画像形成装置
【課題】モノクロ印字の場合とカラー印字の場合における印字位置ずれの発生を抑える。
【解決手段】主走査方向に単独で移動可能な第一キャリッジ５ａと、主走査方向に第一キャリッジ５ａと一体で移動可能な第二キャリッジ５ｂとを備えるインクジェット記録装置において、第一キャリッジ５ａ及び第二キャリッジ５ｂの主走査方向における位置検出に用いられる、エンコーダシート３２と、第一キャリッジ５ａに取り付けられた遮蔽板３４ａと、第二キャリッジ５ｂに取り付けられた遮蔽板３４ｂと、遮蔽板３４ａ及び遮蔽板３４ｂを検知するホームポジションセンサ３５と、第一キャリッジ５ａに備えられ、エンコーダシート３２を読取って該第一キャリッジ５ａの位置を検出する位置検出センサ３３ａおよび第一位置カウンタ１１２ａと、第二キャリッジ５ｂに備えられ、エンコーダシート３２を読取って該第二キャリッジ５ｂの位置を検出する位置検出センサ３３ｂおよび第二位置カウンタ１１２ｂと、を備える。
【解決手段】主走査方向に単独で移動可能な第一キャリッジ５ａと、主走査方向に第一キャリッジ５ａと一体で移動可能な第二キャリッジ５ｂとを備えるインクジェット記録装置において、第一キャリッジ５ａ及び第二キャリッジ５ｂの主走査方向における位置検出に用いられる、エンコーダシート３２と、第一キャリッジ５ａに取り付けられた遮蔽板３４ａと、第二キャリッジ５ｂに取り付けられた遮蔽板３４ｂと、遮蔽板３４ａ及び遮蔽板３４ｂを検知するホームポジションセンサ３５と、第一キャリッジ５ａに備えられ、エンコーダシート３２を読取って該第一キャリッジ５ａの位置を検出する位置検出センサ３３ａおよび第一位置カウンタ１１２ａと、第二キャリッジ５ｂに備えられ、エンコーダシート３２を読取って該第二キャリッジ５ｂの位置を検出する位置検出センサ３３ｂおよび第二位置カウンタ１１２ｂと、を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。さらに詳述すると、モノクロ印字の場合の印字位置とカラー印字の場合の印字位置の印字位置ずれの解消に好適な画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、ファクシミリ、複写装置、これらの複合機等の画像形成装置として、例えば、記録液（液体）の液滴を吐出する液体吐出ヘッドで構成した記録ヘッドを含む装置を用いて、媒体（以下用紙ともいうが材質を限定するものではなく、また、被記録媒体、記録媒体、転写材、記録紙なども同義で使用する）を搬送しながら、液体としての記録液（以下、インクともいう）を用紙に付着させて画像形成（以下、記録、印刷、印写、印字も同義語で用いる）を行なう、いわゆるインクジェット方式の画像形成装置がある。
【０００３】
例えば、カラーのインクジェット方式のプリンタでは、黒（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）の４色以上の液体吐出ヘッド（以下、記録ヘッド、ヘッドともいう）またはノズル列があるヘッドを搭載したキャリッジを走査させて印字している。しかしながら、このようなカラープリンタにおいて、モノクロ印字を主として使用していると、モノクロ印字の際、印字を行わない複数のカラー印字のヘッドの印字面が大気中にさらされるので、ノズル表面でのインクの乾燥による目詰まり、固着、ゴミなどがノズル詰まることにより、カラー印字ヘッドが吐出不良が発生するおそれがある。このため、通常は印字を行わないカラーヘッドに対しても、モノクロ印字中に、カラーインク空吐出等の維持回復処理を行わなければならない。
【０００４】
この維持回復処理によりカラーインクを無駄に消費させてしまうという問題があり、また、無駄な電力の浪費や、印字時間が増大するといった問題があった。さらに、維持回復処理が不十分な際は、インク吐出不良が発生して画像品質が劣化するという問題が生じていた。
【０００５】
このような問題に対し、例えば、特許文献１には、カラーヘッド群を搭載するキャリッジ（第１キャリア）と黒ヘッドを搭載するキャリッジ（第２キャリア）とをそれぞれを設け、カラー印字においては２つのキャリッジを結合機構により結合し走査、印字させ、一方、モノクロ印字では第２キャリアのみ走査印字し、第１キャリアはヘッドが乾燥しないように保湿させる技術が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載の技術のように、２つのキャリッジを分割、結合する構成においては、カラー印字の場合、２つのキャリッジを結合して走査するため、結合状態におけるそれぞれのヘッドの結合位置ずれ（以下、結合ガタという）が生じるおそれがあり、これにより印字品質の低下が生じるという問題があった。しかしながら、特許文献１には、キャリッジの結合時の結合ガタについての課題及びその解決方法については何ら開示されていなかった。
【０００７】
そこで本発明は、第一キャリッジと第二キャリッジとを備える画像形成装置において、第一キャリッジおよび第二キャリッジそれぞれに、エンコーダシートに基づいてキャリッジの主走査方向における位置情報を取得する位置検出手段と、ホーム位置の検知に用いるホーム位置基準部とを備えることにより、第一キャリッジと第二キャリッジの結合ガタに起因した、第一キャリッジを単独で走査した場合の印字位置と第一キャリッジと第二キャリッジとを一体で走査した場合の印字位置との印字位置ずれの発生を抑えることができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
かかる目的を達成するため、請求項１に記載の画像形成装置は、主走査方向に単独で移動可能な第一キャリッジと、主走査方向に第一キャリッジと一体で移動可能な第二キャリッジとを備える画像形成装置において、第一キャリッジ及び第二キャリッジの主走査方向における位置検出に用いられる、エンコーダシートと、第一キャリッジに取り付けられた第一ホーム位置基準部と、第二キャリッジに取り付けられた第二ホーム位置基準部と、第一ホーム位置基準部及び第二ホーム位置基準部を検知するホーム位置検出手段と、第一キャリッジに備えられ、エンコーダシートを読取って該第一キャリッジの位置を検出する第一位置検出手段と、第二キャリッジに備えられ、エンコーダシートを読取って該第二キャリッジの位置を検出する第二位置検出手段と、を備え、第一位置検出手段からの出力及びホーム位置検出手段が第一ホーム位置基準部を検出したときの位置に基づいて第一キャリッジに搭載されたヘッドの吐出を制御し、第二位置検出手段からの出力及びホーム位置検出手段が第二ホーム位置基準部を検出したときの位置に基づいて第二キャリッジに搭載されたヘッドの吐出を制御するものである。
【０００９】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、第一キャリッジを単独で移動させることにより印字を行う際、第一キャリッジおよび第二キャリッジを一体として、側方に設けられた突き当て部材に第一位置検出手段および第二位置検出手段からの出力が変化しなくなるまで押し付けてから第一位置検出手段および第二位置検出手段からの出力をクリアし、第一のキャリッジを単独で印字可能領域に向けて移動させて、ホーム位置検出手段が第一ホーム位置基準部を検知した際に、第一キャリッジの印字位置を初期化するものである。
【００１０】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、第一キャリッジおよび第二キャリッジを一体として移動させることにより印字を行う際、第一キャリッジおよび第二キャリッジを一体として、側方に設けられた突き当て部材に第一位置検出手段および第二位置検出手段からの出力が変化しなくなるまで押し付けてから第一位置検出手段および第二位置検出手段からの出力をクリアし、第一キャリッジおよび第二キャリッジを一体として印字可能領域に向けて移動させて、ホーム位置検出手段が第一ホーム位置基準部を検知した際に、第一キャリッジの印字位置を初期化し、ホーム位置検出手段が第二ホーム位置基準部を検知した際に、第二キャリッジの印字位置を初期化するものである。
【００１１】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１から３までのいずれかに記載の画像形成装置において、第一キャリッジおよび第二キャリッジのうち、いずれか一方のキャリッジは主走査方向の位置を検出可能に設けられた相対位置エンコーダシートを、他方のキャリッジは相対位置エンコーダシートを読取る第三位置検出手段を備え、第一位置検出手段、第二位置検出手段および第三位置検出手段の出力に基づいて、第一キャリッジと第二キャリッジとの相対傾きを検知するものである。
【００１２】
また、請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の画像形成装置において、検知された相対傾きに基づいて、印字位置補正を行うものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、第一キャリッジと第二キャリッジの結合ガタに起因する、第一キャリッジを単独で走査した場合の印字位置と、第一キャリッジと第二キャリッジとを一体で走査した場合の印字位置との印字位置ずれの発生を抑えて、印字品質を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本実施形態に係るインクジェット記録装置の機構部の概略構成図である。
【図２】ロック機構により連結された第一キャリッジと第二キャリッジの概略構成図である。
【図３】制御部の機能ブロック図である。
【図４】従来の一体型のキャリッジの模式図である。
【図５】第一キャリッジおよび第二キャリッジの結合状態の模式図である。
【図６】印字処理における印字初期動作のフローチャートである。
【図７】モノクロ印字時におけるインクジェット記録装置の模式図である。
【図８】カラー印字時におけるインクジェット記録装置の模式図である。
【図９】インクジェット記録装置の機構部の概略構成図の他の例である。
【図１０】制御部の機能ブロック図の他の例である。
【図１１】印字処理の一例を示すフローチャートである。
【図１２】傾き算出処理の説明図（１）である。
【図１３】傾き算出処理の説明図（２）である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明に係る構成を図１から図１３に示す実施の形態に基づいて詳細に説明する。本実施形態に係る画像形成装置は、主走査方向に単独で移動可能な第一キャリッジ５ａと、主走査方向に第一キャリッジ５ａと一体で移動可能な第二キャリッジ５ｂとを備えるインクジェット記録装置において、第一キャリッジ５ａ及び第二キャリッジ５ｂの主走査方向における位置検出に用いられる、エンコーダシート３２と、第一キャリッジ５ａに取り付けられた第一ホーム位置基準部（遮蔽板３４ａ）と、第二キャリッジ５ｂに取り付けられた第二ホーム位置基準部（遮蔽板３４ｂ）と、第一ホーム位置基準部及び第二ホーム位置基準部を検知するホーム位置検出手段（ホームポジションセンサ３５）と、第一キャリッジ５ａに備えられ、エンコーダシート３２を読取って該第一キャリッジ５ａの位置を検出する第一位置検出手段（第一位置検出センサ３３ａおよび第一位置カウンタ１１２ａ）と、第二キャリッジ５ｂに備えられ、エンコーダシート３２を読取って該第二キャリッジ５ｂの位置を検出する第二位置検出手段（第二位置検出センサ３３ｂおよび第二位置カウンタ１１２ｂ）と、を備え、第一位置検出手段からの出力及びホーム位置検出手段が第一ホーム位置基準部を検出したときの位置に基づいて第一キャリッジ５ａに搭載されたヘッドの吐出を制御し、第二位置検出手段からの出力及びホーム位置検出手段が第二ホーム位置基準部を検出したときの位置に基づいて第二キャリッジ５ｂに搭載されたヘッドの吐出を制御する（制御部１００）ものである。
【００１６】
[第一実施形態]
（画像形成装置の構成）
図１は本実施形態に係るインクジェット記録装置の機構部の概略構成図である。このインクジェット記録装置の機構部は、両側の側板１，２（左側板１，右側板２を指す）間に主支持ガイドロッド３及び従支持ガイドロッド４を略水平な位置関係で横架し、主支持ガイドロッド３及び従支持ガイドロッド４によりモノクロ用である第一キャリッジ５ａ、カラー用である第二キャリッジ５ｂを主走査方向に摺動自在に支持している。なお、本実施形態では、右側板２をキャリッジ押しつける突き当て部材としている。
【００１７】
また、側板１，２間の第一キャリッジ５ａと第二キャリッジ５ｂとの移動領域の全域に跨って、位置検出用のエンコーダシート（第一エンコーダシート）３２が配置されている。なお、本実施形態では、エンコーダシート３２として印字解像度に相当する単位で縞状の模様が描かれるシートを用いているが、これに限られるものではなく、その他、公知または新規のエンコーダシートが適用可能である。また、エンコーダシートを読み取って位置情報を取得するためのセンサ制御については、公知手法を用いればよく、説明は省略する。
