画像記録装置、および、画像記録装置の制御方法
【課題】記録媒体の端を検出する動作を行う際に、キャリッジの移動を効率化することでスループットの向上を図ることが可能な画像記録装置、および、画像記録装置の制御方法を提供する。
【解決手段】キャリッジに搭載した記録ヘッド２１により記録媒体に画像を記録し、記録媒体を記録位置へ給送する搬送モータ１２１と、を備え、制御部１０１により、キャリッジを移動させるとともに、キャリッジに搭載されたＰＷセンサ２７に検出を行わせ、移動中におけるＰＷセンサ２７の検出状態に基づいて記録媒体の端を検出するプリンタ１は、記録媒体への記録終了後に、次に給送される記録媒体の端を検出する場合には、先の記録媒体への記録終了時におけるキャリッジの位置に基づいてキャリッジの移動方向を選択し、選択した方向へキャリッジを移動させる。
【解決手段】キャリッジに搭載した記録ヘッド２１により記録媒体に画像を記録し、記録媒体を記録位置へ給送する搬送モータ１２１と、を備え、制御部１０１により、キャリッジを移動させるとともに、キャリッジに搭載されたＰＷセンサ２７に検出を行わせ、移動中におけるＰＷセンサ２７の検出状態に基づいて記録媒体の端を検出するプリンタ１は、記録媒体への記録終了後に、次に給送される記録媒体の端を検出する場合には、先の記録媒体への記録終了時におけるキャリッジの位置に基づいてキャリッジの移動方向を選択し、選択した方向へキャリッジを移動させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体に画像を記録する画像記録装置、および、画像記録装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録媒体としての用紙に画像を記録する画像記録装置（プリンタ）においては、画像の記録に先立って、用紙の幅方向のサイズを検出する。例えば、用紙の搬送方向に直交する向きに移動されるキャリッジに用紙を検出するセンサを搭載した構成において、キャリッジを移動させてセンサの検出状態を取得し、用紙が検出されたときのキャリッジの位置に基づいて用紙の端を検出する方法が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平５−３３８３３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記の方法では、用紙の端を検出する動作を始めるときには、キャリッジの移動範囲の一端に設けられたホームポジションにキャリッジを移動させ、その後、ホームポジションからキャリッジを移動させてセンサの検出状態を取得していた。このため、キャリッジの位置に関係なくホームポジションへ移動させる必要があり、例えばキャリッジがホームポジションから離れた位置にある場合には、単にキャリッジを移動させるためだけに無視できない時間を要していた。
【０００４】
本発明は、記録媒体の端を検出する動作を行う際に、キャリッジの移動を効率化することでスループットの向上を図ることが可能な画像記録装置、および、画像記録装置の制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、本発明は、記録媒体に画像を記録する記録ヘッドと、前記記録媒体の有無を検出する端検出センサとを搭載し、所定の走査方向に沿って往復移動されるキャリッジと、前記記録媒体を前記記録ヘッドによる記録位置へ給送する搬送手段と、前記キャリッジを移動させるとともに前記端検出センサに検出を行わせ、移動中における前記端検出センサの検出状態に基づいて前記記録媒体の端を検出する端検出手段と、を備え、前記端検出手段は、前記記録媒体への記録終了後に、次に前記搬送手段により給送される前記記録媒体の端を検出する場合には、先の前記記録媒体への記録終了時における前記キャリッジの位置に基づいて前記キャリッジの移動方向を選択し、選択した方向へ前記キャリッジを移動させること、を備えることを特徴とする画像記録装置を提供する。
この構成によれば、記録媒体への画像の記録が終了した後に次の記録媒体を給送して端を検出する際に、キャリッジの位置に基づいてキャリッジの移動方向を選択するので、記録媒体の端を検出する際に、キャリッジを無駄なく、効率よく移動させることができる。
すなわち、往復移動されるキャリッジに搭載された記録ヘッドにより画像を記録する場合、記録媒体への画像の記録が終わった時点で、キャリッジは、画像の最終部分を記録した位置にある。そして、キャリッジを移動させて記録媒体の端を検出するためには、記録媒体の端までキャリッジを移動させればよい。このため、キャリッジを、その移動範囲においてどちらに移動させるかによって、端を検出する際にキャリッジが移動する距離が異なる。従って、本発明のようにキャリッジの位置に基づいて移動方向を選択することで、キャリッジの移動距離がより短くなる方向を選択すれば、キャリッジを無駄なく移動させることが可能となる。
これにより、キャリッジの移動に要する時間を短縮し、スループットの向上を図ることができる。
【０００６】
上記構成において、前記端検出手段は、前記記録媒体への記録終了時における前記キャリッジの位置に基づいて、前記キャリッジの移動範囲の両端のうち近い側の端へ移動する方向を選択してもよい。
この場合、キャリッジを、移動範囲の端から端まで移動させて記録媒体の端を検出する場合に、いったん移動範囲の端までキャリッジを移動させるのに要する時間が最短となる。このため、キャリッジの移動をより一層効率化できる。
【０００７】
また、上記構成において、前記端検出手段は、前記キャリッジを選択した方向へ移動させ、前記キャリッジが移動範囲の端に達した後に、折り返して逆方向に前記キャリッジを移動させることにより、前記記録媒体の両端を検出してもよい。
この場合、キャリッジを移動範囲の端まで移動させ、さらに折り返して反対側の端まで移動させることで、キャリッジの移動距離を最短に抑え、かつ、記録媒体の端を確実に検出できる。
【０００８】
上記構成において、前記記録ヘッドは前記記録媒体にインクを吐出することにより画像を記録するインクジェット式記録ヘッドとして構成され、前記キャリッジの移動範囲内で前記記録媒体から外れた部分に位置し、前記記録ヘッドから吐出されるインクを受けるインク受け部と、前記キャリッジを前記インク受け部の位置に移動させ、前記記録ヘッドからインクを吐出するフラッシング動作を所定時間毎に実行させるフラッシング制御手段と、を備え、前記フラッシング制御手段は、前記搬送手段により記録終了後の前記記録媒体を排出する排出動作中に前記所定時間が経過する場合にのみ、前記排出動作の開始前に前記フラッシング動作を実行させ、前記端検出手段は、前記排出動作の前に前記フラッシング動作が実行された場合には、次に前記搬送手段により給送される前記記録媒体の端を検出する際に、前記インク受け部の位置から前記キャリッジを移動させるものとしてもよい。
この場合、インクジェット式記録ヘッドを用い、このインクジェット式記録ヘッドの吐出性能を維持するためにフラッシング動作を実行する構成とした場合に、排出動作に先立ってフラッシング動作を行った場合は、フラッシング動作位置からキャリッジを移動させ、フラッシング動作を実行しなかった場合はキャリッジの現在位置に基づいてキャリッジの移動方向を選択する。これにより、インクジェット式記録ヘッドを用いてフラッシング動作を行う構成においても、キャリッジの移動距離を常に最短にすることができ、キャリッジの移動を効率化してスループットの向上を図ることができる。
【０００９】
また、上記構成において、前記搬送手段により搬送された前記記録媒体の先端を検出する先端検出用センサを備え、前記端検出手段は、前記先端検出用センサにより前記記録媒体の先端が検出されてから、さらに前記搬送手段によって前記記録媒体が所定量搬送されたところで、前記記録媒体の端を検出してもよい。
この場合、次の記録媒体の先端が先端検出用センサによって検出された後に、所定量だけ搬送が行われ、そこで記録媒体の端を検出するので、記録媒体を給送して端を検出する動作を無駄なく速やかに行うことができる。
【００１０】
また、上記構成において、前記端検出手段は、前記キャリッジの移動中における前記端検出センサの検出状態と、前記キャリッジの移動方向とに基づいて、前記記録媒体の端を検出してもよい。
この場合、キャリッジの移動中における端検出センサの検出状態に、キャリッジの移動方向を加味することで、キャリッジの移動方向にかかわらず正確に記録媒体の端を検出できる。
【００１１】
上記課題を解決するため、本発明は、記録媒体に画像を記録する記録ヘッドと、前記記録媒体の有無を検出する端検出センサとを搭載し、所定の走査方向に沿って往復移動されるキャリッジと、前記記録媒体を前記記録ヘッドによる記録位置へ給送する搬送手段と、前記キャリッジを移動させるとともに前記端検出センサに検出を行わせ、移動中における前記端検出センサの検出状態に基づいて前記記録媒体の端を検出する端検出手段と、を備えた画像記録装置を動作させ、前記端検出手段により、前記記録媒体への記録終了後に、次に前記搬送手段により給送される前記記録媒体の端を検出する場合には、先の前記記録媒体への記録終了時における前記キャリッジの位置に基づいて前記キャリッジの移動方向を選択し、選択した方向へ前記キャリッジを移動させること、を特徴とする画像記録装置の制御方法を提供する。
この方法によれば、記録媒体への画像の記録が終了した後に次の記録媒体を給送して端を検出する際に、キャリッジの位置に基づいてキャリッジの移動方向を選択するので、記録媒体の端を検出する際に、キャリッジを無駄なく、効率よく移動させ、スループットの向上を図ることができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、記録媒体の端を検出する際にキャリッジを効率よく移動させることができ、キャリッジの移動時間の短縮によってスループットの向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
図１は、本発明を適用した実施形態に係るプリンタ１の概略構成を示す斜視図である。この図１には、内部構造を明らかにするため本体カバーをはずした状態を示す。また、図２は、プリンタ１の要部構成を示す断面視図であり、特にキャッピング装置３０の近傍を示す。
【００１４】
本実施形態に係る画像記録装置としてのプリンタ１は、記録媒体としての用紙Ｐを搬送し、キャリッジ２０に搭載された記録ヘッド２１により用紙Ｐにインクを吐出することにより、用紙Ｐに文字を含む画像を記録するインクジェット式のプリンタである。
プリンタ１において使用可能な記録媒体としては、所定長さに切断されたカットシート、複数枚のシートが連接された連続シート、或いは、ロール状に巻かれたロール紙等が挙げられる。これらのシートは、普通紙、複写紙、厚紙等の紙類、あるいは合成樹脂製のシートであり、これらのシートにコーティングや浸潤等の加工を施したものを用いることもできる。また、カットシートの形態としては、例えば、ＰＰＣ用紙や葉書等の定形サイズのカット紙に加え、通帳等の複数のシートを綴じた冊子形態のものや、封筒等の袋状に成形されたものが挙げられる。また、連続シートの形態としては、例えば、幅方向両端にスプロケットホールが穿設され、所定長さ毎に折り畳まれた連続紙が挙げられる。本実施形態では、定型サイズにカットされた紙製のカットシート（以下、用紙という）を用いる場合について説明する。この用紙に対するコーティングや浸潤等の加工の有無は問わない。
【００１５】
