描画装置、描画装置の描画方法およびプログラム
【課題】複雑な演算処理を必要とすることなく、記録媒体の蛇行に伴う印刷物の品質低下を防止することができる描画装置等を提供する。
【解決手段】記録媒体送り経路に沿って記録媒体Ａを送る記録媒体送り手段と、送られてゆく記録媒体Ａに臨み、記録媒体Ａに印刷を行うヘッドユニット８３と、ヘッドユニット８３を記録媒体Ａの幅方向に移動させるサーボモーター１２３と、記録媒体送り経路に臨み、記録媒体Ａの幅方向におけるエッジ位置の変位量を検出する変位センサー１００と、変位センサー１００の検出結果に基づいて、ヘッドユニット８３が幅方向における記録媒体Ａの適正位置に臨むようにサーボモーター１２３を制御する演算装置２００と、を備えたものである。
【解決手段】記録媒体送り経路に沿って記録媒体Ａを送る記録媒体送り手段と、送られてゆく記録媒体Ａに臨み、記録媒体Ａに印刷を行うヘッドユニット８３と、ヘッドユニット８３を記録媒体Ａの幅方向に移動させるサーボモーター１２３と、記録媒体送り経路に臨み、記録媒体Ａの幅方向におけるエッジ位置の変位量を検出する変位センサー１００と、変位センサー１００の検出結果に基づいて、ヘッドユニット８３が幅方向における記録媒体Ａの適正位置に臨むようにサーボモーター１２３を制御する演算装置２００と、を備えたものである。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
送られてゆく記録媒体にヘッドを臨ませ、当該ヘッドにより記録媒体に描画を行なう描画装置、描画装置の描画方法およびプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、幅方向に蛇行した状態で送られてゆく記録媒体（印刷媒体）に対し、正確な位置に描画を行う（インクを着弾させる）ため、記録媒体の蛇行状態を検出し、検出された蛇行状態に応じて描画データー（印刷データー）を補正する印刷装置が知られている（例えば、特許文献１）。この印刷装置は、無端ベルトの蛇行状態を検出し、当該蛇行状態に基づいて記録媒体の蛇行量を算出する。さらに、算出した当該蛇行量に基づいて描画データーをシフト補正し、補正後の当該描画データーに基づいて印刷ヘッドを駆動させる。これにより、記録媒体の蛇行に伴う印刷物の品質低下（印刷画像の乱れ）を防止している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】ＷＯ２００５／０９７５１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、上記のように、描画データーの補正によって、印刷位置を補償する印刷装置の場合、蛇行量を算出したりシフト補正したりするための処理演算量が多くなり、制御負荷が大きくなる問題があった。また、この制御負荷は、印刷物の解像度が高くなるほど大きくなるため、印刷物の品質に応じて処理能力の高い制御装置が必要となる。その結果、印刷装置導入の際のイニシャライズコストが高くなるといった問題があった。
【０００５】
本発明は、上記の問題点に鑑み、複雑な演算処理を必要とすることなく、記録媒体の蛇行に伴う印刷物の品質低下を防止することができる描画装置、描画装置の描画方法およびプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の描画装置は、記録媒体送り経路に沿って記録媒体を送る記録媒体送り手段と、送られてゆく記録媒体に臨み、記録媒体に印刷を行うヘッドと、ヘッドを記録媒体の幅方向に移動させるヘッド移動手段と、記録媒体送り経路に臨み、記録媒体の幅方向におけるエッジ位置の変位量を検出する変位量検出手段と、変位量検出手段の検出結果に基づいて、ヘッドが幅方向における記録媒体の適正位置に臨むようにヘッド移動手段を制御するヘッド位置制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
本発明の描画装置の描画方法は、幅方向に蛇行した状態で送られてゆく記録媒体にヘッドを臨ませ、当該ヘッドにより記録媒体に描画を行なう描画装置の描画方法であって、蛇行状態に倣って、ヘッドを記録媒体の幅方向に移動させながら描画を行うことを特徴とする。
【０００８】
これらの構成によれば、記録媒体の蛇行状態に倣って（記録媒体の幅方向におけるエッジ位置の変位に応じて）、ヘッドを記録媒体の幅方向に移動させながら描画を行うため、記録媒体の蛇行に伴う印刷物の品質低下を防止することができる。また、具体的な処理としては、記録媒体の幅方向におけるエッジ位置の変位を検出し、その変位量に応じてヘッドを幅方向に移動させる、といった簡単な制御で良いため、複雑な演算処理を必要としない。これにより、能力の低い制御装置でも対応でき、ひいては描画装置導入の際のイニシャライズコストを抑えることができる。
【０００９】
上記に記載の描画装置において、変位量検出手段は、ヘッドを搭載するキャリッジに設けられ、ヘッド位置制御手段は、変位量検出手段の検出結果が固定値となるようにヘッド移動手段を制御することが好ましい。
【００１０】
この構成によれば、例えば、記録媒体の幅方向におけるエッジ位置が変位量検出手段の基準位置に合うように（変位量検出手段の検出結果が０となるように）制御するなど、簡易な制御方法で、記録媒体の蛇行に伴う印刷物の品質低下を防止することができる。
【００１１】
上記に記載の描画装置において、変位量検出手段は、ヘッドの上流側の記録媒体送り経路に臨むことが好ましい。
【００１２】
この構成によれば、エッジ位置の変位を、ヘッドの手前で先読みすることができるため、変位量検出手段として応答性能の低い変位センサーを用いた場合でも、安定した制御を行うことができる。
【００１３】
上記に記載の描画装置において、変位量検出手段によるエッジ位置の検出からヘッド移動手段によるヘッドの移動完了に至る時間と、エッジ位置の検出から当該エッジ位置がヘッドの直下に達する時間と、が合致するように変位量検出手段を配設したことが好ましい。
【００１４】
この構成によれば、変位センサーの応答時間や駆動指令から実際にヘッドが移動するまでの指令遅延時間などを考慮して、変位量検出手段が配設されている（変位量検出手段とヘッド間の距離が定められている）ため、それらに時間を要する場合でも、支障なく、ヘッドを適正位置に移動させることができる。つまり、変位センサーの応答時間や指令遅延時間などに関わらず、正確な位置に描画を行うことができる。
【００１５】
上記に記載の描画装置において、変位量検出手段の位置を、記録媒体の搬送方向に可変させるための検出位置可変手段をさらに備え、検出位置可変手段は、記録媒体送り手段の送り速度に応じて、変位量検出手段の位置を可変することが好ましい。
【００１６】
この構成によれば、記録媒体送り手段の送り速度に応じて、変位量検出手段の位置を可変するため、送り速度を任意に設定することができる。言い換えれば、送り速度に関わらず、正確な位置に描画を行うことができる。
【００１７】
上記に記載の描画装置において、変位量検出手段は、エッジ位置の検出データーを所定の時間間隔で生成し、検出データーを複数記憶する検出データー記憶手段をさらに備え、ヘッド移動手段は、記録媒体送り手段の送り速度に応じて、検出データー記憶手段に記憶されている複数の検出データーの中から１の検出データーを抽出し、抽出した当該検出データーを用いて、ヘッド移動手段を制御することが好ましい。
【００１８】
この構成によれば、記録媒体送り手段の送り速度に応じて、複数の検出データーの中から適切な１の検出データーを抽出する（つまり、エッジ位置の検出からヘッドの移動完了に至る時間と、エッジ位置の検出から当該エッジ位置がヘッドの直下に達する時間と、が合致するように、検出データーを抽出する）ため、送り速度を任意に設定することができる。言い換えれば、送り速度に関わらず、正確な位置に描画を行うことができる。
【００１９】
本発明のプログラムは、コンピューターを、上記に記載の描画装置における各手段として機能させることを特徴とする。
【００２０】
このプログラムを用いることにより、複雑な演算処理を必要とすることなく、記録媒体の蛇行に伴う印刷物の品質低下を防止することができる描画装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】実施形態に係るインクジェット装置の正面図である。
【図２】装置本体の裏面斜視図である。
【図３】キャリッジユニットの正面図である。
【図４】ヘッドユニット廻りの断面図である。
【図５】印刷ヘッドの斜視図である。
【図６】ヘッドユニットの裏面図である。
【図７】ピニングユニットの斜視図である。
【図８】メンテナンス時（ａ）および印刷処理時（ｂ）のメンテナンスユニットを示した側面図である。
【図９】メンテナンス時のキャリッジユニットおよびメンテナンスユニットを示した正面図（ａ）および断面図（ｂ）である。
【図１０】第１実施形態に係るＹ軸移動機構周りの概念図である。
【図１１】第１実施形態に係るＹ軸移動機構に組み込まれた演算装置のブロック図である。
【図１２】第１実施形態に係るヘッド移動制御の流れを示すフローチャートである。
【図１３】第２実施形態に係るＹ軸移動機構周りの概念図である。
【図１４】第２実施形態に係るＹ軸移動機構に組み込まれた演算装置のブロック図である。
【図１５】指令遅延時間の概念図、およびその計算式を示す図である。
【図１６】第２実施形態に係るヘッド移動制御の流れを示すフローチャートである。
【図１７】第３実施形態に係るＹ軸移動機構周りの概念図である。
【図１８】第３実施形態に係るセンサー移動制御およびヘッド移動制御の流れを示すフローチャートである。
【図１９】第４実施形態に係るインクジェット装置の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
［第１実施形態］
以下、添付の図面を参照して、本発明の一実施形態に係る描画装置、描画装置の描画方法およびプログラムを適用したインクジェット装置について説明する。このインクジェット装置は、周方向に複数のインクジェットヘッドを配置したセンタードラム式の印刷装置であり、リールツーリールで供給した長尺の記録媒体に、ＵＶインク（紫外線硬化型インク）を用いて印刷を実施する。記録媒体としては、例えばラベル用のフィルムや用紙等のシート状のものであって、各種幅および厚みの異なるものを印刷対象としている。まず、図１ないし図９を参照し、装置概要から説明する。なお、以降の説明では、図１において紙面を貫通する方向を前後とし、手前側を「前」、奥側を「後」とする。具体的には、後述する回転ドラム６１の回転軸（ドラム軸６２）の延在方向を前後とし、後述するドラムモーター６４から回転ドラム６１へ向かう方向を手前方向（手前側）、回転ドラム６１からドラムモーター６４へ向かう方向を奥方向（奥側）とする。また、記録媒体の搬送経路において、後述する媒体供給装置６側を「上流側」、後述する媒体回収装置７側を「下流側」とする。
【００２３】
図１の全体図に示すように、インクジェット装置１は、インクジェット方式で記録媒体Ａに印刷を行うセンタードラム式の装置本体２と、装置本体２に記録媒体Ａを供給し且つ印刷済みの記録媒体Ａを回収するリールツーリール方式の媒体供給・回収装置３と、これら構成装置を統括制御する制御装置（図示省略）と、を備えている。媒体供給・回収装置３は、装置本体２に記録媒体Ａを供給する媒体供給装置６と、装置本体２から記録媒体Ａを回収する媒体回収装置７と、を有している。一方、装置本体２および媒体供給・回収装置３に構成した記録媒体Ａの媒体送り経路Ｌは、媒体供給装置６から装置本体２に至る供給送り経路Ｌ１と、装置本体２に構成した円に近い円弧状の印刷送り経路Ｌ２（記録媒体送り経路）と、装置本体２から媒体回収装置７に至る回収送り経路Ｌ３と、を有している。
【００２４】
供給送り経路Ｌ１を介して、媒体供給装置６から繰り出すようにして供給された記録媒体Ａは、装置本体２において印刷送り経路Ｌ２に沿って送られ、この部分で印刷に供される。また、印刷が完了した記録媒体Ａは、回収送り経路Ｌ３を介して媒体回収装置７により巻き取るようにして回収される。
【００２５】
媒体供給装置６は、ロール状に巻回した記録媒体Ａを繰り出す繰出しリール１１と、繰出しリール１１を繰出し回転させる繰出しモーター（図示省略）と、繰出しリール１１の下流側に配設され、記録媒体Ａにフォワードテンションを付与するフォワードテンションユニット１３と、フォワードテンションユニット１３の下流側に配設され、記録媒体Ａを幅方向に位置決めしつつ装置本体２に送り込むステアリングユニット１４と、を備えている。また、繰出しリール１１および繰出しモーターは、給紙ユニットフレーム１５に支持され、一体の給紙ユニット１６を構成している。さらに、フォワードテンションユニット１３は、フォワードテンションフレーム１７に支持され、ユニット化されている。
【００２６】
制御装置により、装置本体２に同期して繰出しモーターを駆動すると、繰出しリール１１から記録媒体Ａが繰り出される。繰り出された記録媒体Ａは、フォワードテンションユニット１３により所定のテンションを付与されつつ、供給送り経路Ｌ１に沿って送られ、最終的に、ステアリングユニット１４により幅方向の位置を矯正されつつ装置本体２に送り込まれる。なお、本実施形態のステアリングユニット１４は、記録媒体Ａの一方（奥側）の幅端を基準に装置本体２に送り込むようになっている。したがって、幅の異なる記録媒体Ａを導入する場合も同様に、一方（奥側）の幅端が基準となる。もっとも、幅方向の中心を基準（センター基準）として、記録媒体Ａを導入することも可能である。