【００１８】
第一キャリッジ５ａは、黒（Ｋ）インク吐出する２個のヘッド６ｋ１,６ｋ２を、その吐出面（ノズル面）を下方に向けて搭載している。また、第一キャリッジ５ａはモノクロ印字用ヘッド６ａ（ヘッド６ｋ１，６ｋ２の総称を指す）の上側にヘッド６ｋ１，６ｋ２の各々にインクを供給するためのインク供給体であるインクカートリッジ７ｋ１，７ｋ２を交換可能に搭載している。さらに、エンコーダシート３２を読み取ることで第一キャリッジ５ａの位置情報を検出する第一位置検出センサ３３ａと、ホームポジションセンサ３５により検知され、制御部１００が第一キャリッジ５ａのホーム位置（ホームポジション）を検知するための遮蔽板（第一ホーム位置基準部）３４ａとを搭載している。なお、本実施形態では、ホーム位置基準部として遮蔽板を用いてホームポジションセンサ３５により検知するようにしているが、これに限られるものではなく、例えば、キャリッジ側に発光部を設け、受光部を備えたセンサにより検知を行うようにしても良い。
【００１９】
第二キャリッジ５ｂにはシアン（Ｃ）インク、マゼンタ（Ｍ）インク、イエロー（Ｙ）インクをそれぞれ吐出する３個のヘッド６ｃ，６ｍ，６ｙを、その吐出面を下方に向けて搭載している。また、第二キャリッジ５ｂは、カラー印字用ヘッド６ｂ（ヘッド６ｃ，６ｍ，６ｙの総称を指す）の上側に３個のヘッド６ｃ，６ｍ，６ｙの各々インクを供給するための各色のインク供給体であるインクカートリッジ７ｃ，７ｍ，７ｙを交換可能に搭載している。さらに、エンコーダシート３２を読み取ることで第二キャリッジ５ｂの位置情報を検出する第二位置検出センサ３３ｂと、ホームポジションセンサ３５により検知され、制御部１００が第二キャリッジ５ｂのホーム位置（ホームポジション）を検知するための遮蔽板（第二ホーム位置基準部）３４ｂとを搭載している。
【００２０】
ここで、ホームポジションセンサ３５は、第一キャリッジ５ａおよび第二キャリッジ５ｂに設けられた遮蔽板を検知した時を、それぞれのキャリッジのホーム位置として検知するものである。また、印字領域入り口センサ３６は、主走査方向における印字領域との境界に設けられ、キャリッジ５ａ，５ｂが印字領域内にあるかどうかを検知するものである。なお、本実施形態では、第一キャリッジ５ａの基準位置とする基準ヘッド（モノクロ基準ヘッド）をヘッド６ｋ１とし、第二キャリッジ５ｂの基準位置とする基準ヘッド（カラー基準ヘッド）を６ｃとしており、ヘッド６ｋ１の組付け位置とエンコーダシート３２との位置関係（距離等）とヘッド６ｃの組付け位置とエンコーダシート３２との位置関係（距離等）とを同じものとしている。
【００２１】
また、第一キャリッジ５ａは、主走査モータ８で回転される駆動プーリ（駆動タイミングプーリ）９と従動プーリ（アイドラプーリ）１０との間に張装したタイミングベルト１１に連結して、主走査モータ８を駆動制御することによって第一キャリッジ５ａのヘッド６ａが主走査方向に移動するようにしている。
【００２２】
また、図２に示すように第一キャリッジ５ａと第二キャリッジ５ｂはロック機構（連結手段）３７により連結され、第一キャリッジ５ａの駆動に従動して、第二キャリッジ５ｂのヘッド６ｂが主走査方向に移動するようにしている。なお、ロック機構３７としては、公知または新規の結合手段を用いればよく特に限られるものではないが、例えば、連結レバー、係合ピン等を用いることができる。
【００２３】
また、側板１，２をつなぐ底板１２上にサブフレーム１３，１４を立設し、このサブフレーム１３，１４間に用紙１６を主走査方向と直交する副走査方向に送るための搬送ローラ１５を回転自在に保持している。そして、サブフレーム１４側方に副走査モータ１７を配設し、この副走査モータ１７の回転を搬送ローラ１５に伝達するために、副走査モータ１７の回転軸１７ａに固定したギヤ１８と搬送ローラ１５の軸１５ａに固定したギヤ１９とを備えている。
【００２４】
さらに、側板２とサブフレーム１３との間には、モノクロ印字用ヘッド６ａのサブシステム（維持回復機、維持回復手段ともいう）２１ａと、カラー印字用ヘッド６ｂのサブシステム２１ｂを配置している。
【００２５】
モノクロ印字用のヘッド６ａのサブシステム２１ａは、モノクロ印字用ヘッド６ａの吐出面をキャッピングする２個のキャップ手段２２ａをホルダ２３ａで保持し、このホルダ２３ａをリンク部材２４ａで揺動可能に保持して、第一キャリッジ５ａの主走査方向の移動でホルダ２３ａに設けた係合部２５ａに第一キャリッジ５ａが当接することで、第一キャリッジ５ａの移動に従ってホルダ２３ａがリフトアップしてキャップ手段２２ａでヘッド６ａの吐出面をキャッピングし、第一キャリッジ５ａが印写領域側へ移動することで、第一キャリッジ５ａの移動に従ってホルダ２３ａがリフトダウンしてキャップ手段２２ａがヘッド６ａの吐出面から離れるようにしている。
【００２６】
なお、キャップ手段２２ａは、それぞれ吸引チューブ２６ａを介して吸引ポンプ２７ａに接続すると共に、大気開放口を形成して、大気開放チューブ及び大気開放バルブを介して大気に連通している。また、吸引ポンプ２７ａは吸引した廃液（廃インク）をドレインチューブ等を介して図示しない廃液タンクに排出する。
【００２７】
さらに、ホルダ２３ａの側方には、ヘッド６ａの吐出面をワイピングする繊維部材、発泡部材或いはゴム等の弾性部材からなるワイピング手段であるワイパーブレード３０ａをブレードアーム３１ａに取付け、このブレードアーム３１ａは揺動可能に軸支し、図示しない駆動手段で回動されるカムの回転によって揺動させるようにしている。
【００２８】
なお、カラー印字用のヘッド６ｂのサブシステム２１ｂもサブシステム２１ａと同様に構成され、ヘッド６ｂの吐出面をキャッピングする３個のキャップ手段２２ｂ、ホルダ２３ｂ、リンク部材２４ｂ、係合部２５ｂ、吸引チューブ２６ｂ、吸引ポンプ２７ｂ、ワイパーブレード３０ｂ、ブレードアーム３１ｂを備えている。
【００２９】
以上のように構成した本実施形態に係る画像形成装置によれば、モノクロ印字を行う場合は、モノクロ印字用のヘッド６ａを搭載した第一キャリッジ５ａを主走査方向に移動走査させながら、用紙１６を副走査方向に搬送して、各ヘッド６ｋ１,６ｋ２のノズルからインク滴を吐出させることによって、用紙１６上にモノクロ画像を記録することができる。
【００３０】
また、カラー印字を行う場合は、第一キャリッジ５ａとカラー印字用のヘッド６ｂを搭載した第二キャリッジ６ａをロック機構３７により結合した状態で、主走査方向に移動走査させながら、用紙１６を副走査方向に搬送して、各ヘッド６ｋ１,６ｋ２，６ｙ，６ｍ，６ｃのノズルから所要の色のインク滴を吐出させることによって、用紙１６上にカラー画像を記録するものとする。
【００３１】
（制御部構成）
図３に本実施形態の画像形成装置の制御システム（制御部）１００の機能ブロック図を示す。制御部１００は、画像形成装置の全体の制御を司る駆動制御手段を兼ねたマイクロコンピュータ（ＣＰＵ）１０１、所要の固定データを格納するＲＯＭ１０２、ワーキングメモリ等として使用するＲＡＭ１０３、ホスト側から転送される画像データ等を処理したデータを格納するための画像メモリ１０４、ホストなどの上流側のデバイスからのパラレル入出力およびが可能なパラレル入出力ポート（ＰＩＯ）１０５と入力バッファ１０６、下流側の外部デバイスへ入出力が可能であるパラレル入出力ポート（ＰＩＯ）１０７、各ヘッドにアナログ素子を駆動するために必要な駆動波形を生成する波形生成回路１０８、各ヘッドを制御するための制御信号を生成するヘッド制御回路１０９、主走査モータ８を駆動するドライバ（モータドライバ）１１０や、副走査の搬送ローラ１５を駆動する副走査モータ１７やその他駆動源を動作させるドライバ１１１等を備えている。
【００３２】
パラレル入出力ポート１０７には、ホスト側からの画像データなどの各種情報、操作パネルからの維持回復指示情報等の各種指示情報、用紙の始端、終端を検知する紙有無センサからの検知信号、第一キャリッジ５ａの遮蔽板３４ａ等を認識するホームポジションセンサ３５などの各種センサからの信号が入力される。また、上流側のパラレル入出力ポート１０５を介してホスト側や操作パネル側に対して所要の情報が送出する。
【００３３】
また、第一キャリッジ５ａに設けられた第一位置検出センサ３３ａのＡ相と、それに対して９０度位相のずれたＢ相の入力を処理し、各相の分解能の４逓倍の分解能で位置を検出できる第一位置カウンタ（第一キャリッジ位置カウンタ）１１２ａを備えている。また、同様の機能を備えた第二位置カウンタ１１２（第二キャリッジ位置カウンタ）ｂ、搬送ローラ１５に設けられた搬送ローラ回転角検出センサ２９用の搬送ローラ位置カウンタ１１２ｃをそれぞれ備えている。
【００３４】
波形生成回路１０８は、ヘッド内の圧電素子に印加する駆動波形を生成して出力を行っている。本実施形態では、波形生成回路１０８にはＤ／Ａ変換器を用い、ＣＰＵ１０１から与えられる電圧データをＤ／Ａ変換することにより、大ドットを形成するための第１駆動波形、小ドットを形成するための第２駆動波形、微小ドットを形成するための第３駆動波形を生成出力するようにしている。また、波形生成回路１０８を各印字ヘッドに対して個別に設けることで、ヘッドごとのタイミングで駆動波形の生成を可能としている。
【００３５】
ヘッド制御回路１０９は、下流側入出力ポート１０７を介して与えられる各種データ及び信号に基づいて、ヘッドの各ノズルに対応する圧電素子に対して波形生成回路１０８から出力された駆動波形を印加したり、ＣＰＵ１０１が画像メモリ１０４から出力した画像データを各ノズルに対して画像データを転送する等のヘッド制御に必要な信号を生成してヘッド制御を行う。
【００３６】
モータドライバ１１０、ドライバ１１１は、下流側入出力ポート１０７を介して与えられる駆動データに応じてそれぞれ主走査モータ８及び副走査モータ１７を各々駆動制御することで、第一キャリッジ５ａを主走査方向に移動走査し、搬送ローラ１５を回転させて用紙１６を所定量搬送させる。
【００３７】
（キャリッジの結合ガタについて）
ここで、図４に示すように、黒インク用とカラーインク用の双方のヘッドを備える一体型のキャリッジ５では、基準となるモノクロ印字ヘッド（図中のヘッド６ｋ１）に対する各ヘッドの理論上の相対的な組付け距離が固定であるので、印字時のキャリッジ速度と相対的な組付け距離からエンコーダの最高分解能に相当する画素単位で、印字タイミングの調整することにより印字を行うようにすれば良い。なお、図４および図５中のモノクロヘッド間距離はヘッド６ｋ１とヘッド６ｋ２との組付け距離、カラーヘッド間距離１はヘッド６ｃとヘッド６ｍとの組付け距離、カラーヘッド間距離２はヘッド６ｍとヘッド６ｙとの組付け距離、キャリッジ間組付理想距離はヘッド６ｋ１とヘッド６ｃとの組付け距離を指す。
【００３８】
しかしながら、図５に示す本実施形態に係る画像形成装置のように、モノクロ印字用の第一キャリッジ５ａとカラー印字用の第二キャリッジ５ｂがロック機構３７により連結、分離し、モノクロ印字の際には、カラー印字のための第二キャリッジ５ｂは、サブシステム２２ｂ上でキャッピング等の維持回復処理を行う構成の場合、第一キャリッジ５ａと第二キャリッジ５ｂを結合させてカラー印字をする際、キャリッジ間に結合ガタが生じてしまうので、キャリッジ間理想距離分の距離に結合ガタが加わるため所望の印字位置からずれる場合が生じる。
【００３９】
そこで、本実施形態に係る画像形成装置は、この結合ガタが影響する印字ずれを軽減することを目的として、第一キャリッジ５ａと第二キャリッジ５ｂにそれぞれ取り付けた第一、第二位置検出センサ３３ａ，３３ｂからの出力を、それぞれ２つのキャリッジ独自のものとして読み出し処理をして、カウントアップ／ダウンするための第一、第二位置カウンタ１１２ａ，１１２ｂを備えることにより、各キャリッジの主走査方向における絶対位置を取得可能として、各キャリッジが印字位置系（ホーム位置からの距離）を独自にもつことができ、制御部１００から要求された印字位置に対して、この印字位置系から判断される位置において第一キャリッジ５ａと第二キャリッジ５ｂとがそれぞれ印字することにより、第一キャリッジ５ａと第二キャリッジ５ｂとを結合した際に発生する結合ガタの影響を受けることなく印字を行うことを可能とし、これにより第一キャリッジ５ａを単独で走査した場合（モノクロ印字の場合）の印字位置と、第一キャリッジ５ａと第二キャリッジ５ｂとを一体で走査した場合（カラー印字の場合）の印字位置との印字位置ずれの発生を抑えるものである。
【００４０】
（画像形成方法）
＜印字初期設定＞
以下、本実施形態に係る画像形成装置による印字処理（画像形成方法）について説明する。先ず、図６に印字処理における印字初期動作のフローチャートを示す。
【００４１】