プリンタ１は、本体フレーム１０の幅方向に架設されたキャリッジガイド軸２４を備え、このキャリッジガイド軸２４に沿って図中符号Ａで示す主走査方向にキャリッジ２０を走査させる。
キャリッジ２０には、キャリッジガイド軸２４に沿って配設された無端形状の駆動ベルト２６に保持される。キャリッジガイド軸２４の一端側にはキャリッジ駆動モータ２５が配設され、駆動ベルト２６は、キャリッジ駆動モータ２５の回転軸に繋がるプーリと、キャリッジガイド軸２４の他端側に配設されたプーリとの間に掛け渡されている。そして、キャリッジ駆動モータ２５の正転および逆転動作により、キャリッジ２０は、主走査方向に往復移動される。
さらに、プリンタ１は、主走査方向におけるキャリッジ２０の位置を検出可能な構成を備える。この構成は、例えば、キャリッジガイド軸２４に平行にリニアスケール（図示略）を配設して、このリニアスケールを基準にキャリッジ２０の位置を検出する構成や、キャリッジ駆動モータ２５をステッピングモータとし、キャリッジ駆動モータ２５の動作ステップ数をもとにキャリッジ２０の位置を特定する構成が挙げられる。
【００１６】
キャリッジ２０の直下には、キャリッジ２０の主走査方向に沿って延びるプラテン２９が配設されている。
プリンタ１においては、プリンタ１の後方から前方に向かって、図中符号Ｂで示すように、キャリッジ２０の主走査方向とほぼ直交する向きに搬送される。用紙Ｐは、キャリッジ２０の下面に配設された記録ヘッド２１と、プラテン２９との間を通るように搬送され、プラテン２９の上に載った位置で、記録ヘッド２１により画像が記録される。上述のようにキャリッジ２０は主走査方向に移動可能であり、用紙Ｐは主走査方向に直交する向きに搬送されるので、キャリッジ２０の走査と用紙Ｐの搬送とを組み合わせて、用紙Ｐの全面に記録を行うことが可能である。
【００１７】
また、キャリッジ２０は、記録ヘッド２１によって吐出されるインクを貯留したインクカートリッジ２３を搭載している。本実施形態のプリンタ１は、例えば黒、シアン、マゼンタ、イエローの４色のインクを用いる。キャリッジ２０には、これら４色のインクを各々貯留した４個のインクカートリッジ２３が搭載されており、各々のインクカートリッジ２３から記録ヘッド２１にインクが供給される。
記録ヘッド２１は、例えばピエゾ素子を用いて構成されるアクチュエータによって、インクカートリッジ２３から供給されるインクを押し出して、記録ヘッド２１の下面に開口するノズルから微小粒として吐出する。
【００１８】
キャリッジ２０の走査範囲の一端側において、用紙Ｐの搬送路から外れた位置には、ノズルメンテナンス装置３が設けられている。
ノズルメンテナンス装置３は、記録ヘッド２１の吐出性能を維持すべく、ノズル形成面２２を封止するキャッピング動作、記録ヘッド２１からインクを打ち捨てるフラッシング動作、ノズル形成面２２の表面を払拭するワイピング動作、記録ヘッド２１から強制的にインクを吸い出すクリーニング動作を行うための装置である。ノズルメンテナンス装置３は、キャッピング装置３０と、吸引機構４０とを備えている。
【００１９】
図２に示すように、インク受け部としてのキャッピング装置３０は、プラテン２９に隣接して配設され、記録ヘッド２１のノズル形成面２２に対向するよう配設されたキャップ３１と、キャップ３１を支持するキャップ駆動機構３２と、ノズル形成面２２に向けて立設された弾性ブレード３３とを備えている。
キャップ３１は、記録ヘッド２１のノズル形成面２２に開口するノズルを封止する機能を備え、ゴムやエラストマー等の弾性材料からなる枠体（図示略）と、この枠体の内側に敷設されたインク吸収体（図示略）とを備えている。インク吸収体は、例えばポリビニルアルコール、発泡ウレタンなどの材質からなる多孔質体や、ポリエチレンテレフタレート等の繊維からなる不織布で構成され、所定量のインクを保持する。キャップ３１の枠体は、ノズル形成面２２に開口するノズルを覆うサイズおよび形状を有し、本実施形態では略矩形である。
キャップ駆動機構３２は、後述するキャップ駆動モータ１２２（図３）の動作により上下に移動して、キャップ３１を上昇および下降させる。キャップ３１を上昇させて、ノズル形成面２２に密着させると、ノズル形成面２２を封止し、上記のキャッピングを行うことができる。
このキャッピングを行うと、ノズル形成面２２がキャップ３１により封止されることで、ノズル形成面２２のノズルにおけるインクの乾燥等が防止され、インクの増粘による吐出不良が防止できる。
【００２０】
プリンタ１は、記録ヘッド２１からインクを吐出する動作を所定時間（例えば、３秒）以上行わない場合には、待機状態に移行して、上述したキャッピングを行う。
この待機状態におけるキャリッジ２０の位置、すなわちキャップ３１に重なる位置を、ホームポジションと呼ぶ。
また、用紙Ｐへの記録を開始するために待機状態から復帰する際には、キャップ駆動機構３２とともにキャップ３１が下降し、ノズル形成面２２の封止が解かれる。
【００２１】
また、キャップ３１は、上述のようにインク吸収体を備えており、記録ヘッド２１から吐出されたインクを受けるインク受け部としても機能する。
プリンタ１は、上記のフラッシング動作において、キャリッジ２０をノズルメンテナンス装置３の位置まで移動させ、記録ヘッド２１のノズルからインクを吐出させる。ここで、キャップ３１はノズル形成面２２から離隔しているため、記録ヘッド２１から吐出されたインクはキャップ３１のインク吸収体により吸収される。
ノズル形成面２２に開口する多数のノズルのうち、記録動作において使用されないノズルあるいは使用頻度の低いノズルにおいて、インクが乾燥等により増粘して吐出不良を起こすことがある。フラッシング動作は、この吐出不良を防止するため、記録ヘッド２１が備える全てのノズルからインクを吐出（噴射）する動作であり、全てのノズルのインクが新しいインクに置き換えられるので、吐出不良が防止される。フラッシング動作は、記録ヘッド２１のノズルにおいてインクが過度に増粘しないよう、所定時間毎に実行される。
また、記録ヘッド２１により画像が記録された用紙Ｐを排出する排出動作の最中に、フラッシング動作を開始することはできない。排出動作の実行中に上記の所定時間が経過してしまうと、ノズルにおいてインクが過度に増粘し、吐出不良の原因となりかねない。このため、プリンタ１においては、排出動作を実行する際には、排出動作中に上記所定時間が経過してしまうか否かを判別し、上記所定時間が経過してしまう場合には、排出動作を開始する前にフラッシング動作を行う。また、排出動作中に上記所定時間が経過しない場合は、フラッシング動作を行わずに排出動作を開始する。
【００２２】
このフラッシング動作の実行回数が増すにつれて、キャップ３１のインク吸収体には相当量のインクが貯留されるが、このインクは、ノズル形成面２２を封止していない状態で吸引機構４０を動作させることで、吸引機構４０へ排出される。
【００２３】
さらに、キャッピング装置３０と吸引機構４０とをともに動作させることで、上記のクリーニング動作が行われる。
クリーニング動作においては、キャップ３１が上昇してノズル形成面２２を封止した状態で、吸引機構４０が備える吸引ポンプ１２３（図３）が動作することで行われる。
ノズル形成面２２を封止した状態で吸引ポンプ１２３が動作すると、ノズル形成面２２に負圧が加わり、ノズルからインクが強制的に吸い出される。吸い出されたインクはインク吸引機構（図示略）によってキャッピング装置３０から吸引機構４０へ排出される。このクリーニング動作は、記録ヘッド２１が備えるノズルのいずれかに詰まりが発生した場合に、この詰まりを解消することができ、また、インクカートリッジ２３から記録ヘッド２１へインクを供給する経路におけるエア抜きを行えるという効果がある。
【００２４】
プリンタ１は、図１および図２に示すように、本体底部に廃インク貯留部４５を備えている。この廃インク貯留部４５は、吸引機構４０により吸引されたインクを貯留する容器である。上述のようにフラッシング動作によりキャップ３１に貯留されたインクや、クリーニング動作により記録ヘッド２１のノズルから吸い出されたインクが、吸引機構４０から廃インク貯留部４５へ流れ込む構成となっている。
【００２５】
また、キャッピング装置３０が備える弾性ブレード３３は、ゴムやエラストマー等の弾性材料からなる板状部材である。弾性ブレード３３は、キャップ駆動機構３２の上下動に伴って上昇および下降して、ノズル形成面２２を払拭するワイピング動作に用いられる。
すなわち、キャリッジ２０をホームポジションに移動させて、弾性ブレード３３を上昇させ、この状態でキャリッジ２０をホームポジションから主走査方向に移動させると、弾性ブレード３３の上端がノズル形成面２２に接する。ここで、さらにキャリッジ２０が移動すると、ノズル形成面２２が弾性ブレード３３により払拭される。このワイピング動作により、ノズル形成面２２に良好なメニスカスが形成され、記録ヘッド２１の吐出能力が良好に保たれる。
【００２６】
また、キャリッジ２０の下面、すなわち用紙Ｐ側の面には、記録ヘッド２１に並ぶように端検出センサとしてのＰＷ（紙幅）センサ２７が配設されている。ＰＷセンサ２７は、ＬＥＤ等の光源からなる発光部と、発光部が発した光の反射光を検出する受光部とを備えた反射型光センサである。ＰＷセンサ２７を用いれば、キャリッジ２０の直下に用紙Ｐが存在するか否かを検出できるので、例えば、キャリッジ２０を主走査方向に移動させる間のＰＷセンサ２７の検出状態をもとに、用紙Ｐの端の位置を特定できる。
プリンタ１には、用紙Ｐの搬送経路上に、後述するようにＰＥ（紙先端）センサ２８（図４）が配設されている。先端検出用センサとしてのＰＥセンサ２８は、用紙Ｐの有無を検出するセンサであり、例えば、ＰＷセンサ２７と同様の反射型光センサである。ＰＥセンサ２８は、用紙Ｐの搬送経路上で記録ヘッド２１より上流側に位置し、例えば、記録ヘッド２１に給送される用紙Ｐの先端を検出する。また、ＰＥセンサ２８は、用紙Ｐの幅方向に並べて複数並べて配設され、これら複数のＰＥセンサ２８における検出状態を比較すれば、用紙Ｐのスキューを検出することもできる。
【００２７】
図３は、プリンタ１の制御系の構成を示す機能ブロック図である。
この図３に示すように、プリンタ１は、プリンタ１の各部を制御する制御部１０１と、制御部１０１により処理される各種データ等を一時的に記憶するメモリ１０２と、オペレータによる操作を検出する入力部１０３と、プリンタ１に外部接続されるホストコンピュータ５との間で制御情報等を送受信する通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）１１０と、を備えて構成される。
【００２８】
この通信インタフェース１１０は、ホストコンピュータ５に接続されるコネクタと、このコネクタを介して所定の通信プロトコルを実行するインタフェース回路等を備えている。通信インタフェース１１０とホストコンピュータ５との間は、例えば、IEEE1284、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）、IEEE1394等の規格に準じた形式で接続される。なお、通信インタフェース１１０は、有線または無線通信回線により構成されるＬＡＮ（Local Area Network）を介してホストコンピュータ５に接続される構成としてもよい。この場合、プリンタ１に対して複数のホストコンピュータ５が接続されていてもよい。
【００２９】
制御部１０１には、ＰＷセンサ２７と、ＰＥセンサ２８とがそれぞれ接続され、制御部１０１は、これらＰＷセンサ２７およびＰＥセンサ２８の検出値を取得する。
