【課題】装置サイズの大型化を招くことなく、外力を受けるキャリッジの加速に伴う振動の影響を低減させ、高品位な記録を行うインクジェット記録装置を提供する。
【解決手段】キャリッジの加速終了後の定速への移行位置を、キャリッジの駆動重量（ｋｇ）×０．２（Ｎ／ｋｇ）以上の外力を受ける区間の区間外に設定する。 （もっと読む）

【課題】エンコーダ信号の不安定な状態に影響されずにエンコーダカウンタのリセット動作を安定的に行う記録装置を提供する。
【解決手段】記録装置は、記録ヘッドの移動に伴い、第１のパルス信号と、第１のパルス信号と位相が異なる第２のパルス信号を生成する。また、記録装置は、第１のパルス信号と第２のパルス信号のパルス数をカウントするカウント部を各々有し、第１のパルス信号と第２のパルス信号に基づいて記録ヘッドの駆動を制御する複数の制御部を有する。カウント部のカウント値を所定の値に設定する間、第１のパルス信号と第２のパルス信号の複数の制御部への供給を停止させる。 （もっと読む）

【課題】切断手段とキャリッジとが、省スペースの配置により干渉領域を有していても衝突して破損することがなく、装置の小型化と高い生産性とを実現可能な画像形成装置、記録媒体を提供する。
【解決手段】 ロール紙１６と、記録ヘッドを搭載するキャリッジ１１と、切断手段１２とを備えた画像形成装置において、キャリッジ移動領域内の異物を接触により検知する検知手段と、キャリッジ１１及び切断手段１２の動作を制御する制御手段とをさらに備え、キャリッジ移動領域２１と切断手段移動領域２２とが重複する干渉領域２３を有し、前記制御手段は、電源投入後の初期動作において、キャリッジ１１の位置を初期化するキャリッジ初期動作と切断手段１２の位置を初期化する切断手段初期動作とを排他的に行わせる画像形成装置、及び前記キャリッジ初期動作及び前記切断手段初期動作を実行させるプログラムを記録した記録媒体である。 （もっと読む）

【課題】ベルトを通じて搬送されるキャリッジの位置や速度を、ロータリエンコーダを用いて高精度に特定する。
【解決手段】ベルト３６が、モータＭ３により回転駆動される駆動プーリ３３及び従動プーリ３４の周囲に巻回され、キャリッジ３１がベルト３６に連結された画像形成装置では、モータＭ３が駆動プーリ３３を回転駆動することにより、ベルト３６が回転し、これに従動してキャリッジが主走査方向に移動する。本装置では、従動プーリ３４の回転軸に取り付けられたロータリエンコーダＥ３からの入力信号に基づきキャリッジの位置や速度を特定する際、ベルト３６の撓みの影響を受けて誤差が生じうる。そこで、画像形成装置に対しては、キャリッジの加速エリア、定速エリア及び減速エリア毎、並びに、搬送方向毎に補正係数Ｋを定義し、搬送状態に応じた補正係数Ｋを用いてキャリッジの位置及び速度を補正することで、撓みによる誤差を抑える。 （もっと読む）

【課題】媒体に余白を生じさせない液体吐出装置、及び、コンピュータシステムを実現することにある。
【解決手段】液体を吐出するための移動可能な吐出ヘッドと、媒体を送るための送り機構と、前記媒体の端の位置を検知するための検知手段と、を有し、前記検知手段により前記端の位置を検知する動作と、前記送り機構により前記媒体を送る動作と、移動する前記吐出ヘッドから前記媒体に液体を吐出する動作と、を繰り返す液体吐出装置であって、検知された前記端の位置に応じて、移動する前記吐出ヘッドから液体を吐出させる開始位置と終了位置のうち少なくともいずれか一方を変化させる液体吐出装置において、前記端の位置が検知されなかった際には、前記開始位置又は前記終了位置を予め定められた位置とすることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 液体の吐出開始・終了位置を適切に設定しうる液体吐出装置、液体吐出システム、及び、液体吐出方法を実現する。
【解決手段】 送り機構によって送られる媒体に対して、移動する前記吐出ヘッドから液体を吐出させる開始位置と終了位置の少なくともいずれか一方を決定するための位置決定制御を実行するコントローラを有し、前記媒体の送り方向先端又は後端から所定範囲内の領域に前記吐出ヘッドから液体を吐出する際と、前記媒体の送り方向中央領域に前記吐出ヘッドから液体を吐出する際とで、前記コントローラによる前記位置決定制御が異なる。 （もっと読む）