【００２７】
媒体回収装置７は、印刷済みの記録媒体Ａをロール状に巻き取る巻取りリール２１と、巻取りリール２１を巻取り回転させる巻取りモーター（図示省略）と、巻取りリール２１の上流側に配設され、記録媒体Ａにバックテンションを付与するバックテンションユニット２３と、バックテンションユニット２３の上流側に配設され、装置本体２から送り出された記録媒体ＡがＵターンして送られるように、回収送り経路Ｌ３を経路変更する折返しユニット２５と、を備えている。この場合も、巻取りリール２１および巻取りモーターは、排紙ユニットフレーム２６に支持され、一体の排紙ユニット２７を構成している。また、バックテンションユニット２３は、バックテンションフレーム２８に支持され、ユニット化されている。さらに、装置本体２と折返しユニット２５との間には、回収送り経路Ｌ３に臨むように、後述する装置本体２のＵＶ照射ユニット４４および冷却ユニット４５が配設されている。
【００２８】
制御装置により、装置本体２に同期して巻取りモーターを駆動すると、記録媒体Ａは、バックテンションユニット２３により所定のテンションを付与されつつ、装置本体２から送り出され、回収送り経路Ｌ３に沿って送られてゆく。装置本体２から送り出された記録媒体Ａは、先ずＵＶ照射ユニット４４を通過する。この通過過程で、ＵＶインクは硬化する。続いて、折返しユニット２５によりＵターンした記録媒体Ａは、バックテンションユニット２３を経て、巻取りリール２１に巻き取られる。なお、巻取りリール２１に巻き取られた記録媒体Ａは、別工程の装置に導入され、ラベルとして裁断され或いはラベル部分にハーフカットが施される。
【００２９】
図１および図２に示すように、装置本体２は、大口径の回転ドラム６１を有し、印刷送り経路Ｌ２に沿って記録媒体Ａを送る媒体送り機構４１（記録媒体送り手段）と、それぞれが複数の印刷ヘッド７６を有し、印刷送り経路Ｌ２に臨むように、回転ドラム６１に対し放射状に配設した複数のキャリッジユニット４２と、複数のキャリッジユニット４２に対応し、その背面側に配設した複数のメンテナンスユニット４３と、上記の回収送り経路Ｌ３に臨み、記録媒体ＡのＵＶインクを硬化させる本硬化用のＵＶ照射ユニット４４と、ＵＶ照射ユニット４４に対し記録媒体Ａを挟んで対向配置され、ＵＶ照射ユニット４４および記録媒体Ａを冷却する冷却ユニット４５と、を備えている。また、装置本体２は、全体としてチャンバー（図示省略）に覆われている。複数のキャリッジユニット４２は、供給するＵＶインクの色別のユニットであり、全体として印刷手段４８を構成している。
【００３０】
図２に示すように、装置フレーム４６は、機台となるベースフレーム５１と、ベースフレーム５１の後半部に立設したメインフレーム５２と、メインフレーム５２の前面に広く設けた板状のサブフレーム５３と、サブフレーム５３を介しメインフレーム５２の前部に配設したチャンバーフレーム５４と、を有している。
【００３１】
メインフレーム５２は、サブフレーム５３を介して各種の構成装置を支持すると共に、回転ドラム６１を主体とする媒体送り機構４１を支持している。サブフレーム５３は、前面側において、複数のキャリッジユニット４２、ＵＶ照射ユニット４４、冷却ユニット４５等を支持し、背面側（後面側）において、複数のメンテナンスユニット４３等を支持している。チャンバーフレーム５４は、メインフレーム５２前部の構成装置を覆うように形成されている。メインフレーム５２およびチャンバーフレーム５４が構成する各面には、それぞれ壁体（図示省略）が取り付けられており、これらによって装置本体２全体を覆うチャンバーを構成する。すなわち、装置本体２は、このチャンバーによって、その内部の温度および清浄度を管理している。なお、チャンバーフレーム５４とベースフレーム５１との間には、所定の間隙が設けられており、この間隙において記録媒体Ａの給紙および排紙が行われる。
【００３２】
媒体送り機構４１は、横倒しの王冠状に形成された回転ドラム６１と、ドラム軸６２を介して回転ドラム６１を片持ちで回転自在に支持する軸受け６３と、回転ドラム６１を一方向に低速回転させるドラムモーター６４と、ドラム軸６２とドラムモーター６４との間に介設した動力伝達機構（図示省略）と、を有している。ドラムモーター６４は、例えばサーボモーターで構成され、回転ドラム６１の外周面における周速（印刷速度）が一定になるように、回転ドラム６１を回転させる。
【００３３】
回転ドラム６１は、円筒状のドラム本体を備え、ドラム本体は、最大幅の記録媒体Ａに対応する幅を有し、外周面には滑り止めとなる焼付け塗装が施されている。記録媒体Ａは、滑り止め加工されたドラム本体の外周面に密着し、回転するドラム本体により円（円弧）を描くように送られる。すなわち、媒体供給装置６から送り込まれた記録媒体Ａは、回転ドラム６１により印刷送り経路Ｌ２に沿って送られる。そして、この送りに同期して印刷手段４８が適宜駆動することにより、記録媒体Ａに印刷が行われる。
【００３４】
上述のように、印刷手段４８は、回転ドラム６１に対し放射状に配設した複数のキャリッジユニット４２を備えている（図１参照）。複数のキャリッジユニット４２は、インク色別のユニットであり、印刷送り経路Ｌ２の始端側から終端側に向って、ホワイト（Ｗ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ライトシアン（Ｌｃ）、ライトマゼンタ（Ｌｍ）、ブラック（Ｂｋ）、クリアー１（ＣＬ１）、クリアー２（ＣＬ２）の順で、周方向にほぼ等間隔で配設されている。詳細は後述するが、各キャリッジユニット４２には、複数の印刷ヘッド７６が搭載され、この複数の印刷ヘッド７６により、最大幅の記録媒体Ａに対応するヘッド７７が構成されている。このため、印刷送り経路Ｌ２に沿って印刷送りされてゆく記録媒体Ａに、各色のヘッド７７が順に臨むことになり、記録媒体Ａに印刷データーに基づく所望のカラー印刷が行われる。なお、クリアー１（ＣＬ１）およびクリアー２（ＣＬ２）のインクは、主にコーティング用に用いられ、この場合にはベタ塗り印刷となる。
【００３５】
図３および図４に示すように、各キャリッジユニット４２は、上記のサブフレーム５３に固定されたキャリッジベース８１と、回転ドラム６１の法線方向において、キャリッジベース８１にスライド自在に支持された箱型フレーム形式のキャリッジ８２と、キャリッジ８２に装着され、複数の印刷ヘッド７６を搭載したヘッドユニット８３と、キャリッジ８２を介してヘッドユニット８３を記録媒体Ａの幅方向に移動させるＹ軸移動機構９０（図１０等参照）と、キャリッジ８２を介してヘッドユニット８３を法線方向に進退させるＺ軸移動機構８４と、キャリッジ８２に搭載され、複数の印刷ヘッド７６に吐出波形を印加するヘッド制御基板モジュール（図示省略）と、を備えている。また、各キャリッジユニット４２は、キャリッジ８２に搭載され、記録媒体ＡのＵＶインクを仮硬化させるピニングユニット８６と、支持金具を介してキャリッジ８２の外側面に支持され、複数の印刷ヘッド７６にＵＶインクを供給するサブタンクユニット（図示省略）と、を備えている。なお、他の部材が回転ドラム６１の法線方向に合わせた姿勢で支持されるのに対し、サブタンクユニットは、支持金具により、いずれも直立姿勢（ＵＶインクの排出口が鉛直方向下を向く姿勢）で支持されている。
【００３６】
また、詳細については後述するが、Ｙ軸移動機構９０には、記録媒体Ａの蛇行状態を検出する変位センサー１００（変位量検出手段）が含まれる。当該変位センサー１００は、印刷送り経路Ｌ２上を蛇行しながら送られてゆく記録媒体Ａのエッジ位置の変位量を検出するものであり、Ｙ軸移動機構９０は、当該変位センサー１００の検出結果に基づいて、印刷位置を補償すべく、キャリッジ８２（ヘッドユニット８３）の幅方向における位置を制御する。
【００３７】
ところで、実施形態のＵＶインクは、その粘性が、高い温度依存性（温度が高くなると粘性が低下する）を有している。このため、図示では省略したが、上記のサブタンクユニット、複数の印刷ヘッド７６およびサブタンクユニットから複数の印刷ヘッド７６に至るインク流路（主チューブ、マニホールド、個別チューブ）は、ヒーターにより被覆されている。例えば、ＵＶインクを４０℃程度に昇温して吐出する。
【００３８】
図５に示すように、各印刷ヘッド７６は、２インチのインクジェットヘッドで構成されており、そのノズル面９１に相互に並行な複数の吐出ノズル９２から成る２列のノズル列９３を有している。この場合、２列のノズル列９３は、ノズル列方向に１／２ノズルピッチ位置ズレして配設されている。
一方、図４および図６に示すように、ヘッドユニット８３は、キャリッジ８２に対し前方から着脱自在に装着されている。ヘッドユニット８３は、ヘッドプレート９４と、ヘッドプレート９４に支持されると共に、それぞれが回転ドラム６１の接線に対し並行になるように山形に連ねた一対のサブプレート９５と、一対のサブプレート９５に２分して搭載された複数の印刷ヘッド７６（実施形態のものは、７個＋７個）と、を備えている。
【００３９】
この場合、各サブプレート９５に搭載された複数の印刷ヘッド７６（７個）は、いずれもノズル列９３が前後方向に向く姿勢で、且つ前後方向において千鳥に配設されている。また、一方のサブプレート９５に搭載された複数の印刷ヘッド７６と、他方のサブプレート９５に搭載された複数の印刷ヘッド７６とは、前後方向（ノズル列方向）に１／４ノズルピッチ位置ズレして配設されている。これにより、ヘッドプレート９４に搭載した全印刷ヘッド７６により、前後方向（記録媒体Ａの幅方向）に延在するラインヘッドとしてのヘッド７７、すなわち最大幅の記録媒体Ａに対応する１／４ノズルピッチのヘッド７７が構成されている。これにより、高解像度の印刷が可能となる。
【００４０】
図７に示すように、ピニングユニット８６は、記録媒体ＡのＵＶインクを仮硬化させる仮硬化ＵＶランプ９８と、仮硬化ＵＶランプ９８に添設したダクト接続のミスト吸引口９９と、を有している。仮硬化ＵＶランプ（ランプアレイ）９８およびミスト吸引口（スリット吸引口）９９は、相互に並行に且つ前後方向に延在し、上記のヘッド７７に対し、ほぼ同じ長さに且つ前後方向に同位置に配設されている。また、複数の印刷ヘッド７６（ヘッド７７）、ミスト吸引口９９、仮硬化ＵＶランプ９８は、記録媒体Ａの送り方向においてこの順で配設されており、印刷ヘッド７６から吐出されたＵＶインクのミストをミスト吸引口９９で吸引し、記録媒体Ａに着弾したＵＶインクを仮硬化ＵＶランプ９８で仮硬化させる。これにより、仮硬化ＵＶランプ９８へのミストの付着を防止し、且つ混色が生じない程度にＵＶインクを硬化させることができる。なお、複数のキャリッジユニット４２のおけるインク色別の順は、色別のＵＶインクにおける硬化し難い順となっている。すなわち、ホワイト（Ｗ）が最も硬化し難く、クリアー２（ＣＬ２）が最も硬化し易くなっている。
【００４１】
図２に示すように、各メンテナンスユニット４３は、上記のサブフレーム５３を隔てて、対応するキャリッジユニット４２の前後方向の延長上に配設されている。図８および図９に示すように、メンテナンスユニット４３は、複数の印刷ヘッド７６のノズル面９１に臨んでメンテナンスを実施するユニット本体（図示省略）が搭載されたメンテナンスキャリッジ１０２と、メンテナンスキャリッジ１０２を介してユニット本体をホーム位置とメンテナンス位置との間で前後方向に移動させるメンテナンス移動機構１０３と、を備えている。印刷ヘッド７６の捨て吐出（フラッシング）や吸引等のメンテナンスを行うときには、ユニット本体は前方のメンテナンス位置に移動し印刷ヘッド７６に臨む（図８（ａ）および図９参照）。一方、記録媒体Ａに印刷処理が実施されているときには、ユニット本体は後方のホーム位置で待機している（図８（ｂ）参照）。なお、これに対し、ヘッドユニット８３（キャリッジ８２）は、印刷処理を実施するときには、Ｚ軸移動機構８４によって法線方向内側の描画位置に移動し、メンテナンスを行うときには、Ｚ軸移動機構８４によって法線方向外側のメンテナンス位置に移動する。すなわち、印刷処理時には、ヘッドユニット８３とユニット本体とが前後に直列に位置し、メンテナンス時には、ヘッドユニット８３とユニット本体とが回転ドラム６１の法線方向に並列に位置する。
【００４２】
ユニット本体は、例えば、印刷ヘッド７６のノズル面９１を払拭するワイピング機構と、ノズル面９１の封止、捨て吐出の受容およびノズル吸引を行う吸引機構と、を有している。ユニット本体を移動させるメンテナンス移動機構１０３は、片持ち状態でサブフレーム５３に固定したブラケットフレーム１１３と、ブラケットフレーム１１３とキャリッジユニット４２との間に渡した一対のガイドレール１１４と、一対のガイドレール１１４に沿ってメンテナンスキャリッジ１０２を前後方向に移動させるローターアクチュエーター１１７と、有している。
なお、サブフレーム５３には、メンテナンスキャリッジ１０２を通過させるためのメンテナンス開口５３ａが形成されている（図２参照）。
