記録装置、及び記録装置の初期化処理の実行方法
【課題】電源を投入したときなどに最初に実行される初期化処理を簡略化する。
【解決手段】キャリッジの移動可能領域内で原点位置から第１の距離に配置され、キャリッジに対して当接することでキャリッジの移動を規制する当接位置と、キャリッジから離間することでキャリッジの移動を許容する離間位置との間で変位可能なストッパを備えた記録装置であって、電源が投入されたときに、まずキャリッジの原点位置を検出し、その後、キャリッジを原点位置からストッパの方向に移動させて、キャリッジの移動が規制されたか否か、且つキャリッジの移動距離が第１の距離から前記キャリッジの幅分を引いた第２の距離か否か、に基づいて初期化処理を変更する。
【解決手段】キャリッジの移動可能領域内で原点位置から第１の距離に配置され、キャリッジに対して当接することでキャリッジの移動を規制する当接位置と、キャリッジから離間することでキャリッジの移動を許容する離間位置との間で変位可能なストッパを備えた記録装置であって、電源が投入されたときに、まずキャリッジの原点位置を検出し、その後、キャリッジを原点位置からストッパの方向に移動させて、キャリッジの移動が規制されたか否か、且つキャリッジの移動距離が第１の距離から前記キャリッジの幅分を引いた第２の距離か否か、に基づいて初期化処理を変更する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電源投入時に記録ヘッドを搭載したキャリッジの原点位置検出処理を含む初期化処理を実行する記録装置、及びその初期化処理の実行方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、所定の方向に往復移動可能であって記録ヘッドを搭載したキャリッジを備える記録装置、いわゆるシリアルプリンタにおいては、その電源投入時に、記録ヘッドを搭載したキャリッジの原点位置検出処理が行われている。例えば、特許文献１には、電源投入によるプリンタの初期動作時に、キャリッジを往復移動させるシリアルプリンタが記載されている。このシリアルプリンタによれば、電源が投入されて初期動作が実行されるとき、未知の位置に停止していたキャリッジは、まず移動可能領域の一端部にある原点位置に向けて移動される。そしてストッパに当接する等してキャリッジが停止したら、その位置を仮の原点位置として記憶し、今度はキャリッジの移動領域における原点位置とは反対側の方向に所定距離だけ移動させる。キャリッジが所定距離だけ移動できた場合には、仮の原点位置を真の原点位置として記憶し、更にキャリッジを原点位置近傍の待機位置へと移動させるのである。一方、キャリッジが所定距離だけ移動できなかった場合には、仮の原点位置が不正確だったということになるので、エラーを報知するのである。
【０００３】
【特許文献１】特許第３０６１０９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載のシリアルプリンタにおいては、電源投入時のプリンタの初期動作時に、キャリッジが必ず移動可能領域を往復移動するため、電源投入後できるだけ早急に画像の記録等を実行したい利用者にとっては非常に煩わしいという問題があった。
【０００５】
また、原点位置検出に一度失敗しただけでエラーを報知するので、利用者にとってはこの点においても非常に煩わしいという問題があった。
【０００６】
本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、電源投入時の初期動作を簡略化して利用者の待機時間を短縮化するとともに、原点位置検出に失敗した場合でも再度原点位置検出を実行することで利用者の利便性を高めることのできる記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するための手段として、請求項１の発明は、被記録媒体に対して画像を記録可能な記録ヘッドを搭載したキャリッジと、このキャリッジの移動可能領域内の一端部に設けられている原点位置を基準として前記キャリッジを主走査方向に往復移動させる移動手段と、キャリッジの移動距離や移動／停止状態を検出可能なキャリッジ検出手段と、前記キャリッジの原点位置を検出する原点検出手段と、を備え、電源が投入されたときに前記キャリッジの原点位置検出処理を含む初期化処理を実行する記録装置であって、前記キャリッジの移動可能領域内であって原点位置から第１の距離に配置され、前記キャリッジに対して当接することで前記キャリッジの移動を規制する当接位置と、前記キャリッジから離間することで前記キャリッジの移動を許容する離間位置との間で変位可能な規制手段と、前記原点検出手段が原点位置を検出した後に、前記移動手段が前記キャリッジを原点位置から前記規制手段の方向に移動させたとき、前記キャリッジの移動が規制されたか否か、且つ前記キャリッジの移動距離が第１の距離から前記キャリッジの幅分を引いた第２の距離か否か、に基づいて、簡易初期化処理たる第１の初期化処理か、又はこの第１の初期化処理よりも長時間を要する第２の初期化処理を実行する制御手段とを備えたことを特徴とする。
【０００８】
また請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記キャリッジの移動が規制され、且つ、前記キャリッジの移動距離が第２の距離である場合、前記制御手段は第１の初期化処理を実行することを特徴とする。
【０００９】
また請求項３の発明は、請求項１又は請求項２の発明において、前記キャリッジの移動距離が第２の距離を超えたにも拘わらず前記キャリッジの移動が規制されなかったか、又は、前記キャリッジの移動が規制されたにも拘わらず前記キャリッジの移動距離が第２の距離でなかった場合、前記制御手段は第２の初期化処理を実行することを特徴とする。
【００１０】
また請求項４の発明は、請求項１〜請求項３の何れかの発明において、更に、当該記録装置に電源が投入されたとき、前記原点検出手段が原点位置を検出する前に、前回の電源遮断時における当該装置の状態を検出する状態検出手段を備えていることを特徴とする。
【００１１】
また請求項５の発明は、請求項４の発明において、前回の電源遮断時における当該装置の状態が特定の状態であると前記状態検出手段により検出されたとき、前記制御手段は第２の初期化処理を実行することを特徴とする。
【００１２】
また請求項６の発明は、請求項４又は請求項５の発明において、前回の電源遮断時における当該装置の状態が特定の状態でないと前記状態検出手段により検出されたとき、前記制御手段は前記原点検出手段に原点位置を検出させることを特徴とする。
【００１３】
また請求項７の発明は、請求項５又は請求項６の発明において、前記特定の状態は、前記記録ヘッドのノズル面が覆部材により覆われていない状態、被記録媒体が異常位置に存在している状態、当該装置がエラーの状態、前記記録ヘッドのメンテナンス動作中の状態、そして被記録媒体上画像を記録するための記録剤の交換中の状態、のうち少なくとも一つの状態であることを特徴とする。
【００１４】
また請求項８の発明は、請求項７の発明において、前回の電源遮断時に前記記録ヘッドのノズル面が覆部材により覆われていない状態であったことを前記状態検出手段が検出したとき、前記制御手段は、当該装置が次の記録動作を実行する前に前記記録ヘッドのメンテナンス処理を実行するように制御することを特徴とする。
【００１５】