また、制御部１０１には、キャリッジ２０を移動させるキャリッジ駆動モータ２５、用紙Ｐを搬送する搬送手段としての搬送モータ１２１、記録ヘッド２１、キャッピング装置３０のキャップ駆動機構３２を動作させるキャップ駆動モータ１２２、および、吸引機構４０においてインクを吸引する吸引ポンプ１２３が接続されている。
【００３０】
制御部１０１は、ホストコンピュータ５から印刷開始を指示する制御情報が送信された場合に、この制御情報を、通信インタフェース１１０を介して受信する。ここで制御部１０１は、受信した制御情報に基づいて、使用する用紙Ｐのサイズ、印刷開始位置、印刷終了位置、印刷範囲、印刷枚数等に関する情報を取得するとともに、制御情報とともにホストコンピュータ５から送信された記録用の画像データを取得して、搬送モータ１２１、キャリッジ駆動モータ２５、および記録ヘッド２１を動作させて記録動作を実行する。
また、制御部１０１は、記録ヘッド２１、キャリッジ駆動モータ２５、キャップ駆動モータ１２２および吸引ポンプ１２３を制御して、上記のフラッシング動作、クリーニング動作、ワイピング動作等を実行する。
【００３１】
制御部１０１は、フラッシング動作を制御するためのタイマとして機能し、記録ヘッド２１のノズル形成面２２がキャップ３１により封止されていない時間をカウントして、カウント値が所定値に達するとフラッシング動作を実行させ、カウント値をリセットする。また、制御部１０１は、排出動作を行う際にカウント値を参照し、排出動作中にカウント値が所定値に達してしまう場合には、排出動作に先立ってフラッシング動作を実行する。
【００３２】
制御部１０１は、用紙Ｐへの画像の記録が終了した後に、搬送モータ１２１を動作させて次の用紙Ｐを給送させ、この用紙Ｐの先端がＰＥセンサ２８によって検出された場合には、この用紙Ｐの端の位置を検出する端位置検出動作を行う。
図４は、キャリッジ２０の走査位置近傍を示す要部平面図である。また、図５は端位置検出動作の様子を示す図である。これら図４および図５中、符号ＨＰはホームポジションを示し、符号ＳＥは用紙Ｐの幅方向の端を示し、ＴＥは用紙Ｐの先端を示す。
上述したように、キャリッジ２０が走査される範囲の上流側には、複数のＰＥセンサ２８が、キャリッジ２０の主走査方向に沿って並べて配設されている。制御部１０１は、複数のＰＥセンサ２８によって用紙Ｐの先端ＴＥが検出されると、搬送モータ１２１を制御して用紙Ｐをキャリッジ２０の直下まで搬送させる。
【００３３】
この図４に示すように、用紙Ｐに画像を記録する桁方向の位置は、ホームポジションＨＰ側の端が１桁位置、他端が８０桁となっている。制御部１０１は、キャリッジ駆動モータ２５を制御してキャリッジ２０を走査させ、用紙Ｐの１桁位置側の端ＳＥと、８０桁位置側の端ＳＥとを検出する。
ここで、制御部１０１は、キャリッジ２０がホームポジションＨＰに位置している状態から端ＳＥを検出する場合、キャリッジ２０をホームポジションＨＰから８０桁位置まで移動させ、移動中におけるＰＷセンサ２７の検出値の変化をもとに端ＳＥの位置を特定する。
また、制御部１０１は、キャリッジ２０が１桁位置と８０桁位置との間に位置している場合には、その位置からキャリッジ２０を移動させ、用紙Ｐの両側の端ＳＥを検出させる。この場合、制御部１０１は、キャリッジ２０を移動させる前に、キャリッジ２０の移動距離が最も短くなるように移動方向を決定する。
【００３４】
すなわち、端位置検出動作においては、キャリッジ２０を、用紙Ｐの両側の端ＳＥをまたぐように移動させる必要がある。
図５に示すように、キャリッジ２０が１桁位置と８０桁位置との間にあって、端位置検出動作を行う場合には、キャリッジ２０の移動経路が２通り存在し得る。一つの経路は、図中符号Ｗ１で示すように、最初に１桁位置の側に向かい、用紙Ｐの端ＳＥをまたいでから折り返して８０桁位置側に向かう経路である。もう一つの経路は、図中符号Ｗ２で示すように、最初に８０桁位置の側に向かい、用紙Ｐの端ＳＥをまたいでから折り返して１桁位置側に向かう経路である。
キャリッジ２０が、キャリッジ２０の走査範囲の中心位置よりも１桁寄りの位置にある場合、符号Ｗ１で示す経路の方が短くなる。逆に、キャリッジ２０が８０桁寄りの位置にある場合には、符号Ｗ２で示す経路の方が短くなる。
つまり、キャリッジ２０の移動距離を短くするためには、端位置検出動作を開始する時点におけるキャリッジ２０の位置に基づき、経路Ｗ１と経路Ｗ２のいずれかを選択すれば良い。
また、端位置検出動作の開始前にキャリッジ２０がホームポジションＨＰに位置している場合には、キャリッジ２０を８０桁側の端部まで移動させる一方向の移動を行わせて、用紙Ｐの端ＳＥを検出すればよい。
【００３５】
図６および図７は、プリンタ１の動作を示すフローチャートである。この図６および図７に示す動作において、制御部１０１は、端検出手段およびフラッシング制御手段として機能する。
制御部１０１は、まず、通信インタフェース１１０を介してホストコンピュータ５からの制御情報と記録用の画像データを受信し（ステップＳ１１）、受信した制御情報をもとに、使用する用紙Ｐのサイズ、印刷開始位置、印刷終了位置、印刷範囲、印刷枚数等に関する情報を取得する。
続いて、制御部１０１は、搬送モータ１２１を制御して用紙Ｐを記録ヘッド２１の位置まで給送させ、ホストコンピュータ５からの画像データに基づく画像の記録を開始する（ステップＳ１２）。制御部１０１は、キャップ駆動モータ１２２を制御して、ホームポジションに位置する記録ヘッド２１からキャップ３１を離脱させるとともに（ステップＳ１３）、タイマとして機能し、カウントを開始する（ステップＳ１４）。
【００３６】
そして、制御部１０１は、記録ヘッド２１、キャリッジ駆動モータ２５および搬送モータ１２１を制御して記録を実行させ（ステップＳ１５）、１ページ分の画像を記録するまで動作を継続する（ステップＳ１９）。
制御部１０１は、記録を実行している間、タイマのカウント値が所定値に達したか否かを常時監視する（ステップＳ１６）。このカウント値が所定値に達した場合（ステップＳ１６；Ｙｅｓ）、制御部１０１は、キャリッジ駆動モータ２５、キャップ駆動モータ１２２および吸引ポンプ１２３を制御して、フラッシング動作を実行し（ステップＳ１７）、カウント値をリセットする（ステップＳ１８）。
なお、ステップＳ１７〜Ｓ１８の処理はタイマのカウント値が所定値に達したことをトリガとして発生すると割り込み処理であり、図６に示すようにステップＳ１５の後に実行されるとは限らない。
【００３７】
制御部１０１は、記録ヘッド２１によって１ページ分の画像の記録が終了した場合（ステップＳ１９；Ｙｅｓ）、排出動作に先だってタイマのカウント値を取得し（ステップＳ２０）、このカウント値が、排出動作中に所定値に達するか否かを判別する（ステップＳ２１）。この判別は、例えば、ステップＳ２０で取得したカウント値に、排出動作に要する時間に相当するカウント値を加え、この加算値と、フラッシング動作を実行すべき所定値とを比較することで行われる。
そして、排出動作中にカウント値が所定値に達すると判別した場合（ステップＳ２１；Ｙｅｓ）、制御部１０１はフラッシング動作を実行し（ステップＳ２２）、カウント値をリセットして（ステップＳ２３）、排出動作に移行する。一方、排出動作中にカウント値が所定値に達しないと判別した場合は、フラッシング動作を実行せず排出動作に移行する。
【００３８】
排出動作を行うにあたって、制御部１０１は、ステップＳ１１で受信した制御情報を参照し、全てのページの記録が完了したか否かを判別する（ステップＳ２４）。ここで、全てのページの記録が完了している場合には（ステップＳ２４；Ｙｅｓ）、制御部１０１は用紙Ｐを排出する排出動作を行って（ステップＳ２５）、動作を終了する。
また、全ページの記録が完了していない場合、すなわち、次に記録すべきページがある場合には（ステップＳ２４；Ｎｏ）、制御部１０１は、用紙Ｐを排出しつつ次の用紙Ｐを給送する給排出動作を実行する（ステップＳ２６）。この給排出動作について、図７を参照して詳述する。
【００３９】
図７に示す給排出動作において、制御部１０１は、まず、最終行まで記録を完了した用紙Ｐを排出し（ステップＳ３１）、続いて、搬送モータ１２１の動作により次の用紙Ｐを所定量だけ搬送させ、記録ヘッド２１の下まで給送する（ステップＳ３２）。
ここで、前のページの最終行を記録してからフラッシング動作を実行していない場合、キャリッジ２０は最終行の最終桁を記録した位置にとどまっている。また、フラッシング動作を実行した場合は、キャリッジ２０はホームポジションに位置する。このため、制御部１０１は、キャリッジ２０の現在位置を検出し（ステップＳ３３）、その位置を判別する（ステップＳ３４）。
【００４０】
このステップＳ３４で、キャリッジ２０がホームポジションに位置する場合、制御部１０１は、キャリッジ２０の移動方向として、８０桁側の端部に向かう一方向の経路を選択する（ステップＳ３５）。続いて、制御部１０１はキャリッジ駆動モータ２５を制御して、選択した経路に従ってキャリッジ２０を移動させ、移動中のＰＷセンサ２７の検出値に基づいて用紙Ｐの１桁側の端を検出し、続いて８０桁側の端を検出する（ステップＳ３６）。次に制御部１０１は、ステップＳ３６の検出値をキャリッジ２０の移動方向に応じて補正し（ステップＳ３７）、用紙Ｐの両端の位置を特定し、これにより用紙Ｐの幅サイズを求める。
【００４１】
ステップＳ３４で、キャリッジ２０が１桁寄りの位置にある場合、制御部１０１は、キャリッジ２０の移動方向として、１桁側に向かう経路（図５の経路Ｗ１）を選択する（ステップＳ３８）。続いて、制御部１０１はキャリッジ駆動モータ２５を制御して、選択した経路に従ってキャリッジ２０を移動させ、移動中のＰＷセンサ２７の検出値に基づいて用紙Ｐの１桁側の端を検出する（ステップＳ３９）。さらに制御部１０１は、キャリッジ駆動モータ２５を制御してキャリッジ２０を８０桁位置まで移動させ、ＰＷセンサ２７の検出値に基づいて用紙Ｐの８０桁側の端を検出する（ステップＳ４０）。その後、制御部１０１は、ステップＳ３９〜Ｓ４０の検出値をキャリッジ２０の移動方向に応じて補正し（ステップＳ４１）、用紙Ｐの両端の位置を特定し、これにより用紙Ｐの幅サイズを求める。
なお、ステップＳ３９〜Ｓ４０においては、いったんキャリッジ２０を１桁側の端部まで移動させ、その後に折り返して８０桁側に向かう移動中において用紙Ｐの１桁側の端と８０桁側の端とを検出してもよい。
【００４２】
また、ステップＳ３４で、キャリッジ２０が８０桁寄りの位置にある場合、制御部１０１は、キャリッジ２０の移動方向として、８０桁側に向かう経路（図５の経路Ｗ２）を選択する（ステップＳ４２）。続いて、制御部１０１はキャリッジ駆動モータ２５を制御して、選択した経路に従ってキャリッジ２０を移動させ、移動中のＰＷセンサ２７の検出値に基づいて、用紙Ｐの８０桁側の端を検出する（ステップＳ４３）。さらに制御部１０１は、キャリッジ駆動モータ２５を制御してキャリッジ２０を１桁位置まで移動させ、移動中のＰＷセンサ２７の検出値に基づいて、用紙Ｐの１桁側の端を検出する（ステップＳ４１）。その後、制御部１０１は、ステップＳ４３〜Ｓ４４の検出値をキャリッジ２０の移動方向に応じて補正し（ステップＳ４２）、用紙Ｐの両端の位置を特定し、これにより用紙Ｐの幅サイズを求める。
なお、ステップＳ４３〜Ｓ４４においては、いったんキャリッジ２０を８０桁側の端部まで移動させ、その後に折り返して１桁側に向かう移動中において用紙Ｐの８０桁側の端と１桁側の端とを検出してもよい。