【課題】ピーク電力と印刷中の平均消費電力（又は印刷中に消費するトータルの電力）の双方を低減することができるインクジェット記録装置を提供すること。
【解決手段】インクジェット記録装置は、インク滴を吐出するヘッドを搭載したキャリッジと、記録媒体を搬送する搬送ベルトまたは搬送ローラと、キャリッジをガイドロッドに沿って往復移動可能な第一の駆動モータと、搬送ベルトまたは搬送ローラを回転可能な第二の駆動モータと、キャリッジの減速エネルギーを第二の駆動モータに伝達するアシスト機構とを備える。 （もっと読む）

【課題】記録ヘッドを搭載して移動するキャリッジの移動経路上におけるインクによる汚れを、簡易かつ確実に除去する。
【解決手段】画像形成装置１は、インクにより記録媒体に画像を形成する記録ヘッド３と、記録ヘッド３を搭載して移動するキャリッジ４とを備え、キャリッジ４とともに移動する記録ヘッド３により記録媒体に画像を形成する。画像形成装置１は、汚れ検知手段により、キャリッジ４の移動経路上の部材に付着したインクによる汚れを検知し、紫外線照射手段により、汚れ検知手段が検知した汚れに、インクを分解する紫外線を照射する。 （もっと読む）

【課題】異常時の対応を適切に行う。
【解決手段】駆動対象物を駆動させるモーターと、駆動対象物の速度を検出する検出部と、加速域、定速域、及び、減速域を有する速度プロファイルに基づいて、モーターの駆動を制御する制御部であって、検出部の検出速度と速度プロファイルの速度の差が閾値を超えた場合、駆動対象物の速度が異常であると判断する制御部と、を備え、定速域では第１閾値が設定され、加速域及び前記減速域の少なくとも一部では第１閾値よりも大きい第２閾値が設定される。 （もっと読む）

【課題】搬送異常がジャムによる搬送異常であるか否かを適切に判別できるようにする。
【解決手段】本発明が適用された画像形成装置は、記録ユニットが搭載されたキャリッジを主走査方向に搬送すると共に、記録ユニットにインク液滴を吐出させることにより、用紙に対して主走査方向に画像を形成する（Ｓ１７０）。また、キャリッジの搬送を伴う画像形成動作に先駆けては、キャリッジ搬送路における用紙通過領域の始点位置Ｒ１を特定すると共に（Ｓ１４０）、搬送開始位置Ｘｓを記憶保持する（Ｓ１７０）。そして、キャリッジの搬送異常が検知されると（Ｓ１８０でＹｅｓ）、搬送開始位置Ｘｓと、搬送異常の発生位置Ｘ０と、用紙通過領域の始点位置Ｒ１との位置関係に基づき、キャリッジが用紙端（始点位置）を跨いだか否かを判断し（Ｓ２９５）、跨いでいる場合には、搬送異常がジャムによる搬送異常であると判定して、ジャムに対応した後続の処理を実行する。 （もっと読む）

【課題】エンコーダスケールのスリットに汚れが発生した場合にはキャリッジの位置検出ずれが発生し、動作不良を生じる。
【解決手段】記録ヘッド４が搭載されて移動走査されるキャリッジ３の移動方向に沿って配置された第１エンコーダスケール２３及び第１エンコーダセンサ２４からなる第１エンコーダ２５と、キャリッジ３と逆位相で移動走査される逆位相部材４２と、逆位相部材４２の移動方向に沿って配置された第２エンコーダスケール４３及び読み取る第２エンコーダセンサ４４からなる第２エンコーダ４５とを備えて、第１エンコーダ２５と第２エンコーダ４５の検出結果に応じてキャリッジ３の移動制御を行う。 （もっと読む）