また請求項９の発明は、請求項４〜請求項８の何れかの発明において、今回の電源投入が当該装置に対する最初の電源投入であると前記状態検出手段により検出されたとき、前記制御手段は第２の初期化処理を実行することを特徴とする。
【００１６】
また請求項１０の発明は、請求項１〜請求項９の何れかの発明において、第２の初期化処理は、前記キャリッジの移動可能領域内で原点位置の配置されている一端部とは反対側の他端部近傍まで前記移動手段により前記キャリッジを移動させる動作を含むことを特徴とする。
【００１７】
また請求項１１の発明は、請求項１０の発明において、前記移動手段が前記キャリッジを前記他端部近傍まで移動させるとき、前記キャリッジが第２の距離よりも長い第３の距離だけ移動したことを前記キャリッジ検出手段が検出した場合、前記制御手段は前記移動手段に、前記キャリッジの移動を停止させると共に前記記録ヘッドのノズル面が覆部材により覆われるまで前記キャリッジを原点位置に向けて移動させることを特徴とする。
【００１８】
また請求項１２の発明は、請求項１０又は請求項１１の発明において、前記移動手段が前記キャリッジを前記他端部近傍まで移動させるとき、前記キャリッジが第２の距離よりも長い第３の距離だけ移動していないのに移動が規制されたことを前記キャリッジ検出手段が検出した場合、前記制御手段は前記移動手段に前記キャリッジの移動を停止させると共に、第２の初期化処理を繰り返すことを特徴とする。
【００１９】
また請求項１３の発明は、請求項１２の発明において、第２の初期化処理が繰り返されるとき、前記制御手段は、その繰り返し回数に応じて、前記移動手段の前記キャリッジの移動力を増大させることを特徴とする。
【００２０】
また請求項１４の発明は、請求項１２又は請求項１３の発明において、第２の初期化処理が所定回数繰り返されたとき、前記キャリッジの不具合を報知する報知手段を備えたことを特徴とする。
【００２１】
請求項１５の発明は、被記録媒体に対して画像を記録可能な記録ヘッドを搭載したキャリッジと、このキャリッジの移動可能領域内の一端部に設けられている原点位置を基準として前記キャリッジを主走査方向に往復移動させる移動手段と、キャリッジの移動距離や移動／停止状態を検出可能なキャリッジ検出手段と、前記キャリッジの原点位置を検出する原点検出手段と、を備え、電源が投入されたときに前記キャリッジの原点位置検出処理を含む初期化処理を実行する記録装置であって、当該装置に電源が投入されたとき、前回の電源遮断時における当該装置の状態を検出する状態検出手段と、当該状態検出手段の検出結果に基づいて、簡易初期化処理たる第１の初期化処理か、又はこの第１の初期化処理よりも長時間を要する第２の初期化処理を実行する制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００２２】
また請求項１６の発明は、請求項１５の発明において、前回の電源遮断時における当該装置の状態が特定の状態でないと前記状態検出手段により検出されたとき、前記制御手段は第１の初期化処理を実行することを特徴とする。
【００２３】
また請求項１７の発明は、請求項１５又は請求項１６の発明において、前回の電源遮断時における当該装置の状態が特定の状態であると前記状態検出手段により検出されたとき、前記制御手段は第２の初期化処理を実行することを特徴とする。
【００２４】
また請求項１８の発明は、請求項１６又は請求項１７の発明において、前記特定の状態は、前記記録ヘッドのノズル面が覆部材により覆われていない状態、被記録媒体が異常位置に存在している状態、当該装置がエラーの状態、前記記録ヘッドのメンテナンス動作中の状態、そして被記録媒体上に画像を記録するための記録剤の交換中の状態、のうち少なくとも一つの状態であることを特徴とする。
【００２５】
また請求項１９の発明は、請求項１８の発明において、前回の電源遮断時に前記記録ヘッドのノズル面が覆部材により覆われていない状態であったことを前記状態検出手段が検出したとき、前記制御手段は、当該装置が次の記録動作を実行する前に前記記録ヘッドのメンテナンス処理を実行するように制御することを特徴とする。
【００２６】
また請求項２０の発明は、請求項１７〜請求項１９の何れかの発明において、今回の電源投入が当該装置に対する最初の電源投入であると前記状態検出手段により検出されたとき、前記制御手段は第２の初期化処理を実行することを特徴とする。
【００２７】
また請求項２１の発明は、請求項１７〜請求項２０の何れかの発明において、第２の初期化処理は、前記キャリッジの移動可能領域内で原点位置の配置されている一端部とは反対側の他端部近傍まで前記移動手段により前記キャリッジを移動させる動作を含むことを特徴とする。
【００２８】
また請求項２２の発明は、請求項２１の発明において、前記移動手段が前記キャリッジを前記他端部近傍まで移動させるとき、前記キャリッジが第２の距離よりも長い第３の距離だけ移動したことを前記キャリッジ検出手段が検出した場合、前記制御手段は前記移動手段に前記キャリッジの移動を停止させると共に、前記記録ヘッドのノズル面が覆部材により覆われるまで前記キャリッジを原点位置に向けて移動させることを特徴とする。
【００２９】
また請求項２３の発明は、請求項２２又は請求項２３の発明において、前記移動手段が前記キャリッジを前記他端部近傍まで移動させるとき、前記キャリッジが第２の距離よりも長い第３の距離だけ移動していないのに移動が規制されたことを前記キャリッジ検出手段が検出した場合、前記制御手段は前記移動手段に前記キャリッジの移動を停止させると共に、第２の初期化処理を繰り返すことを特徴とする。
【００３０】
また請求項２４の発明は、請求項２３の発明において、第２の初期化処理が繰り返されるとき、前記制御手段は、その繰り返し回数に応じて、前記移動手段の前記キャリッジの移動力を増大させることを特徴とする。
【００３１】
また請求項２５の発明は、請求項２３又は請求項２４の発明において、第２の初期化処理が所定回数繰り返されたとき、前記キャリッジの不具合を報知する報知手段を備えたことを特徴とする。
【００３２】
請求項２６の発明は、被記録媒体に対して画像を記録可能な記録ヘッドを搭載したキャリッジと、このキャリッジの移動可能領域内の一端部に設けられている原点位置を基準として前記キャリッジを主走査方向に往復移動させる移動手段と、前記キャリッジの移動距離や移動／停止状態を検出可能なキャリッジ検出手段と、前記キャリッジの原点位置を検出する原点検出手段と、前記キャリッジの移動可能領域内であって原点位置から所定の距離に配置され、前記キャリッジに対して当接することで前記キャリッジの移動を規制する当接位置と、前記キャリッジから離間することで前記キャリッジの移動を許容する離間位置との間でに変位可能な規制手段と、を備えた記録装置に電源が投入されたときに、前記キャリッジの原点位置検出処理を含む初期化処理を実行する方法であって、前記移動手段に前記キャリッジを原点位置に向けて移動させる工程と、前記原点検出手段に原点位置を検出させる工程と、前記移動手段に前記キャリッジを原点位置から前記規制手段の方向に移動させる工程と、前記キャリッジの移動が規制されたか否か、且つ前記キャリッジの移動距離が第１の距離から前記キャリッジの幅分を引いた第２の距離か否か、を判断する工程と、当該判断に基づいて、初期化処理を変更する工程とからなることを特徴とする。
【００３３】