【００４３】
ステップＳ３７、Ｓ４１、Ｓ４５における補正は、側端ＳＥをまたぐ際のキャリッジ２０の移動方向によって、ＰＷセンサ２７の検出値（検出状態）の変化に生じる差を補正する処理である。ＰＷセンサ２７が出力する検出値は、側端ＳＥをまたぐ間に急速に変化するが、この変化状態はキャリッジ２０の移動方向の影響を大きく受ける。また、ＰＷセンサ２７の検出値は一瞬で変化するとは限らず、制御部１０１は、ＰＷセンサ２７の検出値が変化する間の一点を側端ＳＥとして特定する必要がある。このため、制御部１０１は、キャリッジ２０の移動方向によって、例えば、ＰＷセンサ２７の検出値が変化する中でどの点を側端ＳＥとするかを決定するパラメータや、ＰＷセンサ２７の検出値自体を補正することで、正確な側端ＳＥの検出を行う。
【００４４】
以上のように、本発明を適用した実施形態に係るプリンタ１によれば、用紙Ｐへの画像の記録が終了して次の用紙Ｐを搬送モータ１２１により給送させる給排出動作において、ＰＷセンサ２７によって用紙Ｐの端の位置を検出する際に、前の用紙Ｐへの記録終了時におけるキャリッジ２０の位置に基づいてキャリッジ２０の移動方向を選択する。このため、用紙Ｐの端の位置を検出するためにキャリッジ２０を移動させる距離が短くなるよう移動方向を選択して、キャリッジ２０を無駄なく移動させることができる。これにより、用紙Ｐの端を検出する過程におけるキャリッジ２０の移動を効率化し、移動に要する時間を短縮して、スループットの向上を図ることができる。
給排出動作において、制御部１０１は、前ページの用紙Ｐへの記録が終了したときのキャリッジ２０の位置をもとに、図５に示す経路Ｗ１と経路Ｗ２のいずれかを選択する。経路Ｗ１は、キャリッジ２０をいったん１桁側の端へ移動させる経路であり、経路Ｗ２はキャリッジ２０をいったん８０桁側の端へ移動させる経路である。制御部１０１は、キャリッジ２０が１桁側に寄った位置にある場合は経路Ｗ１を選択し、キャリッジ２０が８０桁側に寄った位置にある場合は経路Ｗ２を選択する。つまり、制御部１０１は、キャリッジ２０を近い側の端に向かって移動させることで、キャリッジ２０の移動距離が最短になるよう制御する。また、制御部１０１は、移動範囲の端まで移動したキャリッジ２０を、さらに折り返して反対型の端まで移動させる。これにより、キャリッジ２０が移動範囲の端から端まで移動されるので、キャリッジ２０の移動をより一層効率化するとともに、用紙Ｐの両端の位置を確実に検出できる。
【００４５】
また、プリンタ１は、記録ヘッド２１がインクを吐出するノズルの吐出性能を維持し、吐出不良を防止するためにフラッシング動作を実行可能に構成され、記録が終了した用紙Ｐを排出する動作において、必要な場合には排出動作に先だってフラッシング動作を実行する。この場合、給排出動作時にはキャリッジ２０がノズルメンテナンス装置３の位置にあるため、制御部１０１は、キャリッジ２０をノズルメンテナンス装置３の位置から８０桁側の端の位置まで移動させ、キャリッジ２０の移動距離を最短に抑えながら用紙Ｐの端の位置を検出する。また、排出動作に先立ってフラッシング動作が実行されない場合には、制御部１０１は、通常時と同様にキャリッジ２０の位置に基づいてキャリッジ２０の移動方向を選択するので、キャリッジ２０の移動の効率化を図ることができる。
さらに、プリンタ１は、ＰＥセンサ２８によって用紙Ｐの先端を検出してから所定量だけ用紙Ｐを搬送して、用紙Ｐの幅を検出する動作を行うので、用紙Ｐの給送および端の検出を無駄なく速やかに行うことができる。
また、制御部１０１は、キャリッジ２０の移動中におけるＰＷセンサ２７の検出状態をもとに、キャリッジ２０の移動方向に応じた補正を行って用紙Ｐの端を検出するので、キャリッジ２０の移動方向に関わらず正確に端を検出できる。
【００４６】
なお、上述した実施形態は、あくまでも本発明の一態様を示すものであり、本発明の範囲内で任意に変形および応用が可能である。
例えば、上記実施形態において、プリンタ１は、黒、シアン、マゼンタ、イエローの４色のインクを使用するインクジェット式プリンタとして説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、上記４色に加えて濃色および淡色のインクを用いてもよいし、黒および赤の２色のインクのみ、或いは黒インクのみを用いる構成としてもよい。
また、上記実施形態において、プリンタ１として、ピエゾ素子等を用いてインクを吐出するインクジェット式プリンタを例示したが、他の方法によりインクを吐出する記録ヘッドを用いても良い。例えばインク通路に配置したヒータに通電し、インク通路内に発生する泡（バブル）によりインクを吐出する記録ヘッドを用いても良い。
さらに、本発明は、往復移動するキャリッジに搭載された記録ヘッドによって画像を記録する装置であれば、インクジェット式プリンタに限定されることなく適用可能であり、例えば、記録媒体としての感熱シートを過熱する記録ヘッドによって画像を記録するサーマルプリンタ、記録媒体として普通紙等の発色しないシートを用い、加熱により溶融するインクが付着されたインクリボンを上記シートに当接させ、このインクリボンに熱エネルギーを与えて画像を記録する、いわゆる熱転写方式のプリンタにも適用可能である。また、インクを付着させたインクリボンをシートに重ねて打撃または圧力を加えることによりインクをシートに付着させるドットインパクトプリンタ、カプセル状の発色体を付着させたシートに熱や圧力を加えることにより画像を形成するプリンタ等、各種の記録方式を用いるプリンタに対しても適用可能である。
【００４７】
また、本発明は、上記実施形態で説明したプリンタ１のように外部のホストコンピュータ５に接続される態様に限らず、ホストコンピュータ５としての機能を備えた特定の装置に内蔵され、或いは組み込まれた画像記録装置に対しても適用可能である。
また、図３に示した制御系の構成は、ハードウェアとソフトウェアとの協働により図３の各機能部を実現するものであって、具体的なハードウェアの実装形態やソフトウェアの仕様等は任意である。その他のプリンタ１の具体的な細部構成についても任意に変更可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】実施形態に係るプリンタの概略構成を示す斜視図である。
【図２】プリンタの要部構成を示す断面視図である。
【図３】プリンタの制御系の構成を示す機能ブロック図である。
【図４】キャリッジの走査位置近傍を示す要部平面図である。
【図５】端位置検出動作の様子を示す図である。
【図６】プリンタの動作を示すフローチャートである。
【図７】プリンタの動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４９】
１…プリンタ（画像記録装置）、３…ノズルメンテナンス装置、５…ホストコンピュータ、１０…本体フレーム、２０…キャリッジ、２１…記録ヘッド、２２…ノズル形成面、２３…インクカートリッジ、２４…キャリッジガイド軸、２５…キャリッジ駆動モータ、２６…駆動ベルト、２７…ＰＷセンサ（端検出センサ）、２８…ＰＥセンサ（先端検出用センサ）、２９…プラテン、３０…キャッピング装置（インク受け部）、３１…キャップ、３２…キャップ駆動機構、３３…弾性ブレード、４０…吸引機構、４５…廃インク貯留部、１０１…制御部（端検出手段、フラッシング制御手段）、１０２…メモリ、１０３…入力部、１０４…表示部、１１０…通信インタフェース、１２１…搬送モータ（搬送手段）、１２２…キャップ駆動モータ、１２３…吸引ポンプ、Ｐ…用紙（記録媒体）。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体に画像を記録する画像記録装置、および、画像記録装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録媒体としての用紙に画像を記録する画像記録装置（プリンタ）においては、画像の記録に先立って、用紙の幅方向のサイズを検出する。例えば、用紙の搬送方向に直交する向きに移動されるキャリッジに用紙を検出するセンサを搭載した構成において、キャリッジを移動させてセンサの検出状態を取得し、用紙が検出されたときのキャリッジの位置に基づいて用紙の端を検出する方法が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平５−３３８３３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記の方法では、用紙の端を検出する動作を始めるときには、キャリッジの移動範囲の一端に設けられたホームポジションにキャリッジを移動させ、その後、ホームポジションからキャリッジを移動させてセンサの検出状態を取得していた。このため、キャリッジの位置に関係なくホームポジションへ移動させる必要があり、例えばキャリッジがホームポジションから離れた位置にある場合には、単にキャリッジを移動させるためだけに無視できない時間を要していた。
【０００４】
本発明は、記録媒体の端を検出する動作を行う際に、キャリッジの移動を効率化することでスループットの向上を図ることが可能な画像記録装置、および、画像記録装置の制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、本発明は、記録媒体に画像を記録する記録ヘッドと、前記記録媒体の有無を検出する端検出センサとを搭載し、所定の走査方向に沿って往復移動されるキャリッジと、前記記録媒体を前記記録ヘッドによる記録位置へ給送する搬送手段と、前記キャリッジを移動させるとともに前記端検出センサに検出を行わせ、移動中における前記端検出センサの検出状態に基づいて前記記録媒体の端を検出する端検出手段と、を備え、前記端検出手段は、前記記録媒体への記録終了後に、次に前記搬送手段により給送される前記記録媒体の端を検出する場合には、先の前記記録媒体への記録終了時における前記キャリッジの位置に基づいて前記キャリッジの移動方向を選択し、選択した方向へ前記キャリッジを移動させること、を備えることを特徴とする画像記録装置を提供する。
この構成によれば、記録媒体への画像の記録が終了した後に次の記録媒体を給送して端を検出する際に、キャリッジの位置に基づいてキャリッジの移動方向を選択するので、記録媒体の端を検出する際に、キャリッジを無駄なく、効率よく移動させることができる。
すなわち、往復移動されるキャリッジに搭載された記録ヘッドにより画像を記録する場合、記録媒体への画像の記録が終わった時点で、キャリッジは、画像の最終部分を記録した位置にある。そして、キャリッジを移動させて記録媒体の端を検出するためには、記録媒体の端までキャリッジを移動させればよい。このため、キャリッジを、その移動範囲においてどちらに移動させるかによって、端を検出する際にキャリッジが移動する距離が異なる。従って、本発明のようにキャリッジの位置に基づいて移動方向を選択することで、キャリッジの移動距離がより短くなる方向を選択すれば、キャリッジを無駄なく移動させることが可能となる。
これにより、キャリッジの移動に要する時間を短縮し、スループットの向上を図ることができる。
【０００６】
上記構成において、前記端検出手段は、前記記録媒体への記録終了時における前記キャリッジの位置に基づいて、前記キャリッジの移動範囲の両端のうち近い側の端へ移動する方向を選択してもよい。