先ず、キャッピングを解除して、第一キャリッジ５ａと第二キャリッジ５ｂとを結合させる（Ｓ１０１）。結合させた後、結合したキャリッジ５ａ，５ｂを装置にダメージを与えない所定の速度で復路方向（図１中の右方向）へ移動させ、第一キャリッジ５ａと第二キャリッジ５ｂの位置カウンタ１１２ａ，１１２ｂの値が共にカウント値が変化しなくなるまで、結合したキャリッジ５ａ，５ｂを移動させる（Ｓ１０２〜１０４）。ここで、カウント値が変化しない状態は、結合したキャリッジ５ａ，５ｂが側板２へ押し当あてられている状態である。この第一キャリッジ５ａおよび第二キャリッジ５ｂを右側板２に押し当てた状態で各キャリッジの第一、第二位置カウンタ１１２ａ，１１２ｂをクリアする（Ｓ１０５）。
【００４２】
ここで、モノクロ印字であると判断した場合（Ｓ１０６：モノクロ印字）は、位置カウンタクリア後に、第二キャリッジ５ｂのキャッピング位置まで結合したキャリッジ５ａ，５ｂを移動させ、キャッピング位置で第二キャリッジ５ｂを分離し、キャッピング状態にする（Ｓ１２１〜Ｓ１２３）。なお、通常、キャッピング位置合わせにおいては、結合ガタ程度の差は許容範囲であって動作に影響しない。
【００４３】
次に、第一キャリッジ５ａだけを往路方向（図１中の左方向）へ移動を開始すると同時に、位置検出センサ３３ａがエンコーダシートを検知して信号を出力するので、第一位置カウンタ１１２ａは第一位置検出センサ３３ａがエンコーダを検知して出力した信号のカウントを開始する（Ｓ１２４）。遮蔽板３４ａがホームポジションセンサ（ＨＰセンサ）３５で検知されると（Ｓ１２５）、そのときの第一位置カウンタ１１２ａのカウント値をオフセット値として書き込んで、第一位置カウンタ１１２ａを初期化する（Ｓ１２６）。ここで、書き込み先は、例えば、第一位置カウンタ１１２ａのレジスタに書き込むものである。なお、電源起動時に各キャリッジの位置カウンタは起動時の初期値から、往路に移動させたときもマイナス方向へカウントダウンできるものとする。
【００４４】
一方、カラー印字であると判断した場合（Ｓ１０６：カラー印字）は、第一キャリッジ５ａ及び第二キャリッジ５ｂが移動を開始すると同時に、第一位置検出センサ３３ａ及び第二位置検出センサ３３ｂがエンコーダシートを検知して信号を出力するので、第一位置カウンタ１１２ａ及び第二位置カウンタ１１２ｂも同時に、第一位置検出センサ３３ａ及び第二位置検出センサ３３ｂが出力した信号のカウントを開始する（Ｓ１１１）。遮蔽板３４ａがホームポジションセンサ３５に検知されると（Ｓ１１２）、そのときの第一位置カウンタ１１２ａのカウント値を第一キャリッジのオフセット値として書き込み、第一位置カウンタ１１２ａを初期化し（Ｓ１１３）、さらに移動し（Ｓ１１４）、遮蔽板３４ｂをホームポジションセンサ３５が検知すると（Ｓ１１５）、そのときの第二位置カウンタ１１２ｂのカウント値を第二キャリッジのオフセット値として書き込み、第二位置カウンタ１１２ｂを初期化する（Ｓ１１６）。なお、各位置カウンタの初期化後は、各キャリッジの印字位置系が確立されるので、任意の位置でキャリッジを停止させればよい。また、電源起動時に各キャリッジの各位置カウンタは起動時の初期値から、往路に移動させたときもマイナス方向へカウントダウンできるものとする。以上が印字初期動作である。
【００４５】
＜モノクロ印字動作＞
次に、図３及び図７を参照しつつモノクロ印字について説明する。上述のように、初期動作において第一キャリッジ５ａの第一位置カウンタ１１２ａの初期化（Ｓ１２６）により、制御部１００は第一キャリッジ５ａに対してモノクロヘッド印字位置系を認識する。
【００４６】
この状態では、モノクロ印字の場合には、図７に示すように、第一キャリッジ５ａと第二キャリッジ５ｂは分離し、第二キャリッジ５ｂはキャッピング状態であって、モノクロ印字中の維持動作をしなくても良い状態となっているため、以降は、第一キャリッジ５ａのみを動作させて印字を行う。
【００４７】
本実施形態では、モノクロ基準ヘッド６ｋ１は、第一キャリッジ５ａの第一位置検出センサ３３ａからのＡ相出力の立上り検知時に毎回カウントアップする値（位置カウンタ分解能の１／４単位）を基準として、画像の印字位置を照らし合わせて、印字を行う。なお、印字タイミングの微調整は４逓倍の第一キャリッジ５ａの第一位置カウンタ１１２ａの値を用いて可能である。
【００４８】
図３に示したように、ＣＰＵ１０１はヘッド６ｋ１が画像を印字開始する位置の一つ前の位置を認識したら、画像メモリ１０４から最初にヘッド６ｋ１で印字するデータ群を読み出し、ヘッド６ｋ１用のヘッド制御回路１０９ｋ１を介してヘッド６ｋ１へ転送する。
【００４９】
そして、次の第一位置検出センサ３３ａからのＡ相出力タイミングを基準にして、着弾位置の微調整をするために、第一キャリッジ５ａの第一位置カウンタ１１２ａを用いて、任意の印字タイミングでヘッド６ｋ１用の波形生成回路１０８ｋ１から駆動波形を出力し、ヘッド制御回路１０９ｋ１により、その他の各ヘッドが印字するために必要な信号やデータを転送して、最初の印字動作を実行する。
【００５０】
この時、次のカウント位置で印字する画像データも同時に転送している。ヘッド６ｋ１は第一キャリッジ５ａの第一位置カウンタ１１２ａが印字終了の位置カウントになるまで、この動作を繰り返して印字を行っていき、画像印字を行う。
【００５１】
また、ヘッド６ｋ２は、図５に示したように、ヘッド６ｋ１に対して、モノクロヘッド間距離（以下、距離Ａ）だけ離れた位置に組付けられているので、この値を考慮して、第一キャリッジ５ａの第一位置カウンタ１１２ａが距離Ａに相当する分進んだ値から上述したようなヘッド６ｋ２用の波形生成回路１０８ｋ２、ヘッド制御回路１０９ｋ２の動作させることにより、モノクロ基準ヘッド６ｋ１と合うように調整して印字を行うものである。
【００５２】
このようにすることにより、モノクロ印字を行う際には、印字しないヘッドを維持するためのインクおよび電力消費の軽減、印字時間の短縮を図ることができる。
【００５３】
＜カラー印字動作＞
次に、図３及び図８を参照しつつカラー印字について説明する。上述のように、初期動作において第一キャリッジ５ａと第二キャリッジ５ｂの位置カウンタ１１２ａ，１１２ｂの初期化（Ｓ１１３，Ｓ１１６）により、制御部１００は第一キャリッジ５ａに対してモノクロ印字位置系を、第二キャリッジ５ｂに対してはカラー印字位置系をそれぞれ認識する。
【００５４】
この状態から、カラー印字の場合は、図８に示すように、第一キャリッジ５ａと第二キャリッジ５ｂとを結合させて、結合した状態で印字を実施する。
【００５５】
本実施形態では、カラー基準ヘッドであるシアンヘッド６ｃは、第二キャリッジ５ｂの第二位置検出センサ３３ｂからのＡ相出力の立上り検知時に毎回カウントアップする値（位置カウンタ分解能の１／４単位）を基準として、画像の印字位置を照らし合わせて、印字を行う。
【００５６】
このシアンヘッド６ｃに対して、他のカラー印字ヘッド６ｍ，６ｙの印字タイミングを生成することで、カラー側の印字位置を合わせることができる。ここで、モノクロ側のヘッドの印字制御は、上述したように、第一キャリッジ５ａのモノクロ印字位置系を用いて自身のタイミング印字を行うものであるので、重複する説明は省略する。
【００５７】
図３に示したように、ＣＰＵ１０１はシアンヘッド６ｃが画像を印字開始する位置の一つ前の位置を認識したら、画像メモリ１０４から最初にシアンヘッド６ｃで印字するデータ群を読み出し、シアンヘッド６ｃ用のヘッド制御回路１０９ｃを介してヘッド６ｃへ転送する。
【００５８】
そして、次の第二位置検出センサ３３ｂからのＡ相出力タイミングを基準にして、着弾位置の微調整するために、第二キャリッジ５ｂの第二位置カウンタ１１２ｂを用いて、任意の印字タイミングでシアンヘッド６ｃ用の波形生成回路１０８ｃから駆動波形を出力し、ヘッド制御回路１０９ｃにより、その他の各ヘッドが印字するために必要な信号やデータを転送して、最初の印字動作を実行する。
【００５９】
この時、次のカウント位置で印字する画像データも同時に転送している。シアンヘッド６ｃは第二キャリッジ５ｂの第二位置カウンタ１１２ｂが印字終了の位置カウントになるまで、この動作を繰り返して印字を行っていき、画像印字を行う。
【００６０】
また、マゼンタヘッド６ｍは、図５に示したように、シアンヘッド６ｃに対して、カラーヘッド間距離１（以下、距離Ｂ）だけ離れた位置に組付けられているので、この値を考慮して、シアンヘッド６ｃの印字したタイミングより第二キャリッジ５ｂの第二位置カウンタ１１２ｂが距離Ｂに相当する分進んだ値からマゼンタヘッド６ｍ用の波形生成回路１０８ｍ、ヘッド制御回路１０９ｍの動作をさせることにより、カラー基準ヘッド６ｃと合うように調整して画像の印字を行うものである。
【００６１】
同様に、マゼンタヘッド６ｍは、第二キャリッジ５ｂの第二位置検出センサ３３ｂからのＡ相出力の立上り検知時に毎回カウントアップする値（位置カウンタ分解能の１／４単位）を基準として、画像の印字位置を照らし合わせて、印字を行う。
【００６２】
さらに、イエローヘッド６ｙは、図５に示したように、シアンヘッド６ｃに対して、カラーヘッド間距離１（距離Ｂ）およびカラーヘッド間距離２（距離Ｃ）だけ離れた位置に組付けられているので、この値を考慮して、シアンヘッド６ｃの印字したタイミングより第二キャリッジ５ｂの第二位置カウンタ１１２ｂが距離Ｂ＋Ｃに相当する分進んだ値からイエローヘッド６ｙ用の波形生成回路１０８ｙ、ヘッド制御回路１０９ｙの動作をさせることにより、カラー基準ヘッド６ｃと合うように調整して画像の印字を行うものである。
【００６３】
同様に、イエローヘッド６ｙは、第二キャリッジ５ｂの第二位置検出センサ３３ｂからのＡ相出力の立上り検知時に毎回カウントアップする値（位置カウンタ分解能の１／４単位）を基準として、画像の印字位置を照らし合わせて、印字を行う。
【００６４】
以上説明したように、本実施形態に係る画像形成装置は、第一キャリッジ５ａ、第二キャリッジ５ｂそれぞれが位置カウンタ１１２ａ，１１２ｂを有しており、これらを別々に初期化をし、それぞれの印字位置系を有するので、第二キャリッジ５ｂは自身の第二位置カウンタ１１２ｂの値を基準に印字を行うことにより、カラー印字の際の結合ガタ分のタイミング調整を行うことなく印字を行うことができる。例えば、モノクロヘッド６ｋ１が主走査のｎ（ｎは任意の整数とする）位置で印字を行う場合、第一キャリッジ５ａの第一位置カウンタ１１２ａがカウントｎとなったエンコーダ分解の範囲で印字を行うが、シアンヘッド６ｃを同じ位置で印字したければ、第二キャリッジ５ｂの第二位置カウンタ１１２ｂ についてカウントｎとなった時に、同様に印字を行えば良く、その他のヘッドに対しては各キャリッジ基準ヘッドに対して、組付け位置を考慮した分タイミングをずらして印字してやれば良い。
【００６５】
このようにすることにより、第一キャリッジと第二キャリッジの結合ガタから生じるモノクロ印字の印字位置とカラー印字の印字位置ずれの発生を抑えることができる。
【００６６】
[第二実施形態]
次に、本発明に係る画像形成装置の他の実施形態（第二実施形態）について図９〜図１３を参照しつつ説明する。本実施形態に係る画像形成装置は、上述の構成に加えて、第一キャリッジ５ａおよび第二キャリッジ５ｂのうち、いずれか一方のキャリッジは主走査方向の位置を検出可能に設けられた相対位置エンコーダシート４０を、他方のキャリッジは相対位置エンコーダシート４０を読取る第三位置検出手段（第三位置検出センサ４１および第三位置カウンタ４２）を備え、第一位置検出手段、第二位置検出手段および第三位置検出手段の出力に基づいて、第一キャリッジ５ａと第二キャリッジ５ｂとの傾き（相対傾き）を検知するものである。なお、上記第一実施形態と同様の点についての説明は省略する。
【００６７】
（画像形成装置の構成）
図９は本実施形態に係るインクジェット記録装置の機構部の概略構成図である。図９に示すインクジェット記録装置は、第一実施形態で説明したインクジェット記録装置の構成に加えて、第一キャリッジ５ａに相対位置エンコーダシート（第二エンコーダシート）４０、第二キャリッジ５ｂに第三位置検出センサ（エンコーダセンサ）４１が設けられている。
【００６８】
相対位置エンコーダシート４０は、ガイドロッド３と略平行となるように、支持部材４３により載置台３９上に保持されている。相対位置エンコーダシート４０は、第一、第二キャリッジ５ａ，５ｂの結合時において、第三位置検出センサ４１の読取可能範囲に移動するものである。したがって、第三位置検出センサ４１により相対位置エンコーダシート４０を読み取ることで、第二キャリッジ５ｂと第一キャリッジ５ａとの位置（相対位置）を求めることができる。
【００６９】
なお、本実施形態では、第一キャリッジ５ａが相対位置エンコーダシート４０、第二キャリッジ５ｂが第三位置検出センサ４１を備える例について説明するが、いずれか一方のキャリッジに対する他方の相対位置を検知することが目的であるので、逆に、第一キャリッジ５ａが第三位置検出センサ４１、第二キャリッジ５ｂが相対位置エンコーダシート４０を備えるようにしても良い。
【００７０】