また請求項２７の発明は、被記録媒体に対して画像を記録可能な記録ヘッドを搭載したキャリッジと、このキャリッジの移動可能領域内の一端部に設けられている原点位置を基準として前記キャリッジを主走査方向に往復移動させる移動手段と、前記キャリッジの移動距離や移動／停止状態を検出可能なキャリッジ検出手段と、前記キャリッジの原点位置を検出する原点検出手段と、前記キャリッジの移動可能領域内であって原点位置から所定の距離に配置され、前記キャリッジに対して当接することで前記キャリッジの移動を規制する当接位置と、前記キャリッジから離間することで前記キャリッジの移動を許容する離間位置との間でに変位可能な規制手段と、を備えた記録装置に電源が投入されたときに、前記キャリッジの原点位置検出処理を含む初期化処理を実行する方法であって、当該装置に電源が投入されたとき、前回の電源遮断時における当該装置の状態を検出する工程と、当該工程の検出結果に基づいて、前記初期化処理を変更する工程とからなることを特徴とする。
【００３４】
また、請求項２８の発明は、被記録媒体に対して画像を記録可能な記録ヘッドを搭載したキャリッジと、このキャリッジの移動可能領域内の一端側に設けられている原点位置を基準として前記キャリッジを主走査方向に往復移動させる移動手段と、キャリッジの移動距離や移動／停止状態を検出可能なキャリッジ検出手段と、前記キャリッジの原点位置を検出する原点検出手段と、を備え、電源が投入されたときに前記キャリッジの原点位置検出処理を含む初期化処理を実行する記録装置であって、前記一端側に配置され、前記記録ヘッドのメンテナンスを実行するとともに、待機時には記録ヘッドを覆部材で覆うメンテナンス手段と、電源投入時に、前記移動手段が前記キャリッジを原点位置方向へと移動させるとともに前記原点検出手段が原点位置を検出した後、前記移動手段が前記キャリッジを原点位置方向とは逆の方向に移動させたときのキャリッジの状態に基づいて、簡易初期化処理たる第１の初期化処理か、又はこの第１の初期化処理よりも長時間を要する第２の初期化処理を実行する制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００３５】
また、請求項２９の発明は、被記録媒体に対して画像を記録可能な記録ヘッドを搭載したキャリッジと、このキャリッジの移動可能領域内の一端部に設けられている原点位置を基準として前記キャリッジを主走査方向に往復移動させる移動手段と、前記キャリッジの移動距離や移動／停止状態を検出可能なキャリッジ検出手段と、前記キャリッジの原点位置を検出する原点検出手段と、を備えた記録装置に電源が投入されたときに、前記キャリッジの原点位置検出処理を含む初期化処理を実行する方法であって、前記移動手段に前記キャリッジを原点位置に向けて移動させる工程と、前記原点検出手段に原点位置を検出させる工程と、前記移動手段に前記キャリッジを原点位置方向とは逆の方向に移動させる工程と、前記キャリッジの状態を判断する工程と、当該判断に基づいて、簡易初期化処理たる第１の初期化処理か、又はこの第１の初期化処理よりも長時間を要する第２の初期化処理を実行する工程とからなることを特徴とする。
【００３６】
また、請求項３０の発明は、被記録媒体に対して画像を記録可能な記録ヘッドを搭載したキャリッジと、このキャリッジの移動可能領域内の一端側に設けられている原点位置を基準として前記キャリッジを主走査方向に往復移動させる移動手段と、キャリッジの移動距離や移動／停止状態を検出可能なキャリッジ検出手段と、前記キャリッジの原点位置を検出する原点検出手段と、を備え、電源が投入されたときに前記キャリッジの原点位置検出処理を含む初期化処理を実行する記録装置であって、前記記録ヘッドのメンテナンスを実行するとともに、待機時には記録ヘッドを覆部材で覆うメンテナンス手段が、前記キャリッジの移動可能領域内の前記一端側に配置されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００３７】
請求項１の発明によれば、原点検出手段が原点位置を検出した後に、移動手段がキャリッジを原点位置から規制手段の方向に移動させたとき、キャリッジの移動が規制されたか否か、且つキャリッジの移動距離が第１の距離から前記キャリッジの幅分を引いた第２の距離か否か、に基づいて、制御手段が簡易初期化処理たる第１の初期化処理か、この第１の初期化処理よりも長時間を要する第２の初期化処理（完全初期化処理）を実行するので、電源投入時の記録装置の状態によっては初期化処理動作を簡略化して利用者の待機時間を短縮化することができる。
【００３８】
請求項２の発明によれば、キャリッジが原点位置から第２の距離を移動した上で規制手段によりその移動を規制（停止）された場合、この記録装置に電源が投入された時点で記録装置の状態が正常であったと判断できるので、制御手段は第１の初期化処理を実行することにより利用者の待機時間を短縮化することができる。
【００３９】
請求項３の発明によれば、キャリッジの移動距離が第２の距離を超えたにも拘わらずキャリッジの移動が規制されなかったか、又は、キャリッジの移動が規制されたにも拘わらずキャリッジの移動距離が第２の距離でなかったため、この記録装置に何らかの異常が生じていると判断できるので、制御手段は第２の初期化処理を実行することにより、第１の初期化処理より多少時間がかかるものの、この記録装置を自動的に正常状態に戻すことができる。
【００４０】
請求項４〜請求項６の発明によれば、記録装置に電源が投入されたとき、原点検出手段が原点位置を検出する前に、前回の電源遮断時におけるこの記録装置の状態を検出する状態検出手段を備えているので、記録装置に何らかの異常が生じている場合にはその異常をより早く検出できるので、長時間を要する第２の初期化処理を早く開始できる。
【００４１】
請求項７又は請求項１８の発明によれば、電源遮断時におけるこの記録装置の状態が特定されているので、状態検出手段は記録装置の状態を容易に検出することができる。
【００４２】
請求項８又は請求項１９の発明によれば、前回の電源遮断時に記録ヘッドのノズル面が覆部材により覆われていない状態であったことを状態検出手段が検出したとき、記録ヘッドにインク詰まりが発生している虞れがあるため、次回の記録前に記録ヘッドのメンテナンス処理を実行することで正常な記録を行うことができる。
【００４３】
請求項９又は請求項２０の発明によれば、この記録装置に対する最初の電源投入である場合は第２の初期化処理が実行されるので、この記録装置を速やかに使用可能状態に設定できる。
【００４４】
請求項１０又は請求項２１の発明によれば、キャリッジを長い距離移動させることができるため、原点検出処理もより精度良く正確に実行することができる。
【００４５】
請求項１１又は請求項２２の発明によれば、原点検出処理もより精度良く正確に実行することができ、且つ記録ヘッドを待機状態とすることができる。
【００４６】
請求項１２又は請求項２３の発明によれば、キャリッジ検出手段が異常を検出した場合、第２の初期化処理が繰り返されるので、突発的に生じた１回のエラーで装置が停止することがなく、利用者を煩わせることがない。
【００４７】
請求項１３又は請求項２４の発明によれば、第２の初期化処理が繰り返されるとき、制御手段はその繰り返し回数に応じて移動手段のキャリッジの移動力を増大させるので、より正確に原点位置検出処理が実行される。
【００４８】