この場合、キャリッジを、移動範囲の端から端まで移動させて記録媒体の端を検出する場合に、いったん移動範囲の端までキャリッジを移動させるのに要する時間が最短となる。このため、キャリッジの移動をより一層効率化できる。
【０００７】
また、上記構成において、前記端検出手段は、前記キャリッジを選択した方向へ移動させ、前記キャリッジが移動範囲の端に達した後に、折り返して逆方向に前記キャリッジを移動させることにより、前記記録媒体の両端を検出してもよい。
この場合、キャリッジを移動範囲の端まで移動させ、さらに折り返して反対側の端まで移動させることで、キャリッジの移動距離を最短に抑え、かつ、記録媒体の端を確実に検出できる。
【０００８】
上記構成において、前記記録ヘッドは前記記録媒体にインクを吐出することにより画像を記録するインクジェット式記録ヘッドとして構成され、前記キャリッジの移動範囲内で前記記録媒体から外れた部分に位置し、前記記録ヘッドから吐出されるインクを受けるインク受け部と、前記キャリッジを前記インク受け部の位置に移動させ、前記記録ヘッドからインクを吐出するフラッシング動作を所定時間毎に実行させるフラッシング制御手段と、を備え、前記フラッシング制御手段は、前記搬送手段により記録終了後の前記記録媒体を排出する排出動作中に前記所定時間が経過する場合にのみ、前記排出動作の開始前に前記フラッシング動作を実行させ、前記端検出手段は、前記排出動作の前に前記フラッシング動作が実行された場合には、次に前記搬送手段により給送される前記記録媒体の端を検出する際に、前記インク受け部の位置から前記キャリッジを移動させるものとしてもよい。
この場合、インクジェット式記録ヘッドを用い、このインクジェット式記録ヘッドの吐出性能を維持するためにフラッシング動作を実行する構成とした場合に、排出動作に先立ってフラッシング動作を行った場合は、フラッシング動作位置からキャリッジを移動させ、フラッシング動作を実行しなかった場合はキャリッジの現在位置に基づいてキャリッジの移動方向を選択する。これにより、インクジェット式記録ヘッドを用いてフラッシング動作を行う構成においても、キャリッジの移動距離を常に最短にすることができ、キャリッジの移動を効率化してスループットの向上を図ることができる。
【０００９】
また、上記構成において、前記搬送手段により搬送された前記記録媒体の先端を検出する先端検出用センサを備え、前記端検出手段は、前記先端検出用センサにより前記記録媒体の先端が検出されてから、さらに前記搬送手段によって前記記録媒体が所定量搬送されたところで、前記記録媒体の端を検出してもよい。
この場合、次の記録媒体の先端が先端検出用センサによって検出された後に、所定量だけ搬送が行われ、そこで記録媒体の端を検出するので、記録媒体を給送して端を検出する動作を無駄なく速やかに行うことができる。
【００１０】
また、上記構成において、前記端検出手段は、前記キャリッジの移動中における前記端検出センサの検出状態と、前記キャリッジの移動方向とに基づいて、前記記録媒体の端を検出してもよい。
この場合、キャリッジの移動中における端検出センサの検出状態に、キャリッジの移動方向を加味することで、キャリッジの移動方向にかかわらず正確に記録媒体の端を検出できる。
【００１１】
上記課題を解決するため、本発明は、記録媒体に画像を記録する記録ヘッドと、前記記録媒体の有無を検出する端検出センサとを搭載し、所定の走査方向に沿って往復移動されるキャリッジと、前記記録媒体を前記記録ヘッドによる記録位置へ給送する搬送手段と、前記キャリッジを移動させるとともに前記端検出センサに検出を行わせ、移動中における前記端検出センサの検出状態に基づいて前記記録媒体の端を検出する端検出手段と、を備えた画像記録装置を動作させ、前記端検出手段により、前記記録媒体への記録終了後に、次に前記搬送手段により給送される前記記録媒体の端を検出する場合には、先の前記記録媒体への記録終了時における前記キャリッジの位置に基づいて前記キャリッジの移動方向を選択し、選択した方向へ前記キャリッジを移動させること、を特徴とする画像記録装置の制御方法を提供する。
この方法によれば、記録媒体への画像の記録が終了した後に次の記録媒体を給送して端を検出する際に、キャリッジの位置に基づいてキャリッジの移動方向を選択するので、記録媒体の端を検出する際に、キャリッジを無駄なく、効率よく移動させ、スループットの向上を図ることができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、記録媒体の端を検出する際にキャリッジを効率よく移動させることができ、キャリッジの移動時間の短縮によってスループットの向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
図１は、本発明を適用した実施形態に係るプリンタ１の概略構成を示す斜視図である。この図１には、内部構造を明らかにするため本体カバーをはずした状態を示す。また、図２は、プリンタ１の要部構成を示す断面視図であり、特にキャッピング装置３０の近傍を示す。
【００１４】
本実施形態に係る画像記録装置としてのプリンタ１は、記録媒体としての用紙Ｐを搬送し、キャリッジ２０に搭載された記録ヘッド２１により用紙Ｐにインクを吐出することにより、用紙Ｐに文字を含む画像を記録するインクジェット式のプリンタである。
プリンタ１において使用可能な記録媒体としては、所定長さに切断されたカットシート、複数枚のシートが連接された連続シート、或いは、ロール状に巻かれたロール紙等が挙げられる。これらのシートは、普通紙、複写紙、厚紙等の紙類、あるいは合成樹脂製のシートであり、これらのシートにコーティングや浸潤等の加工を施したものを用いることもできる。また、カットシートの形態としては、例えば、ＰＰＣ用紙や葉書等の定形サイズのカット紙に加え、通帳等の複数のシートを綴じた冊子形態のものや、封筒等の袋状に成形されたものが挙げられる。また、連続シートの形態としては、例えば、幅方向両端にスプロケットホールが穿設され、所定長さ毎に折り畳まれた連続紙が挙げられる。本実施形態では、定型サイズにカットされた紙製のカットシート（以下、用紙という）を用いる場合について説明する。この用紙に対するコーティングや浸潤等の加工の有無は問わない。
【００１５】
プリンタ１は、本体フレーム１０の幅方向に架設されたキャリッジガイド軸２４を備え、このキャリッジガイド軸２４に沿って図中符号Ａで示す主走査方向にキャリッジ２０を走査させる。
キャリッジ２０には、キャリッジガイド軸２４に沿って配設された無端形状の駆動ベルト２６に保持される。キャリッジガイド軸２４の一端側にはキャリッジ駆動モータ２５が配設され、駆動ベルト２６は、キャリッジ駆動モータ２５の回転軸に繋がるプーリと、キャリッジガイド軸２４の他端側に配設されたプーリとの間に掛け渡されている。そして、キャリッジ駆動モータ２５の正転および逆転動作により、キャリッジ２０は、主走査方向に往復移動される。
さらに、プリンタ１は、主走査方向におけるキャリッジ２０の位置を検出可能な構成を備える。この構成は、例えば、キャリッジガイド軸２４に平行にリニアスケール（図示略）を配設して、このリニアスケールを基準にキャリッジ２０の位置を検出する構成や、キャリッジ駆動モータ２５をステッピングモータとし、キャリッジ駆動モータ２５の動作ステップ数をもとにキャリッジ２０の位置を特定する構成が挙げられる。
【００１６】
キャリッジ２０の直下には、キャリッジ２０の主走査方向に沿って延びるプラテン２９が配設されている。
プリンタ１においては、プリンタ１の後方から前方に向かって、図中符号Ｂで示すように、キャリッジ２０の主走査方向とほぼ直交する向きに搬送される。用紙Ｐは、キャリッジ２０の下面に配設された記録ヘッド２１と、プラテン２９との間を通るように搬送され、プラテン２９の上に載った位置で、記録ヘッド２１により画像が記録される。上述のようにキャリッジ２０は主走査方向に移動可能であり、用紙Ｐは主走査方向に直交する向きに搬送されるので、キャリッジ２０の走査と用紙Ｐの搬送とを組み合わせて、用紙Ｐの全面に記録を行うことが可能である。
【００１７】
また、キャリッジ２０は、記録ヘッド２１によって吐出されるインクを貯留したインクカートリッジ２３を搭載している。本実施形態のプリンタ１は、例えば黒、シアン、マゼンタ、イエローの４色のインクを用いる。キャリッジ２０には、これら４色のインクを各々貯留した４個のインクカートリッジ２３が搭載されており、各々のインクカートリッジ２３から記録ヘッド２１にインクが供給される。
記録ヘッド２１は、例えばピエゾ素子を用いて構成されるアクチュエータによって、インクカートリッジ２３から供給されるインクを押し出して、記録ヘッド２１の下面に開口するノズルから微小粒として吐出する。
【００１８】
キャリッジ２０の走査範囲の一端側において、用紙Ｐの搬送路から外れた位置には、ノズルメンテナンス装置３が設けられている。
ノズルメンテナンス装置３は、記録ヘッド２１の吐出性能を維持すべく、ノズル形成面２２を封止するキャッピング動作、記録ヘッド２１からインクを打ち捨てるフラッシング動作、ノズル形成面２２の表面を払拭するワイピング動作、記録ヘッド２１から強制的にインクを吸い出すクリーニング動作を行うための装置である。ノズルメンテナンス装置３は、キャッピング装置３０と、吸引機構４０とを備えている。
【００１９】
図２に示すように、インク受け部としてのキャッピング装置３０は、プラテン２９に隣接して配設され、記録ヘッド２１のノズル形成面２２に対向するよう配設されたキャップ３１と、キャップ３１を支持するキャップ駆動機構３２と、ノズル形成面２２に向けて立設された弾性ブレード３３とを備えている。
キャップ３１は、記録ヘッド２１のノズル形成面２２に開口するノズルを封止する機能を備え、ゴムやエラストマー等の弾性材料からなる枠体（図示略）と、この枠体の内側に敷設されたインク吸収体（図示略）とを備えている。インク吸収体は、例えばポリビニルアルコール、発泡ウレタンなどの材質からなる多孔質体や、ポリエチレンテレフタレート等の繊維からなる不織布で構成され、所定量のインクを保持する。キャップ３１の枠体は、ノズル形成面２２に開口するノズルを覆うサイズおよび形状を有し、本実施形態では略矩形である。
キャップ駆動機構３２は、後述するキャップ駆動モータ１２２（図３）の動作により上下に移動して、キャップ３１を上昇および下降させる。キャップ３１を上昇させて、ノズル形成面２２に密着させると、ノズル形成面２２を封止し、上記のキャッピングを行うことができる。
このキャッピングを行うと、ノズル形成面２２がキャップ３１により封止されることで、ノズル形成面２２のノズルにおけるインクの乾燥等が防止され、インクの増粘による吐出不良が防止できる。
【００２０】
プリンタ１は、記録ヘッド２１からインクを吐出する動作を所定時間（例えば、３秒）以上行わない場合には、待機状態に移行して、上述したキャッピングを行う。
この待機状態におけるキャリッジ２０の位置、すなわちキャップ３１に重なる位置を、ホームポジションと呼ぶ。
また、用紙Ｐへの記録を開始するために待機状態から復帰する際には、キャップ駆動機構３２とともにキャップ３１が下降し、ノズル形成面２２の封止が解かれる。
【００２１】
また、キャップ３１は、上述のようにインク吸収体を備えており、記録ヘッド２１から吐出されたインクを受けるインク受け部としても機能する。
プリンタ１は、上記のフラッシング動作において、キャリッジ２０をノズルメンテナンス装置３の位置まで移動させ、記録ヘッド２１のノズルからインクを吐出させる。ここで、キャップ３１はノズル形成面２２から離隔しているため、記録ヘッド２１から吐出されたインクはキャップ３１のインク吸収体により吸収される。