また、図１０は本実施形態の画像形成装置の制御システム（制御部）１００の機能ブロック図を示している。図１０は、図３に示した制御部１００に加え、ＣＰＵ１０１は、第三位置検出センサ４１による相対位置エンコーダシート４０の読取結果としての出力信号を処理するものである。なお、第三位置カウンタ４２は、第一位置カウンタ１１２ａと同様の機能を有する。
【００７１】
（画像形成方法）
以下、図１１のフローチャートを参照しつつ、本実施形態に係る画像形成装置によるカラー印字処理の一例について説明する。なお、第一実施形態において説明した処理と重複する処理についての説明は省略する。
【００７２】
先ず、第一キャリッジ５ａと第二キャリッジ５ｂとの連結動作を行う（Ｓ２０１）。連結動作は、例えば、第二キャリッジ５ｂはサブシステム２１ｂ上のホーム位置にて停止した状態から、印字動作を終了させた第一キャリッジ５ａが、速度を低速にして第二キャリッジ５ｂに近づき連結レバー３７ａ、連結機構受け部３７ｂ、連結駆動機構３７ｃ等からなる連結手段３７により結合される。
【００７３】
次に、上述のように、結合状態のキャリッジを右側板２に突き当てて、各キャリッジの第一、第二位置カウンタ１１２ａ，１１２ｂをクリアする。また、第一キャリッジ５ａに配置された相対位置エンコーダシート４０を第二キャリッジ５ｂに配置された第三位置検出センサ４１により読み取ることで第一キャリッジ５ａと第二キャリッジ５ｂとの相対距離ａを取得し、ＲＡＭ１０３に記憶する（Ｓ２０２）。なお、結合ガタは、キャリッジの連結時（Ｓ２０１）に生じ、右側板２に押し当てても解消しないことが通常である。
【００７４】
なお、相対距離ａの取得タイミングは、特に限られるものではなく、例えば、印字動作直前のホーム位置で相対距離ａの取得を行うことで、印字直前の相対位置に基づいて後述の印字位置補正（Ｓ２０５）を行うことができ、補正精度の向上を図ることができる。
【００７５】
次に、取得した相対距離ａと、結合ガタのない状態における第一キャリッジ５ａと第二キャリッジ５ｂとの相対距離の理論値（理想値）Ａとを比較して、差異があるか否かを判断する（Ｓ２０３）。なお、理論値Ａは、例えば、印字結果の画像等から求めればよい。差異がある場合（Ｓ２０３：Ｙｅｓ）は、以下に述べるような傾き算出処理（Ｓ２０４）を行って、傾き算出処理（Ｓ２０４）の算出結果に基づいて印字の調整を行ったうえで印字動作を行うものである（Ｓ２０５）。一方、差異が無い場合（Ｓ２０３：Ｎｏ）は、通常の印字動作とすれば良い（Ｓ２０６）。
【００７６】
＜傾き算出処理＞
キャリッジの相対傾きを算出する傾き算出処理（Ｓ２０４）について、図１２および図１３を参照しつつ説明する。図１２（ａ）は両キャリッジが走査方向（吐出方向と直交する方向をいう）に傾きのない理想的な位置にある場合（以下、理想時）における第一位置検出センサ３３ａと第二位置検出センサ３３ｂとの位置関係、および相対位置エンコーダシート４０と第三位置検出センサ４１との位置関係を示しており、図１２（ｂ）は第二キャリッジ５ｂが走査方向に傾きガタのある場合における第一位置検出センサ３３ａと第二位置検出センサ３３ｂとの位置関係、および相対位置エンコーダシート４０と第三位置検出センサ４１とのホーム位置での位置関係を示している。
【００７７】
図１２（ａ）に示すように、理想時においては、連結時のキャリッジに搭載している第一位置検出センサ３３ａのセンシング位置と第二位置検出センサ３３ｂのセンシング位置間のパルス数は、理論値のようにＮパルス分となる。また、第三位置検出センサ４１のセンシング値（第三位置カウンタ４２のカウント値）は相対位置エンコーダシート４０の０カウント値から理論値のようにＡパルスとなる。なお、エンコーダシート３２と相対位置エンコーダシート４０との距離はＫ［μｍ］とする。
【００７８】
しかしながら、図１２（ｂ）に示すように、第二キャリッジ５ｂにガタが発生した場合、第一位置検出センサ３３ａのセンシング位置と第二位置検出センサ３３ｂのセンシング位置間のパルス数が、例えば、＋ｎ（ｎ＜Ｎ）パルスとなる場合がある。また、第三位置検出センサ４１のセンシング値は相対位置エンコーダシート４０の０カウント値から、例えば、＋ａ（ａ＞Ａ）パルスとなる場合がある。
【００７９】
以上から、第一位置検出センサ３３ａのセンシング位置と第二位置検出センサ３３ｂのセンシング位置間におけるガタによるパルス変化分を、理想時のパルス数Ｎと、第二キャリッジ５ｂに結合ガタが発生した場合のパルス数＋ｎより｜Ｎ−ｎ｜と表わすことができる。同様に、第三位置検出センサ４１によるセンシング位置におけるガタによるパルス変化分を、理想時のパルス数Ａと、第二キャリッジ５ｂに結合ガタが発生した場合のパルス数＋ａより｜Ａ−ａ｜と表わすことができる。
【００８０】
よって、図１３に示すように、第二位置検出センサ３３ｂおよび第三位置検出センサ４１のセンシング位置方向が傾いたことによる相対位置エンコーダシート位置でのｘ方向のパルス数変化は、（｜Ｎ−ｎ｜＋｜Ａ−ａ｜）で表わすことができる。ここで、エンコーダ分解能を４２．３［μｍ］とするとｘ方向の変化距離は（｜Ｎ−ｎ｜＋｜Ａ−ａ｜）×４２．３［μｍ］で表わすことができる。
【００８１】
以上より、第二キャリッジ５ｂの第一キャリッジ５ａに対する相対傾き角度θは、次式（１）より、次式（２）で表わされる。
ｔａｎθ＝｜Ｎ−ｎ｜＋｜Ａ−ａ｜）×４２．３／Ｋ・・・（１）
θ＝Ｔａｎ−１（（｜Ｎ−ｎ｜＋｜Ａ−ａ｜）×４２．３／Ｋ）・・・（２）
【００８２】
このように算出した相対傾き角度θを用いることで、キャリッジを分割した際のホーム位置での両キャリッジの結合精度のバラツキによる印字品質の劣化を、吐出タイミングによる印字位置補正により補正することができる（Ｓ２０５）。
【００８３】
この印字位置補正は、公知の手法によればよく、特に限られるものではないが、例えば、主走査方向については、第二位置検出センサ３３ｂ側の端部にあるノズルを基準とし、求めたθから他のノズルごとに対応する画像データをシフトさせ、副走査方向については、ノズルの吐出幅が狭くなるので、ノズルが吐出する画像データを変更（例えば、傾いた場合のノズル位置に対応する画像データを補間により作成）することにより、印字位置の補正が可能となる。
【００８４】
以上説明した第二実施形態に係る画像形成装置によれば、第一キャリッジ５ａおよび第二キャリッジ５ｂの結合時における結合時の各キャリッジの相対位置を検知することができる。また、第一〜第三位置検出センサが検出した値、および、画像等から得られる理想的な値とに基づいて、第一キャリッジと第二キャリッジの相対傾き角を算出することができる。さらに、求めた相対傾き角に基づいて、印字ばらつきを補正することができる。
【００８５】
尚、上述の実施形態は本発明の好適な実施の例ではあるがこれに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変形実施可能である。
【００８６】
例えば、上記実施形態では、第一キャリッジ５ａは黒インクを吐出する記録ヘッドを搭載し、第二キャリッジ５ｂはカラーインクを吐出するカラーヘッド群を搭載する構成について説明したが、これに限られるものではなく、第一キャリッジ５ａ、第二キャリッジ５ｂともにカラーインクを吐出する記録ヘッドを搭載しても、第一キャリッジ５ａ、第二キャリッジ５ｂともに黒インクを吐出する記録ヘッドを搭載するようにしても良い。
【符号の説明】
【００８７】
１ 側板（左側板）
２ 側板（右側板）
３ 主支持ガイドロッド
４ 従支持ガイドロッド
５ キャリッジ
５ａ 第一キャリッジ
５ｂ 第二キャリッジ
６ａ，６ｋ１,６ｋ２ ヘッド（第一キャリッジ）
６ｂ，６ｃ，６ｍ，６ｙ ヘッド（第二キャリッジ）
７ｋ１，７ｋ２ インクカートリッジ（第一キャリッジ）
７ｃ，７ｍ，７ｙ インクカートリッジ（第二キャリッジ）
８ 主走査モータ
９ 駆動プーリ（駆動タイミングプーリ）
１０ 従動プーリ（アイドラプーリ）
１１ タイミングベルト
１２ 底板
１３ サブフレーム（右）
１４ サブフレーム（左）
１５ 搬送ローラ
１５ａ 搬送ローラ軸
１６ 用紙
１７ 副走査モータ
１７ａ 副走査モータ軸
１８，１９ ギヤ
２１ａ，２１ｂ サブシステム
２２ａ，２２ｂ キャップ手段
２３ａ，２３ｂ ホルダ
２４ａ，２４ｂ リンク部材
２５ａ，２５ｂ 係合部
２６ａ，２６ｂ 吸引チューブ
２７ａ，２７ｂ 吸引ポンプ
２９ 搬送ローラ回転角検出センサ
３０ａ，３０ｂ ワイパーブレード
３１ａ，３１ｂ ブレードアーム
３２ エンコーダシート（第一エンコーダシート）
３３ａ 第一位置検出センサ（第一位置検出手段）
３３ｂ 第二位置検出センサ（第二位置検出手段）
３４ａ 遮蔽板（第一ホーム位置基準部）
３４ｂ 遮蔽板（第二ホーム位置基準部）
３５ ホームポジションセンサ（ホーム位置検出手段）
３６ 印字領域入り口センサ
３７ ロック機構（連結手段）
３７ａ 連結レバー
３７ｂ 連結機構受け部
３７ｃ 連結駆動機構
３８ ベルト保持部
３９ 載置台
４０ 相対位置エンコーダシート（第二エンコーダシート）
４１ 第三位置検出センサ（第三位置検出手段）
４２ 第三位置カウンタ（第三位置検出手段）
４３ 支持部材
１００ 制御システム（制御部）
１０１ ＣＰＵ
１０２ ＲＯＭ
１０３ ＲＡＭ
１０４ 画像メモリ
１０５ パラレル入出力ポート（上流側）
１０６ 入力バッファ
１０７ パラレル入出力ポート（下流側）
１０８，１０８ｋ１，１０８ｋ２，１０８ｃ，１０８ｍ，１０８ｙ 波形生成回路
１０９，１０９ｋ１，１０９ｋ２，１０９ｃ，１０９ｍ，１０９ｙ ヘッド制御回路
１１０ モータドライバ
１１１ ドライバ
１１２ａ 第一位置カウンタ（第一位置検出手段）
１１２ｂ 第二位置カウンタ（第二位置検出手段）
１１２ｃ 搬送ローラ位置カウンタ
【先行技術文献】
【特許文献】
【００８８】
【特許文献１】特開平２−１３２７号公報
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。さらに詳述すると、モノクロ印字の場合の印字位置とカラー印字の場合の印字位置の印字位置ずれの解消に好適な画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、ファクシミリ、複写装置、これらの複合機等の画像形成装置として、例えば、記録液（液体）の液滴を吐出する液体吐出ヘッドで構成した記録ヘッドを含む装置を用いて、媒体（以下用紙ともいうが材質を限定するものではなく、また、被記録媒体、記録媒体、転写材、記録紙なども同義で使用する）を搬送しながら、液体としての記録液（以下、インクともいう）を用紙に付着させて画像形成（以下、記録、印刷、印写、印字も同義語で用いる）を行なう、いわゆるインクジェット方式の画像形成装置がある。
【０００３】
例えば、カラーのインクジェット方式のプリンタでは、黒（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）の４色以上の液体吐出ヘッド（以下、記録ヘッド、ヘッドともいう）またはノズル列があるヘッドを搭載したキャリッジを走査させて印字している。しかしながら、このようなカラープリンタにおいて、モノクロ印字を主として使用していると、モノクロ印字の際、印字を行わない複数のカラー印字のヘッドの印字面が大気中にさらされるので、ノズル表面でのインクの乾燥による目詰まり、固着、ゴミなどがノズル詰まることにより、カラー印字ヘッドが吐出不良が発生するおそれがある。このため、通常は印字を行わないカラーヘッドに対しても、モノクロ印字中に、カラーインク空吐出等の維持回復処理を行わなければならない。
【０００４】
この維持回復処理によりカラーインクを無駄に消費させてしまうという問題があり、また、無駄な電力の浪費や、印字時間が増大するといった問題があった。さらに、維持回復処理が不十分な際は、インク吐出不良が発生して画像品質が劣化するという問題が生じていた。
【０００５】
このような問題に対し、例えば、特許文献１には、カラーヘッド群を搭載するキャリッジ（第１キャリア）と黒ヘッドを搭載するキャリッジ（第２キャリア）とをそれぞれを設け、カラー印字においては２つのキャリッジを結合機構により結合し走査、印字させ、一方、モノクロ印字では第２キャリアのみ走査印字し、第１キャリアはヘッドが乾燥しないように保湿させる技術が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載の技術のように、２つのキャリッジを分割、結合する構成においては、カラー印字の場合、２つのキャリッジを結合して走査するため、結合状態におけるそれぞれのヘッドの結合位置ずれ（以下、結合ガタという）が生じるおそれがあり、これにより印字品質の低下が生じるという問題があった。しかしながら、特許文献１には、キャリッジの結合時の結合ガタについての課題及びその解決方法については何ら開示されていなかった。
【０００７】