請求項１４又は請求項２５の発明によれば、第２の初期化処理が所定回数繰り返されたときにキャリッジの不具合を報知する報知手段を備えているので、不具合が自動的には回復不能な状態であるときに初めて利用者はキャリッジの不具合を認識することとなり、利用者の煩わしさを軽減することができる。
【００４９】
請求項１５〜請求項１７、請求項２７の発明によれば、記録装置に何らかの異常が生じている場合にはその異常をより早く検出できるので、長時間を要する第２の初期化処理を早く開始できる。
【００５０】
請求項２６、請求項２８、請求項２９の発明によれば、請求項１と同様に、電源投入時の記録装置の状態によっては初期化処理動作を簡略化して利用者の待機時間を短縮化することができる。
【００５１】
請求項３０の発明によれば、記録ヘッドのメンテナンスを実行するとともに、待機時には記録ヘッドを覆部材で覆うメンテナンス手段が、キャリッジの移動可能領域内の原点位置と同一端側に配置されているので、原点検出処理を速やかに行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５２】
以下、本発明を具体化した実施形態を、図１乃至図３６を参照して説明する。
【００５３】
＜全体構成＞
本実施形態のインクジェットプリンタは、プリンタ機能と、コピー機能と、スキャナ機能と、ファクシミリ機能とを備えた多機能装置（以下、ＭＦＤ：Multi Function Deviceと称す）であって、図１乃至図３に示すように、合成樹脂製の射出成形品からなる本体フレーム１の上面にコピー機能やスキャナ機能を実行するための画像読取装置２が設けられている。画像読取装置２の下方には、左右方向に往復移動可能であって、被記録媒体たる記録紙Ｐ上に画像を記録可能な記録ヘッド１０を搭載したキャリッジ３と、その記録ヘッド１０のノズルの目詰まりを回復させるためのメンテナンスユニット４と、記録ヘッド１０にインクを供給するインクタンク５とが設けられている。また、本体フレーム１の前面の開口部１ａからは排紙トレイ６を備える給紙カセット７が挿抜可能に構成されている。キャリッジ３の移動経路の左端から右端に近い位置に至る長い領域は記録領域８となっており、この記録領域８よりも右方向、即ち移動経路の右端部には、記録ヘッド１０のメンテナンス位置や、キャリッジの原点位置（ホームポジション）が設けられている。従って、この移動経路の右端部にメンテナンスユニット４が設けられている。更に、キャリッジ３の移動経路の左端側には、記録ヘッド１０の各ノズルからインクを強制的に噴射するためのフラッシング部９（図４参照）が設けられている。また、メンテナンス位置の前方（手前）には、ブラック（黒）、シアン、マゼンダ、イエローの４色のインクタンク５（インクカートリッジ）が一列に並んで配置されている。
【００５４】
また、本実施形態では、給紙カセット７は、被記録媒体としての例えばＡ４サイズ、レターサイズ、リーガルサイズ、はがきサイズ等にカットされた記録紙Ｐをその短辺が用紙搬送方向（副走査方向、前後方向）と直交する方向（主走査方向、左右方向）に延びるようにして複数枚積層（堆積）されて収納できる形態とする。なお、給紙カセット７の前端部側には、リーガルサイズ等の長い記録紙Ｐの後端部を支持するための補助支持部材７ａが前後方向に移動可能に装着されている。図３では、補助支持部材７ａが本体フレーム１（開口部１ａ）から外部に突出する位置に配置されている状態を示しているが、Ａ４サイズ等の給紙カセット７内に納まってしまう（開口部１ａから本体フレーム１の外部へ突出しない）記録紙Ｐを用いる場合には、収納部７ｂに補助支持部材７ａを給紙の妨げとならないように収納することができる。
【００５５】
また、給紙カセット７の奥側（図３において給紙カセット７の後端部側）には、用紙分離用の土手部２０８が配置されている。後に詳述するように、金属板製の箱型のメインフレーム１１０の底板１１１ａ（図５参照）には、給紙手段２０６における給紙アーム２０６ａの基端部が上下方向に回動可能に装着されている。この給紙アーム２０６ａの下端に設けられた給紙ローラ２０６ｂと、土手部２０８とにより、給紙カセット７内に積層（堆積）収納された被記録媒体である記録紙Ｐが一枚ずつ分離搬送されるのである。分離された記録紙Ｐは上方向且つ前方向へのＵターンパス（給送路）２０９を介して給紙カセット７より上側（高い位置）に設けられた記録部２０７に給送される。記録部２０７は、後に詳述するように、プリンタ機能などを実現するためのインクジェット式の記録ヘッド１０が搭載された往復動可能なキャリッジ３等からなり、給送されてきた記録紙Ｐ上に画像を記録する。
【００５６】
記録部２０７にて画像を記録された記録紙Ｐはその記録面を上向きにして排紙部２１０から排出されるが、その排紙された記録紙Ｐが載置される排紙トレイ６が給紙カセット７の上側に一体的に形成されており、排紙部２１０に連通する排紙口２１０ａが本体フレーム１の前面の開口部１ａと共通にして開口されている。
【００５７】
また、画像読取装置２の底壁２１１が後述する上カバー体２３０の上方からほぼ隙間なく重畳されるように構成されている。この画像読取装置２は左側の側端に配置されている図示しない枢軸部を介して本体フレーム１に対して上下方向に回動可能に開閉されるように構成されている。さらに、画像読取装置２の上面を覆う原稿カバー体２１３の後端は画像読取装置２の後端に対して枢軸２１２ａを介して装着されているので、原稿カバー体２１３は画像読取装置２に対して開閉可能に構成されている。
【００５８】
本体フレーム１の前方の上側で、且つ画像読取装置２の前方には、各種操作ボタンや液晶表示部等を備えた操作パネル部２１４が設けられており、画像読取装置２と操作パネル部２１４との平面視投影面積内に、記録部２０７と排紙部２１０並びにこの排紙部２１０の一側に設けられたインクタンク５が位置するように配置されている。また、給紙カセット７における補助支持部材７ａを収納部７ｂに収納した状態では、給紙カセット７の前後方向の長さと、画像読取装置２及び操作パネル部２１４の前後方向の長さとはほぼ等しくなっている。従って、このＭＦＤは平面視略正方形状の略直方体となるので、製品として出荷する梱包時にも梱包が容易となるとともに、梱包用の箱も小型化が可能となる。
【００５９】
画像読取装置２の上面には、原稿カバー体２１３を上側に開けて原稿を載置することができる載置用ガラス板２１６が設けられ、その下側に画像読取り用のイメージスキャナ装置（ＣＩＳ：Contact Image Sensor) ２１７が図３の紙面と直交する方向（主走査方向、図１、図２における左右方向）に延びるガイドシャフト２４４に沿って往復移動可能に設けられている。
【００６０】
４つのインクタンク５は、フルカラー記録のための４色（ブラック（ＢＫ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ））のインクを各々収容しており、平面視の面積が小さく、且つ高さ寸法の高いほぼ矩形箱形状を備えている。これらのインクタンク５は前後方向に沿って一列状に収納されており、画像読取装置２を本体フレーム１から上方に回動させた（開いた）状態で着脱可能となる。
【００６１】
そして、各インクタンク５からインクジェット式の記録ヘッド１０に複数本（本実施形態ではインク色と同じ４本）のインク供給管（インクチューブ）１４を介してインクを供給するように構成されている。なお、４色よりも多数のインク色を使用する場合（６色〜８色等）には、そのインク色の数に応じたインクタンク５を収納可能に構成すれば良いし、インク供給管１４もインクタンク５の数に合わせて増やせばよい。