ノズル形成面２２に開口する多数のノズルのうち、記録動作において使用されないノズルあるいは使用頻度の低いノズルにおいて、インクが乾燥等により増粘して吐出不良を起こすことがある。フラッシング動作は、この吐出不良を防止するため、記録ヘッド２１が備える全てのノズルからインクを吐出（噴射）する動作であり、全てのノズルのインクが新しいインクに置き換えられるので、吐出不良が防止される。フラッシング動作は、記録ヘッド２１のノズルにおいてインクが過度に増粘しないよう、所定時間毎に実行される。
また、記録ヘッド２１により画像が記録された用紙Ｐを排出する排出動作の最中に、フラッシング動作を開始することはできない。排出動作の実行中に上記の所定時間が経過してしまうと、ノズルにおいてインクが過度に増粘し、吐出不良の原因となりかねない。このため、プリンタ１においては、排出動作を実行する際には、排出動作中に上記所定時間が経過してしまうか否かを判別し、上記所定時間が経過してしまう場合には、排出動作を開始する前にフラッシング動作を行う。また、排出動作中に上記所定時間が経過しない場合は、フラッシング動作を行わずに排出動作を開始する。
【００２２】
このフラッシング動作の実行回数が増すにつれて、キャップ３１のインク吸収体には相当量のインクが貯留されるが、このインクは、ノズル形成面２２を封止していない状態で吸引機構４０を動作させることで、吸引機構４０へ排出される。
【００２３】
さらに、キャッピング装置３０と吸引機構４０とをともに動作させることで、上記のクリーニング動作が行われる。
クリーニング動作においては、キャップ３１が上昇してノズル形成面２２を封止した状態で、吸引機構４０が備える吸引ポンプ１２３（図３）が動作することで行われる。
ノズル形成面２２を封止した状態で吸引ポンプ１２３が動作すると、ノズル形成面２２に負圧が加わり、ノズルからインクが強制的に吸い出される。吸い出されたインクはインク吸引機構（図示略）によってキャッピング装置３０から吸引機構４０へ排出される。このクリーニング動作は、記録ヘッド２１が備えるノズルのいずれかに詰まりが発生した場合に、この詰まりを解消することができ、また、インクカートリッジ２３から記録ヘッド２１へインクを供給する経路におけるエア抜きを行えるという効果がある。
【００２４】
プリンタ１は、図１および図２に示すように、本体底部に廃インク貯留部４５を備えている。この廃インク貯留部４５は、吸引機構４０により吸引されたインクを貯留する容器である。上述のようにフラッシング動作によりキャップ３１に貯留されたインクや、クリーニング動作により記録ヘッド２１のノズルから吸い出されたインクが、吸引機構４０から廃インク貯留部４５へ流れ込む構成となっている。
【００２５】
また、キャッピング装置３０が備える弾性ブレード３３は、ゴムやエラストマー等の弾性材料からなる板状部材である。弾性ブレード３３は、キャップ駆動機構３２の上下動に伴って上昇および下降して、ノズル形成面２２を払拭するワイピング動作に用いられる。
すなわち、キャリッジ２０をホームポジションに移動させて、弾性ブレード３３を上昇させ、この状態でキャリッジ２０をホームポジションから主走査方向に移動させると、弾性ブレード３３の上端がノズル形成面２２に接する。ここで、さらにキャリッジ２０が移動すると、ノズル形成面２２が弾性ブレード３３により払拭される。このワイピング動作により、ノズル形成面２２に良好なメニスカスが形成され、記録ヘッド２１の吐出能力が良好に保たれる。
【００２６】
また、キャリッジ２０の下面、すなわち用紙Ｐ側の面には、記録ヘッド２１に並ぶように端検出センサとしてのＰＷ（紙幅）センサ２７が配設されている。ＰＷセンサ２７は、ＬＥＤ等の光源からなる発光部と、発光部が発した光の反射光を検出する受光部とを備えた反射型光センサである。ＰＷセンサ２７を用いれば、キャリッジ２０の直下に用紙Ｐが存在するか否かを検出できるので、例えば、キャリッジ２０を主走査方向に移動させる間のＰＷセンサ２７の検出状態をもとに、用紙Ｐの端の位置を特定できる。
プリンタ１には、用紙Ｐの搬送経路上に、後述するようにＰＥ（紙先端）センサ２８（図４）が配設されている。先端検出用センサとしてのＰＥセンサ２８は、用紙Ｐの有無を検出するセンサであり、例えば、ＰＷセンサ２７と同様の反射型光センサである。ＰＥセンサ２８は、用紙Ｐの搬送経路上で記録ヘッド２１より上流側に位置し、例えば、記録ヘッド２１に給送される用紙Ｐの先端を検出する。また、ＰＥセンサ２８は、用紙Ｐの幅方向に並べて複数並べて配設され、これら複数のＰＥセンサ２８における検出状態を比較すれば、用紙Ｐのスキューを検出することもできる。
【００２７】
図３は、プリンタ１の制御系の構成を示す機能ブロック図である。
この図３に示すように、プリンタ１は、プリンタ１の各部を制御する制御部１０１と、制御部１０１により処理される各種データ等を一時的に記憶するメモリ１０２と、オペレータによる操作を検出する入力部１０３と、プリンタ１に外部接続されるホストコンピュータ５との間で制御情報等を送受信する通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）１１０と、を備えて構成される。
【００２８】
この通信インタフェース１１０は、ホストコンピュータ５に接続されるコネクタと、このコネクタを介して所定の通信プロトコルを実行するインタフェース回路等を備えている。通信インタフェース１１０とホストコンピュータ５との間は、例えば、IEEE1284、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）、IEEE1394等の規格に準じた形式で接続される。なお、通信インタフェース１１０は、有線または無線通信回線により構成されるＬＡＮ（Local Area Network）を介してホストコンピュータ５に接続される構成としてもよい。この場合、プリンタ１に対して複数のホストコンピュータ５が接続されていてもよい。
【００２９】
制御部１０１には、ＰＷセンサ２７と、ＰＥセンサ２８とがそれぞれ接続され、制御部１０１は、これらＰＷセンサ２７およびＰＥセンサ２８の検出値を取得する。
また、制御部１０１には、キャリッジ２０を移動させるキャリッジ駆動モータ２５、用紙Ｐを搬送する搬送手段としての搬送モータ１２１、記録ヘッド２１、キャッピング装置３０のキャップ駆動機構３２を動作させるキャップ駆動モータ１２２、および、吸引機構４０においてインクを吸引する吸引ポンプ１２３が接続されている。
【００３０】
制御部１０１は、ホストコンピュータ５から印刷開始を指示する制御情報が送信された場合に、この制御情報を、通信インタフェース１１０を介して受信する。ここで制御部１０１は、受信した制御情報に基づいて、使用する用紙Ｐのサイズ、印刷開始位置、印刷終了位置、印刷範囲、印刷枚数等に関する情報を取得するとともに、制御情報とともにホストコンピュータ５から送信された記録用の画像データを取得して、搬送モータ１２１、キャリッジ駆動モータ２５、および記録ヘッド２１を動作させて記録動作を実行する。
また、制御部１０１は、記録ヘッド２１、キャリッジ駆動モータ２５、キャップ駆動モータ１２２および吸引ポンプ１２３を制御して、上記のフラッシング動作、クリーニング動作、ワイピング動作等を実行する。
【００３１】
制御部１０１は、フラッシング動作を制御するためのタイマとして機能し、記録ヘッド２１のノズル形成面２２がキャップ３１により封止されていない時間をカウントして、カウント値が所定値に達するとフラッシング動作を実行させ、カウント値をリセットする。また、制御部１０１は、排出動作を行う際にカウント値を参照し、排出動作中にカウント値が所定値に達してしまう場合には、排出動作に先立ってフラッシング動作を実行する。
【００３２】
制御部１０１は、用紙Ｐへの画像の記録が終了した後に、搬送モータ１２１を動作させて次の用紙Ｐを給送させ、この用紙Ｐの先端がＰＥセンサ２８によって検出された場合には、この用紙Ｐの端の位置を検出する端位置検出動作を行う。
図４は、キャリッジ２０の走査位置近傍を示す要部平面図である。また、図５は端位置検出動作の様子を示す図である。これら図４および図５中、符号ＨＰはホームポジションを示し、符号ＳＥは用紙Ｐの幅方向の端を示し、ＴＥは用紙Ｐの先端を示す。
上述したように、キャリッジ２０が走査される範囲の上流側には、複数のＰＥセンサ２８が、キャリッジ２０の主走査方向に沿って並べて配設されている。制御部１０１は、複数のＰＥセンサ２８によって用紙Ｐの先端ＴＥが検出されると、搬送モータ１２１を制御して用紙Ｐをキャリッジ２０の直下まで搬送させる。
【００３３】
この図４に示すように、用紙Ｐに画像を記録する桁方向の位置は、ホームポジションＨＰ側の端が１桁位置、他端が８０桁となっている。制御部１０１は、キャリッジ駆動モータ２５を制御してキャリッジ２０を走査させ、用紙Ｐの１桁位置側の端ＳＥと、８０桁位置側の端ＳＥとを検出する。
ここで、制御部１０１は、キャリッジ２０がホームポジションＨＰに位置している状態から端ＳＥを検出する場合、キャリッジ２０をホームポジションＨＰから８０桁位置まで移動させ、移動中におけるＰＷセンサ２７の検出値の変化をもとに端ＳＥの位置を特定する。
また、制御部１０１は、キャリッジ２０が１桁位置と８０桁位置との間に位置している場合には、その位置からキャリッジ２０を移動させ、用紙Ｐの両側の端ＳＥを検出させる。この場合、制御部１０１は、キャリッジ２０を移動させる前に、キャリッジ２０の移動距離が最も短くなるように移動方向を決定する。
【００３４】
すなわち、端位置検出動作においては、キャリッジ２０を、用紙Ｐの両側の端ＳＥをまたぐように移動させる必要がある。
図５に示すように、キャリッジ２０が１桁位置と８０桁位置との間にあって、端位置検出動作を行う場合には、キャリッジ２０の移動経路が２通り存在し得る。一つの経路は、図中符号Ｗ１で示すように、最初に１桁位置の側に向かい、用紙Ｐの端ＳＥをまたいでから折り返して８０桁位置側に向かう経路である。もう一つの経路は、図中符号Ｗ２で示すように、最初に８０桁位置の側に向かい、用紙Ｐの端ＳＥをまたいでから折り返して１桁位置側に向かう経路である。
キャリッジ２０が、キャリッジ２０の走査範囲の中心位置よりも１桁寄りの位置にある場合、符号Ｗ１で示す経路の方が短くなる。逆に、キャリッジ２０が８０桁寄りの位置にある場合には、符号Ｗ２で示す経路の方が短くなる。
つまり、キャリッジ２０の移動距離を短くするためには、端位置検出動作を開始する時点におけるキャリッジ２０の位置に基づき、経路Ｗ１と経路Ｗ２のいずれかを選択すれば良い。
また、端位置検出動作の開始前にキャリッジ２０がホームポジションＨＰに位置している場合には、キャリッジ２０を８０桁側の端部まで移動させる一方向の移動を行わせて、用紙Ｐの端ＳＥを検出すればよい。
【００３５】
図６および図７は、プリンタ１の動作を示すフローチャートである。この図６および図７に示す動作において、制御部１０１は、端検出手段およびフラッシング制御手段として機能する。
制御部１０１は、まず、通信インタフェース１１０を介してホストコンピュータ５からの制御情報と記録用の画像データを受信し（ステップＳ１１）、受信した制御情報をもとに、使用する用紙Ｐのサイズ、印刷開始位置、印刷終了位置、印刷範囲、印刷枚数等に関する情報を取得する。