そこで本発明は、第一キャリッジと第二キャリッジとを備える画像形成装置において、第一キャリッジおよび第二キャリッジそれぞれに、エンコーダシートに基づいてキャリッジの主走査方向における位置情報を取得する位置検出手段と、ホーム位置の検知に用いるホーム位置基準部とを備えることにより、第一キャリッジと第二キャリッジの結合ガタに起因した、第一キャリッジを単独で走査した場合の印字位置と第一キャリッジと第二キャリッジとを一体で走査した場合の印字位置との印字位置ずれの発生を抑えることができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
かかる目的を達成するため、請求項１に記載の画像形成装置は、主走査方向に単独で移動可能な第一キャリッジと、主走査方向に第一キャリッジと一体で移動可能な第二キャリッジとを備える画像形成装置において、第一キャリッジ及び第二キャリッジの主走査方向における位置検出に用いられる、エンコーダシートと、第一キャリッジに取り付けられた第一ホーム位置基準部と、第二キャリッジに取り付けられた第二ホーム位置基準部と、第一ホーム位置基準部及び第二ホーム位置基準部を検知するホーム位置検出手段と、第一キャリッジに備えられ、エンコーダシートを読取って該第一キャリッジの位置を検出する第一位置検出手段と、第二キャリッジに備えられ、エンコーダシートを読取って該第二キャリッジの位置を検出する第二位置検出手段と、を備え、第一位置検出手段からの出力及びホーム位置検出手段が第一ホーム位置基準部を検出したときの位置に基づいて第一キャリッジに搭載されたヘッドの吐出を制御し、第二位置検出手段からの出力及びホーム位置検出手段が第二ホーム位置基準部を検出したときの位置に基づいて第二キャリッジに搭載されたヘッドの吐出を制御するものである。
【０００９】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、第一キャリッジを単独で移動させることにより印字を行う際、第一キャリッジおよび第二キャリッジを一体として、側方に設けられた突き当て部材に第一位置検出手段および第二位置検出手段からの出力が変化しなくなるまで押し付けてから第一位置検出手段および第二位置検出手段からの出力をクリアし、第一のキャリッジを単独で印字可能領域に向けて移動させて、ホーム位置検出手段が第一ホーム位置基準部を検知した際に、第一キャリッジの印字位置を初期化するものである。
【００１０】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、第一キャリッジおよび第二キャリッジを一体として移動させることにより印字を行う際、第一キャリッジおよび第二キャリッジを一体として、側方に設けられた突き当て部材に第一位置検出手段および第二位置検出手段からの出力が変化しなくなるまで押し付けてから第一位置検出手段および第二位置検出手段からの出力をクリアし、第一キャリッジおよび第二キャリッジを一体として印字可能領域に向けて移動させて、ホーム位置検出手段が第一ホーム位置基準部を検知した際に、第一キャリッジの印字位置を初期化し、ホーム位置検出手段が第二ホーム位置基準部を検知した際に、第二キャリッジの印字位置を初期化するものである。
【００１１】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１から３までのいずれかに記載の画像形成装置において、第一キャリッジおよび第二キャリッジのうち、いずれか一方のキャリッジは主走査方向の位置を検出可能に設けられた相対位置エンコーダシートを、他方のキャリッジは相対位置エンコーダシートを読取る第三位置検出手段を備え、第一位置検出手段、第二位置検出手段および第三位置検出手段の出力に基づいて、第一キャリッジと第二キャリッジとの相対傾きを検知するものである。
【００１２】
また、請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の画像形成装置において、検知された相対傾きに基づいて、印字位置補正を行うものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、第一キャリッジと第二キャリッジの結合ガタに起因する、第一キャリッジを単独で走査した場合の印字位置と、第一キャリッジと第二キャリッジとを一体で走査した場合の印字位置との印字位置ずれの発生を抑えて、印字品質を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本実施形態に係るインクジェット記録装置の機構部の概略構成図である。
【図２】ロック機構により連結された第一キャリッジと第二キャリッジの概略構成図である。
【図３】制御部の機能ブロック図である。
【図４】従来の一体型のキャリッジの模式図である。
【図５】第一キャリッジおよび第二キャリッジの結合状態の模式図である。
【図６】印字処理における印字初期動作のフローチャートである。
【図７】モノクロ印字時におけるインクジェット記録装置の模式図である。
【図８】カラー印字時におけるインクジェット記録装置の模式図である。
【図９】インクジェット記録装置の機構部の概略構成図の他の例である。
【図１０】制御部の機能ブロック図の他の例である。
【図１１】印字処理の一例を示すフローチャートである。
【図１２】傾き算出処理の説明図（１）である。
【図１３】傾き算出処理の説明図（２）である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明に係る構成を図１から図１３に示す実施の形態に基づいて詳細に説明する。本実施形態に係る画像形成装置は、主走査方向に単独で移動可能な第一キャリッジ５ａと、主走査方向に第一キャリッジ５ａと一体で移動可能な第二キャリッジ５ｂとを備えるインクジェット記録装置において、第一キャリッジ５ａ及び第二キャリッジ５ｂの主走査方向における位置検出に用いられる、エンコーダシート３２と、第一キャリッジ５ａに取り付けられた第一ホーム位置基準部（遮蔽板３４ａ）と、第二キャリッジ５ｂに取り付けられた第二ホーム位置基準部（遮蔽板３４ｂ）と、第一ホーム位置基準部及び第二ホーム位置基準部を検知するホーム位置検出手段（ホームポジションセンサ３５）と、第一キャリッジ５ａに備えられ、エンコーダシート３２を読取って該第一キャリッジ５ａの位置を検出する第一位置検出手段（第一位置検出センサ３３ａおよび第一位置カウンタ１１２ａ）と、第二キャリッジ５ｂに備えられ、エンコーダシート３２を読取って該第二キャリッジ５ｂの位置を検出する第二位置検出手段（第二位置検出センサ３３ｂおよび第二位置カウンタ１１２ｂ）と、を備え、第一位置検出手段からの出力及びホーム位置検出手段が第一ホーム位置基準部を検出したときの位置に基づいて第一キャリッジ５ａに搭載されたヘッドの吐出を制御し、第二位置検出手段からの出力及びホーム位置検出手段が第二ホーム位置基準部を検出したときの位置に基づいて第二キャリッジ５ｂに搭載されたヘッドの吐出を制御する（制御部１００）ものである。
【００１６】
[第一実施形態]
（画像形成装置の構成）
図１は本実施形態に係るインクジェット記録装置の機構部の概略構成図である。このインクジェット記録装置の機構部は、両側の側板１，２（左側板１，右側板２を指す）間に主支持ガイドロッド３及び従支持ガイドロッド４を略水平な位置関係で横架し、主支持ガイドロッド３及び従支持ガイドロッド４によりモノクロ用である第一キャリッジ５ａ、カラー用である第二キャリッジ５ｂを主走査方向に摺動自在に支持している。なお、本実施形態では、右側板２をキャリッジ押しつける突き当て部材としている。
【００１７】
また、側板１，２間の第一キャリッジ５ａと第二キャリッジ５ｂとの移動領域の全域に跨って、位置検出用のエンコーダシート（第一エンコーダシート）３２が配置されている。なお、本実施形態では、エンコーダシート３２として印字解像度に相当する単位で縞状の模様が描かれるシートを用いているが、これに限られるものではなく、その他、公知または新規のエンコーダシートが適用可能である。また、エンコーダシートを読み取って位置情報を取得するためのセンサ制御については、公知手法を用いればよく、説明は省略する。
【００１８】
第一キャリッジ５ａは、黒（Ｋ）インク吐出する２個のヘッド６ｋ１,６ｋ２を、その吐出面（ノズル面）を下方に向けて搭載している。また、第一キャリッジ５ａはモノクロ印字用ヘッド６ａ（ヘッド６ｋ１，６ｋ２の総称を指す）の上側にヘッド６ｋ１，６ｋ２の各々にインクを供給するためのインク供給体であるインクカートリッジ７ｋ１，７ｋ２を交換可能に搭載している。さらに、エンコーダシート３２を読み取ることで第一キャリッジ５ａの位置情報を検出する第一位置検出センサ３３ａと、ホームポジションセンサ３５により検知され、制御部１００が第一キャリッジ５ａのホーム位置（ホームポジション）を検知するための遮蔽板（第一ホーム位置基準部）３４ａとを搭載している。なお、本実施形態では、ホーム位置基準部として遮蔽板を用いてホームポジションセンサ３５により検知するようにしているが、これに限られるものではなく、例えば、キャリッジ側に発光部を設け、受光部を備えたセンサにより検知を行うようにしても良い。
【００１９】
第二キャリッジ５ｂにはシアン（Ｃ）インク、マゼンタ（Ｍ）インク、イエロー（Ｙ）インクをそれぞれ吐出する３個のヘッド６ｃ，６ｍ，６ｙを、その吐出面を下方に向けて搭載している。また、第二キャリッジ５ｂは、カラー印字用ヘッド６ｂ（ヘッド６ｃ，６ｍ，６ｙの総称を指す）の上側に３個のヘッド６ｃ，６ｍ，６ｙの各々インクを供給するための各色のインク供給体であるインクカートリッジ７ｃ，７ｍ，７ｙを交換可能に搭載している。さらに、エンコーダシート３２を読み取ることで第二キャリッジ５ｂの位置情報を検出する第二位置検出センサ３３ｂと、ホームポジションセンサ３５により検知され、制御部１００が第二キャリッジ５ｂのホーム位置（ホームポジション）を検知するための遮蔽板（第二ホーム位置基準部）３４ｂとを搭載している。
【００２０】
ここで、ホームポジションセンサ３５は、第一キャリッジ５ａおよび第二キャリッジ５ｂに設けられた遮蔽板を検知した時を、それぞれのキャリッジのホーム位置として検知するものである。また、印字領域入り口センサ３６は、主走査方向における印字領域との境界に設けられ、キャリッジ５ａ，５ｂが印字領域内にあるかどうかを検知するものである。なお、本実施形態では、第一キャリッジ５ａの基準位置とする基準ヘッド（モノクロ基準ヘッド）をヘッド６ｋ１とし、第二キャリッジ５ｂの基準位置とする基準ヘッド（カラー基準ヘッド）を６ｃとしており、ヘッド６ｋ１の組付け位置とエンコーダシート３２との位置関係（距離等）とヘッド６ｃの組付け位置とエンコーダシート３２との位置関係（距離等）とを同じものとしている。
【００２１】
また、第一キャリッジ５ａは、主走査モータ８で回転される駆動プーリ（駆動タイミングプーリ）９と従動プーリ（アイドラプーリ）１０との間に張装したタイミングベルト１１に連結して、主走査モータ８を駆動制御することによって第一キャリッジ５ａのヘッド６ａが主走査方向に移動するようにしている。
【００２２】
また、図２に示すように第一キャリッジ５ａと第二キャリッジ５ｂはロック機構（連結手段）３７により連結され、第一キャリッジ５ａの駆動に従動して、第二キャリッジ５ｂのヘッド６ｂが主走査方向に移動するようにしている。なお、ロック機構３７としては、公知または新規の結合手段を用いればよく特に限られるものではないが、例えば、連結レバー、係合ピン等を用いることができる。
【００２３】
また、側板１，２をつなぐ底板１２上にサブフレーム１３，１４を立設し、このサブフレーム１３，１４間に用紙１６を主走査方向と直交する副走査方向に送るための搬送ローラ１５を回転自在に保持している。そして、サブフレーム１４側方に副走査モータ１７を配設し、この副走査モータ１７の回転を搬送ローラ１５に伝達するために、副走査モータ１７の回転軸１７ａに固定したギヤ１８と搬送ローラ１５の軸１５ａに固定したギヤ１９とを備えている。
【００２４】
さらに、側板２とサブフレーム１３との間には、モノクロ印字用ヘッド６ａのサブシステム（維持回復機、維持回復手段ともいう）２１ａと、カラー印字用ヘッド６ｂのサブシステム２１ｂを配置している。
【００２５】
モノクロ印字用のヘッド６ａのサブシステム２１ａは、モノクロ印字用ヘッド６ａの吐出面をキャッピングする２個のキャップ手段２２ａをホルダ２３ａで保持し、このホルダ２３ａをリンク部材２４ａで揺動可能に保持して、第一キャリッジ５ａの主走査方向の移動でホルダ２３ａに設けた係合部２５ａに第一キャリッジ５ａが当接することで、第一キャリッジ５ａの移動に従ってホルダ２３ａがリフトアップしてキャップ手段２２ａでヘッド６ａの吐出面をキャッピングし、第一キャリッジ５ａが印写領域側へ移動することで、第一キャリッジ５ａの移動に従ってホルダ２３ａがリフトダウンしてキャップ手段２２ａがヘッド６ａの吐出面から離れるようにしている。
【００２６】