【００６２】
搬送される記録紙Ｐの幅（記録紙Ｐの短辺）より外側には、その一端側（本実施形態では、図１、図２及び図４で左側）にフラッシング部９が、また、他端側（図１，図２及び図４で右側）に後述するメンテナンス手段としてのメンテナンスユニット４がそれぞれ配置されている。これにより、記録ヘッド１０はフラッシング部９に設けられたフラッシング位置にて記録動作中等にノズルの目詰まり防止のためのインク吐出を行う。キャリッジ３はメンテナンスユニット４の近傍にメンテナンス位置が設けられており、メンテナンスユニット４のノズルキャップ６０が記録ヘッド１０のノズル面を下方から覆って黒インクとその他のカラーインクとを選択的に吸引したり、記録ヘッド１０上のバッファタンク１１内の気泡を除去するための回復処理等を行う。なお、キャリッジ３が所定のタイミングでメンテナンスユニット４近傍を左右方向に移動するとき、後述するワイパ９０がノズル面の余剰インクや異物等を除去することでノズル面のクリーニングが行われる。
【００６３】
また図３及び図５に示すように、箱型のメインフレーム１１０で支持され、左右方向（主走査方向）に延びる横長の板状の第１及び第２ガイド部材２２２、２２３の間に記録部２０７は形成される。
【００６４】
ここで、図５を参照しながら、メインフレーム１１０の構成について簡単に説明する。メインフレーム１１０は一枚の金属板（鋼板）を所定形状に打ち抜いた後、底板１１０ａに対して、一対の側板１１０ｂ、及び一対の補強板１１０ｃをそれぞれ上向き開放の箱状に折曲形成したものである。従って、組み立て作業が至極簡単になる。そして、メインフレーム１１０の用紙搬送方向の上流側（後側）に第１ガイド部材２２２が固着され、用紙搬送方向の下流側（前側）に第２ガイド部材２２３が固着されている。但し、図５では一対の補強板１１０ｃのうち、手前側の補強板１１０ｃのみが記載されている。
【００６５】
記録ヘッド１０が搭載されたキャリッジ３は、第１ガイド部材２２２及び第２ガイド部材２２３に跨がって摺動自在に支持（搭載）されて往復移動可能となる。
【００６６】
また、第２ガイド部材２２３における用紙搬送方向の上流側（後側）には、上向き屈曲させたほぼ垂直（鉛直）なガイド片２２３ａが形成されている。
【００６７】
なお、第１及び第２ガイド部材２２２、２２３の右端は、右側の側板１１０ｂよりも右方向に突出しており、その突出箇所と右側板１１０ｂとの間に跨がってメンテナンスユニット４が装着される。
【００６８】
さらに、メインフレーム１１０における底板１１０ａには、給紙手段２０６における給紙アーム２０６ａ及び給紙ローラ２０６ｂを収納可能な開口部２７０（図３参照）が形成されている。そして、開口部２７０の左右両側には、一対の軸支持板１１０ｄ（図３及び図５には一方の軸支持板１１０ｄのみ記載）が上向きに切り起こしする等して立設されており、両軸支持板１１０ｄには給紙アーム２０６ａの基端部が回動可能に軸支できる図示しない軸孔が穿設されている。
【００６９】
また、図６に示すように、キャリッジ３には、その下面側から突出して両ガイド部材２２２、２２３のそれぞれの第１摺動面２５１、２５２に当接する第１摺動凸部２５５ａ，２５５ｂが備えられている。
【００７０】
本実施形態では、第１ガイド部材２２２の第１摺動面２５１に当接する１つの第１摺動凸部２５５ａは、キャリッジ３の左右方向（主走査方向）のほぼ中央部に配置されている。第２ガイド部材２２３の第１摺動面２５２に当接する２つの第１摺動凸部２５５ｂは、キャリッジ３の左右方向（主走査方向）に適宜隔てて配置されている。従って、３つの第１摺動凸部２５５ａ、２５５ｂ、２５５ｂは、キャリッジ３の平面視において、三角形（２等辺三角形が好ましい）の各頂点に配置されることにより、第１及び第２ガイド部材２２２、２２３に対してキャリッジ３が安定して支持される。また、第１摺動凸部２５５ａ、２５５ｂはそれぞれキャリッジ３の自重を両ガイド部材２２２、２２３に対して受けながら軽快に摺動するため、第１摺動凸部２５５ａ、２５５ｂの下面（支持面、摺動面）には、前後方向に長い潤滑用のグリース保持用の凹溝が主走査方向（左右方向）に適宜間隔で複数本形成されている。
【００７１】
キャリッジ３には、第２ガイド部材２２３のガイド片２２３ａにおける第２摺動面２５４に当接させる２箇所の第２摺動凸部２５９、２６０が設けられている。一方の第２摺動凸部２５９はキャリッジ３のホルダケースと一体的に形成されており、垂直なガイド片２２３ａを挟持片２６２と第２摺動凸部２５９とで挟み込むように配置され、挟持片２６２と第２摺動凸部２５９との間は、主走査方向及び下方が開放されている。
【００７２】
他方の第２摺動凸部２６０及び挟持片２６３は、第２ガイド部材２２３の垂直なガイド片２２３ａに対するキャリッジ３の装着姿勢を調整する姿勢調整手段２６４を介して設けられている。この姿勢調整手段２６４には、調節摘み２６８ひいてはダイヤル板２６９の回動位置に応じて調節体ブロック２６５が前後方向に移動し、ガイド片２２３ａに対する第２摺動凸部２６０の突出量が調整できるため、一方の第１摺動凸部２５９の摺動面がガイド片２２３ａに当接している箇所を中心として平面視でのキャリッジ３の水平方向における傾きを変更調節できるものである。
【００７３】
また図４に示すように、記録ヘッド１０が搭載されたキャリッジ３を往復移動させるために、用紙搬送方向（図３における矢印Ａ方向）の下流側に配置された第２ガイド部材２２３の上面には、主走査方向（左右方向）に延びるように配置されたタイミングベルト２２４がプーリ２２４ａ，２２４ｂに巻回されており、そのタイミングベルト２２４を駆動するＣＲ（キャリッジ）モータ３２０（実施形態ではＤＣモータであるが、ステッピングモータ等他のモータでもよい。）は第２ガイド部材２２３の下面にネジ止めにより固定されている。このＣＲモータ３２０の駆動軸にはプーリ２２４ａが固設されている。これらの各構成要素やＣＲモータ３２０を駆動する駆動回路３１２、更には制御部とで移動手段を構成している。第２ガイド部材２２３には、ガイド片２２３ａの近傍にて主走査方向に沿って延びるように配置されてキャリッジ３の左右方向（主走査方向）位置や移動／停止を検知するためのエンコーダストリップ２４７等を備える。この帯状のエンコーダストリップ２４７は検査面（左右方向に一定間隔で配置されたスリットの形成面）が垂直方向に沿うように配置されている。
【００７４】
また、用紙搬送方向の下流側の第２ガイド部材２２３の下面から本体フレーム１の前端の排紙口２１０ａまでの間をメインフレーム１１０の底板１１０ａとほぼ同じ高さ位置で排紙部２１０の上方を覆うようにした合成樹脂製の仕切板（下カバー体）２２９が本体フレーム１と一体的に形成されている。
【００７５】
さらに、この仕切板（下カバー体）２２９の上側には適宜空間を隔て、且つキャリッジ３及びその往復移動経路の上方を覆うようにした上カバー体２３０が配置されている。なお、この上カバー体２３０の中途部には、キャリッジ３の往復移動経路が上方から視認可能な矩形状の窓孔（図示せず）が穿設されている。記録紙Ｐが記録部２０７内で紙ジャムを起こした場合等には、利用者は画像読取装置２を本体フレーム１から上方に回動させて、この窓孔から記録紙Ｐを取り出すことができる。この場合、インク供給管１４はプラテン２２６上に引き回されていないので、記録紙Ｐの除去が容易となる。