【００４３】
図１に示すように、ＵＶ照射ユニット４４は、ＵＶランプで構成されており、回収送り経路Ｌ３上の記録媒体Ａに下側（記録媒体Ａの印刷面側）から臨み、記録媒体Ａに着弾したＵＶインクを本硬化させる。なお、ＵＶ照射ユニット４４には、ＵＶランプおよび記録媒体Ａを冷却するための吸引ファンが搭載されている。
【００４４】
冷却ユニット４５は、回収送り経路Ｌ３上の記録媒体Ａに上側から臨み、記録媒体Ａを挟んでＵＶ照射ユニット４４に対向配置されている。冷却ユニット４５は、エアー吸引口および吸引ファンを備え、上記ＵＶランプおよび記録媒体Ａを冷却する。
【００４５】
次に、図１０ないし図１２を参照し、第１実施形態に係るヘッド移動制御について説明する。図１０は、第１実施形態に係るＹ軸移動機構９０周りの概念図である。上記のとおり、Ｙ軸移動機構９０は、印刷送り経路Ｌ２を送られてゆく記録媒体Ａの蛇行に倣って、ヘッドユニット８３（ヘッド７７）を記録媒体Ａの幅方向に移動させる機構であり、ヘッドユニット８３の移動をガイドするガイド軸１２１と、ガイド軸１２１に構成されたボールねじ１２２と、ヘッドユニット８３を記録媒体Ａの幅方向に移動させるためのサーボモーター１２３（ヘッド移動手段）と、記録媒体Ａの幅方向におけるエッジ位置の変位量を検出する変位センサー１００と、を備えている。なお、ガイド軸１２１を設けるのではなく、キャリッジ８２をキャリッジベース８１に対してスライドさせるためのスライドガイドを利用して、ヘッドユニット８３を記録媒体Ａの幅方向に移動させる構成としても良い。また、ヘッドユニット８３には、実際には、合計１４個の印刷ヘッド７６が設けられているが（図６参照）、同図以降では、簡略化して図示するものとする。
【００４６】
変位センサー１００は、ＬＥＤを光源とし、有効検出範囲（ＣＣＤの操作範囲）が５ｍｍ〜１５ｍｍ、投受光間距離が５０ｍｍ〜１００ｍｍ、測定精度が略±０．５μｍ、サンプリング回数が略２４００回／秒のものを用いる。また、変位センサー１００は、ヘッドユニット８３が装着されたキャリッジ８２の手前側端部に設けられ、キャリッジ８２（ヘッドユニット８３）の移動に伴って、幅方向に移動する。したがって、変位センサー１００は、ヘッドユニット８３の直下における記録媒体Ａの変位量を検出することとなり、Ｙ軸移動機構９０は、変位センサー１００の検出結果である変位量が常に「０（ゼロ）」となるように、ヘッドユニット８３を移動させる。なお、種々の幅サイズの記録媒体Ａに対応できるように、変位センサー１００は、ヘッドユニット８３が装着されたキャリッジ８２の奥側端部（基準位置側）に設けるようにしても良い。また、以下の説明において、「蛇行量」とは、記録媒体Ａの手前側端部の、基準線Ｂからのずれ量を指すものとする。なお、基準線Ｂを基準位置側に設け、記録媒体Ａの奥側端部からのずれ量を「蛇行量」としても良い。さらに、「変位量」とは、変位センサー１００の中心値からのずれ量を指すものとする。
【００４７】
図１１は、第１実施形態に係るＹ軸移動機構９０に組み込まれた演算装置２００（ヘッド位置制御手段）のブロック図である。ここでは、サーボモーター１２３の速度制御によりヘッド移動制御を行うものとして説明する。この場合、演算装置２００には、位置制御回路２１０と、速度制御回路２２０と、が含まれる。また、演算装置２００とサーボモーター１２３との間には、電力変換装置２３０が設けられ、さらにサーボモーター１２３には、位置および回転速度を検出するためのエンコーダー２５０が外付けされている。なお、演算装置２００は、上記の制御装置（インクジェット装置１を統括制御する制御装置）に接続されるか、上記の制御装置の一部として機能する。
【００４８】
図１２は、第１実施形態に係るヘッド移動制御の流れを示すフローチャートである。Ｙ軸移動機構９０は、変位センサー１００により、記録媒体Ａの幅方向における変位量を検出する（Ｓ０１）。演算装置２００は、変位センサー１００の検出データー（変位量）を取得すると（Ｓ０２）、図１１の点線枠内に示した位置ループにより、位置指令値を速度指令値に変換し（Ｓ０３）、電力変換装置２３０により、速度指令値にしたがって、サーボモーター１２３を駆動する（Ｓ０４）。以上Ｓ０１〜Ｓ０４は、描画処理が行われている間、所定の時間間隔で繰り返される。つまり、演算装置２００は、記録媒体Ａの蛇行状態に倣って、ヘッドユニット８３が記録媒体Ａの適正位置に臨むように、サーボモーター１２３の駆動制御を行う。
【００４９】
以上説明したとおり、第１実施形態に係るヘッド移動制御によれば、記録媒体Ａの蛇行状態に倣って、ヘッドユニット８３を記録媒体Ａの幅方向に移動させながら描画を行うため、記録媒体Ａの蛇行に伴う印刷物（ラベル）の品質低下を防止することができる。また、具体的な処理としては、記録媒体Ａの幅方向におけるエッジ位置の変位を検出し、当該検出結果に基づいてヘッドユニット８３を幅方向に移動させる、といった簡単な制御で良いため、複雑な演算処理を必要としない。これにより、能力の低い制御装置でも対応でき、ひいてはインクジェット装置１を導入する際のイニシャライズコストを抑えることができる。
【００５０】
さらに、本実施形態のＹ軸移動機構９０は、ヘッドユニット８３を搭載するキャリッジ８２に変位センサー１００を設けているため、変位センサー１００の検出結果である変位量が常に０となるように制御すれば良く、演算装置２００の制御負荷をより軽減することができる。
【００５１】
なお、上記の例では、ヘッド移動制御を、サーボモーター１２３による速度制御により行うものとしたが、位置制御やトルク制御、またはパルスモーターによるステップ駆動制御を採用しても良い。また、ヘッドユニット８３の移動方法は、上記のボールねじ機構に限らず、ベルト駆動機構やカム機構など、モーターの運動を水平運動に変換可能な機構であれば、その種類を問わない。また、変位センサー１００についても、ＬＥＤ ＣＣＤ式ではなく、レーザー式や超音波式など、他方式のセンサーを採用しても良い。
【００５２】
［第２実施形態］
次に、図１３ないし図１６を参照し、第２実施形態に係るヘッド移動制御について説明する。上記の第１実施形態では、ヘッドユニット８３を搭載するキャリッジ８２に変位センサー１００を設けるものとしたが、本実施形態では、ヘッドユニット８３とは独立して配設する点で異なる。以下、第１実施形態と異なる点のみ説明する。なお、本実施形態において、第１実施形態と同様の構成部分については同様の符号を付し、詳細な説明を省略する。また、第１実施形態と同様の構成部分について適用される変形例は、本実施形態についても同様に適用される。
【００５３】
図１３は、第２実施形態に係るＹ軸移動機構９０周りの概念図である。同図に示すとおり、本実施形態では、記録媒体Ａの変位量を検出するための変位センサー１００を、ヘッドユニット８３の上流側に固定配置している。これにより、記録媒体Ａの変位量を先読みすることができるため、変位センサー１００の応答性能が低い場合でも（変位センサー１００の検出から、実際のヘッドユニット８３の移動までに時間を要する場合でも）、安定したヘッド移動制御が可能となる。なお、説明の便宜上、変位センサー１００とヘッドユニット８３間の距離（記録媒体Ａの搬送方向における距離）を「センサーヘッド間距離Ｌｓｈ」、記録媒体Ａの送り速度を「搬送速度Ｖｍ」であるものとする。
【００５４】
なお、種々の幅サイズの記録媒体Ａに対応できるように、変位センサー１００は、幅方向にその配置位置を調整できるようにしても良い。さらにこの場合、記録媒体Ａの幅サイズに応じて、変位センサー１００の幅方向における配置位置を可変できるようにしても良い。
【００５５】
図１４は、第２実施形態に係るＹ軸移動機構９０に組み込まれた演算装置２００のブロック図である。本実施形態において、演算装置２００は、記録媒体Ａのエッジ位置の検出データーをサンプリング時間毎に（所定の時間間隔で）生成する（変位量検出手段）。また、演算装置２００は、生成した当該検出データーを、複数記憶する記憶装置２４０（検出データー記憶手段）を有している。同図の例では、変位量が「１．０００ｍｍ」、「１．００５ｍｍ」、「１．０１０ｍｍ」・・・「１．５００ｍｍ」・・・と変動した場合の検出データーの記録結果を示している。なお、これらの値は、変位センサー１００の基準位置（中心位置）からの距離を示している。
【００５６】
ところで、本実施形態の場合、センサーヘッド間距離Ｌｓｈが存在するため、変位センサー１００の検出タイミングに対し、サーボモーター１２３の指令タイミングを調整する（遅らせる）必要がある。そこで、このタイミング調整について、図１５を参照して説明する。同図（ａ）は、プロセス時間（印刷時間）を横軸とし、変位センサー１００による変位量の検出タイミング、変位センサー１００の出力タイミング、サーボモーター１２３に対する位置指令タイミング、を示したものである。また、四角形のセルは、検出された変位量を示し、斜線矢印は、プロセス時間と共に記録媒体Ａが変位し、サンプリング時間毎に値が更新されてゆく様子を示したものである。
【００５７】
ここで、変位センサー１００の出力特性として、値が更新されるサンプリング時間がＴｓ、変位センサー１００の検出（測定）から出力までに要するセンサー応答時間がＴｒであると仮定する。また、上記のとおり、センサーヘッド間距離がＬｓｈ、記録媒体Ａの搬送速度がＶｍであるものとする。この場合、センサーヘッド間距離Ｌｓｈおよび搬送速度Ｖｍから、ある変位が変位センサー１００の直下を通過した瞬間から、ヘッドユニット８３の搬送方向における基準位置（例えば、中心位置）の直下に到達する時間Ｔｍは、図１５（ｂ）の式（１）に示すとおり、Ｔｍ＝Ｌｓｈ／Ｖｍである。また、ある変位が、ヘッド直下に到達したときに、その変位を打ち消すようにヘッドユニット８３を移動させるためには、同図の式（２）に示すとおり、センサー応答時間Ｔｒを考慮して、指令遅延時間Ｔｏ＝Ｔｍ−Ｔｒだけ遅らせる必要がある。したがって、本実施形態では、記憶装置２４０内に記憶されている複数の検出データー（図１４参照）のうち、指令遅延時間Ｔｏ前に検出された検出データー（同図の例では、「１．５００ｍｍ」）を用いて位置指令することとなる。
【００５８】
但し、実際には、使用するモーターの応答性や、演算装置２００の入出力の応答性などにより、上記のように算定した指令遅延時間Ｔｏを参考値として、演算装置２００内に設ける遅延時間のチューニングを行う。
【００５９】
図１６は、第２実施形態に係るヘッド移動制御の流れを示すフローチャートである。Ｙ軸移動機構９０は、変位センサー１００により、記録媒体Ａの幅方向における変位量を検出する（Ｓ１１）。演算装置２００は、変位センサー１００の検出データー（変位量）を取得し、記憶装置２４０内に、時系列にしたがって、これを記録する（Ｓ１２）。一方、演算装置２００は、搬送速度Ｖｍに応じて（図１５（ｂ）の式（１），（２）にしたがって）、記憶装置２４０に記憶した検出データーの中から、指令遅延時間Ｔｏ分ずらした値を参照し（Ｓ１３）、参照した検出データーを位置指令値として取得する（Ｓ１４）。その後、図１４の点線枠内に示した位置ループにより、位置指令値を速度指令値に変換し（Ｓ１５）、電力変換装置２３０により、速度指令値にしたがって、サーボモーター１２３を駆動する（Ｓ１６）。以上Ｓ１１〜Ｓ１６は、描画処理が行われている間、所定の時間間隔で繰り返される。
【００６０】
以上説明したとおり、第２実施形態に係るヘッド移動制御によれば、変位センサー１００を、ヘッドユニット８３の上流側に配設したため、記録媒体Ａの変位量を先読みすることができ、応答性能の低い変位センサー１００を用いた場合でも、安定した制御を行うことができる。つまり、第１実施形態の場合は、変位センサー１００の応答性が悪い場合、高速な位置決めができない、またはフィードバックループの中に大きな遅延が生じることになり、制御中に発振する恐れがあるが、第２実施形態では、これらの問題を解消することができる。
【００６１】
また、変位センサー１００の検出データーを複数記憶しておき、記録媒体Ａの搬送速度Ｖｍに応じて、適切な検出データーを抽出し、抽出した当該検出データーを用いて、ヘッドユニット８３を移動させるため、搬送速度Ｖｍを任意に設定することができる。言い換えれば、搬送速度Ｖｍに関わらず、正確な位置に描画を行うことができる。
【００６２】
なお、上記の例では、センサーヘッド間距離Ｌｓｈを基準として指令遅延時間Ｔｏを算出し、記憶装置２４０に記憶した検出データーの中から、指令遅延時間Ｔｏ分ずらした値を参照したが、送り速度Ｖｍが一定の場合、記憶装置２４０を有しない構成とすることも可能である。この場合、センサー応答時間Ｔｒや指令遅延時間Ｔｏを考慮して、センサーヘッド間距離Ｌｓｈを設定すれば良い。つまり、図１５（ｂ）の式（３）に示すように、センサーヘッド間距離Ｌｓｈ＝Ｖｍ×（Ｔｏ＋Ｔｒ）となる位置に、変位センサー１００を配置すれば良い。この構成によれば、センサー応答時間Ｔｒや指令遅延時間Ｔｏを考慮して、変位センサー１００が配設されている（センサーヘッド間距離Ｌｓｈが定められている）ため、それらに時間を要する場合でも、支障なく、ヘッドユニット８３を適正位置に移動させることができる。つまり、センサー応答時間Ｔｒや指令遅延時間Ｔｏに関わらず、正確な位置に描画を行うことができる。
【００６３】
［第３実施形態］