【課題】キャリッジの速度変動によって、媒体支持部材が自由振動を起こしてキャリッジと媒体支持部材との間で相対位置変動が生じて、副走査方向の記録ピッチにむらが生じる。
【解決手段】インクジェットプリンター１を、ガイド軸３と、タイミングベルト部４と、キャリッジ８と、キャリッジモーター１０と、紙送りモーター１１と、プラテン１２と、キャリッジ変位部３０と、制御部９０とを含み、制御部９０において、キャリッジ８の搭載する記録ヘッド１４に配設された加速度センサーＣａ及びＣｂと、プラテン１２に配設された加速度センサーＰａ及びＰｂとで検出した加速度に基づきキャリッジ８とプラテン１２の相対位置変位を算出し、算出した相対位置変位を打ち消すようにキャリッジ８を変位させる位置制御を行う構成とした。 （もっと読む）

【課題】 ジャムが発生し用紙の取り除きを行う際に、安全にかつ容易に用紙の取り除きができ、ヘッド面への衝撃を軽減し得る記録装置を提供する。
【解決手段】 メディアの種類によって自動的にギャップを調整するギャップ調整機構をそなえる記録装置において、ジャムが発生した際に、キャリッジを左右に揺らしてギャップを開放するか否かを判断し、ギャップを開放する場合は、装置の全面を覆うカバーが閉じていることと、ピンチローラがメディアを押さえている状態であることを確認してから、ギャップを開放する。 （もっと読む）

【課題】画像の形成を開始する際の吐出ヘッドの移動ロスを少なくして画像の形成をよりスムーズに開始する。
【解決手段】１パス目の印刷データから１パス目に形成するドットの両端部の位置（右端位置Ｒｐ，左端位置Ｌｐ）を判定し（Ｓ１００，１１０）、判定した右端位置Ｒｐと左端位置Ｌｐとのうち吐出ヘッドを搭載するキャリッジの現在位置Ｇｐに近い位置が印刷開始位置となるよう１パス目の移動方向を設定すると共に待機位置Ｔｐを設定し（Ｓ１２０〜Ｓ１９０）、設定した待機位置Ｔｐにキャリッジを移動させて（Ｓ２００）、給紙処理を行ない印刷処理を実行する（Ｓ２１０，２２０）。これにより、キャリッジの待機位置Ｔｐを印刷開始位置の近くの位置として、印刷処理を開始する際に吐出ヘッドを速やかに印刷開始位置まで移動させることができる。 （もっと読む）

【課題】モノクロ印字の場合とカラー印字の場合における印字位置ずれの発生を抑える。
【解決手段】主走査方向に単独で移動可能な第一キャリッジ５ａと、主走査方向に第一キャリッジ５ａと一体で移動可能な第二キャリッジ５ｂとを備えるインクジェット記録装置において、第一キャリッジ５ａ及び第二キャリッジ５ｂの主走査方向における位置検出に用いられる、エンコーダシート３２と、第一キャリッジ５ａに取り付けられた遮蔽板３４ａと、第二キャリッジ５ｂに取り付けられた遮蔽板３４ｂと、遮蔽板３４ａ及び遮蔽板３４ｂを検知するホームポジションセンサ３５と、第一キャリッジ５ａに備えられ、エンコーダシート３２を読取って該第一キャリッジ５ａの位置を検出する位置検出センサ３３ａおよび第一位置カウンタ１１２ａと、第二キャリッジ５ｂに備えられ、エンコーダシート３２を読取って該第二キャリッジ５ｂの位置を検出する位置検出センサ３３ｂおよび第二位置カウンタ１１２ｂと、を備える。 （もっと読む）