【００７６】
＜キャリッジ３、及びキャリッジ３へのインクの供給手段＞
次に、記録ヘッド１０を搭載したキャリッジ３について図６及び図７を参照して説明する。キャリッジ３は、下面に多数のノズルを設けた記録ヘッド１０を有し、キャリッジ３が記録領域８（図２参照）を走行する間に、記録ヘッド１０のノズルからは下向きにインクが選択的に噴射され、被記録媒体（記録紙Ｐ）への画像の記録が行われる。なお、本実施形態においては、上述した通り、４色のインクを使用するので、記録ヘッド１０も各インク色毎に４つ備えられている。
【００７７】
各記録ヘッド１０の上面には、夫々、バッファタンク１１が設けられている。バッファタンク１１は、上部に気泡貯留室１２を有し、下部に記録ヘッド１０に連なるインク流室１３を有する。気泡貯留室１２には、可撓性を有するチューブ１４（図２を参照）を通してインクタンク５からインクが供給される。気泡貯留室１２内に供給されたインクは、フィルタ１５を通過してインク流室１３に流れ込み、記録ヘッド１０に至る。インクがフィルタ１５を通過する際に、インク内に含まれている気泡が分離され、気泡貯留室１２の上方に貯留されていく。
【００７８】
キャリッジ３には、記録ヘッド１０よりも右方向に位置するようにバルブケース１６が設けられている。バルブケース１６の下面には、各気泡貯留室１２の天井壁から延出された排出路１７が排出口１８として開口され、これら４つの排出口１８は前後方向に並んでいる。バルブケース１６の内部では４つの排出路１７が上下方向に延びており、この上下方向に延びた部分には、夫々、常閉式の開閉弁１９が収容されている。開閉弁１９は、常には、上下方向に細長い弁体２０がバネ２１により弁口２２を塞ぐ閉弁状態に保持されているが、開閉部材５０により弁体２０がバネ２１の付勢に抗して上方へ移動すると、開閉弁１９が開弁されるようになっている。また、気泡貯留室１２から排出路１７の排出口１８に至る排気経路（詳しくは後述する）の排気抵抗については、カラー用即ちシアン用の排気経路とイエロー用の排気経路とマゼンダ用の排気経路とが互いに同じ程度となっている。一方、黒色用の排気経路の排気抵抗は、カラー用の各排気抵抗よりも小さい。但し、理解を容易にするために、図７では、ノズルキャップ６０と排気キャップ４０とが（同様に記録ヘッド１０とバルブケース１６とが）前後方向に並べて記載されているが、実際には他の図面（例えば、図１０〜図１２、図１７〜図２１）に示すように、ノズルキャップ６０と排気キャップ４０とは左右方向に併設されている。具体的には、ノズルキャップ６０の右方向に排気キャップ４０が配置されている。同様に記録ヘッド１０とバルブケース１６も、図４に示すように、左右方向に併設されており、具体的には、記録ヘッド１０の右方向にバルブケース１６が配置されている。
【００７９】
かかるキャリッジ３は、その往復移動経路中、最も右端の原点位置と、この原点位置よりも僅かに左側（記録領域８側）であってワイパ９０よりも右側の空吸引位置（アンキャップ位置）と、ワイパ９０よりも僅かに左側のワイピング終了位置とに停止し得るようになっている。
【００８０】
＜メンテナンスユニット４の駆動力伝達機構＞
次に、図５を参照して、メンテナンスユニット４の駆動力伝達機構の構成を説明する。メインフレーム１１０には、給紙手段２０６の給紙ローラ２０６ｂを回転させるための手段として、メインフレーム１１０の左端部に設けたモータ２４を含む回転駆動機構が設けられている。モータ２４の出力軸に係合された減速ギヤ２５の回転軸２６は右方向へ長く延びており、回転軸２６の右端部には駆動ギヤ２７が一体回転するように設けられている。駆動ギヤ２７には、キャリッジ３がメンテナンス位置に移動したときにのみ大径傘歯車２８と係合するスライドギヤ２９が係合されており、大径傘歯車２８は軸線を上下方向に向けた小径傘歯車３０に係合されている。
【００８１】
小径傘歯車３０は、減速ギヤ３１を介して太陽ギヤ３２に係合されている。図８及び図９に示すように、太陽ギヤ３２の軸３３には旋回アーム３４の一端が相対回転自由に取り付けられ、旋回アーム３４の他端には遊星ギヤ３５が相対回転可能に取り付けられ、遊星ギヤ３５は太陽ギヤ３２に係合されている。遊星ギヤ３５の前方には、軸線を太陽ギヤ３２及び遊星ギヤ３５と平行、即ち上下方向に向けた円盤状のカム５５がメンテナンスフレーム１１１に回転自由に支持され、カム５５には、遊星ギヤ３５と同じ高さの従動ギヤ３６が一体に形成されている。尚、カム５５については、後に詳しく説明する。
【００８２】
一方、遊星ギヤ３５の後方には、ポンプギヤ３７が、遊星ギヤ３５と同じ高さでメンテナンスフレーム１１１に回転自由に支持されている。ポンプギヤ３７が回転すると、ロータリー式のポンプ３８が駆動して吸引動作を行うようになっている。
【００８３】
太陽ギヤ３２が、下から見た図９における反時計回り方向に回転すると、遊星ギヤ３５が太陽ギヤ３２を中心に反時計回り方向へ公転してカム５５の従動ギヤ３６に係合し、カム５５が反時計回り方向（上から見ると時計回り方向）に回転駆動される。これに対し、太陽ギヤ３２が時計回り方向に回転すると、遊星ギヤ３５が太陽ギヤ３２を中心に時計回り方向へ公転してポンプギヤ３７に係合し、ポンプ３８が回転駆動して吸引動作を行う。したがって、カム５５の回転方向は、常に、図９における反時計回り方向（図１５及び図１６においては時計回り方向）となる。
【００８４】
＜メンテナンスユニット４の排気キャップ４０＞
メンテナンスフレーム１１１には、キャップリフトホルダ４１が移動可能に設けられている。キャップリフトホルダ４１は、図１１〜図１４、図１７〜図２１に示すように、左右一対ずつの平行な等長リンク４２からなる４節リンク機構により、待機位置と密着位置との間で左右方向へ円弧状に平行移動し得るようになっている。待機位置は図１１及び図１７に示すように左側の下方位置であって、ノズルキャップ６０がキャリッジ３の下面（記録ヘッド１０のノズル面）から退避している位置である。密着位置は図１２及び図２０に示すように右側の上方位置であって、ノズルキャップ６０がキャリッジ３の下面（記録ヘッド１０のノズル面）に密着する位置である。このとき、キャップリフトホルダ４１は、復帰バネ４３により待機位置側へ付勢されている。また、キャップリフトホルダ４１の右端縁には上方に向かって立設された受け板４４が形成されており、キャリッジ３が記録領域８から原点位置（メンテナンス位置）へ移動する過程では、原点位置に至る直前でキャリッジ３が受け板４４に対して左側から当接し、その後、キャリッジ３が原点位置に到達する間、キャリッジ３が、受け板４４を押しつつ、キャップリフトホルダ４１を復帰バネ４３の付勢に抗して待機位置から密着位置へ移動させる。
【００８５】
キャップリフトホルダ４１の右端位置には排気キャップ４０が押上バネ４５を介して上下方向への相対移動可能に支持されている。排気キャップ４０は、シリコンゴム製であって、前後方向に細長い略方形をなし、上面側に開放された凹部を有する。かかる排気キャップ４０は、キャップリフトホルダ４１が待機位置にある状態では、キャリッジ３の下面（記録ヘッド１０のノズル面）よりも下方で待機する。キャリッジ３に押されてキャップリフトホルダ４１が密着位置に向かって斜め右上方へ円弧状に変位する過程では、排気キャップ４０の上端縁のリップ部がキャリッジ３の下面（記録ヘッド１０のノズル面）に対して気密状に密着するとともに押上バネ４５の付勢により密着度を高めていく。そして、この密着により、排気キャップ４０の凹部とキャリッジ３の下面とによって４つの排出口１８に連通する気密空間４６が構成されるようになっている（図１２，図２０及び図２１を参照）。排気キャップ４０の底壁の後端部には、吸気口４７（図７及び図１０参照）が凹部に連通するように開口されており、この吸気口４７はチューブを介して後述する切換手段７０の排気ポート７８に接続されている。