次に、図１７および図１８を参照し、第３実施形態に係るヘッド移動制御について説明する。上記の第２実施形態では、変位センサー１００を固定配置するものとしたが、本実施形態では、変位センサー１００の位置を可変可能とした点で異なる。以下、第２実施形態と異なる点のみ説明する。なお、本実施形態において、上記の各実施形態と同様の構成部分については同様の符号を付し、詳細な説明を省略する。また、上記の各実施形態と同様の構成部分について適用される変形例は、本実施形態についても同様に適用される。
【００６４】
図１７は、第３実施形態に係るＹ軸移動機構９０周りの概念図である。同図に示すとおり、本実施形態のＹ軸移動機構９０は、変位センサー１００を、記録媒体Ａの搬送方向（長手方向）に移動させるための変位センサー移動機構４００（検出位置可変手段）を備えている。変位センサー移動機構４００は、変位センサー移動機構４００を制御するセンサー位置可変制御装置４１０と、電力変換装置４２０と、変位センサー１００の移動をガイドするガイド軸４３１と、ガイド軸４３１に構成されたボールねじ４３２と、変位センサー１００を記録媒体Ａの搬送方向に移動させるためのサーボモーター４３３と、を備えている。
【００６５】
本実施形態においては、センサー応答時間Ｔｒや指令遅延時間Ｔｏを考慮して、変位センサー移動機構４００を制御すれば良い。つまり、図１５（ｂ）の式（３）に示すように、センサーヘッド間距離Ｌｓｈ＝Ｖｍ×（Ｔｏ＋Ｔｒ）となる位置に、変位センサー１００を移動させれば良い。
【００６６】
なお、変位センサー１００の移動制御は、サーボモーターによる速度制御、位置制御、トルク制御、またはパルスモーターによるステップ駆動制御など、を採用可能であり、詳細な説明を省略する。また、変位センサー１００の移動機構は、上記のボールねじ機構に限らず、ベルト駆動機構やカム機構など、モーターの運動を水平運動に変換可能な機構であれば、その種類を問わない。また、ヘッドユニット８３をＹ軸方向に移動させるための演算装置２００のブロック図についても、図１１や図１４と略同様であるため、図示および説明を省略する。
【００６７】
図１８は、第３実施形態に係るセンサー移動制御およびヘッド移動制御の流れを示すフローチャートである。センサー位置可変制御装置４１０は、ユーザーが所定の操作手段を用いて搬送速度Ｖｍを設定すると（Ｓ２１）、サーボモーター４３３を駆動して、当該搬送速度Ｖｍにより決定される位置（図１５（ｂ）の式（３）で求められる位置）に変位センサー１００を移動させる（Ｓ２２）。
【００６８】
その後、変位センサー１００により、記録媒体Ａの幅方向における変位量を検出すると（Ｓ２３）、ヘッドユニット８３をＹ軸方向に移動させるための演算装置２００は、変位センサー１００の検出データー（変位量）を位置指令値として取得する（Ｓ２４）。また、図１１や図１４に示した位置ループにより、位置指令値を速度指令値に変換し（Ｓ２５）、電力変換装置２３０により、速度指令値にしたがって、サーボモーター１２３を駆動する（Ｓ２６）。以上Ｓ２３〜Ｓ２６は、描画処理が行われている間、所定の時間間隔で繰り返される。
【００６９】
以上説明したとおり、第３実施形態に係るヘッド移動制御によれば、変位センサー１００の位置を、記録媒体Ａの搬送方向に移動させるための変位センサー移動機構４００を備えているため、第２実施形態のように記憶装置２４０を必要とすることなく、搬送速度Ｖｍを任意に設定することができる。
【００７０】
なお、上記の例では、ユーザーが設定した搬送速度Ｖｍに応じて変位センサー１００の位置を移動し、描画処理中は、その位置が固定されたままであるものとしたが、何らかの原因で搬送速度Ｖｍが変化する可能性がある場合、搬送速度Ｖｍの変化に応じて、変位センサー１００の搬送方向における位置を微妙に移動させ得るようにしても良い。この構成によれば、描画処理中に搬送速度Ｖｍが可変する場合でも、常に適切な位置に変位センサー１００を配置させておくことができ、ひいては、正確な位置に描画を行うことができる。
【００７１】
［第４実施形態］
次に、図１９を参照し、第４実施形態について説明する。上記の第１実施形態では、円弧状の印刷送り経路Ｌ２を有するインクジェット装置１を例示したが、本実施形態では、水平に且つ直線状に延在した媒体送り経路Ｌ５を有するインクジェット装置５０１を例示する。以下、第１実施形態と異なる点のみ説明する。なお、本実施形態において、上記の各実施形態と同様の構成部分については、詳細な説明を省略する。また、上記の各実施形態と同様の構成部分について適用される変形例は、本実施形態についても同様に適用される。
【００７２】
本実施形態に係るインクジェット装置５０１は、インクジェット方式で記録媒体Ａに印刷を行うセル形式の装置本体５０２と、装置本体５０２に記録媒体Ａを供給し且つ印刷済みの記録媒体Ａを回収するリールツーリール方式の媒体供給・回収装置５０３と、これらの構成装置を統括制御する制御装置（図示省略）と、を備えている。媒体供給・回収装置５０３は、第１実施形態と同様に、装置本体５０２に記録媒体Ａを供給する媒体供給装置５０５と、装置本体５０２から記録媒体Ａを回収する媒体回収装置５０６と、を有している。そして、媒体供給装置５０５から媒体回収装置５０６に至る記録媒体Ａの媒体送り経路Ｌ５は、装置本体５０２を縦断するように水平に且つ直線状に延在している。
【００７３】
装置本体５０２は、２つの記録ユニット５１１を１組とする記録セル５１０を、記録媒体Ａの送り方向に２つ直列に並べて構成されている。すなわち、記録セル５１０は、インク色の異なる２つの記録ユニット５１１を共通の機台５２０に搭載して構成されており、装置本体５０２は、この記録セル５１０の単位としてこれを１以上組み合わせて（増設）構成されている。また、ＵＶ照射ユニット５４０も、専用の機台５５０に搭載され、１のセルとして装置本体５０２の一部を構成している。
【００７４】
各記録ユニット５１１は、第１実施形態と同様のキャリッジユニット５１２と、これに対応するメンテナンスユニット（図示省略）と、記録媒体ＡのＵＶインクを仮硬化させるピニングユニット５１３と、電装品を格納した電装ユニット５１４と、個別の媒体送り機構５１５と、を有しており、これら各機構を個別のチャンバー５１８に収容した状態で、機台５２０に搭載されている。そして、キャリッジユニット５１２は、第１実施形態と同様に、キャリッジと、キャリッジに装着され、複数の印刷ヘッドを搭載したヘッドユニットと、キャリッジを介してヘッドユニットを記録媒体Ａの幅方向に移動させるＹ軸移動機構と、キャリッジを介してヘッドユニットを昇降させるＺ軸移動機構と、複数の印刷ヘッドに吐出波形を印加するヘッド制御基板モジュールと、複数の印刷ヘッドにＵＶインクを供給するサブタンクユニットと、を備えている（いずれも、図示省略）。そして、この場合も、複数の印刷ヘッドにより、最大幅の記録媒体Ａに対応するヘッドが構成されている。
【００７５】
一方、各媒体送り機構５１５は、ベルトコンベアー形式のものであり、一対のベルトプーリー５２１と、一対のベルトプーリー５２１間に掛け渡した無端のコンベアーベルト５２２と、一方のベルトプーリー５２１を回転させるモーター（図示省略）と、を有している。コンベアーベルト５２２には、多数の吸着孔が形成される一方、コンベアーベルト５２２の内側空間には、図外の真空吸引設備に連通するエアー室５２３が配設されている。すなわち、周回するコンベアーベルト５２２は、その上辺において、記録媒体Ａを吸着して送るようになっている。
【００７６】
上述のように、媒体送り経路Ｌ５は、装置本体５０２を縦断するように直線状に延在しており、複数の記録ユニット５１１にそれぞれ設けた複数の媒体送り機構５１５は、媒体送り経路Ｌ５に沿って直列に列設されている。制御装置は、これら複数（４つ）の媒体送り機構５１５を同期して駆動することで、記録媒体Ａを送り、併せて複数の記録ユニット５１１における各印刷ヘッド（ヘッド）を駆動することにより、印刷を実施する。
【００７７】
なお、第４本実施形態においても、ステアリングユニット等により、記録媒体Ａの一方（奥側）の幅端を基準に装置本体５０２に送り込むようになっている。したがって、幅の異なる記録媒体Ａを導入する場合も同様に、一方（奥側）の幅端が基準となって送られる。
【００７８】
また、第４本実施形態においても、変位センサー（図示省略）を設け、当該変位センサーの検出結果に応じて、Ｙ軸移動機構を駆動させることとなる。この場合、変位センサーの設置位置については、第１実施形態〜第３実施形態を適用可能である。また、第２実施形態または第３実施形態を適用する場合（変位センサーを、ヘッドユニットの上流側に設ける場合）、変位センサーは、記録セル５１０毎に設けても良いし、記録ユニット５１１毎に設けても良い。すなわち、前者の場合、１の変位センサーの検出結果に応じて、２つのキャリッジユニット５１２（ヘッドユニット）の幅方向における位置制御を行うこととなり、後者の場合、１の変位センサーの検出結果に応じて、１つのキャリッジユニット５１２（ヘッドユニット）の幅方向における位置制御を行うこととなる。
【００７９】
以上説明したとおり、第４実施形態によれば、媒体送り経路Ｌ５が、水平に且つ直線状に延在しているインクジェット装置５０１に、上記の各実施形態に示したヘッド移動制御を適用することができる。また、このような形状の媒体送り経路Ｌ５の場合、記録媒体Ａの蛇行量が大きくなることが想定されるため、本発明を適用することで、より高い効果を得ることができる。
【００８０】
なお、上記に示したインクジェット装置１，５０１（特に、演算装置２００）の各構成要素をプログラムとして提供することが可能である。また、そのプログラムを各種記録媒体（ＣＤ−ＲＯＭ、フラッシュメモリ等）に格納して提供することも可能である。すなわち、コンピューターをインクジェット装置１，５０１の各構成要素として機能させるためのプログラム、およびそれを記録した記録媒体も、本発明の権利範囲に含まれるものである。
【００８１】
また、上記の実施形態では、本発明の描画装置を、インクジェット装置１，５０１に適用した場合を例示したが、他の印刷方式の描画装置に適用しても良い。その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、適宜変更が可能である。
【符号の説明】
【００８２】
１，５０１…インクジェット装置 ２…装置本体 ３…媒体供給・回収装置 ６…媒体供給装置 ７…媒体回収装置 ７６…印刷ヘッド ８３…ヘッドユニット ９０…Ｙ軸移動機構 １００…変位センサー １２１…ガイド軸 １２２…ボールねじ １２３…サーボモーター ２００…演算装置 ２３０…電力変換装置 ２５０…エンコーダー ４００…変位センサー移動機構 ４１０…センサー位置制御装置 ４２０…電力変換装置 ４３１…ガイド軸 ４３２…ボールねじ ４３３…サーボモーター Ａ…記録媒体
【技術分野】
【０００１】
送られてゆく記録媒体にヘッドを臨ませ、当該ヘッドにより記録媒体に描画を行なう描画装置、描画装置の描画方法およびプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、幅方向に蛇行した状態で送られてゆく記録媒体（印刷媒体）に対し、正確な位置に描画を行う（インクを着弾させる）ため、記録媒体の蛇行状態を検出し、検出された蛇行状態に応じて描画データー（印刷データー）を補正する印刷装置が知られている（例えば、特許文献１）。この印刷装置は、無端ベルトの蛇行状態を検出し、当該蛇行状態に基づいて記録媒体の蛇行量を算出する。さらに、算出した当該蛇行量に基づいて描画データーをシフト補正し、補正後の当該描画データーに基づいて印刷ヘッドを駆動させる。これにより、記録媒体の蛇行に伴う印刷物の品質低下（印刷画像の乱れ）を防止している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】ＷＯ２００５／０９７５１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、上記のように、描画データーの補正によって、印刷位置を補償する印刷装置の場合、蛇行量を算出したりシフト補正したりするための処理演算量が多くなり、制御負荷が大きくなる問題があった。また、この制御負荷は、印刷物の解像度が高くなるほど大きくなるため、印刷物の品質に応じて処理能力の高い制御装置が必要となる。その結果、印刷装置導入の際のイニシャライズコストが高くなるといった問題があった。
【０００５】
本発明は、上記の問題点に鑑み、複雑な演算処理を必要とすることなく、記録媒体の蛇行に伴う印刷物の品質低下を防止することができる描画装置、描画装置の描画方法およびプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の描画装置は、記録媒体送り経路に沿って記録媒体を送る記録媒体送り手段と、送られてゆく記録媒体に臨み、記録媒体に印刷を行うヘッドと、ヘッドを記録媒体の幅方向に移動させるヘッド移動手段と、記録媒体送り経路に臨み、記録媒体の幅方向におけるエッジ位置の変位量を検出する変位量検出手段と、変位量検出手段の検出結果に基づいて、ヘッドが幅方向における記録媒体の適正位置に臨むようにヘッド移動手段を制御するヘッド位置制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