続いて、制御部１０１は、搬送モータ１２１を制御して用紙Ｐを記録ヘッド２１の位置まで給送させ、ホストコンピュータ５からの画像データに基づく画像の記録を開始する（ステップＳ１２）。制御部１０１は、キャップ駆動モータ１２２を制御して、ホームポジションに位置する記録ヘッド２１からキャップ３１を離脱させるとともに（ステップＳ１３）、タイマとして機能し、カウントを開始する（ステップＳ１４）。
【００３６】
そして、制御部１０１は、記録ヘッド２１、キャリッジ駆動モータ２５および搬送モータ１２１を制御して記録を実行させ（ステップＳ１５）、１ページ分の画像を記録するまで動作を継続する（ステップＳ１９）。
制御部１０１は、記録を実行している間、タイマのカウント値が所定値に達したか否かを常時監視する（ステップＳ１６）。このカウント値が所定値に達した場合（ステップＳ１６；Ｙｅｓ）、制御部１０１は、キャリッジ駆動モータ２５、キャップ駆動モータ１２２および吸引ポンプ１２３を制御して、フラッシング動作を実行し（ステップＳ１７）、カウント値をリセットする（ステップＳ１８）。
なお、ステップＳ１７〜Ｓ１８の処理はタイマのカウント値が所定値に達したことをトリガとして発生すると割り込み処理であり、図６に示すようにステップＳ１５の後に実行されるとは限らない。
【００３７】
制御部１０１は、記録ヘッド２１によって１ページ分の画像の記録が終了した場合（ステップＳ１９；Ｙｅｓ）、排出動作に先だってタイマのカウント値を取得し（ステップＳ２０）、このカウント値が、排出動作中に所定値に達するか否かを判別する（ステップＳ２１）。この判別は、例えば、ステップＳ２０で取得したカウント値に、排出動作に要する時間に相当するカウント値を加え、この加算値と、フラッシング動作を実行すべき所定値とを比較することで行われる。
そして、排出動作中にカウント値が所定値に達すると判別した場合（ステップＳ２１；Ｙｅｓ）、制御部１０１はフラッシング動作を実行し（ステップＳ２２）、カウント値をリセットして（ステップＳ２３）、排出動作に移行する。一方、排出動作中にカウント値が所定値に達しないと判別した場合は、フラッシング動作を実行せず排出動作に移行する。
【００３８】
排出動作を行うにあたって、制御部１０１は、ステップＳ１１で受信した制御情報を参照し、全てのページの記録が完了したか否かを判別する（ステップＳ２４）。ここで、全てのページの記録が完了している場合には（ステップＳ２４；Ｙｅｓ）、制御部１０１は用紙Ｐを排出する排出動作を行って（ステップＳ２５）、動作を終了する。
また、全ページの記録が完了していない場合、すなわち、次に記録すべきページがある場合には（ステップＳ２４；Ｎｏ）、制御部１０１は、用紙Ｐを排出しつつ次の用紙Ｐを給送する給排出動作を実行する（ステップＳ２６）。この給排出動作について、図７を参照して詳述する。
【００３９】
図７に示す給排出動作において、制御部１０１は、まず、最終行まで記録を完了した用紙Ｐを排出し（ステップＳ３１）、続いて、搬送モータ１２１の動作により次の用紙Ｐを所定量だけ搬送させ、記録ヘッド２１の下まで給送する（ステップＳ３２）。
ここで、前のページの最終行を記録してからフラッシング動作を実行していない場合、キャリッジ２０は最終行の最終桁を記録した位置にとどまっている。また、フラッシング動作を実行した場合は、キャリッジ２０はホームポジションに位置する。このため、制御部１０１は、キャリッジ２０の現在位置を検出し（ステップＳ３３）、その位置を判別する（ステップＳ３４）。
【００４０】
このステップＳ３４で、キャリッジ２０がホームポジションに位置する場合、制御部１０１は、キャリッジ２０の移動方向として、８０桁側の端部に向かう一方向の経路を選択する（ステップＳ３５）。続いて、制御部１０１はキャリッジ駆動モータ２５を制御して、選択した経路に従ってキャリッジ２０を移動させ、移動中のＰＷセンサ２７の検出値に基づいて用紙Ｐの１桁側の端を検出し、続いて８０桁側の端を検出する（ステップＳ３６）。次に制御部１０１は、ステップＳ３６の検出値をキャリッジ２０の移動方向に応じて補正し（ステップＳ３７）、用紙Ｐの両端の位置を特定し、これにより用紙Ｐの幅サイズを求める。
【００４１】
ステップＳ３４で、キャリッジ２０が１桁寄りの位置にある場合、制御部１０１は、キャリッジ２０の移動方向として、１桁側に向かう経路（図５の経路Ｗ１）を選択する（ステップＳ３８）。続いて、制御部１０１はキャリッジ駆動モータ２５を制御して、選択した経路に従ってキャリッジ２０を移動させ、移動中のＰＷセンサ２７の検出値に基づいて用紙Ｐの１桁側の端を検出する（ステップＳ３９）。さらに制御部１０１は、キャリッジ駆動モータ２５を制御してキャリッジ２０を８０桁位置まで移動させ、ＰＷセンサ２７の検出値に基づいて用紙Ｐの８０桁側の端を検出する（ステップＳ４０）。その後、制御部１０１は、ステップＳ３９〜Ｓ４０の検出値をキャリッジ２０の移動方向に応じて補正し（ステップＳ４１）、用紙Ｐの両端の位置を特定し、これにより用紙Ｐの幅サイズを求める。
なお、ステップＳ３９〜Ｓ４０においては、いったんキャリッジ２０を１桁側の端部まで移動させ、その後に折り返して８０桁側に向かう移動中において用紙Ｐの１桁側の端と８０桁側の端とを検出してもよい。
【００４２】
また、ステップＳ３４で、キャリッジ２０が８０桁寄りの位置にある場合、制御部１０１は、キャリッジ２０の移動方向として、８０桁側に向かう経路（図５の経路Ｗ２）を選択する（ステップＳ４２）。続いて、制御部１０１はキャリッジ駆動モータ２５を制御して、選択した経路に従ってキャリッジ２０を移動させ、移動中のＰＷセンサ２７の検出値に基づいて、用紙Ｐの８０桁側の端を検出する（ステップＳ４３）。さらに制御部１０１は、キャリッジ駆動モータ２５を制御してキャリッジ２０を１桁位置まで移動させ、移動中のＰＷセンサ２７の検出値に基づいて、用紙Ｐの１桁側の端を検出する（ステップＳ４１）。その後、制御部１０１は、ステップＳ４３〜Ｓ４４の検出値をキャリッジ２０の移動方向に応じて補正し（ステップＳ４２）、用紙Ｐの両端の位置を特定し、これにより用紙Ｐの幅サイズを求める。
なお、ステップＳ４３〜Ｓ４４においては、いったんキャリッジ２０を８０桁側の端部まで移動させ、その後に折り返して１桁側に向かう移動中において用紙Ｐの８０桁側の端と１桁側の端とを検出してもよい。
【００４３】
ステップＳ３７、Ｓ４１、Ｓ４５における補正は、側端ＳＥをまたぐ際のキャリッジ２０の移動方向によって、ＰＷセンサ２７の検出値（検出状態）の変化に生じる差を補正する処理である。ＰＷセンサ２７が出力する検出値は、側端ＳＥをまたぐ間に急速に変化するが、この変化状態はキャリッジ２０の移動方向の影響を大きく受ける。また、ＰＷセンサ２７の検出値は一瞬で変化するとは限らず、制御部１０１は、ＰＷセンサ２７の検出値が変化する間の一点を側端ＳＥとして特定する必要がある。このため、制御部１０１は、キャリッジ２０の移動方向によって、例えば、ＰＷセンサ２７の検出値が変化する中でどの点を側端ＳＥとするかを決定するパラメータや、ＰＷセンサ２７の検出値自体を補正することで、正確な側端ＳＥの検出を行う。
【００４４】
以上のように、本発明を適用した実施形態に係るプリンタ１によれば、用紙Ｐへの画像の記録が終了して次の用紙Ｐを搬送モータ１２１により給送させる給排出動作において、ＰＷセンサ２７によって用紙Ｐの端の位置を検出する際に、前の用紙Ｐへの記録終了時におけるキャリッジ２０の位置に基づいてキャリッジ２０の移動方向を選択する。このため、用紙Ｐの端の位置を検出するためにキャリッジ２０を移動させる距離が短くなるよう移動方向を選択して、キャリッジ２０を無駄なく移動させることができる。これにより、用紙Ｐの端を検出する過程におけるキャリッジ２０の移動を効率化し、移動に要する時間を短縮して、スループットの向上を図ることができる。
給排出動作において、制御部１０１は、前ページの用紙Ｐへの記録が終了したときのキャリッジ２０の位置をもとに、図５に示す経路Ｗ１と経路Ｗ２のいずれかを選択する。経路Ｗ１は、キャリッジ２０をいったん１桁側の端へ移動させる経路であり、経路Ｗ２はキャリッジ２０をいったん８０桁側の端へ移動させる経路である。制御部１０１は、キャリッジ２０が１桁側に寄った位置にある場合は経路Ｗ１を選択し、キャリッジ２０が８０桁側に寄った位置にある場合は経路Ｗ２を選択する。つまり、制御部１０１は、キャリッジ２０を近い側の端に向かって移動させることで、キャリッジ２０の移動距離が最短になるよう制御する。また、制御部１０１は、移動範囲の端まで移動したキャリッジ２０を、さらに折り返して反対型の端まで移動させる。これにより、キャリッジ２０が移動範囲の端から端まで移動されるので、キャリッジ２０の移動をより一層効率化するとともに、用紙Ｐの両端の位置を確実に検出できる。
【００４５】
また、プリンタ１は、記録ヘッド２１がインクを吐出するノズルの吐出性能を維持し、吐出不良を防止するためにフラッシング動作を実行可能に構成され、記録が終了した用紙Ｐを排出する動作において、必要な場合には排出動作に先だってフラッシング動作を実行する。この場合、給排出動作時にはキャリッジ２０がノズルメンテナンス装置３の位置にあるため、制御部１０１は、キャリッジ２０をノズルメンテナンス装置３の位置から８０桁側の端の位置まで移動させ、キャリッジ２０の移動距離を最短に抑えながら用紙Ｐの端の位置を検出する。また、排出動作に先立ってフラッシング動作が実行されない場合には、制御部１０１は、通常時と同様にキャリッジ２０の位置に基づいてキャリッジ２０の移動方向を選択するので、キャリッジ２０の移動の効率化を図ることができる。
さらに、プリンタ１は、ＰＥセンサ２８によって用紙Ｐの先端を検出してから所定量だけ用紙Ｐを搬送して、用紙Ｐの幅を検出する動作を行うので、用紙Ｐの給送および端の検出を無駄なく速やかに行うことができる。
また、制御部１０１は、キャリッジ２０の移動中におけるＰＷセンサ２７の検出状態をもとに、キャリッジ２０の移動方向に応じた補正を行って用紙Ｐの端を検出するので、キャリッジ２０の移動方向に関わらず正確に端を検出できる。
【００４６】
なお、上述した実施形態は、あくまでも本発明の一態様を示すものであり、本発明の範囲内で任意に変形および応用が可能である。
例えば、上記実施形態において、プリンタ１は、黒、シアン、マゼンタ、イエローの４色のインクを使用するインクジェット式プリンタとして説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、上記４色に加えて濃色および淡色のインクを用いてもよいし、黒および赤の２色のインクのみ、或いは黒インクのみを用いる構成としてもよい。
また、上記実施形態において、プリンタ１として、ピエゾ素子等を用いてインクを吐出するインクジェット式プリンタを例示したが、他の方法によりインクを吐出する記録ヘッドを用いても良い。例えばインク通路に配置したヒータに通電し、インク通路内に発生する泡（バブル）によりインクを吐出する記録ヘッドを用いても良い。
さらに、本発明は、往復移動するキャリッジに搭載された記録ヘッドによって画像を記録する装置であれば、インクジェット式プリンタに限定されることなく適用可能であり、例えば、記録媒体としての感熱シートを過熱する記録ヘッドによって画像を記録するサーマルプリンタ、記録媒体として普通紙等の発色しないシートを用い、加熱により溶融するインクが付着されたインクリボンを上記シートに当接させ、このインクリボンに熱エネルギーを与えて画像を記録する、いわゆる熱転写方式のプリンタにも適用可能である。また、インクを付着させたインクリボンをシートに重ねて打撃または圧力を加えることによりインクをシートに付着させるドットインパクトプリンタ、カプセル状の発色体を付着させたシートに熱や圧力を加えることにより画像を形成するプリンタ等、各種の記録方式を用いるプリンタに対しても適用可能である。