【００８６】
＜メンテナンスユニット４の開閉部材５０＞
排気キャップ４０の底壁には、前後方向に並ぶ４本の棒状をなす開閉部材５０が、気密を保った状態で上下方向へ摺動し得るように貫通されている。４本の開閉部材５０のうち最も後方に位置する黒色用開閉部材５０は、単独で排気キャップ４０に対して相対的に上下動し得るようになっており、この黒色用開閉部材５０の下端部には横向きに突出するカムフォロア５１（図１７〜図２１を参照）が形成されている。４本のうち前側に並ぶ３本のカラー用開閉部材５０は、排気キャップ４０の下方で互いに連結されていて一体的に上下動するようになっている。このカラー用開閉部材５０の下端部にも横向きに突出するカムフォロア５１が形成されている。この２つのカムフォロア５１は、カム５５によって左右方向へ往復駆動される前後２つのスライダ５２のカムガイドに別々に係合されている。尚、スライダ５２については後述する。
【００８７】
また、排気キャップ４０はキャップリフトホルダ４１と一体に移動するが、開閉部材５０は、排気キャップ４０に対して左右方向へは一体的に変位するものの、上下方向に関しては排気キャップ４０に対して相対的に変位する。このように上下方向への相対変位を許容されていることにより、開閉部材５０は、キャップリフトホルダ４１の位置に関わりなく常にスライダ５２と係合する状態に保たれる。
【００８８】
＜開閉部材５０の駆動機構＞
カム５５の上面には、内側カム溝５６が形成されている。この内側カム溝５６は、図１５及び図１６に示すように、カム５５と同心の円弧形をなす非駆動領域５６ａと、この非駆動領域５６ａに連なり且つ非駆動領域５６ａよりも径方向中心側へ湾曲した形態の駆動領域５６ｂとから構成される。また、メンテナンスフレーム１１１には、前後２つのスライダ５２が、カム５５の上方において左右方向（即ち、キャリッジ３の移動方向と平行な方向）へ個別に平行移動し得るように支持されている。各スライダ５２から下方へ突出したカムフォロア５３が、カム５５の中心よりも右方向の位置において内側カム溝５６に係合されている。カムフォロア５３が非駆動領域５６ａに係合している状態では、スライダ５２は右側の位置（図１５を参照）で待機しており、カムフォロア５３が駆動領域５６ｂに係合するとスライダ５２が左方向へスライド（図１６を参照）するようになっている。尚、後側（図１５における上側）のスライダ５２は黒色インク用の開閉部材５０を駆動するためのものであり、前側のスライダ５２はカラーインク用の開閉部材５０を駆動するためのものである。
【００８９】
各スライダ５２には、夫々、開閉部材５０のカムフォロア５１を係合させるためのフリーガイド５４ａとカムガイド５４ｂが形成されている。図１７〜図２１に示すように、フリーガイド５４ａは、左右方向（即ち、スライダ５２の移動方向と平行）に直線状に延びているとともに右端部において右上がりに傾斜した経路を有しており、カムガイド５４ｂは、フリーガイド５４ａの右端に連なるとともに、右側に向かって段階的に上り勾配となる傾斜部を有している。
【００９０】
キャップリフトホルダ４１が待機位置にある状態では、スライダ５２がカム５５の非駆動領域５６ａと駆動領域５６ｂのいずれに係合していても、開閉部材５０のカムフォロア５１は常にフリーガイド５４ａに係合する状態を保ち、カムガイド５４ｂに係合することはない。キャリッジ３によってキャップリフトホルダ４１が密着位置へ移動すると、キャップリフトホルダ４１と一体に右方向へ変位した開閉部材５０のスライダ５２が、フリーガイド５４ａからカムガイド５４ｂに係合する状態となる。このとき、スライダ５２のカムフォロア５３が非駆動領域５６ａに係合していれば、開閉部材５０のカムフォロア５１はカムガイド５４ｂの最も低い左端（フリーガイド５４ａの右端と同じ高さ）に係合し、開閉部材５０は最も低い閉弁位置で待機することになる。この閉弁位置では、開閉部材５０の上端は開閉弁１９の弁体２０の下端よりも更に下方に位置するため、開閉弁１９は閉弁状態に保たれる。
【００９１】
この状態から、スライダ５２のカムフォロア５３がカム５５の駆動領域５６ｂと係合する状態に移行して左方向へスライドすると、開閉部材５０のカムフォロア５１はカムガイド５４ｂを相対的に右方向へ移動しつつ傾斜部を上ることになるため、開閉部材５０は閉弁位置から上昇して開弁位置へ移動する。開閉部材５０が開弁位置に移動すると、開閉部材５０の上端が弁体２０の下端に当接してその弁体２０を押し上げるため、開閉弁１９は開弁状態となる。つまり、開閉部材５０は、閉弁位置からキャリッジ３の移動方向と交差する略直角な方向に且つキャリッジ３の排出路１７内に挿入しつつ開弁位置へ進出することで開閉弁１９を開弁させるようになっている。
【００９２】
＜メンテナンスユニット４のノズルキャップ６０＞
さて、キャップリフトホルダ４１における排気キャップ４０よりも左側の領域には、ノズルキャップ６０が押上バネ６１（図１１及び図１２参照））を介して上下方向への相対移動可能に支持されている。ノズルキャップ６０は、シリコンゴム製であって、前後方向に長い略方形をなし、上面側に開放された左右２つの凹部を有し、各凹部内には上面が盛り上がった蒲鉾形断面のスペーサ６２が収容されている。かかるノズルキャップ６０は、キャップリフトホルダ４１が待機位置にある状態では、キャリッジ３の下面（記録ヘッド１０のノズル面）よりも下方で待機する。キャリッジ３が受け板４４に当接し、更に右方向に移動することによりキャップリフトホルダ４１が密着位置に向かって斜め右上方へ円弧状に変位する過程では、ノズルキャップ６０の上端縁のリップ部がキャリッジ３の下面（記録ヘッド１０のノズル面）に対して気密状に密着するとともに押上バネ６１の付勢により密着度を高めていく。そして、この密着により、ノズルキャップ６０のスペーサの上面とキャリッジ３の下面とによって記録ヘッド１０のノズルに連通する左右２つの独立した密閉空間６３が同時に構成されるようになっている（図１９乃至図２１を参照）。右側の幅狭の黒色用密閉空間６３は黒色用のノズルと対応し、左側の幅広のカラー用密閉空間６３はカラー用の３色のノズルと対応するようになっている。
【００９３】
ノズルキャップ６０の各凹部の底壁には、その後端部（長手方向における一方の端部）に位置するように吸気口６４（図７及び図１０参照）が開口されており、幅狭の黒色用の凹部の吸気口６４は、チューブを介して切換手段７０の黒色インク用ポート７９（以下、Ｂｋポートという）に接続され、幅広のカラー用の凹部の吸気口６４は、チューブを介して切換手段７０のカラー用ポート８０（以下、Ｃｏポートという）に接続されている。各密閉空間６３は、左右方向（即ち、幅方向）中央において上下の間隔が最も狭く、左右両側に向かって上下の間隔が次第に大きくなる形態である。したがって、密閉空間６３内を負圧にしてノズルのインクを吸気口６４側へ吸引する際には、左右方向中央から左右両側に（流動抵抗の小さい側に）向かう空気（インクを含んだ空気）の流れが、前後方向に亘ってほぼ均一に生成され、その空気流が、密閉空間６３の左右両端部において合流しつつ吸気口６４（後方）に向かう大きな流れとなり、吸気口６４内に吸引される。したがって、前後方向に長い密閉空間６３の後端部に吸気口６４が配置された構造となっていても、空気の流れを全域に亘ってほぼ均一にして、インクのパージを全てのノズルに対して均一に行うことができる。