本発明の描画装置の描画方法は、幅方向に蛇行した状態で送られてゆく記録媒体にヘッドを臨ませ、当該ヘッドにより記録媒体に描画を行なう描画装置の描画方法であって、蛇行状態に倣って、ヘッドを記録媒体の幅方向に移動させながら描画を行うことを特徴とする。
【０００８】
これらの構成によれば、記録媒体の蛇行状態に倣って（記録媒体の幅方向におけるエッジ位置の変位に応じて）、ヘッドを記録媒体の幅方向に移動させながら描画を行うため、記録媒体の蛇行に伴う印刷物の品質低下を防止することができる。また、具体的な処理としては、記録媒体の幅方向におけるエッジ位置の変位を検出し、その変位量に応じてヘッドを幅方向に移動させる、といった簡単な制御で良いため、複雑な演算処理を必要としない。これにより、能力の低い制御装置でも対応でき、ひいては描画装置導入の際のイニシャライズコストを抑えることができる。
【０００９】
上記に記載の描画装置において、変位量検出手段は、ヘッドを搭載するキャリッジに設けられ、ヘッド位置制御手段は、変位量検出手段の検出結果が固定値となるようにヘッド移動手段を制御することが好ましい。
【００１０】
この構成によれば、例えば、記録媒体の幅方向におけるエッジ位置が変位量検出手段の基準位置に合うように（変位量検出手段の検出結果が０となるように）制御するなど、簡易な制御方法で、記録媒体の蛇行に伴う印刷物の品質低下を防止することができる。
【００１１】
上記に記載の描画装置において、変位量検出手段は、ヘッドの上流側の記録媒体送り経路に臨むことが好ましい。
【００１２】
この構成によれば、エッジ位置の変位を、ヘッドの手前で先読みすることができるため、変位量検出手段として応答性能の低い変位センサーを用いた場合でも、安定した制御を行うことができる。
【００１３】
上記に記載の描画装置において、変位量検出手段によるエッジ位置の検出からヘッド移動手段によるヘッドの移動完了に至る時間と、エッジ位置の検出から当該エッジ位置がヘッドの直下に達する時間と、が合致するように変位量検出手段を配設したことが好ましい。
【００１４】
この構成によれば、変位センサーの応答時間や駆動指令から実際にヘッドが移動するまでの指令遅延時間などを考慮して、変位量検出手段が配設されている（変位量検出手段とヘッド間の距離が定められている）ため、それらに時間を要する場合でも、支障なく、ヘッドを適正位置に移動させることができる。つまり、変位センサーの応答時間や指令遅延時間などに関わらず、正確な位置に描画を行うことができる。
【００１５】
上記に記載の描画装置において、変位量検出手段の位置を、記録媒体の搬送方向に可変させるための検出位置可変手段をさらに備え、検出位置可変手段は、記録媒体送り手段の送り速度に応じて、変位量検出手段の位置を可変することが好ましい。
【００１６】
この構成によれば、記録媒体送り手段の送り速度に応じて、変位量検出手段の位置を可変するため、送り速度を任意に設定することができる。言い換えれば、送り速度に関わらず、正確な位置に描画を行うことができる。
【００１７】
上記に記載の描画装置において、変位量検出手段は、エッジ位置の検出データーを所定の時間間隔で生成し、検出データーを複数記憶する検出データー記憶手段をさらに備え、ヘッド移動手段は、記録媒体送り手段の送り速度に応じて、検出データー記憶手段に記憶されている複数の検出データーの中から１の検出データーを抽出し、抽出した当該検出データーを用いて、ヘッド移動手段を制御することが好ましい。
【００１８】
この構成によれば、記録媒体送り手段の送り速度に応じて、複数の検出データーの中から適切な１の検出データーを抽出する（つまり、エッジ位置の検出からヘッドの移動完了に至る時間と、エッジ位置の検出から当該エッジ位置がヘッドの直下に達する時間と、が合致するように、検出データーを抽出する）ため、送り速度を任意に設定することができる。言い換えれば、送り速度に関わらず、正確な位置に描画を行うことができる。
【００１９】
本発明のプログラムは、コンピューターを、上記に記載の描画装置における各手段として機能させることを特徴とする。
【００２０】
このプログラムを用いることにより、複雑な演算処理を必要とすることなく、記録媒体の蛇行に伴う印刷物の品質低下を防止することができる描画装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】実施形態に係るインクジェット装置の正面図である。
【図２】装置本体の裏面斜視図である。
【図３】キャリッジユニットの正面図である。
【図４】ヘッドユニット廻りの断面図である。
【図５】印刷ヘッドの斜視図である。
【図６】ヘッドユニットの裏面図である。
【図７】ピニングユニットの斜視図である。
【図８】メンテナンス時（ａ）および印刷処理時（ｂ）のメンテナンスユニットを示した側面図である。
【図９】メンテナンス時のキャリッジユニットおよびメンテナンスユニットを示した正面図（ａ）および断面図（ｂ）である。
【図１０】第１実施形態に係るＹ軸移動機構周りの概念図である。
【図１１】第１実施形態に係るＹ軸移動機構に組み込まれた演算装置のブロック図である。
【図１２】第１実施形態に係るヘッド移動制御の流れを示すフローチャートである。
【図１３】第２実施形態に係るＹ軸移動機構周りの概念図である。
【図１４】第２実施形態に係るＹ軸移動機構に組み込まれた演算装置のブロック図である。
【図１５】指令遅延時間の概念図、およびその計算式を示す図である。
【図１６】第２実施形態に係るヘッド移動制御の流れを示すフローチャートである。
【図１７】第３実施形態に係るＹ軸移動機構周りの概念図である。
【図１８】第３実施形態に係るセンサー移動制御およびヘッド移動制御の流れを示すフローチャートである。
【図１９】第４実施形態に係るインクジェット装置の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
［第１実施形態］
以下、添付の図面を参照して、本発明の一実施形態に係る描画装置、描画装置の描画方法およびプログラムを適用したインクジェット装置について説明する。このインクジェット装置は、周方向に複数のインクジェットヘッドを配置したセンタードラム式の印刷装置であり、リールツーリールで供給した長尺の記録媒体に、ＵＶインク（紫外線硬化型インク）を用いて印刷を実施する。記録媒体としては、例えばラベル用のフィルムや用紙等のシート状のものであって、各種幅および厚みの異なるものを印刷対象としている。まず、図１ないし図９を参照し、装置概要から説明する。なお、以降の説明では、図１において紙面を貫通する方向を前後とし、手前側を「前」、奥側を「後」とする。具体的には、後述する回転ドラム６１の回転軸（ドラム軸６２）の延在方向を前後とし、後述するドラムモーター６４から回転ドラム６１へ向かう方向を手前方向（手前側）、回転ドラム６１からドラムモーター６４へ向かう方向を奥方向（奥側）とする。また、記録媒体の搬送経路において、後述する媒体供給装置６側を「上流側」、後述する媒体回収装置７側を「下流側」とする。
【００２３】
図１の全体図に示すように、インクジェット装置１は、インクジェット方式で記録媒体Ａに印刷を行うセンタードラム式の装置本体２と、装置本体２に記録媒体Ａを供給し且つ印刷済みの記録媒体Ａを回収するリールツーリール方式の媒体供給・回収装置３と、これら構成装置を統括制御する制御装置（図示省略）と、を備えている。媒体供給・回収装置３は、装置本体２に記録媒体Ａを供給する媒体供給装置６と、装置本体２から記録媒体Ａを回収する媒体回収装置７と、を有している。一方、装置本体２および媒体供給・回収装置３に構成した記録媒体Ａの媒体送り経路Ｌは、媒体供給装置６から装置本体２に至る供給送り経路Ｌ１と、装置本体２に構成した円に近い円弧状の印刷送り経路Ｌ２（記録媒体送り経路）と、装置本体２から媒体回収装置７に至る回収送り経路Ｌ３と、を有している。
【００２４】
供給送り経路Ｌ１を介して、媒体供給装置６から繰り出すようにして供給された記録媒体Ａは、装置本体２において印刷送り経路Ｌ２に沿って送られ、この部分で印刷に供される。また、印刷が完了した記録媒体Ａは、回収送り経路Ｌ３を介して媒体回収装置７により巻き取るようにして回収される。
【００２５】
媒体供給装置６は、ロール状に巻回した記録媒体Ａを繰り出す繰出しリール１１と、繰出しリール１１を繰出し回転させる繰出しモーター（図示省略）と、繰出しリール１１の下流側に配設され、記録媒体Ａにフォワードテンションを付与するフォワードテンションユニット１３と、フォワードテンションユニット１３の下流側に配設され、記録媒体Ａを幅方向に位置決めしつつ装置本体２に送り込むステアリングユニット１４と、を備えている。また、繰出しリール１１および繰出しモーターは、給紙ユニットフレーム１５に支持され、一体の給紙ユニット１６を構成している。さらに、フォワードテンションユニット１３は、フォワードテンションフレーム１７に支持され、ユニット化されている。
【００２６】
制御装置により、装置本体２に同期して繰出しモーターを駆動すると、繰出しリール１１から記録媒体Ａが繰り出される。繰り出された記録媒体Ａは、フォワードテンションユニット１３により所定のテンションを付与されつつ、供給送り経路Ｌ１に沿って送られ、最終的に、ステアリングユニット１４により幅方向の位置を矯正されつつ装置本体２に送り込まれる。なお、本実施形態のステアリングユニット１４は、記録媒体Ａの一方（奥側）の幅端を基準に装置本体２に送り込むようになっている。したがって、幅の異なる記録媒体Ａを導入する場合も同様に、一方（奥側）の幅端が基準となる。もっとも、幅方向の中心を基準（センター基準）として、記録媒体Ａを導入することも可能である。
【００２７】
媒体回収装置７は、印刷済みの記録媒体Ａをロール状に巻き取る巻取りリール２１と、巻取りリール２１を巻取り回転させる巻取りモーター（図示省略）と、巻取りリール２１の上流側に配設され、記録媒体Ａにバックテンションを付与するバックテンションユニット２３と、バックテンションユニット２３の上流側に配設され、装置本体２から送り出された記録媒体ＡがＵターンして送られるように、回収送り経路Ｌ３を経路変更する折返しユニット２５と、を備えている。この場合も、巻取りリール２１および巻取りモーターは、排紙ユニットフレーム２６に支持され、一体の排紙ユニット２７を構成している。また、バックテンションユニット２３は、バックテンションフレーム２８に支持され、ユニット化されている。さらに、装置本体２と折返しユニット２５との間には、回収送り経路Ｌ３に臨むように、後述する装置本体２のＵＶ照射ユニット４４および冷却ユニット４５が配設されている。
【００２８】
制御装置により、装置本体２に同期して巻取りモーターを駆動すると、記録媒体Ａは、バックテンションユニット２３により所定のテンションを付与されつつ、装置本体２から送り出され、回収送り経路Ｌ３に沿って送られてゆく。装置本体２から送り出された記録媒体Ａは、先ずＵＶ照射ユニット４４を通過する。この通過過程で、ＵＶインクは硬化する。続いて、折返しユニット２５によりＵターンした記録媒体Ａは、バックテンションユニット２３を経て、巻取りリール２１に巻き取られる。なお、巻取りリール２１に巻き取られた記録媒体Ａは、別工程の装置に導入され、ラベルとして裁断され或いはラベル部分にハーフカットが施される。
【００２９】
図１および図２に示すように、装置本体２は、大口径の回転ドラム６１を有し、印刷送り経路Ｌ２に沿って記録媒体Ａを送る媒体送り機構４１（記録媒体送り手段）と、それぞれが複数の印刷ヘッド７６を有し、印刷送り経路Ｌ２に臨むように、回転ドラム６１に対し放射状に配設した複数のキャリッジユニット４２と、複数のキャリッジユニット４２に対応し、その背面側に配設した複数のメンテナンスユニット４３と、上記の回収送り経路Ｌ３に臨み、記録媒体ＡのＵＶインクを硬化させる本硬化用のＵＶ照射ユニット４４と、ＵＶ照射ユニット４４に対し記録媒体Ａを挟んで対向配置され、ＵＶ照射ユニット４４および記録媒体Ａを冷却する冷却ユニット４５と、を備えている。また、装置本体２は、全体としてチャンバー（図示省略）に覆われている。複数のキャリッジユニット４２は、供給するＵＶインクの色別のユニットであり、全体として印刷手段４８を構成している。
【００３０】
図２に示すように、装置フレーム４６は、機台となるベースフレーム５１と、ベースフレーム５１の後半部に立設したメインフレーム５２と、メインフレーム５２の前面に広く設けた板状のサブフレーム５３と、サブフレーム５３を介しメインフレーム５２の前部に配設したチャンバーフレーム５４と、を有している。
【００３１】
メインフレーム５２は、サブフレーム５３を介して各種の構成装置を支持すると共に、回転ドラム６１を主体とする媒体送り機構４１を支持している。サブフレーム５３は、前面側において、複数のキャリッジユニット４２、ＵＶ照射ユニット４４、冷却ユニット４５等を支持し、背面側（後面側）において、複数のメンテナンスユニット４３等を支持している。チャンバーフレーム５４は、メインフレーム５２前部の構成装置を覆うように形成されている。メインフレーム５２およびチャンバーフレーム５４が構成する各面には、それぞれ壁体（図示省略）が取り付けられており、これらによって装置本体２全体を覆うチャンバーを構成する。すなわち、装置本体２は、このチャンバーによって、その内部の温度および清浄度を管理している。なお、チャンバーフレーム５４とベースフレーム５１との間には、所定の間隙が設けられており、この間隙において記録媒体Ａの給紙および排紙が行われる。
