛止部９ａの側面に当接するためエンコーダスケール７がエンコーダスケール７の幅方向にずれるのを防止する。 （もっと読む）