【００４７】
また、本発明は、上記実施形態で説明したプリンタ１のように外部のホストコンピュータ５に接続される態様に限らず、ホストコンピュータ５としての機能を備えた特定の装置に内蔵され、或いは組み込まれた画像記録装置に対しても適用可能である。
また、図３に示した制御系の構成は、ハードウェアとソフトウェアとの協働により図３の各機能部を実現するものであって、具体的なハードウェアの実装形態やソフトウェアの仕様等は任意である。その他のプリンタ１の具体的な細部構成についても任意に変更可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】実施形態に係るプリンタの概略構成を示す斜視図である。
【図２】プリンタの要部構成を示す断面視図である。
【図３】プリンタの制御系の構成を示す機能ブロック図である。
【図４】キャリッジの走査位置近傍を示す要部平面図である。
【図５】端位置検出動作の様子を示す図である。
【図６】プリンタの動作を示すフローチャートである。
【図７】プリンタの動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４９】
１…プリンタ（画像記録装置）、３…ノズルメンテナンス装置、５…ホストコンピュータ、１０…本体フレーム、２０…キャリッジ、２１…記録ヘッド、２２…ノズル形成面、２３…インクカートリッジ、２４…キャリッジガイド軸、２５…キャリッジ駆動モータ、２６…駆動ベルト、２７…ＰＷセンサ（端検出センサ）、２８…ＰＥセンサ（先端検出用センサ）、２９…プラテン、３０…キャッピング装置（インク受け部）、３１…キャップ、３２…キャップ駆動機構、３３…弾性ブレード、４０…吸引機構、４５…廃インク貯留部、１０１…制御部（端検出手段、フラッシング制御手段）、１０２…メモリ、１０３…入力部、１０４…表示部、１１０…通信インタフェース、１２１…搬送モータ（搬送手段）、１２２…キャップ駆動モータ、１２３…吸引ポンプ、Ｐ…用紙（記録媒体）。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に画像を記録する記録ヘッドと、前記記録媒体の有無を検出する端検出センサとを搭載し、所定の走査方向に沿って往復移動されるキャリッジと、
前記記録媒体を前記記録ヘッドによる記録位置へ給送する搬送手段と、
前記キャリッジを移動させるとともに前記端検出センサに検出を行わせ、移動中における前記端検出センサの検出状態に基づいて前記記録媒体の端を検出する端検出手段と、を備え、
前記端検出手段は、前記記録媒体への記録終了後に、次に前記搬送手段により給送される前記記録媒体の端を検出する場合には、先の前記記録媒体への記録終了時における前記キャリッジの位置に基づいて前記キャリッジの移動方向を選択し、選択した方向へ前記キャリッジを移動させること、
を備えることを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
前記端検出手段は、前記記録媒体への記録終了時における前記キャリッジの位置に基づいて、前記キャリッジの移動範囲の両端のうち近い側の端へ移動する方向を選択すること、
を特徴とする請求項１記載の画像記録装置。
【請求項３】
前記端検出手段は、前記キャリッジを選択した方向へ移動させ、前記キャリッジが移動範囲の端に達した後に、折り返して逆方向に前記キャリッジを移動させることにより、前記記録媒体の両端を検出すること、
を特徴とする請求項１または２記載の画像記録装置。
【請求項４】
前記記録ヘッドは前記記録媒体にインクを吐出することにより画像を記録するインクジェット式記録ヘッドとして構成され、
前記キャリッジの移動範囲内で前記記録媒体から外れた部分に位置し、前記記録ヘッドから吐出されるインクを受けるインク受け部と、
前記キャリッジを前記インク受け部の位置に移動させ、前記記録ヘッドからインクを吐出するフラッシング動作を所定時間毎に実行させるフラッシング制御手段と、を備え、
前記フラッシング制御手段は、前記搬送手段により記録終了後の前記記録媒体を排出する排出動作中に前記所定時間が経過する場合にのみ、前記排出動作の開始前に前記フラッシング動作を実行させ、
前記端検出手段は、前記排出動作の前に前記フラッシング動作が実行された場合には、次に前記搬送手段により給送される前記記録媒体の端を検出する際に、前記インク受け部の位置から前記キャリッジを移動させること、
を特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の画像記録装置。
【請求項５】
前記搬送手段により搬送された前記記録媒体の先端を検出する先端検出用センサを備え、
前記端検出手段は、前記先端検出用センサにより前記記録媒体の先端が検出されてから、さらに前記搬送手段によって前記記録媒体が所定量搬送されたところで、前記記録媒体の端を検出すること、
を特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の画像記録装置。
【請求項６】
前記端検出手段は、前記キャリッジの移動中における前記端検出センサの検出状態と、前記キャリッジの移動方向とに基づいて、前記記録媒体の端を検出すること、
を特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の画像記録装置。
【請求項７】
記録媒体に画像を記録する記録ヘッドと、前記記録媒体の有無を検出する端検出センサとを搭載し、所定の走査方向に沿って往復移動されるキャリッジと、
前記記録媒体を前記記録ヘッドによる記録位置へ給送する搬送手段と、
前記キャリッジを移動させるとともに前記端検出センサに検出を行わせ、移動中における前記端検出センサの検出状態に基づいて前記記録媒体の端を検出する端検出手段と、を備えた画像記録装置を動作させ、
前記端検出手段により、前記記録媒体への記録終了後に、次に前記搬送手段により給送される前記記録媒体の端を検出する場合には、先の前記記録媒体への記録終了時における前記キャリッジの位置に基づいて前記キャリッジの移動方向を選択し、選択した方向へ前記キャリッジを移動させること、
を特徴とする画像記録装置の制御方法。
【請求項１】
記録媒体に画像を記録する記録ヘッドと、前記記録媒体の有無を検出する端検出センサとを搭載し、所定の走査方向に沿って往復移動されるキャリッジと、
前記記録媒体を前記記録ヘッドによる記録位置へ給送する搬送手段と、
前記キャリッジを移動させるとともに前記端検出センサに検出を行わせ、移動中における前記端検出センサの検出状態に基づいて前記記録媒体の端を検出する端検出手段と、を備え、
前記端検出手段は、前記記録媒体への記録終了後に、次に前記搬送手段により給送される前記記録媒体の端を検出する場合には、先の前記記録媒体への記録終了時における前記キャリッジの位置に基づいて前記キャリッジの移動方向を選択し、選択した方向へ前記キャリッジを移動させること、
を備えることを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
前記端検出手段は、前記記録媒体への記録終了時における前記キャリッジの位置に基づいて、前記キャリッジの移動範囲の両端のうち近い側の端へ移動する方向を選択すること、
を特徴とする請求項１記載の画像記録装置。
【請求項３】
前記端検出手段は、前記キャリッジを選択した方向へ移動させ、前記キャリッジが移動範囲の端に達した後に、折り返して逆方向に前記キャリッジを移動させることにより、前記記録媒体の両端を検出すること、
を特徴とする請求項１または２記載の画像記録装置。
【請求項４】
前記記録ヘッドは前記記録媒体にインクを吐出することにより画像を記録するインクジェット式記録ヘッドとして構成され、
前記キャリッジの移動範囲内で前記記録媒体から外れた部分に位置し、前記記録ヘッドから吐出されるインクを受けるインク受け部と、
前記キャリッジを前記インク受け部の位置に移動させ、前記記録ヘッドからインクを吐出するフラッシング動作を所定時間毎に実行させるフラッシング制御手段と、を備え、
前記フラッシング制御手段は、前記搬送手段により記録終了後の前記記録媒体を排出する排出動作中に前記所定時間が経過する場合にのみ、前記排出動作の開始前に前記フラッシング動作を実行させ、
前記端検出手段は、前記排出動作の前に前記フラッシング動作が実行された場合には、次に前記搬送手段により給送される前記記録媒体の端を検出する際に、前記インク受け部の位置から前記キャリッジを移動させること、
を特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の画像記録装置。
【請求項５】
前記搬送手段により搬送された前記記録媒体の先端を検出する先端検出用センサを備え、
前記端検出手段は、前記先端検出用センサにより前記記録媒体の先端が検出されてから、さらに前記搬送手段によって前記記録媒体が所定量搬送されたところで、前記記録媒体の端を検出すること、
を特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の画像記録装置。
【請求項６】
前記端検出手段は、前記キャリッジの移動中における前記端検出センサの検出状態と、前記キャリッジの移動方向とに基づいて、前記記録媒体の端を検出すること、
を特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の画像記録装置。
【請求項７】
記録媒体に画像を記録する記録ヘッドと、前記記録媒体の有無を検出する端検出センサとを搭載し、所定の走査方向に沿って往復移動されるキャリッジと、
前記記録媒体を前記記録ヘッドによる記録位置へ給送する搬送手段と、
前記キャリッジを移動させるとともに前記端検出センサに検出を行わせ、移動中における前記端検出センサの検出状態に基づいて前記記録媒体の端を検出する端検出手段と、を備えた画像記録装置を動作させ、
前記端検出手段により、前記記録媒体への記録終了後に、次に前記搬送手段により給送される前記記録媒体の端を検出する場合には、先の前記記録媒体への記録終了時における前記キャリッジの位置に基づいて前記キャリッジの移動方向を選択し、選択した方向へ前記キャリッジを移動させること、
を特徴とする画像記録装置の制御方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００８−２２１５２６（Ｐ２００８−２２１５２６Ａ）
【公開日】平成２０年９月２５日（２００８．９．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−６０３７８（Ｐ２００７−６０３７８）
【出願日】平成１９年３月９日（２００７．３．９）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年９月２５日（２００８．９．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年３月９日（２００７．３．９）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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