【００３２】
媒体送り機構４１は、横倒しの王冠状に形成された回転ドラム６１と、ドラム軸６２を介して回転ドラム６１を片持ちで回転自在に支持する軸受け６３と、回転ドラム６１を一方向に低速回転させるドラムモーター６４と、ドラム軸６２とドラムモーター６４との間に介設した動力伝達機構（図示省略）と、を有している。ドラムモーター６４は、例えばサーボモーターで構成され、回転ドラム６１の外周面における周速（印刷速度）が一定になるように、回転ドラム６１を回転させる。
【００３３】
回転ドラム６１は、円筒状のドラム本体を備え、ドラム本体は、最大幅の記録媒体Ａに対応する幅を有し、外周面には滑り止めとなる焼付け塗装が施されている。記録媒体Ａは、滑り止め加工されたドラム本体の外周面に密着し、回転するドラム本体により円（円弧）を描くように送られる。すなわち、媒体供給装置６から送り込まれた記録媒体Ａは、回転ドラム６１により印刷送り経路Ｌ２に沿って送られる。そして、この送りに同期して印刷手段４８が適宜駆動することにより、記録媒体Ａに印刷が行われる。
【００３４】
上述のように、印刷手段４８は、回転ドラム６１に対し放射状に配設した複数のキャリッジユニット４２を備えている（図１参照）。複数のキャリッジユニット４２は、インク色別のユニットであり、印刷送り経路Ｌ２の始端側から終端側に向って、ホワイト（Ｗ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ライトシアン（Ｌｃ）、ライトマゼンタ（Ｌｍ）、ブラック（Ｂｋ）、クリアー１（ＣＬ１）、クリアー２（ＣＬ２）の順で、周方向にほぼ等間隔で配設されている。詳細は後述するが、各キャリッジユニット４２には、複数の印刷ヘッド７６が搭載され、この複数の印刷ヘッド７６により、最大幅の記録媒体Ａに対応するヘッド７７が構成されている。このため、印刷送り経路Ｌ２に沿って印刷送りされてゆく記録媒体Ａに、各色のヘッド７７が順に臨むことになり、記録媒体Ａに印刷データーに基づく所望のカラー印刷が行われる。なお、クリアー１（ＣＬ１）およびクリアー２（ＣＬ２）のインクは、主にコーティング用に用いられ、この場合にはベタ塗り印刷となる。
【００３５】
図３および図４に示すように、各キャリッジユニット４２は、上記のサブフレーム５３に固定されたキャリッジベース８１と、回転ドラム６１の法線方向において、キャリッジベース８１にスライド自在に支持された箱型フレーム形式のキャリッジ８２と、キャリッジ８２に装着され、複数の印刷ヘッド７６を搭載したヘッドユニット８３と、キャリッジ８２を介してヘッドユニット８３を記録媒体Ａの幅方向に移動させるＹ軸移動機構９０（図１０等参照）と、キャリッジ８２を介してヘッドユニット８３を法線方向に進退させるＺ軸移動機構８４と、キャリッジ８２に搭載され、複数の印刷ヘッド７６に吐出波形を印加するヘッド制御基板モジュール（図示省略）と、を備えている。また、各キャリッジユニット４２は、キャリッジ８２に搭載され、記録媒体ＡのＵＶインクを仮硬化させるピニングユニット８６と、支持金具を介してキャリッジ８２の外側面に支持され、複数の印刷ヘッド７６にＵＶインクを供給するサブタンクユニット（図示省略）と、を備えている。なお、他の部材が回転ドラム６１の法線方向に合わせた姿勢で支持されるのに対し、サブタンクユニットは、支持金具により、いずれも直立姿勢（ＵＶインクの排出口が鉛直方向下を向く姿勢）で支持されている。
【００３６】
また、詳細については後述するが、Ｙ軸移動機構９０には、記録媒体Ａの蛇行状態を検出する変位センサー１００（変位量検出手段）が含まれる。当該変位センサー１００は、印刷送り経路Ｌ２上を蛇行しながら送られてゆく記録媒体Ａのエッジ位置の変位量を検出するものであり、Ｙ軸移動機構９０は、当該変位センサー１００の検出結果に基づいて、印刷位置を補償すべく、キャリッジ８２（ヘッドユニット８３）の幅方向における位置を制御する。
【００３７】
ところで、実施形態のＵＶインクは、その粘性が、高い温度依存性（温度が高くなると粘性が低下する）を有している。このため、図示では省略したが、上記のサブタンクユニット、複数の印刷ヘッド７６およびサブタンクユニットから複数の印刷ヘッド７６に至るインク流路（主チューブ、マニホールド、個別チューブ）は、ヒーターにより被覆されている。例えば、ＵＶインクを４０℃程度に昇温して吐出する。
【００３８】
図５に示すように、各印刷ヘッド７６は、２インチのインクジェットヘッドで構成されており、そのノズル面９１に相互に並行な複数の吐出ノズル９２から成る２列のノズル列９３を有している。この場合、２列のノズル列９３は、ノズル列方向に１／２ノズルピッチ位置ズレして配設されている。
一方、図４および図６に示すように、ヘッドユニット８３は、キャリッジ８２に対し前方から着脱自在に装着されている。ヘッドユニット８３は、ヘッドプレート９４と、ヘッドプレート９４に支持されると共に、それぞれが回転ドラム６１の接線に対し並行になるように山形に連ねた一対のサブプレート９５と、一対のサブプレート９５に２分して搭載された複数の印刷ヘッド７６（実施形態のものは、７個＋７個）と、を備えている。
【００３９】
この場合、各サブプレート９５に搭載された複数の印刷ヘッド７６（７個）は、いずれもノズル列９３が前後方向に向く姿勢で、且つ前後方向において千鳥に配設されている。また、一方のサブプレート９５に搭載された複数の印刷ヘッド７６と、他方のサブプレート９５に搭載された複数の印刷ヘッド７６とは、前後方向（ノズル列方向）に１／４ノズルピッチ位置ズレして配設されている。これにより、ヘッドプレート９４に搭載した全印刷ヘッド７６により、前後方向（記録媒体Ａの幅方向）に延在するラインヘッドとしてのヘッド７７、すなわち最大幅の記録媒体Ａに対応する１／４ノズルピッチのヘッド７７が構成されている。これにより、高解像度の印刷が可能となる。
【００４０】
図７に示すように、ピニングユニット８６は、記録媒体ＡのＵＶインクを仮硬化させる仮硬化ＵＶランプ９８と、仮硬化ＵＶランプ９８に添設したダクト接続のミスト吸引口９９と、を有している。仮硬化ＵＶランプ（ランプアレイ）９８およびミスト吸引口（スリット吸引口）９９は、相互に並行に且つ前後方向に延在し、上記のヘッド７７に対し、ほぼ同じ長さに且つ前後方向に同位置に配設されている。また、複数の印刷ヘッド７６（ヘッド７７）、ミスト吸引口９９、仮硬化ＵＶランプ９８は、記録媒体Ａの送り方向においてこの順で配設されており、印刷ヘッド７６から吐出されたＵＶインクのミストをミスト吸引口９９で吸引し、記録媒体Ａに着弾したＵＶインクを仮硬化ＵＶランプ９８で仮硬化させる。これにより、仮硬化ＵＶランプ９８へのミストの付着を防止し、且つ混色が生じない程度にＵＶインクを硬化させることができる。なお、複数のキャリッジユニット４２のおけるインク色別の順は、色別のＵＶインクにおける硬化し難い順となっている。すなわち、ホワイト（Ｗ）が最も硬化し難く、クリアー２（ＣＬ２）が最も硬化し易くなっている。
【００４１】
図２に示すように、各メンテナンスユニット４３は、上記のサブフレーム５３を隔てて、対応するキャリッジユニット４２の前後方向の延長上に配設されている。図８および図９に示すように、メンテナンスユニット４３は、複数の印刷ヘッド７６のノズル面９１に臨んでメンテナンスを実施するユニット本体（図示省略）が搭載されたメンテナンスキャリッジ１０２と、メンテナンスキャリッジ１０２を介してユニット本体をホーム位置とメンテナンス位置との間で前後方向に移動させるメンテナンス移動機構１０３と、を備えている。印刷ヘッド７６の捨て吐出（フラッシング）や吸引等のメンテナンスを行うときには、ユニット本体は前方のメンテナンス位置に移動し印刷ヘッド７６に臨む（図８（ａ）および図９参照）。一方、記録媒体Ａに印刷処理が実施されているときには、ユニット本体は後方のホーム位置で待機している（図８（ｂ）参照）。なお、これに対し、ヘッドユニット８３（キャリッジ８２）は、印刷処理を実施するときには、Ｚ軸移動機構８４によって法線方向内側の描画位置に移動し、メンテナンスを行うときには、Ｚ軸移動機構８４によって法線方向外側のメンテナンス位置に移動する。すなわち、印刷処理時には、ヘッドユニット８３とユニット本体とが前後に直列に位置し、メンテナンス時には、ヘッドユニット８３とユニット本体とが回転ドラム６１の法線方向に並列に位置する。
【００４２】
ユニット本体は、例えば、印刷ヘッド７６のノズル面９１を払拭するワイピング機構と、ノズル面９１の封止、捨て吐出の受容およびノズル吸引を行う吸引機構と、を有している。ユニット本体を移動させるメンテナンス移動機構１０３は、片持ち状態でサブフレーム５３に固定したブラケットフレーム１１３と、ブラケットフレーム１１３とキャリッジユニット４２との間に渡した一対のガイドレール１１４と、一対のガイドレール１１４に沿ってメンテナンスキャリッジ１０２を前後方向に移動させるローターアクチュエーター１１７と、有している。
なお、サブフレーム５３には、メンテナンスキャリッジ１０２を通過させるためのメンテナンス開口５３ａが形成されている（図２参照）。
【００４３】
図１に示すように、ＵＶ照射ユニット４４は、ＵＶランプで構成されており、回収送り経路Ｌ３上の記録媒体Ａに下側（記録媒体Ａの印刷面側）から臨み、記録媒体Ａに着弾したＵＶインクを本硬化させる。なお、ＵＶ照射ユニット４４には、ＵＶランプおよび記録媒体Ａを冷却するための吸引ファンが搭載されている。
【００４４】
冷却ユニット４５は、回収送り経路Ｌ３上の記録媒体Ａに上側から臨み、記録媒体Ａを挟んでＵＶ照射ユニット４４に対向配置されている。冷却ユニット４５は、エアー吸引口および吸引ファンを備え、上記ＵＶランプおよび記録媒体Ａを冷却する。
【００４５】
次に、図１０ないし図１２を参照し、第１実施形態に係るヘッド移動制御について説明する。図１０は、第１実施形態に係るＹ軸移動機構９０周りの概念図である。上記のとおり、Ｙ軸移動機構９０は、印刷送り経路Ｌ２を送られてゆく記録媒体Ａの蛇行に倣って、ヘッドユニット８３（ヘッド７７）を記録媒体Ａの幅方向に移動させる機構であり、ヘッドユニット８３の移動をガイドするガイド軸１２１と、ガイド軸１２１に構成されたボールねじ１２２と、ヘッドユニット８３を記録媒体Ａの幅方向に移動させるためのサーボモーター１２３（ヘッド移動手段）と、記録媒体Ａの幅方向におけるエッジ位置の変位量を検出する変位センサー１００と、を備えている。なお、ガイド軸１２１を設けるのではなく、キャリッジ８２をキャリッジベース８１に対してスライドさせるためのスライドガイドを利用して、ヘッドユニット８３を記録媒体Ａの幅方向に移動させる構成としても良い。また、ヘッドユニット８３には、実際には、合計１４個の印刷ヘッド７６が設けられているが（図６参照）、同図以降では、簡略化して図示するものとする。
【００４６】
変位センサー１００は、ＬＥＤを光源とし、有効検出範囲（ＣＣＤの操作範囲）が５ｍｍ〜１５ｍｍ、投受光間距離が５０ｍｍ〜１００ｍｍ、測定精度が略±０．５μｍ、サンプリング回数が略２４００回／秒のものを用いる。また、変位センサー１００は、ヘッドユニット８３が装着されたキャリッジ８２の手前側端部に設けられ、キャリッジ８２（ヘッドユニット８３）の移動に伴って、幅方向に移動する。したがって、変位センサー１００は、ヘッドユニット８３の直下における記録媒体Ａの変位量を検出することとなり、Ｙ軸移動機構９０は、変位センサー１００の検出結果である変位量が常に「０（ゼロ）」となるように、ヘッドユニット８３を移動させる。なお、種々の幅サイズの記録媒体Ａに対応できるように、変位センサー１００は、ヘッドユニット８３が装着されたキャリッジ８２の奥側端部（基準位置側）に設けるようにしても良い。また、以下の説明において、「蛇行量」とは、記録媒体Ａの手前側端部の、基準線Ｂからのずれ量を指すものとする。なお、基準線Ｂを基準位置側に設け、記録媒体Ａの奥側端部からのずれ量を「蛇行量」としても良い。さらに、「変位量」とは、変位センサー１００の中心値からのずれ量を指すものとする。
【００４７】
図１１は、第１実施形態に係るＹ軸移動機構９０に組み込まれた演算装置２００（ヘッド位置制御手段）のブロック図である。ここでは、サーボモーター１２３の速度制御によりヘッド移動制御を行うものとして説明する。この場合、演算装置２００には、位置制御回路２１０と、速度制御回路２２０と、が含まれる。また、演算装置２００とサーボモーター１２３との間には、電力変換装置２３０が設けられ、さらにサーボモーター１２３には、位置および回転速度を検出するためのエンコーダー２５０が外付けされている。なお、演算装置２００は、上記の制御装置（インクジェット装置１を統括制御する制御装置）に接続されるか、上記の制御装置の一部として機能する。
【００４８】