【課題】複雑な演算処理を必要とすることなく、記録媒体の蛇行に伴う印刷物の品質低下を防止することができる描画装置等を提供する。
【解決手段】記録媒体送り経路に沿って記録媒体Ａを送る記録媒体送り手段と、送られてゆく記録媒体Ａに臨み、記録媒体Ａに印刷を行うヘッドユニット８３と、ヘッドユニット８３を記録媒体Ａの幅方向に移動させるサーボモーター１２３と、記録媒体送り経路に臨み、記録媒体Ａの幅方向におけるエッジ位置の変位量を検出する変位センサー１００と、変位センサー１００の検出結果に基づいて、ヘッドユニット８３が幅方向における記録媒体Ａの適正位置に臨むようにサーボモーター１２３を制御する演算装置２００と、を備えたものである。 （もっと読む）

【課題】Ｙバーの搬送精度を向上させて印刷画質を向上させる。
【解決手段】メディアが載置固定されるフラットベッド１０には、Ｙバー３０をＸ軸方向に搬送するための駆動機構４０（駆動モータ４４ａ及び駆動モータ４４ｂ）と、リニアスケール５０ａ，５０ｂとが設けられており、ヘッドユニット２０が搭載されるＹバー３０には、ヘッドユニット２０をＹ軸方向に搬送するヘッドユニット駆動機構３３（駆動モータ３７）と、リニアスケール５０ａ，５０ｂを検出する光学式リニアエンコーダ５１ａ，５１ｂとが設けられている。そして、制御部６０は、ヘッドユニット２０、駆動モータ３７、駆動モータ４４ａ及び駆動モータ４４ｂを制御して印刷制御を行い、更に、光学式リニアエンコーダ５１ａ及び光学式リニアエンコーダ５１ｂの計測結果に基づいて、駆動モータ４４ａ及び駆動モータ４４ｂの制御量を補正する。 （もっと読む）

【課題】Ｙバーを駆動する駆動源の駆動量を補正する補正値を自動的に算出する。
【解決手段】メディアが載置固定されるフラットベッド１０には、Ｙバー３０をＸ軸方向に搬送する駆動モータ４４ａ，４４ｂと、駆動モータ４４ａ，４４ｂの回転量を検出するロータリーエンコーダ４５ａ，４５ｂと、リニアスケール５０ａ，５０ｂと、が設けられており、ヘッドユニット２０が搭載されるＹバー３０には、リニアスケール５０ａ，５０ｂを検出してＹバー３０の移動量を直接計測する光学式リニアエンコーダ５１ａ，５１ｂと、が設けられている。そして、制御部６０は、ロータリーエンコーダ４５ａ，４５ｂで検出した駆動量と、光学式リニアエンコーダ５１ａ，５１ｂで直接計測した移動量とに基づいて、駆動モータ４４ａ，４４ｂの駆動量を補正するための補正値を算出する。 （もっと読む）

【課題】キャリッジ間のズレ量を簡易かつ高精度に検知する。
【解決手段】主走査方向に単独または結合して移動および走査可能な主キャリッジ１と、該主キャリッジと結合して移動および走査可能な副キャリッジ２とを備える画像形成装置において、主キャリッジ１および副キャリッジ２のうち、いずれか一方は位置確認基準部１５を、他方は位置確認用センサ１６を備え、主キャリッジ１と副キャリッジ２との結合状態において位置確認用センサ１６により位置確認基準部１５を読取ることにより、キャリッジ位置を検出する。 （もっと読む）

【課題】停止位置精度を向上させ、且つ所定位置において確実に停止状態を保持してヘッドギャップの調整精度を向上させることができるキャリッジ上下機構を提供する。
【解決手段】キャリッジ上下機構９は、ディスクブレーキ１２によってキャリッジ４の上下方向の移動を制動する。これにより、例えばモータによって停止状態を保持する場合に比べて、慣性力による停止位置のずれを減少させることができると共に自重による停止位置保持の安定性を確保でき、キャリッジ４の停止位置精度の向上を図ることができる。従って、停止位置精度を向上させ、且つ所定位置において確実に停止状態を保持してヘッドギャップの調整精度を向上させることができる。 （もっと読む）