なお、キャップ手段２２ａは、それぞれ吸引チューブ２６ａを介して吸引ポンプ２７ａに接続すると共に、大気開放口を形成して、大気開放チューブ及び大気開放バルブを介して大気に連通している。また、吸引ポンプ２７ａは吸引した廃液（廃インク）をドレインチューブ等を介して図示しない廃液タンクに排出する。
【００２７】
さらに、ホルダ２３ａの側方には、ヘッド６ａの吐出面をワイピングする繊維部材、発泡部材或いはゴム等の弾性部材からなるワイピング手段であるワイパーブレード３０ａをブレードアーム３１ａに取付け、このブレードアーム３１ａは揺動可能に軸支し、図示しない駆動手段で回動されるカムの回転によって揺動させるようにしている。
【００２８】
なお、カラー印字用のヘッド６ｂのサブシステム２１ｂもサブシステム２１ａと同様に構成され、ヘッド６ｂの吐出面をキャッピングする３個のキャップ手段２２ｂ、ホルダ２３ｂ、リンク部材２４ｂ、係合部２５ｂ、吸引チューブ２６ｂ、吸引ポンプ２７ｂ、ワイパーブレード３０ｂ、ブレードアーム３１ｂを備えている。
【００２９】
以上のように構成した本実施形態に係る画像形成装置によれば、モノクロ印字を行う場合は、モノクロ印字用のヘッド６ａを搭載した第一キャリッジ５ａを主走査方向に移動走査させながら、用紙１６を副走査方向に搬送して、各ヘッド６ｋ１,６ｋ２のノズルからインク滴を吐出させることによって、用紙１６上にモノクロ画像を記録することができる。
【００３０】
また、カラー印字を行う場合は、第一キャリッジ５ａとカラー印字用のヘッド６ｂを搭載した第二キャリッジ６ａをロック機構３７により結合した状態で、主走査方向に移動走査させながら、用紙１６を副走査方向に搬送して、各ヘッド６ｋ１,６ｋ２，６ｙ，６ｍ，６ｃのノズルから所要の色のインク滴を吐出させることによって、用紙１６上にカラー画像を記録するものとする。
【００３１】
（制御部構成）
図３に本実施形態の画像形成装置の制御システム（制御部）１００の機能ブロック図を示す。制御部１００は、画像形成装置の全体の制御を司る駆動制御手段を兼ねたマイクロコンピュータ（ＣＰＵ）１０１、所要の固定データを格納するＲＯＭ１０２、ワーキングメモリ等として使用するＲＡＭ１０３、ホスト側から転送される画像データ等を処理したデータを格納するための画像メモリ１０４、ホストなどの上流側のデバイスからのパラレル入出力およびが可能なパラレル入出力ポート（ＰＩＯ）１０５と入力バッファ１０６、下流側の外部デバイスへ入出力が可能であるパラレル入出力ポート（ＰＩＯ）１０７、各ヘッドにアナログ素子を駆動するために必要な駆動波形を生成する波形生成回路１０８、各ヘッドを制御するための制御信号を生成するヘッド制御回路１０９、主走査モータ８を駆動するドライバ（モータドライバ）１１０や、副走査の搬送ローラ１５を駆動する副走査モータ１７やその他駆動源を動作させるドライバ１１１等を備えている。
【００３２】
パラレル入出力ポート１０７には、ホスト側からの画像データなどの各種情報、操作パネルからの維持回復指示情報等の各種指示情報、用紙の始端、終端を検知する紙有無センサからの検知信号、第一キャリッジ５ａの遮蔽板３４ａ等を認識するホームポジションセンサ３５などの各種センサからの信号が入力される。また、上流側のパラレル入出力ポート１０５を介してホスト側や操作パネル側に対して所要の情報が送出する。
【００３３】
また、第一キャリッジ５ａに設けられた第一位置検出センサ３３ａのＡ相と、それに対して９０度位相のずれたＢ相の入力を処理し、各相の分解能の４逓倍の分解能で位置を検出できる第一位置カウンタ（第一キャリッジ位置カウンタ）１１２ａを備えている。また、同様の機能を備えた第二位置カウンタ１１２（第二キャリッジ位置カウンタ）ｂ、搬送ローラ１５に設けられた搬送ローラ回転角検出センサ２９用の搬送ローラ位置カウンタ１１２ｃをそれぞれ備えている。
【００３４】
波形生成回路１０８は、ヘッド内の圧電素子に印加する駆動波形を生成して出力を行っている。本実施形態では、波形生成回路１０８にはＤ／Ａ変換器を用い、ＣＰＵ１０１から与えられる電圧データをＤ／Ａ変換することにより、大ドットを形成するための第１駆動波形、小ドットを形成するための第２駆動波形、微小ドットを形成するための第３駆動波形を生成出力するようにしている。また、波形生成回路１０８を各印字ヘッドに対して個別に設けることで、ヘッドごとのタイミングで駆動波形の生成を可能としている。
【００３５】
ヘッド制御回路１０９は、下流側入出力ポート１０７を介して与えられる各種データ及び信号に基づいて、ヘッドの各ノズルに対応する圧電素子に対して波形生成回路１０８から出力された駆動波形を印加したり、ＣＰＵ１０１が画像メモリ１０４から出力した画像データを各ノズルに対して画像データを転送する等のヘッド制御に必要な信号を生成してヘッド制御を行う。
【００３６】
モータドライバ１１０、ドライバ１１１は、下流側入出力ポート１０７を介して与えられる駆動データに応じてそれぞれ主走査モータ８及び副走査モータ１７を各々駆動制御することで、第一キャリッジ５ａを主走査方向に移動走査し、搬送ローラ１５を回転させて用紙１６を所定量搬送させる。
【００３７】
（キャリッジの結合ガタについて）
ここで、図４に示すように、黒インク用とカラーインク用の双方のヘッドを備える一体型のキャリッジ５では、基準となるモノクロ印字ヘッド（図中のヘッド６ｋ１）に対する各ヘッドの理論上の相対的な組付け距離が固定であるので、印字時のキャリッジ速度と相対的な組付け距離からエンコーダの最高分解能に相当する画素単位で、印字タイミングの調整することにより印字を行うようにすれば良い。なお、図４および図５中のモノクロヘッド間距離はヘッド６ｋ１とヘッド６ｋ２との組付け距離、カラーヘッド間距離１はヘッド６ｃとヘッド６ｍとの組付け距離、カラーヘッド間距離２はヘッド６ｍとヘッド６ｙとの組付け距離、キャリッジ間組付理想距離はヘッド６ｋ１とヘッド６ｃとの組付け距離を指す。
【００３８】
しかしながら、図５に示す本実施形態に係る画像形成装置のように、モノクロ印字用の第一キャリッジ５ａとカラー印字用の第二キャリッジ５ｂがロック機構３７により連結、分離し、モノクロ印字の際には、カラー印字のための第二キャリッジ５ｂは、サブシステム２２ｂ上でキャッピング等の維持回復処理を行う構成の場合、第一キャリッジ５ａと第二キャリッジ５ｂを結合させてカラー印字をする際、キャリッジ間に結合ガタが生じてしまうので、キャリッジ間理想距離分の距離に結合ガタが加わるため所望の印字位置からずれる場合が生じる。
【００３９】
そこで、本実施形態に係る画像形成装置は、この結合ガタが影響する印字ずれを軽減することを目的として、第一キャリッジ５ａと第二キャリッジ５ｂにそれぞれ取り付けた第一、第二位置検出センサ３３ａ，３３ｂからの出力を、それぞれ２つのキャリッジ独自のものとして読み出し処理をして、カウントアップ／ダウンするための第一、第二位置カウンタ１１２ａ，１１２ｂを備えることにより、各キャリッジの主走査方向における絶対位置を取得可能として、各キャリッジが印字位置系（ホーム位置からの距離）を独自にもつことができ、制御部１００から要求された印字位置に対して、この印字位置系から判断される位置において第一キャリッジ５ａと第二キャリッジ５ｂとがそれぞれ印字することにより、第一キャリッジ５ａと第二キャリッジ５ｂとを結合した際に発生する結合ガタの影響を受けることなく印字を行うことを可能とし、これにより第一キャリッジ５ａを単独で走査した場合（モノクロ印字の場合）の印字位置と、第一キャリッジ５ａと第二キャリッジ５ｂとを一体で走査した場合（カラー印字の場合）の印字位置との印字位置ずれの発生を抑えるものである。
【００４０】
（画像形成方法）
＜印字初期設定＞
以下、本実施形態に係る画像形成装置による印字処理（画像形成方法）について説明する。先ず、図６に印字処理における印字初期動作のフローチャートを示す。
【００４１】
先ず、キャッピングを解除して、第一キャリッジ５ａと第二キャリッジ５ｂとを結合させる（Ｓ１０１）。結合させた後、結合したキャリッジ５ａ，５ｂを装置にダメージを与えない所定の速度で復路方向（図１中の右方向）へ移動させ、第一キャリッジ５ａと第二キャリッジ５ｂの位置カウンタ１１２ａ，１１２ｂの値が共にカウント値が変化しなくなるまで、結合したキャリッジ５ａ，５ｂを移動させる（Ｓ１０２〜１０４）。ここで、カウント値が変化しない状態は、結合したキャリッジ５ａ，５ｂが側板２へ押し当あてられている状態である。この第一キャリッジ５ａおよび第二キャリッジ５ｂを右側板２に押し当てた状態で各キャリッジの第一、第二位置カウンタ１１２ａ，１１２ｂをクリアする（Ｓ１０５）。
【００４２】
ここで、モノクロ印字であると判断した場合（Ｓ１０６：モノクロ印字）は、位置カウンタクリア後に、第二キャリッジ５ｂのキャッピング位置まで結合したキャリッジ５ａ，５ｂを移動させ、キャッピング位置で第二キャリッジ５ｂを分離し、キャッピング状態にする（Ｓ１２１〜Ｓ１２３）。なお、通常、キャッピング位置合わせにおいては、結合ガタ程度の差は許容範囲であって動作に影響しない。
【００４３】
次に、第一キャリッジ５ａだけを往路方向（図１中の左方向）へ移動を開始すると同時に、位置検出センサ３３ａがエンコーダシートを検知して信号を出力するので、第一位置カウンタ１１２ａは第一位置検出センサ３３ａがエンコーダを検知して出力した信号のカウントを開始する（Ｓ１２４）。遮蔽板３４ａがホームポジションセンサ（ＨＰセンサ）３５で検知されると（Ｓ１２５）、そのときの第一位置カウンタ１１２ａのカウント値をオフセット値として書き込んで、第一位置カウンタ１１２ａを初期化する（Ｓ１２６）。ここで、書き込み先は、例えば、第一位置カウンタ１１２ａのレジスタに書き込むものである。なお、電源起動時に各キャリッジの位置カウンタは起動時の初期値から、往路に移動させたときもマイナス方向へカウントダウンできるものとする。
【００４４】
一方、カラー印字であると判断した場合（Ｓ１０６：カラー印字）は、第一キャリッジ５ａ及び第二キャリッジ５ｂが移動を開始すると同時に、第一位置検出センサ３３ａ及び第二位置検出センサ３３ｂがエンコーダシートを検知して信号を出力するので、第一位置カウンタ１１２ａ及び第二位置カウンタ１１２ｂも同時に、第一位置検出センサ３３ａ及び第二位置検出センサ３３ｂが出力した信号のカウントを開始する（Ｓ１１１）。遮蔽板３４ａがホームポジションセンサ３５に検知されると（Ｓ１１２）、そのときの第一位置カウンタ１１２ａのカウント値を第一キャリッジのオフセット値として書き込み、第一位置カウンタ１１２ａを初期化し（Ｓ１１３）、さらに移動し（Ｓ１１４）、遮蔽板３４ｂをホームポジションセンサ３５が検知すると（Ｓ１１５）、そのときの第二位置カウンタ１１２ｂのカウント値を第二キャリッジのオフセット値として書き込み、第二位置カウンタ１１２ｂを初期化する（Ｓ１１６）。なお、各位置カウンタの初期化後は、各キャリッジの印字位置系が確立されるので、任意の位置でキャリッジを停止させればよい。また、電源起動時に各キャリッジの各位置カウンタは起動時の初期値から、往路に移動させたときもマイナス方向へカウントダウンできるものとする。以上が印字初期動作である。
【００４５】
＜モノクロ印字動作＞
次に、図３及び図７を参照しつつモノクロ印字について説明する。上述のように、初期動作において第一キャリッジ５ａの第一位置カウンタ１１２ａの初期化（Ｓ１２６）により、制御部１００は第一キャリッジ５ａに対してモノクロヘッド印字位置系を認識する。
【００４６】
この状態では、モノクロ印字の場合には、図７に示すように、第一キャリッジ５ａと第二キャリッジ５ｂは分離し、第二キャリッジ５ｂはキャッピング状態であって、モノクロ印字中の維持動作をしなくても良い状態となっているため、以降は、第一キャリッジ５ａのみを動作させて印字を行う。
【００４７】
本実施形態では、モノクロ基準ヘッド６ｋ１は、第一キャリッジ５ａの第一位置検出センサ３３ａからのＡ相出力の立上り検知時に毎回カウントアップする値（位置カウンタ分解能の１／４単位）を基準として、画像の印字位置を照らし合わせて、印字を行う。なお、印字タイミングの微調整は４逓倍の第一キャリッジ５ａの第一位置カウンタ１１２ａの値を用いて可能である。
【００４８】
図３に示したように、ＣＰＵ１０１はヘッド６ｋ１が画像を印字開始する位置の一つ前の位置を認識したら、画像メモリ１０４から最初にヘッド６ｋ１で印字するデータ群を読み出し、ヘッド６ｋ１用のヘッド制御回路１０９ｋ１を介してヘッド６ｋ１へ転送する。
【００４９】
そして、次の第一位置検出センサ３３ａからのＡ相出力タイミングを基準にして、着弾位置の微調整をするために、第一キャリッジ５ａの第一位置カウンタ１１２ａを用いて、任意の印字タイミングでヘッド６ｋ１用の波形生成回路１０８ｋ１から駆動波形を出力し、ヘッド制御回路１０９ｋ１により、その他の各ヘッドが印字するために必要な信号やデータを転送して、最初の印字動作を実行する。
【００５０】
この時、次のカウント位置で印字する画像データも同時に転送している。ヘッド６ｋ１は第一キャリッジ５ａの第一位置カウンタ１１２ａが印字終了の位置カウントになるまで、この動作を繰り返して印字を行っていき、画像印字を行う。