図１２は、第１実施形態に係るヘッド移動制御の流れを示すフローチャートである。Ｙ軸移動機構９０は、変位センサー１００により、記録媒体Ａの幅方向における変位量を検出する（Ｓ０１）。演算装置２００は、変位センサー１００の検出データー（変位量）を取得すると（Ｓ０２）、図１１の点線枠内に示した位置ループにより、位置指令値を速度指令値に変換し（Ｓ０３）、電力変換装置２３０により、速度指令値にしたがって、サーボモーター１２３を駆動する（Ｓ０４）。以上Ｓ０１〜Ｓ０４は、描画処理が行われている間、所定の時間間隔で繰り返される。つまり、演算装置２００は、記録媒体Ａの蛇行状態に倣って、ヘッドユニット８３が記録媒体Ａの適正位置に臨むように、サーボモーター１２３の駆動制御を行う。
【００４９】
以上説明したとおり、第１実施形態に係るヘッド移動制御によれば、記録媒体Ａの蛇行状態に倣って、ヘッドユニット８３を記録媒体Ａの幅方向に移動させながら描画を行うため、記録媒体Ａの蛇行に伴う印刷物（ラベル）の品質低下を防止することができる。また、具体的な処理としては、記録媒体Ａの幅方向におけるエッジ位置の変位を検出し、当該検出結果に基づいてヘッドユニット８３を幅方向に移動させる、といった簡単な制御で良いため、複雑な演算処理を必要としない。これにより、能力の低い制御装置でも対応でき、ひいてはインクジェット装置１を導入する際のイニシャライズコストを抑えることができる。
【００５０】
さらに、本実施形態のＹ軸移動機構９０は、ヘッドユニット８３を搭載するキャリッジ８２に変位センサー１００を設けているため、変位センサー１００の検出結果である変位量が常に０となるように制御すれば良く、演算装置２００の制御負荷をより軽減することができる。
【００５１】
なお、上記の例では、ヘッド移動制御を、サーボモーター１２３による速度制御により行うものとしたが、位置制御やトルク制御、またはパルスモーターによるステップ駆動制御を採用しても良い。また、ヘッドユニット８３の移動方法は、上記のボールねじ機構に限らず、ベルト駆動機構やカム機構など、モーターの運動を水平運動に変換可能な機構であれば、その種類を問わない。また、変位センサー１００についても、ＬＥＤ ＣＣＤ式ではなく、レーザー式や超音波式など、他方式のセンサーを採用しても良い。
【００５２】
［第２実施形態］
次に、図１３ないし図１６を参照し、第２実施形態に係るヘッド移動制御について説明する。上記の第１実施形態では、ヘッドユニット８３を搭載するキャリッジ８２に変位センサー１００を設けるものとしたが、本実施形態では、ヘッドユニット８３とは独立して配設する点で異なる。以下、第１実施形態と異なる点のみ説明する。なお、本実施形態において、第１実施形態と同様の構成部分については同様の符号を付し、詳細な説明を省略する。また、第１実施形態と同様の構成部分について適用される変形例は、本実施形態についても同様に適用される。
【００５３】
図１３は、第２実施形態に係るＹ軸移動機構９０周りの概念図である。同図に示すとおり、本実施形態では、記録媒体Ａの変位量を検出するための変位センサー１００を、ヘッドユニット８３の上流側に固定配置している。これにより、記録媒体Ａの変位量を先読みすることができるため、変位センサー１００の応答性能が低い場合でも（変位センサー１００の検出から、実際のヘッドユニット８３の移動までに時間を要する場合でも）、安定したヘッド移動制御が可能となる。なお、説明の便宜上、変位センサー１００とヘッドユニット８３間の距離（記録媒体Ａの搬送方向における距離）を「センサーヘッド間距離Ｌｓｈ」、記録媒体Ａの送り速度を「搬送速度Ｖｍ」であるものとする。
【００５４】
なお、種々の幅サイズの記録媒体Ａに対応できるように、変位センサー１００は、幅方向にその配置位置を調整できるようにしても良い。さらにこの場合、記録媒体Ａの幅サイズに応じて、変位センサー１００の幅方向における配置位置を可変できるようにしても良い。
【００５５】
図１４は、第２実施形態に係るＹ軸移動機構９０に組み込まれた演算装置２００のブロック図である。本実施形態において、演算装置２００は、記録媒体Ａのエッジ位置の検出データーをサンプリング時間毎に（所定の時間間隔で）生成する（変位量検出手段）。また、演算装置２００は、生成した当該検出データーを、複数記憶する記憶装置２４０（検出データー記憶手段）を有している。同図の例では、変位量が「１．０００ｍｍ」、「１．００５ｍｍ」、「１．０１０ｍｍ」・・・「１．５００ｍｍ」・・・と変動した場合の検出データーの記録結果を示している。なお、これらの値は、変位センサー１００の基準位置（中心位置）からの距離を示している。
【００５６】
ところで、本実施形態の場合、センサーヘッド間距離Ｌｓｈが存在するため、変位センサー１００の検出タイミングに対し、サーボモーター１２３の指令タイミングを調整する（遅らせる）必要がある。そこで、このタイミング調整について、図１５を参照して説明する。同図（ａ）は、プロセス時間（印刷時間）を横軸とし、変位センサー１００による変位量の検出タイミング、変位センサー１００の出力タイミング、サーボモーター１２３に対する位置指令タイミング、を示したものである。また、四角形のセルは、検出された変位量を示し、斜線矢印は、プロセス時間と共に記録媒体Ａが変位し、サンプリング時間毎に値が更新されてゆく様子を示したものである。
【００５７】
ここで、変位センサー１００の出力特性として、値が更新されるサンプリング時間がＴｓ、変位センサー１００の検出（測定）から出力までに要するセンサー応答時間がＴｒであると仮定する。また、上記のとおり、センサーヘッド間距離がＬｓｈ、記録媒体Ａの搬送速度がＶｍであるものとする。この場合、センサーヘッド間距離Ｌｓｈおよび搬送速度Ｖｍから、ある変位が変位センサー１００の直下を通過した瞬間から、ヘッドユニット８３の搬送方向における基準位置（例えば、中心位置）の直下に到達する時間Ｔｍは、図１５（ｂ）の式（１）に示すとおり、Ｔｍ＝Ｌｓｈ／Ｖｍである。また、ある変位が、ヘッド直下に到達したときに、その変位を打ち消すようにヘッドユニット８３を移動させるためには、同図の式（２）に示すとおり、センサー応答時間Ｔｒを考慮して、指令遅延時間Ｔｏ＝Ｔｍ−Ｔｒだけ遅らせる必要がある。したがって、本実施形態では、記憶装置２４０内に記憶されている複数の検出データー（図１４参照）のうち、指令遅延時間Ｔｏ前に検出された検出データー（同図の例では、「１．５００ｍｍ」）を用いて位置指令することとなる。
【００５８】
但し、実際には、使用するモーターの応答性や、演算装置２００の入出力の応答性などにより、上記のように算定した指令遅延時間Ｔｏを参考値として、演算装置２００内に設ける遅延時間のチューニングを行う。
【００５９】
図１６は、第２実施形態に係るヘッド移動制御の流れを示すフローチャートである。Ｙ軸移動機構９０は、変位センサー１００により、記録媒体Ａの幅方向における変位量を検出する（Ｓ１１）。演算装置２００は、変位センサー１００の検出データー（変位量）を取得し、記憶装置２４０内に、時系列にしたがって、これを記録する（Ｓ１２）。一方、演算装置２００は、搬送速度Ｖｍに応じて（図１５（ｂ）の式（１），（２）にしたがって）、記憶装置２４０に記憶した検出データーの中から、指令遅延時間Ｔｏ分ずらした値を参照し（Ｓ１３）、参照した検出データーを位置指令値として取得する（Ｓ１４）。その後、図１４の点線枠内に示した位置ループにより、位置指令値を速度指令値に変換し（Ｓ１５）、電力変換装置２３０により、速度指令値にしたがって、サーボモーター１２３を駆動する（Ｓ１６）。以上Ｓ１１〜Ｓ１６は、描画処理が行われている間、所定の時間間隔で繰り返される。
【００６０】
以上説明したとおり、第２実施形態に係るヘッド移動制御によれば、変位センサー１００を、ヘッドユニット８３の上流側に配設したため、記録媒体Ａの変位量を先読みすることができ、応答性能の低い変位センサー１００を用いた場合でも、安定した制御を行うことができる。つまり、第１実施形態の場合は、変位センサー１００の応答性が悪い場合、高速な位置決めができない、またはフィードバックループの中に大きな遅延が生じることになり、制御中に発振する恐れがあるが、第２実施形態では、これらの問題を解消することができる。
【００６１】
また、変位センサー１００の検出データーを複数記憶しておき、記録媒体Ａの搬送速度Ｖｍに応じて、適切な検出データーを抽出し、抽出した当該検出データーを用いて、ヘッドユニット８３を移動させるため、搬送速度Ｖｍを任意に設定することができる。言い換えれば、搬送速度Ｖｍに関わらず、正確な位置に描画を行うことができる。
【００６２】
なお、上記の例では、センサーヘッド間距離Ｌｓｈを基準として指令遅延時間Ｔｏを算出し、記憶装置２４０に記憶した検出データーの中から、指令遅延時間Ｔｏ分ずらした値を参照したが、送り速度Ｖｍが一定の場合、記憶装置２４０を有しない構成とすることも可能である。この場合、センサー応答時間Ｔｒや指令遅延時間Ｔｏを考慮して、センサーヘッド間距離Ｌｓｈを設定すれば良い。つまり、図１５（ｂ）の式（３）に示すように、センサーヘッド間距離Ｌｓｈ＝Ｖｍ×（Ｔｏ＋Ｔｒ）となる位置に、変位センサー１００を配置すれば良い。この構成によれば、センサー応答時間Ｔｒや指令遅延時間Ｔｏを考慮して、変位センサー１００が配設されている（センサーヘッド間距離Ｌｓｈが定められている）ため、それらに時間を要する場合でも、支障なく、ヘッドユニット８３を適正位置に移動させることができる。つまり、センサー応答時間Ｔｒや指令遅延時間Ｔｏに関わらず、正確な位置に描画を行うことができる。
【００６３】
［第３実施形態］
次に、図１７および図１８を参照し、第３実施形態に係るヘッド移動制御について説明する。上記の第２実施形態では、変位センサー１００を固定配置するものとしたが、本実施形態では、変位センサー１００の位置を可変可能とした点で異なる。以下、第２実施形態と異なる点のみ説明する。なお、本実施形態において、上記の各実施形態と同様の構成部分については同様の符号を付し、詳細な説明を省略する。また、上記の各実施形態と同様の構成部分について適用される変形例は、本実施形態についても同様に適用される。
【００６４】
図１７は、第３実施形態に係るＹ軸移動機構９０周りの概念図である。同図に示すとおり、本実施形態のＹ軸移動機構９０は、変位センサー１００を、記録媒体Ａの搬送方向（長手方向）に移動させるための変位センサー移動機構４００（検出位置可変手段）を備えている。変位センサー移動機構４００は、変位センサー移動機構４００を制御するセンサー位置可変制御装置４１０と、電力変換装置４２０と、変位センサー１００の移動をガイドするガイド軸４３１と、ガイド軸４３１に構成されたボールねじ４３２と、変位センサー１００を記録媒体Ａの搬送方向に移動させるためのサーボモーター４３３と、を備えている。
【００６５】
本実施形態においては、センサー応答時間Ｔｒや指令遅延時間Ｔｏを考慮して、変位センサー移動機構４００を制御すれば良い。つまり、図１５（ｂ）の式（３）に示すように、センサーヘッド間距離Ｌｓｈ＝Ｖｍ×（Ｔｏ＋Ｔｒ）となる位置に、変位センサー１００を移動させれば良い。
【００６６】
なお、変位センサー１００の移動制御は、サーボモーターによる速度制御、位置制御、トルク制御、またはパルスモーターによるステップ駆動制御など、を採用可能であり、詳細な説明を省略する。また、変位センサー１００の移動機構は、上記のボールねじ機構に限らず、ベルト駆動機構やカム機構など、モーターの運動を水平運動に変換可能な機構であれば、その種類を問わない。また、ヘッドユニット８３をＹ軸方向に移動させるための演算装置２００のブロック図についても、図１１や図１４と略同様であるため、図示および説明を省略する。
【００６７】
図１８は、第３実施形態に係るセンサー移動制御およびヘッド移動制御の流れを示すフローチャートである。センサー位置可変制御装置４１０は、ユーザーが所定の操作手段を用いて搬送速度Ｖｍを設定すると（Ｓ２１）、サーボモーター４３３を駆動して、当該搬送速度Ｖｍにより決定される位置（図１５（ｂ）の式（３）で求められる位置）に変位センサー１００を移動させる（Ｓ２２）。
【００６８】
その後、変位センサー１００により、記録媒体Ａの幅方向における変位量を検出すると（Ｓ２３）、ヘッドユニット８３をＹ軸方向に移動させるための演算装置２００は、変位センサー１００の検出データー（変位量）を位置指令値として取得する（Ｓ２４）。また、図１１や図１４に示した位置ループにより、位置指令値を速度指令値に変換し（Ｓ２５）、電力変換装置２３０により、速度指令値にしたがって、サーボモーター１２３を駆動する（Ｓ２６）。以上Ｓ２３〜Ｓ２６は、描画処理が行われている間、所定の時間間隔で繰り返される。
【００６９】
以上説明したとおり、第３実施形態に係るヘッド移動制御によれば、変位センサー１００の位置を、記録媒体Ａの搬送方向に移動させるための変位センサー移動機構４００を備えているため、第２実施形態のように記憶装置２４０を必要とすることなく、搬送速度Ｖｍを任意に設定することができる。
【００７０】
なお、上記の例では、ユーザーが設定した搬送速度Ｖｍに応じて変位センサー１００の位置を移動し、描画処理中は、その位置が固定されたままであるものとしたが、何らかの原因で搬送速度Ｖｍが変化する可能性がある場合、搬送速度Ｖｍの変化に応じて、変位センサー１００の搬送方向における位置を微妙に移動させ得るようにしても良い。この構成によれば、描画処理中に搬送速度Ｖｍが可変する場合でも、常に適切な位置に変位センサー１００を配置させておくことができ、ひいては、正確な位置に描画を行うことができる。
