【課題】キャリッジの原点位置設定のための時間を短く維持しつつ、ノズルに形成されたメニスカスの破壊を防止する。
【解決手段】ノズルが設けられ両壁６８、６９間でスライド可能なキャリッジ３８と、右壁６８近傍に配置されノズルを覆う第１位置と離間した第２位置に移動可能なキャップ５５と、右へスライドするキャリッジ３８に押されてキャップ５５を第１位置に移動させる第１フレーム５６とを備える。制御部はキャリッジ３８を左壁６９に衝突させ（Ｃ）、衝突位置を仮原点位置とする。次に、制御部はキャリッジ３８を右にスライドさせる。この際、キャリッジ３８は、第１フレーム５６との当接位置の手前まで高速でスライドされる一方（Ｄ）、第１フレーム５６と低速で当接される（Ｅ）。キャリッジ３８は、低速を維持して第１フレーム５６を右に押して右壁６８と衝突する（Ｆ）。制御部は右壁６８との衝突位置を原点位置とする。 （もっと読む）

【課題】モノクロ印字の場合とカラー印字の場合における印字位置ずれの発生を抑える。
【解決手段】主走査方向に単独で移動可能な第一キャリッジ５ａと、主走査方向に第一キャリッジ５ａと一体で移動可能な第二キャリッジ５ｂとを備えるインクジェット記録装置において、第一キャリッジ５ａ及び第二キャリッジ５ｂの主走査方向における位置検出に用いられる、エンコーダシート３２と、第一キャリッジ５ａに取り付けられた遮蔽板３４ａと、第二キャリッジ５ｂに取り付けられた遮蔽板３４ｂと、遮蔽板３４ａ及び遮蔽板３４ｂを検知するホームポジションセンサ３５と、第一キャリッジ５ａに備えられ、エンコーダシート３２を読取って該第一キャリッジ５ａの位置を検出する位置検出センサ３３ａおよび第一位置カウンタ１１２ａと、第二キャリッジ５ｂに備えられ、エンコーダシート３２を読取って該第二キャリッジ５ｂの位置を検出する位置検出センサ３３ｂおよび第二位置カウンタ１１２ｂと、を備える。 （もっと読む）

【課題】度当て判定を適切に行う。
【解決手段】ステップＳ１において、度当て制御部は、被駆動体が度当て部がある度当て方向に移動させる。ステップＳ５において、度当て制御部は、モーターのトルクの単位期間当たりの変化量と所定の閾値を比較し、その比較結果に基づいて、被駆動体が度当て部に度当たりしているか否かを判定する。このようにトルクの傾きに基づいて度当て判定することで、度当て判定を適切に行うことができる。本発明は、インクジェットプリンターに適用することができる。 （もっと読む）

【課題】度当て位置を適切に検出する。
【解決手段】ステップＳ１で、被駆動体が度当て方向に移動させられ、ステップＳ３でモーターのトルクが第１のトルク閾値以上であると判定される以前のトルクに基づいて第２のトルク閾値が算出され、ステップＳ３でモーターのトルクが第１のトルク閾値以上であると判定されたとき、ステップＳ６で、被駆動体が度当て方向とは反対方向に、所定の距離だけ移動させられ、その後、ステップＳ７で、度当て方向に移動させられる。ステップＳ９で、モーターのトルクが第２のトルク閾値以上であるか否かが判定され、その判定結果に基づいて、被駆動体が度当て部に度当たりしているか否かが判定され、ステップＳ１０で、被駆動体が度当て部に度当たりしていると判定されたときの被駆動体の位置が検出される。本発明は、プリンターに適用できる。 （もっと読む）

【課題】度当て位置を適切に検出する。
【解決手段】ステップＳ１で、被駆動体を度当て部がある度当て方向に移動させられ、ステップＳ３で、被駆動体が度当て部に度当たりしているか否かが判定され、上記被駆動体が度当て部に度当たりしていると判定された場合、ステップＳ４で、モーターのトルクが、所定の大きさだけ小さいトルクにされ、ステップＳ５で、被駆動体の位置が変化したか否かが判定され、被駆動体の位置が変化していないと判定した場合、ステップＳ７で、そのときの被駆動体の位置が度当て位置とされる。本発明は、プリンターに適用することができる。 （もっと読む）

【課題】装置の大型化を招くことなく、キャリッジの位置を迅速に求めることが可能な位置検出方法、液体吐出装置および印刷装置を提供する。
【解決手段】インク滴を吐出するインクノズルを有する印刷ヘッドが搭載されて移動可能とされたキャリッジの位置を求める位置検出方法であって、キャリッジの移動方向に沿って傾斜した検出面をキャリッジの移動経路の下方に配置し、印刷ヘッドのインクノズルから検出面に帯電させたインク滴を吐出させ、検出面での電流値を検出し、検出した電流値の振幅に基づいてキャリッジの位置を求める。 （もっと読む）

【課題】キャリッジなどの駆動体を所定の位置（ホームポジション）に移動させる方法として、駆動体をフレームなどの固定物に当てる度当たりを行っている。この度当たりの検出において、モータのトルクがより低い状態で駆動体が所定の位置に存在するか否かの判定を行う。
【解決手段】速度検出部６は、駆動体の速度を検出する。判定部１１は、速度検出部６が検出した駆動体の速度と、記憶部１０が記憶する予め設定されている速度閾値とを比較し、駆動体の速度が速度閾値以下であると判断した場合、駆動体は度当たりしたと判定する。なお、度当たりと判断した際の駆動体の位置をホームポジション（所定の位置）としている。 （もっと読む）