【００５１】
また、ヘッド６ｋ２は、図５に示したように、ヘッド６ｋ１に対して、モノクロヘッド間距離（以下、距離Ａ）だけ離れた位置に組付けられているので、この値を考慮して、第一キャリッジ５ａの第一位置カウンタ１１２ａが距離Ａに相当する分進んだ値から上述したようなヘッド６ｋ２用の波形生成回路１０８ｋ２、ヘッド制御回路１０９ｋ２の動作させることにより、モノクロ基準ヘッド６ｋ１と合うように調整して印字を行うものである。
【００５２】
このようにすることにより、モノクロ印字を行う際には、印字しないヘッドを維持するためのインクおよび電力消費の軽減、印字時間の短縮を図ることができる。
【００５３】
＜カラー印字動作＞
次に、図３及び図８を参照しつつカラー印字について説明する。上述のように、初期動作において第一キャリッジ５ａと第二キャリッジ５ｂの位置カウンタ１１２ａ，１１２ｂの初期化（Ｓ１１３，Ｓ１１６）により、制御部１００は第一キャリッジ５ａに対してモノクロ印字位置系を、第二キャリッジ５ｂに対してはカラー印字位置系をそれぞれ認識する。
【００５４】
この状態から、カラー印字の場合は、図８に示すように、第一キャリッジ５ａと第二キャリッジ５ｂとを結合させて、結合した状態で印字を実施する。
【００５５】
本実施形態では、カラー基準ヘッドであるシアンヘッド６ｃは、第二キャリッジ５ｂの第二位置検出センサ３３ｂからのＡ相出力の立上り検知時に毎回カウントアップする値（位置カウンタ分解能の１／４単位）を基準として、画像の印字位置を照らし合わせて、印字を行う。
【００５６】
このシアンヘッド６ｃに対して、他のカラー印字ヘッド６ｍ，６ｙの印字タイミングを生成することで、カラー側の印字位置を合わせることができる。ここで、モノクロ側のヘッドの印字制御は、上述したように、第一キャリッジ５ａのモノクロ印字位置系を用いて自身のタイミング印字を行うものであるので、重複する説明は省略する。
【００５７】
図３に示したように、ＣＰＵ１０１はシアンヘッド６ｃが画像を印字開始する位置の一つ前の位置を認識したら、画像メモリ１０４から最初にシアンヘッド６ｃで印字するデータ群を読み出し、シアンヘッド６ｃ用のヘッド制御回路１０９ｃを介してヘッド６ｃへ転送する。
【００５８】
そして、次の第二位置検出センサ３３ｂからのＡ相出力タイミングを基準にして、着弾位置の微調整するために、第二キャリッジ５ｂの第二位置カウンタ１１２ｂを用いて、任意の印字タイミングでシアンヘッド６ｃ用の波形生成回路１０８ｃから駆動波形を出力し、ヘッド制御回路１０９ｃにより、その他の各ヘッドが印字するために必要な信号やデータを転送して、最初の印字動作を実行する。
【００５９】
この時、次のカウント位置で印字する画像データも同時に転送している。シアンヘッド６ｃは第二キャリッジ５ｂの第二位置カウンタ１１２ｂが印字終了の位置カウントになるまで、この動作を繰り返して印字を行っていき、画像印字を行う。
【００６０】
また、マゼンタヘッド６ｍは、図５に示したように、シアンヘッド６ｃに対して、カラーヘッド間距離１（以下、距離Ｂ）だけ離れた位置に組付けられているので、この値を考慮して、シアンヘッド６ｃの印字したタイミングより第二キャリッジ５ｂの第二位置カウンタ１１２ｂが距離Ｂに相当する分進んだ値からマゼンタヘッド６ｍ用の波形生成回路１０８ｍ、ヘッド制御回路１０９ｍの動作をさせることにより、カラー基準ヘッド６ｃと合うように調整して画像の印字を行うものである。
【００６１】
同様に、マゼンタヘッド６ｍは、第二キャリッジ５ｂの第二位置検出センサ３３ｂからのＡ相出力の立上り検知時に毎回カウントアップする値（位置カウンタ分解能の１／４単位）を基準として、画像の印字位置を照らし合わせて、印字を行う。
【００６２】
さらに、イエローヘッド６ｙは、図５に示したように、シアンヘッド６ｃに対して、カラーヘッド間距離１（距離Ｂ）およびカラーヘッド間距離２（距離Ｃ）だけ離れた位置に組付けられているので、この値を考慮して、シアンヘッド６ｃの印字したタイミングより第二キャリッジ５ｂの第二位置カウンタ１１２ｂが距離Ｂ＋Ｃに相当する分進んだ値からイエローヘッド６ｙ用の波形生成回路１０８ｙ、ヘッド制御回路１０９ｙの動作をさせることにより、カラー基準ヘッド６ｃと合うように調整して画像の印字を行うものである。
【００６３】
同様に、イエローヘッド６ｙは、第二キャリッジ５ｂの第二位置検出センサ３３ｂからのＡ相出力の立上り検知時に毎回カウントアップする値（位置カウンタ分解能の１／４単位）を基準として、画像の印字位置を照らし合わせて、印字を行う。
【００６４】
以上説明したように、本実施形態に係る画像形成装置は、第一キャリッジ５ａ、第二キャリッジ５ｂそれぞれが位置カウンタ１１２ａ，１１２ｂを有しており、これらを別々に初期化をし、それぞれの印字位置系を有するので、第二キャリッジ５ｂは自身の第二位置カウンタ１１２ｂの値を基準に印字を行うことにより、カラー印字の際の結合ガタ分のタイミング調整を行うことなく印字を行うことができる。例えば、モノクロヘッド６ｋ１が主走査のｎ（ｎは任意の整数とする）位置で印字を行う場合、第一キャリッジ５ａの第一位置カウンタ１１２ａがカウントｎとなったエンコーダ分解の範囲で印字を行うが、シアンヘッド６ｃを同じ位置で印字したければ、第二キャリッジ５ｂの第二位置カウンタ１１２ｂ についてカウントｎとなった時に、同様に印字を行えば良く、その他のヘッドに対しては各キャリッジ基準ヘッドに対して、組付け位置を考慮した分タイミングをずらして印字してやれば良い。
【００６５】
このようにすることにより、第一キャリッジと第二キャリッジの結合ガタから生じるモノクロ印字の印字位置とカラー印字の印字位置ずれの発生を抑えることができる。
【００６６】
[第二実施形態]
次に、本発明に係る画像形成装置の他の実施形態（第二実施形態）について図９〜図１３を参照しつつ説明する。本実施形態に係る画像形成装置は、上述の構成に加えて、第一キャリッジ５ａおよび第二キャリッジ５ｂのうち、いずれか一方のキャリッジは主走査方向の位置を検出可能に設けられた相対位置エンコーダシート４０を、他方のキャリッジは相対位置エンコーダシート４０を読取る第三位置検出手段（第三位置検出センサ４１および第三位置カウンタ４２）を備え、第一位置検出手段、第二位置検出手段および第三位置検出手段の出力に基づいて、第一キャリッジ５ａと第二キャリッジ５ｂとの傾き（相対傾き）を検知するものである。なお、上記第一実施形態と同様の点についての説明は省略する。
【００６７】
（画像形成装置の構成）
図９は本実施形態に係るインクジェット記録装置の機構部の概略構成図である。図９に示すインクジェット記録装置は、第一実施形態で説明したインクジェット記録装置の構成に加えて、第一キャリッジ５ａに相対位置エンコーダシート（第二エンコーダシート）４０、第二キャリッジ５ｂに第三位置検出センサ（エンコーダセンサ）４１が設けられている。
【００６８】
相対位置エンコーダシート４０は、ガイドロッド３と略平行となるように、支持部材４３により載置台３９上に保持されている。相対位置エンコーダシート４０は、第一、第二キャリッジ５ａ，５ｂの結合時において、第三位置検出センサ４１の読取可能範囲に移動するものである。したがって、第三位置検出センサ４１により相対位置エンコーダシート４０を読み取ることで、第二キャリッジ５ｂと第一キャリッジ５ａとの位置（相対位置）を求めることができる。
【００６９】
なお、本実施形態では、第一キャリッジ５ａが相対位置エンコーダシート４０、第二キャリッジ５ｂが第三位置検出センサ４１を備える例について説明するが、いずれか一方のキャリッジに対する他方の相対位置を検知することが目的であるので、逆に、第一キャリッジ５ａが第三位置検出センサ４１、第二キャリッジ５ｂが相対位置エンコーダシート４０を備えるようにしても良い。
【００７０】
また、図１０は本実施形態の画像形成装置の制御システム（制御部）１００の機能ブロック図を示している。図１０は、図３に示した制御部１００に加え、ＣＰＵ１０１は、第三位置検出センサ４１による相対位置エンコーダシート４０の読取結果としての出力信号を処理するものである。なお、第三位置カウンタ４２は、第一位置カウンタ１１２ａと同様の機能を有する。
【００７１】
（画像形成方法）
以下、図１１のフローチャートを参照しつつ、本実施形態に係る画像形成装置によるカラー印字処理の一例について説明する。なお、第一実施形態において説明した処理と重複する処理についての説明は省略する。
【００７２】
先ず、第一キャリッジ５ａと第二キャリッジ５ｂとの連結動作を行う（Ｓ２０１）。連結動作は、例えば、第二キャリッジ５ｂはサブシステム２１ｂ上のホーム位置にて停止した状態から、印字動作を終了させた第一キャリッジ５ａが、速度を低速にして第二キャリッジ５ｂに近づき連結レバー３７ａ、連結機構受け部３７ｂ、連結駆動機構３７ｃ等からなる連結手段３７により結合される。
【００７３】
次に、上述のように、結合状態のキャリッジを右側板２に突き当てて、各キャリッジの第一、第二位置カウンタ１１２ａ，１１２ｂをクリアする。また、第一キャリッジ５ａに配置された相対位置エンコーダシート４０を第二キャリッジ５ｂに配置された第三位置検出センサ４１により読み取ることで第一キャリッジ５ａと第二キャリッジ５ｂとの相対距離ａを取得し、ＲＡＭ１０３に記憶する（Ｓ２０２）。なお、結合ガタは、キャリッジの連結時（Ｓ２０１）に生じ、右側板２に押し当てても解消しないことが通常である。
【００７４】
なお、相対距離ａの取得タイミングは、特に限られるものではなく、例えば、印字動作直前のホーム位置で相対距離ａの取得を行うことで、印字直前の相対位置に基づいて後述の印字位置補正（Ｓ２０５）を行うことができ、補正精度の向上を図ることができる。
【００７５】
次に、取得した相対距離ａと、結合ガタのない状態における第一キャリッジ５ａと第二キャリッジ５ｂとの相対距離の理論値（理想値）Ａとを比較して、差異があるか否かを判断する（Ｓ２０３）。なお、理論値Ａは、例えば、印字結果の画像等から求めればよい。差異がある場合（Ｓ２０３：Ｙｅｓ）は、以下に述べるような傾き算出処理（Ｓ２０４）を行って、傾き算出処理（Ｓ２０４）の算出結果に基づいて印字の調整を行ったうえで印字動作を行うものである（Ｓ２０５）。一方、差異が無い場合（Ｓ２０３：Ｎｏ）は、通常の印字動作とすれば良い（Ｓ２０６）。
【００７６】
＜傾き算出処理＞
キャリッジの相対傾きを算出する傾き算出処理（Ｓ２０４）について、図１２および図１３を参照しつつ説明する。図１２（ａ）は両キャリッジが走査方向（吐出方向と直交する方向をいう）に傾きのない理想的な位置にある場合（以下、理想時）における第一位置検出センサ３３ａと第二位置検出センサ３３ｂとの位置関係、および相対位置エンコーダシート４０と第三位置検出センサ４１との位置関係を示しており、図１２（ｂ）は第二キャリッジ５ｂが走査方向に傾きガタのある場合における第一位置検出センサ３３ａと第二位置検出センサ３３ｂとの位置関係、および相対位置エンコーダシート４０と第三位置検出センサ４１とのホーム位置での位置関係を示している。
【００７７】
図１２（ａ）に示すように、理想時においては、連結時のキャリッジに搭載している第一位置検出センサ３３ａのセンシング位置と第二位置検出センサ３３ｂのセンシング位置間のパルス数は、理論値のようにＮパルス分となる。また、第三位置検出センサ４１のセンシング値（第三位置カウンタ４２のカウント値）は相対位置エンコーダシート４０の０カウント値から理論値のようにＡパルスとなる。なお、エンコーダシート３２と相対位置エンコーダシート４０との距離はＫ［μｍ］とする。
【００７８】
しかしながら、図１２（ｂ）に示すように、第二キャリッジ５ｂにガタが発生した場合、第一位置検出センサ３３ａのセンシング位置と第二位置検出センサ３３ｂのセンシング位置間のパルス数が、例えば、＋ｎ（ｎ＜Ｎ）パルスとなる場合がある。また、第三位置検出センサ４１のセンシング値は相対位置エンコーダシート４０の０カウント値から、例えば、＋ａ（ａ＞Ａ）パルスとなる場合がある。
【００７９】
以上から、第一位置検出センサ３３ａのセンシング位置と第二位置検出センサ３３ｂのセンシング位置間におけるガタによるパルス変化分を、理想時のパルス数Ｎと、第二キャリッジ５ｂに結合ガタが発生した場合のパルス数＋ｎより｜Ｎ−ｎ｜と表わすことができる。同様に、第三位置検出センサ４１によるセンシング位置におけるガタによるパルス変化分を、理想時のパルス数Ａと、第二キャリッジ５ｂに結合ガタが発生した場合のパルス数＋ａより｜Ａ−ａ｜と表わすことができる。
【００８０】
よって、図１３に示すように、第二位置検出センサ３３ｂおよび第三位置検出センサ４１のセンシング位置方向が傾いたことによる相対位置エンコーダシート位置でのｘ方向のパルス数変化は、（｜Ｎ−ｎ｜＋｜Ａ−ａ｜）で表わすことができる。ここで、エンコーダ分解能を４２．３［μｍ］とするとｘ方向の変化距離は（｜Ｎ−ｎ｜＋｜Ａ−ａ｜）×４２．３［μｍ］で表わすことができる。