【００７１】
［第４実施形態］
次に、図１９を参照し、第４実施形態について説明する。上記の第１実施形態では、円弧状の印刷送り経路Ｌ２を有するインクジェット装置１を例示したが、本実施形態では、水平に且つ直線状に延在した媒体送り経路Ｌ５を有するインクジェット装置５０１を例示する。以下、第１実施形態と異なる点のみ説明する。なお、本実施形態において、上記の各実施形態と同様の構成部分については、詳細な説明を省略する。また、上記の各実施形態と同様の構成部分について適用される変形例は、本実施形態についても同様に適用される。
【００７２】
本実施形態に係るインクジェット装置５０１は、インクジェット方式で記録媒体Ａに印刷を行うセル形式の装置本体５０２と、装置本体５０２に記録媒体Ａを供給し且つ印刷済みの記録媒体Ａを回収するリールツーリール方式の媒体供給・回収装置５０３と、これらの構成装置を統括制御する制御装置（図示省略）と、を備えている。媒体供給・回収装置５０３は、第１実施形態と同様に、装置本体５０２に記録媒体Ａを供給する媒体供給装置５０５と、装置本体５０２から記録媒体Ａを回収する媒体回収装置５０６と、を有している。そして、媒体供給装置５０５から媒体回収装置５０６に至る記録媒体Ａの媒体送り経路Ｌ５は、装置本体５０２を縦断するように水平に且つ直線状に延在している。
【００７３】
装置本体５０２は、２つの記録ユニット５１１を１組とする記録セル５１０を、記録媒体Ａの送り方向に２つ直列に並べて構成されている。すなわち、記録セル５１０は、インク色の異なる２つの記録ユニット５１１を共通の機台５２０に搭載して構成されており、装置本体５０２は、この記録セル５１０の単位としてこれを１以上組み合わせて（増設）構成されている。また、ＵＶ照射ユニット５４０も、専用の機台５５０に搭載され、１のセルとして装置本体５０２の一部を構成している。
【００７４】
各記録ユニット５１１は、第１実施形態と同様のキャリッジユニット５１２と、これに対応するメンテナンスユニット（図示省略）と、記録媒体ＡのＵＶインクを仮硬化させるピニングユニット５１３と、電装品を格納した電装ユニット５１４と、個別の媒体送り機構５１５と、を有しており、これら各機構を個別のチャンバー５１８に収容した状態で、機台５２０に搭載されている。そして、キャリッジユニット５１２は、第１実施形態と同様に、キャリッジと、キャリッジに装着され、複数の印刷ヘッドを搭載したヘッドユニットと、キャリッジを介してヘッドユニットを記録媒体Ａの幅方向に移動させるＹ軸移動機構と、キャリッジを介してヘッドユニットを昇降させるＺ軸移動機構と、複数の印刷ヘッドに吐出波形を印加するヘッド制御基板モジュールと、複数の印刷ヘッドにＵＶインクを供給するサブタンクユニットと、を備えている（いずれも、図示省略）。そして、この場合も、複数の印刷ヘッドにより、最大幅の記録媒体Ａに対応するヘッドが構成されている。
【００７５】
一方、各媒体送り機構５１５は、ベルトコンベアー形式のものであり、一対のベルトプーリー５２１と、一対のベルトプーリー５２１間に掛け渡した無端のコンベアーベルト５２２と、一方のベルトプーリー５２１を回転させるモーター（図示省略）と、を有している。コンベアーベルト５２２には、多数の吸着孔が形成される一方、コンベアーベルト５２２の内側空間には、図外の真空吸引設備に連通するエアー室５２３が配設されている。すなわち、周回するコンベアーベルト５２２は、その上辺において、記録媒体Ａを吸着して送るようになっている。
【００７６】
上述のように、媒体送り経路Ｌ５は、装置本体５０２を縦断するように直線状に延在しており、複数の記録ユニット５１１にそれぞれ設けた複数の媒体送り機構５１５は、媒体送り経路Ｌ５に沿って直列に列設されている。制御装置は、これら複数（４つ）の媒体送り機構５１５を同期して駆動することで、記録媒体Ａを送り、併せて複数の記録ユニット５１１における各印刷ヘッド（ヘッド）を駆動することにより、印刷を実施する。
【００７７】
なお、第４本実施形態においても、ステアリングユニット等により、記録媒体Ａの一方（奥側）の幅端を基準に装置本体５０２に送り込むようになっている。したがって、幅の異なる記録媒体Ａを導入する場合も同様に、一方（奥側）の幅端が基準となって送られる。
【００７８】
また、第４本実施形態においても、変位センサー（図示省略）を設け、当該変位センサーの検出結果に応じて、Ｙ軸移動機構を駆動させることとなる。この場合、変位センサーの設置位置については、第１実施形態〜第３実施形態を適用可能である。また、第２実施形態または第３実施形態を適用する場合（変位センサーを、ヘッドユニットの上流側に設ける場合）、変位センサーは、記録セル５１０毎に設けても良いし、記録ユニット５１１毎に設けても良い。すなわち、前者の場合、１の変位センサーの検出結果に応じて、２つのキャリッジユニット５１２（ヘッドユニット）の幅方向における位置制御を行うこととなり、後者の場合、１の変位センサーの検出結果に応じて、１つのキャリッジユニット５１２（ヘッドユニット）の幅方向における位置制御を行うこととなる。
【００７９】
以上説明したとおり、第４実施形態によれば、媒体送り経路Ｌ５が、水平に且つ直線状に延在しているインクジェット装置５０１に、上記の各実施形態に示したヘッド移動制御を適用することができる。また、このような形状の媒体送り経路Ｌ５の場合、記録媒体Ａの蛇行量が大きくなることが想定されるため、本発明を適用することで、より高い効果を得ることができる。
【００８０】
なお、上記に示したインクジェット装置１，５０１（特に、演算装置２００）の各構成要素をプログラムとして提供することが可能である。また、そのプログラムを各種記録媒体（ＣＤ−ＲＯＭ、フラッシュメモリ等）に格納して提供することも可能である。すなわち、コンピューターをインクジェット装置１，５０１の各構成要素として機能させるためのプログラム、およびそれを記録した記録媒体も、本発明の権利範囲に含まれるものである。
【００８１】
また、上記の実施形態では、本発明の描画装置を、インクジェット装置１，５０１に適用した場合を例示したが、他の印刷方式の描画装置に適用しても良い。その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、適宜変更が可能である。
【符号の説明】
【００８２】
１，５０１…インクジェット装置 ２…装置本体 ３…媒体供給・回収装置 ６…媒体供給装置 ７…媒体回収装置 ７６…印刷ヘッド ８３…ヘッドユニット ９０…Ｙ軸移動機構 １００…変位センサー １２１…ガイド軸 １２２…ボールねじ １２３…サーボモーター ２００…演算装置 ２３０…電力変換装置 ２５０…エンコーダー ４００…変位センサー移動機構 ４１０…センサー位置制御装置 ４２０…電力変換装置 ４３１…ガイド軸 ４３２…ボールねじ ４３３…サーボモーター Ａ…記録媒体
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体送り経路に沿って記録媒体を送る記録媒体送り手段と、
送られてゆく記録媒体に臨み、前記記録媒体に印刷を行うヘッドと、
前記ヘッドを前記記録媒体の幅方向に移動させるヘッド移動手段と、
前記記録媒体送り経路に臨み、前記記録媒体の幅方向におけるエッジ位置の変位量を検出する変位量検出手段と、
前記変位量検出手段の検出結果に基づいて、前記ヘッドが幅方向における前記記録媒体の適正位置に臨むように前記ヘッド移動手段を制御するヘッド位置制御手段と、を備えたことを特徴とする描画装置。
【請求項２】
前記変位量検出手段は、前記ヘッドを搭載するキャリッジに設けられ、
前記ヘッド位置制御手段は、前記変位量検出手段の検出結果が固定値となるように前記ヘッド移動手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の描画装置。
【請求項３】
前記変位量検出手段は、前記ヘッドの上流側の前記記録媒体送り経路に臨むことを特徴とする請求項１に記載の描画装置。
【請求項４】
前記変位量検出手段によるエッジ位置の検出から前記ヘッド移動手段による前記ヘッドの移動完了に至る時間と、前記エッジ位置の検出から当該エッジ位置が前記ヘッドの直下に達する時間と、が合致するように前記変位量検出手段を配設したことを特徴とする請求項３に記載の描画装置。
【請求項５】
前記変位量検出手段の位置を、前記記録媒体の搬送方向に可変させるための検出位置可変手段をさらに備え、
前記検出位置可変手段は、前記記録媒体送り手段の送り速度に応じて、前記変位量検出手段の位置を可変することを特徴とする請求項４に記載の描画装置。
【請求項６】
前記変位量検出手段は、前記エッジ位置の検出データーを所定の時間間隔で生成し、
前記検出データーを複数記憶する検出データー記憶手段をさらに備え、
前記ヘッド移動手段は、前記記録媒体送り手段の送り速度に応じて、前記検出データー記憶手段に記憶されている前記複数の検出データーの中から１の検出データーを抽出し、抽出した当該検出データーを用いて前記ヘッド移動手段を制御することを特徴とする請求項３に記載の描画装置。
【請求項７】
幅方向に蛇行した状態で送られてゆく記録媒体にヘッドを臨ませ、当該ヘッドにより記録媒体に描画を行なう描画装置の描画方法であって、
前記蛇行状態に倣って、前記ヘッドを記録媒体の幅方向に移動させながら描画を行うことを特徴とする描画装置の描画方法。
【請求項８】
コンピューターを、請求項１ないし６のいずれか１項に記載の描画装置における各手段として機能させるためのプログラム。
【請求項１】
記録媒体送り経路に沿って記録媒体を送る記録媒体送り手段と、
送られてゆく記録媒体に臨み、前記記録媒体に印刷を行うヘッドと、
前記ヘッドを前記記録媒体の幅方向に移動させるヘッド移動手段と、
前記記録媒体送り経路に臨み、前記記録媒体の幅方向におけるエッジ位置の変位量を検出する変位量検出手段と、
前記変位量検出手段の検出結果に基づいて、前記ヘッドが幅方向における前記記録媒体の適正位置に臨むように前記ヘッド移動手段を制御するヘッド位置制御手段と、を備えたことを特徴とする描画装置。
【請求項２】
前記変位量検出手段は、前記ヘッドを搭載するキャリッジに設けられ、
前記ヘッド位置制御手段は、前記変位量検出手段の検出結果が固定値となるように前記ヘッド移動手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の描画装置。
【請求項３】
前記変位量検出手段は、前記ヘッドの上流側の前記記録媒体送り経路に臨むことを特徴とする請求項１に記載の描画装置。
【請求項４】
前記変位量検出手段によるエッジ位置の検出から前記ヘッド移動手段による前記ヘッドの移動完了に至る時間と、前記エッジ位置の検出から当該エッジ位置が前記ヘッドの直下に達する時間と、が合致するように前記変位量検出手段を配設したことを特徴とする請求項３に記載の描画装置。
【請求項５】
前記変位量検出手段の位置を、前記記録媒体の搬送方向に可変させるための検出位置可変手段をさらに備え、
前記検出位置可変手段は、前記記録媒体送り手段の送り速度に応じて、前記変位量検出手段の位置を可変することを特徴とする請求項４に記載の描画装置。
【請求項６】
前記変位量検出手段は、前記エッジ位置の検出データーを所定の時間間隔で生成し、
前記検出データーを複数記憶する検出データー記憶手段をさらに備え、
前記ヘッド移動手段は、前記記録媒体送り手段の送り速度に応じて、前記検出データー記憶手段に記憶されている前記複数の検出データーの中から１の検出データーを抽出し、抽出した当該検出データーを用いて前記ヘッド移動手段を制御することを特徴とする請求項３に記載の描画装置。
【請求項７】
幅方向に蛇行した状態で送られてゆく記録媒体にヘッドを臨ませ、当該ヘッドにより記録媒体に描画を行なう描画装置の描画方法であって、
前記蛇行状態に倣って、前記ヘッドを記録媒体の幅方向に移動させながら描画を行うことを特徴とする描画装置の描画方法。
【請求項８】
コンピューターを、請求項１ないし６のいずれか１項に記載の描画装置における各手段として機能させるためのプログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【公開番号】特開２０１１−７９２１４（Ｐ２０１１−７９２１４Ａ）
【公開日】平成２３年４月２１日（２０１１．４．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２３３０４３（Ｐ２００９−２３３０４３）
【出願日】平成２１年１０月７日（２００９．１０．７）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年４月２１日（２０１１．４．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１０月７日（２００９．１０．７）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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