【課題】キャリッジが往復移動における一端側の位置と他端側の位置のいずれか一方が他方よりも大きな外力を受ける構造のキャリッジ装置において、キャリッジの加速開始に伴って生じる該キャリッジの振動の影響を軽減させることのできるキャリッジ装置の提供。
【解決手段】記録ヘッド13を搭載し、一端側と他端側との間を往復移動するキャリッジ10を備えたキャリッジ装置であって、前記キャリッジの加速領域A内に記録開始ポジションS1が位置し、前記キャリッジは、前記一端側の位置と他端側の位置のいずれか一方が他方よりも大きな外力Fを受ける構造を有しており、前記大きな外力Fを受ける側の位置における前記キャリッジの加速開始ポジションQ1と記録開始ポジションS1との間の距離L1は、他方側の位置における前記キャリッジの加速開始ポジションと前記記録開始ポジションとの間の距離L2よりも長く設定されている。 （もっと読む）

【課題】記録媒体の端を検出する動作を行う際に、キャリッジの移動を効率化することでスループットの向上を図ることが可能な画像記録装置、および、画像記録装置の制御方法を提供する。
【解決手段】キャリッジに搭載した記録ヘッド２１により記録媒体に画像を記録し、記録媒体を記録位置へ給送する搬送モータ１２１と、を備え、制御部１０１により、キャリッジを移動させるとともに、キャリッジに搭載されたＰＷセンサ２７に検出を行わせ、移動中におけるＰＷセンサ２７の検出状態に基づいて記録媒体の端を検出するプリンタ１は、記録媒体への記録終了後に、次に給送される記録媒体の端を検出する場合には、先の記録媒体への記録終了時におけるキャリッジの位置に基づいてキャリッジの移動方向を選択し、選択した方向へキャリッジを移動させる。 （もっと読む）

【課題】キャリッジを側板に突き当ててホーム位置検出を行うとき、側板が衝撃で変形したり、検出精度が低下したり、キャリッジ速度を低速化することによってホーム位置検出に時間がかかる。
【解決手段】キャリッジ２３の側面２３ａには、キャリッジ２３のホーム位置を検出するときに、キャリッジ２３を固定部材としての装置筺体を構成する側板１０１Ｒに突き当てる突き当て面４０１ａを形成した突き当て部材４０１を設け、装置筺体の側板１０１Ｒには、キャリッジ２３のホーム位置検出を行うときに、側板１０１Ｒ側に向かって移動するキャリッジ２３の移動速度をキャリッジ２３の側面２３ａに当接することで減速させる減速手段４０２を設けた。 （もっと読む）

【課題】キャリッジをモータにより駆動する画像入力装置において、基準位置を精度よく定める。
【解決手段】画像入力装置は、イメージセンサを運搬するためのキャリッジと、キャリッジを移動させるためのＤＣモータと、モータの回転量を検出するエンコーダとを備える。そして、モータに印加する駆動電流を定めるデューティ比を、タイマ割込みにより増加させ、エンコーダパルスにより減少させる。デューティ比が所定の閾値を超えた場合に０にし、閾値を超えた回数が複数回に達した場合に、キャリッジが基準位置に到達したと判断する。 （もっと読む）

【課題】 部品点数を増加することにより製造コストを増やすことなく、使用期間中にわたって被駆動体の所定の状態（例えば、キャリッジのホームポジション）を正確に検出するモータの制御方法、モータの制御装置、及びインクジェットプリンタを提供する。
【解決手段】 本発明のモータの制御方法は、キャリッジモータ２６の回転駆動によりキャリッジ１３の動作を制御する際に、キャリッジ１３の通常動作（走査）時におけるキャリッジモータ２６の駆動電流値に対して、キャリッジ１３がホームポジションに位置したことを検出するためのキャリッジモータ２６の駆動電流の閾値を設定し、キャリッジ１３の累積走査数の増加に伴い変化する走査時における駆動電流値の変化に応じて、閾値を変化させる。 （もっと読む）

【課題】 キャリッジの移動位置（絶対位置）が不明な状態からキャリッジをフレーム等に突き当てることなくキャリッジのホームポジションを正確に特定することができる記録装置を提供する。
【解決手段】 第１の被検出部Ｍ１と第２の被検出部Ｍ２とは、所定の間隔（Ｌ）をもって配設され、第１の被検出部Ｍ１の主走査方向幅と第２の被検出部Ｍ２の主走査方向幅とは、相対的に異なって（Ｌ１＞Ｌ２）いる。第１の被検出部Ｍ１は、キャリッジ６１が主走査方向Ｘへの往復動領域の一方側の最外端にある状態においてもＰＷセンサ３４にて検出される如く配置される。第２の被検出部Ｍ２は、主走査方向ＸにおけるＰＷセンサ３４の検出位置が第２の被検出部Ｍ２の主走査方向Ｘにおける中心位置と一致する状態で、キャリッジ６１の停止位置がホームポジションＨＰと一致する如く配置される。 （もっと読む）

【課題】電源を投入したときなどに最初に実行される初期化処理を簡略化する。
【解決手段】キャリッジの移動可能領域内で原点位置から第１の距離に配置され、キャリッジに対して当接することでキャリッジの移動を規制する当接位置と、キャリッジから離間することでキャリッジの移動を許容する離間位置との間で変位可能なストッパを備えた記録装置であって、電源が投入されたときに、まずキャリッジの原点位置を検出し、その後、キャリッジを原点位置からストッパの方向に移動させて、キャリッジの移動が規制されたか否か、且つキャリッジの移動距離が第１の距離から前記キャリッジの幅分を引いた第２の距離か否か、に基づいて初期化処理を変更する。 （もっと読む）