【００８１】
以上より、第二キャリッジ５ｂの第一キャリッジ５ａに対する相対傾き角度θは、次式（１）より、次式（２）で表わされる。
ｔａｎθ＝｜Ｎ−ｎ｜＋｜Ａ−ａ｜）×４２．３／Ｋ・・・（１）
θ＝Ｔａｎ−１（（｜Ｎ−ｎ｜＋｜Ａ−ａ｜）×４２．３／Ｋ）・・・（２）
【００８２】
このように算出した相対傾き角度θを用いることで、キャリッジを分割した際のホーム位置での両キャリッジの結合精度のバラツキによる印字品質の劣化を、吐出タイミングによる印字位置補正により補正することができる（Ｓ２０５）。
【００８３】
この印字位置補正は、公知の手法によればよく、特に限られるものではないが、例えば、主走査方向については、第二位置検出センサ３３ｂ側の端部にあるノズルを基準とし、求めたθから他のノズルごとに対応する画像データをシフトさせ、副走査方向については、ノズルの吐出幅が狭くなるので、ノズルが吐出する画像データを変更（例えば、傾いた場合のノズル位置に対応する画像データを補間により作成）することにより、印字位置の補正が可能となる。
【００８４】
以上説明した第二実施形態に係る画像形成装置によれば、第一キャリッジ５ａおよび第二キャリッジ５ｂの結合時における結合時の各キャリッジの相対位置を検知することができる。また、第一〜第三位置検出センサが検出した値、および、画像等から得られる理想的な値とに基づいて、第一キャリッジと第二キャリッジの相対傾き角を算出することができる。さらに、求めた相対傾き角に基づいて、印字ばらつきを補正することができる。
【００８５】
尚、上述の実施形態は本発明の好適な実施の例ではあるがこれに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変形実施可能である。
【００８６】
例えば、上記実施形態では、第一キャリッジ５ａは黒インクを吐出する記録ヘッドを搭載し、第二キャリッジ５ｂはカラーインクを吐出するカラーヘッド群を搭載する構成について説明したが、これに限られるものではなく、第一キャリッジ５ａ、第二キャリッジ５ｂともにカラーインクを吐出する記録ヘッドを搭載しても、第一キャリッジ５ａ、第二キャリッジ５ｂともに黒インクを吐出する記録ヘッドを搭載するようにしても良い。
【符号の説明】
【００８７】
１ 側板（左側板）
２ 側板（右側板）
３ 主支持ガイドロッド
４ 従支持ガイドロッド
５ キャリッジ
５ａ 第一キャリッジ
５ｂ 第二キャリッジ
６ａ，６ｋ１,６ｋ２ ヘッド（第一キャリッジ）
６ｂ，６ｃ，６ｍ，６ｙ ヘッド（第二キャリッジ）
７ｋ１，７ｋ２ インクカートリッジ（第一キャリッジ）
７ｃ，７ｍ，７ｙ インクカートリッジ（第二キャリッジ）
８ 主走査モータ
９ 駆動プーリ（駆動タイミングプーリ）
１０ 従動プーリ（アイドラプーリ）
１１ タイミングベルト
１２ 底板
１３ サブフレーム（右）
１４ サブフレーム（左）
１５ 搬送ローラ
１５ａ 搬送ローラ軸
１６ 用紙
１７ 副走査モータ
１７ａ 副走査モータ軸
１８，１９ ギヤ
２１ａ，２１ｂ サブシステム
２２ａ，２２ｂ キャップ手段
２３ａ，２３ｂ ホルダ
２４ａ，２４ｂ リンク部材
２５ａ，２５ｂ 係合部
２６ａ，２６ｂ 吸引チューブ
２７ａ，２７ｂ 吸引ポンプ
２９ 搬送ローラ回転角検出センサ
３０ａ，３０ｂ ワイパーブレード
３１ａ，３１ｂ ブレードアーム
３２ エンコーダシート（第一エンコーダシート）
３３ａ 第一位置検出センサ（第一位置検出手段）
３３ｂ 第二位置検出センサ（第二位置検出手段）
３４ａ 遮蔽板（第一ホーム位置基準部）
３４ｂ 遮蔽板（第二ホーム位置基準部）
３５ ホームポジションセンサ（ホーム位置検出手段）
３６ 印字領域入り口センサ
３７ ロック機構（連結手段）
３７ａ 連結レバー
３７ｂ 連結機構受け部
３７ｃ 連結駆動機構
３８ ベルト保持部
３９ 載置台
４０ 相対位置エンコーダシート（第二エンコーダシート）
４１ 第三位置検出センサ（第三位置検出手段）
４２ 第三位置カウンタ（第三位置検出手段）
４３ 支持部材
１００ 制御システム（制御部）
１０１ ＣＰＵ
１０２ ＲＯＭ
１０３ ＲＡＭ
１０４ 画像メモリ
１０５ パラレル入出力ポート（上流側）
１０６ 入力バッファ
１０７ パラレル入出力ポート（下流側）
１０８，１０８ｋ１，１０８ｋ２，１０８ｃ，１０８ｍ，１０８ｙ 波形生成回路
１０９，１０９ｋ１，１０９ｋ２，１０９ｃ，１０９ｍ，１０９ｙ ヘッド制御回路
１１０ モータドライバ
１１１ ドライバ
１１２ａ 第一位置カウンタ（第一位置検出手段）
１１２ｂ 第二位置カウンタ（第二位置検出手段）
１１２ｃ 搬送ローラ位置カウンタ
【先行技術文献】
【特許文献】
【００８８】
【特許文献１】特開平２−１３２７号公報
【特許請求の範囲】
【請求項１】
主走査方向に単独で移動可能な第一キャリッジと、主走査方向に前記第一キャリッジと一体で移動可能な第二キャリッジとを備える画像形成装置において、
前記第一キャリッジ及び前記第二キャリッジの主走査方向における位置検出に用いられる、エンコーダシートと、
前記第一キャリッジに取り付けられた第一ホーム位置基準部と、
前記第二キャリッジに取り付けられた第二ホーム位置基準部と、
前記第一ホーム位置基準部及び前記第二ホーム位置基準部を検知するホーム位置検出手段と、
前記第一キャリッジに備えられ、前記エンコーダシートを読取って該第一キャリッジの位置を検出する第一位置検出手段と、
前記第二キャリッジに備えられ、前記エンコーダシートを読取って該第二キャリッジの位置を検出する第二位置検出手段と、
を備え、
前記第一位置検出手段からの出力及び前記ホーム位置検出手段が前記第一ホーム位置基準部を検出したときの位置に基づいて前記第一キャリッジに搭載されたヘッドの吐出を制御し、
前記第二位置検出手段からの出力及び前記ホーム位置検出手段が前記第二ホーム位置基準部を検出したときの位置に基づいて前記第二キャリッジに搭載されたヘッドの吐出を制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記第一キャリッジを単独で移動させることにより印字を行う際、
前記第一キャリッジおよび前記第二キャリッジを一体として、側方に設けられた突き当て部材に前記第一位置検出手段および前記第二位置検出手段からの出力が変化しなくなるまで押し付けてから前記第一位置検出手段および前記第二位置検出手段からの出力をクリアし、
前記第一のキャリッジを単独で印字可能領域に向けて移動させて、前記ホーム位置検出手段が前記第一ホーム位置基準部を検知した際に、前記第一キャリッジの印字位置を初期化することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第一キャリッジおよび前記第二キャリッジを一体として移動させることにより印字を行う際、
前記第一キャリッジおよび前記第二キャリッジを一体として、側方に設けられた突き当て部材に前記第一位置検出手段および前記第二位置検出手段からの出力が変化しなくなるまで押し付けてから前記第一位置検出手段および前記第二位置検出手段からの出力をクリアし、
前記第一キャリッジおよび前記第二キャリッジを一体として印字可能領域に向けて移動させて、前記ホーム位置検出手段が前記第一ホーム位置基準部を検知した際に、前記第一キャリッジの印字位置を初期化し、
前記ホーム位置検出手段が前記第二ホーム位置基準部を検知した際に、前記第二キャリッジの印字位置を初期化することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第一キャリッジおよび前記第二キャリッジのうち、いずれか一方のキャリッジは主走査方向の位置を検出可能に設けられた相対位置エンコーダシートを、他方のキャリッジは、前記相対位置エンコーダシートを読取る第三位置検出手段を備え、
前記第一位置検出手段、前記第二位置検出手段および前記第三位置検出手段の出力に基づいて、前記第一キャリッジと前記第二キャリッジとの相対傾きを検知することを特徴とする請求項１から３までのいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
検知された前記相対傾きに基づいて、印字位置補正を行うことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項１】
主走査方向に単独で移動可能な第一キャリッジと、主走査方向に前記第一キャリッジと一体で移動可能な第二キャリッジとを備える画像形成装置において、
前記第一キャリッジ及び前記第二キャリッジの主走査方向における位置検出に用いられる、エンコーダシートと、
前記第一キャリッジに取り付けられた第一ホーム位置基準部と、
前記第二キャリッジに取り付けられた第二ホーム位置基準部と、
前記第一ホーム位置基準部及び前記第二ホーム位置基準部を検知するホーム位置検出手段と、
前記第一キャリッジに備えられ、前記エンコーダシートを読取って該第一キャリッジの位置を検出する第一位置検出手段と、
前記第二キャリッジに備えられ、前記エンコーダシートを読取って該第二キャリッジの位置を検出する第二位置検出手段と、
を備え、
前記第一位置検出手段からの出力及び前記ホーム位置検出手段が前記第一ホーム位置基準部を検出したときの位置に基づいて前記第一キャリッジに搭載されたヘッドの吐出を制御し、
前記第二位置検出手段からの出力及び前記ホーム位置検出手段が前記第二ホーム位置基準部を検出したときの位置に基づいて前記第二キャリッジに搭載されたヘッドの吐出を制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記第一キャリッジを単独で移動させることにより印字を行う際、
前記第一キャリッジおよび前記第二キャリッジを一体として、側方に設けられた突き当て部材に前記第一位置検出手段および前記第二位置検出手段からの出力が変化しなくなるまで押し付けてから前記第一位置検出手段および前記第二位置検出手段からの出力をクリアし、
前記第一のキャリッジを単独で印字可能領域に向けて移動させて、前記ホーム位置検出手段が前記第一ホーム位置基準部を検知した際に、前記第一キャリッジの印字位置を初期化することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第一キャリッジおよび前記第二キャリッジを一体として移動させることにより印字を行う際、
前記第一キャリッジおよび前記第二キャリッジを一体として、側方に設けられた突き当て部材に前記第一位置検出手段および前記第二位置検出手段からの出力が変化しなくなるまで押し付けてから前記第一位置検出手段および前記第二位置検出手段からの出力をクリアし、
前記第一キャリッジおよび前記第二キャリッジを一体として印字可能領域に向けて移動させて、前記ホーム位置検出手段が前記第一ホーム位置基準部を検知した際に、前記第一キャリッジの印字位置を初期化し、
前記ホーム位置検出手段が前記第二ホーム位置基準部を検知した際に、前記第二キャリッジの印字位置を初期化することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第一キャリッジおよび前記第二キャリッジのうち、いずれか一方のキャリッジは主走査方向の位置を検出可能に設けられた相対位置エンコーダシートを、他方のキャリッジは、前記相対位置エンコーダシートを読取る第三位置検出手段を備え、
前記第一位置検出手段、前記第二位置検出手段および前記第三位置検出手段の出力に基づいて、前記第一キャリッジと前記第二キャリッジとの相対傾きを検知することを特徴とする請求項１から３までのいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
検知された前記相対傾きに基づいて、印字位置補正を行うことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１】
【図７】
【図８】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１１−１３１５７２（Ｐ２０１１−１３１５７２Ａ）
【公開日】平成２３年７月７日（２０１１．７．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−９５９４１（Ｐ２０１０−９５９４１）
【出願日】平成２２年４月１９日（２０１０．４．１９）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年７月７日（２０１１．７．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年４月１９日（２０１０．４．１９）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
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