【００９４】
＜メンテナンスユニット４の切換手段７０＞
切換手段７０は、排気キャップ４０によって形成された気密空間４６を、ポンプ３８に連通させる状態と、ポンプ３８から遮断する状態とに切換える機能と、ノズルキャップ６０によって形成された密閉空間６３を、ポンプ３８に連通させる状態と、ポンプ３８から遮断する状態とに切換える機能とを兼ね備えている。切換手段７０は、図８に示すように、カム５５の下面に形成された取付部７１と、切換部材７３と、カバー７６とを備えて構成されている。
【００９５】
取付部７１は、図８に示すように、カム５５及び従動ギヤ３６と同心の円形をなし、取付部７１の外周には位置決め突起７２が形成されている。切換部材７３は、ゴム製であって、円盤状をなし、外面には切換流路７４が形成されている。切換流路７４は、切換部材７３の下面の中心から放射状に（径方向に）延びる４本の分岐溝７４ａと、切換部材７３の外周に各分岐溝７４ａの外周端に連なるように形成された連通溝７４ｂとからなる。かかる切換部材７３は、その上面の位置決め溝７５を位置決め突起７２に嵌合させつつ取付部７１に嵌合され（図１１及び図１２を参照）、これにより、切換部材７３がカム５５及び従動ギヤ３６に対して同心に且つ一体回転するように取り付けられている。
【００９６】
カバー７６は、合成樹脂製であって、有底の円筒状をなす。カバー７６の底壁の中心には吸気ポート７７が形成され、この吸気ポート７７はチューブを介してポンプ３８に接続されている。但し、図１７〜図２１の示す内容ではこの吸気ポート７７は重要なポイントではないので、吸気ポート７７が正確に記載されている他の図面（図８，図９，図１１〜図１４）とは異なり、図１７〜図２１では吸気ポート７７が鉛直方向に延出するように簡略的に記載されている。カバー７６の円形の周壁には、周方向に所定の角度間隔を空けて５つのポート７８〜８２が形成されている。５つのうち１つ目は、排気キャップ４０によって形成される気密空間４６に連通する排気ポート７８であり、２つ目は、ノズルキャップ６０によって形成された黒色用の密閉空間６３に連通するＢｋポート７９（黒色インク用ポート）であり、３つ目は、ノズルキャップ６０によって形成されたカラー用の密閉空間６３に連通するＣｏポート８０（カラーインク用ポート）であり、残りの２つは大気に開放された大気ポート８１，８２である。
【００９７】
かかるカバー７６は、カム５５の下面に形成された３つの係止爪８３によってカム５５に取り付けられている。即ち、カバー７６の外周にはフランジ８４が全周に亘って連続して形成されており、３つの係止爪８３は、カム５５と同心の円周上に所定角度間隔を空けて配置され、径方向への弾性撓みが可能となっている。カバー７６をカム５５の下面に組み付けると、３つの係止爪８３がフランジ８４の下面に対して外周側から係止され、これにより、カバー７６が、カム５５及び切換部材７３に対して相対的に回転し得るように、且つ上下方向（カム５５の回転中心軸方向）への相対変位は規制された状態で支持される。カバー７６をカム５５に組み付けた状態では、カバー７６の内部に切換部材７３が収容され、切換部材７３の外周のリップ部がカバー７６の内周に対して密着しており、カバー７６と切換部材７３とが相対的に回転すると、切換部材７３の外周のリップ部とカバー７６の内周との間に摺動抵抗（摩擦抵抗）が発生するようになっている。
【００９８】
また、カバー７６の外周には、径方向へ延出するアーム部８５が一体に形成されており、このアーム部８５の延出端が、太陽ギヤ３２の軸３３に対して相対回転可能に嵌合されている。このアーム部８５と軸３３との嵌合により、カバー７６は、メンテナンスフレーム１１１に対して回転規制された状態に保持され、カバー７６のポート７８〜８２の位置も固定された配置となる。尚、アーム部８５は、軸３３の抜止め突起３７ａにより下方への抜止めがなされており、このアーム部８５とその上方に位置する太陽ギヤ３２との間では、旋回アーム３４が、軸３３に対する相対回転を許容された状態で挟まれた状態となっている。
【００９９】
カバー７６内で切換部材７３が回転する過程では、切換流路７４の４つの連通溝７４ｂの全てがいずれのポート７８〜８２にも連通しない状態と、４つの連通溝７４ｂのうちいずれか１つ乃至３つの連通溝７４ｂがいずれかのポート７８〜８２に連通する状態とに切り換わる。全ての連通溝７４ｂがいずれのポート７８〜８２にも対応しない状態では、全てのポート７８〜８２がポンプ３８から遮断される。連通溝７４ｂがポート７８〜８２に連通する状態では、連通溝７４ｂと対応するポート７８〜８２が切換流路７４を介してポンプ３８に連通されるか、もしくは、連通溝７４ｂと対応する複数のポート７８〜８２が切換流路７４を介して互いに連通するとともにポンプ３８にも連通する状態となる。尚、具体的な切り換え形態については、後述する。
【０１００】
＜メンテナンスユニット４のワイパ９０＞
カム５５の上面には、外側カム溝９７が形成されている。外側カム溝９７は、開閉部材５０用の内側カム溝５６の外側に略同心状に配され、カム５５と同心の円弧部９７ａと、円弧部９７ａと略同径の円周上、即ち円弧部９７ａの途中の位置に形成された隆起部９７ｂと、円弧部９７ａと略同径の円周上に配置された解除部９７ｃと、解除部９７ｃに対して径方向外側の位置で対応するように配置された逃がし凹部９７ｄとから構成される。
【０１０１】
ワイパ９０は、記録ヘッド１０のノズル面に付着しているインクを拭き取るためのものであって、キャップリフトホルダ４１よりも左方向の位置、即ちキャリッジ３の移動経路において原点位置（メンテナンス位置）と記録領域８との間に位置するようにメンテナンスフレーム１１１に設けられている。ワイパ９０は、全体としてキャリッジ３の移動方向と略直角な方向に延びる板状をなし、ワイパホルダ９０ａに固定されている。このワイパホルダ９０ａが上下方向に移動可能に構成されているため、ワイパ９０は、カム５５よりも上方であって、キャリッジ３の移動経路の下方で待避する待避位置（図２４を参照）と、キャリッジ３の移動経路上に進出する拭取位置（図２２を参照）との間で移動可能である。
【０１０２】
ワイパ９０は、左側に位置する規制板９１と右側に位置する板状のストッパ９２との間に所定のクリアランスを空けて配置されており、これにより、ワイパ９０は左右方向へ大きく変位することなく昇降できるように案内されている。ワイパホルダ９０ａの左側に位置する規制板９１の上方には係止部９３が形成され、ワイパホルダ９０ａの側面には左方向に突出した係止突起９４が形成されている。従って、係止突起９４が係止部９３に対して上から係止されることにより、ワイパ９０が拭取位置に保持されるようになっている。また、ワイパ９０における規制板９１よりも下方の位置とメンテナンスフレーム１１１との間には、ワイパホルダ９０ａを斜め左下方向へ付勢するバネ９５が装着されている。さらに、ワイパホルダ９０ａには下方へ突出するカムフォロア９６が形成され、このカムフォロア９６は、カム５５の中心よりも左側の位置において外側カム溝９７に係合されている。
【０１０３】
外側カム溝９７は、上述した通り、カム５５と同心であって、ワイパ９０（ワイパホルダ９０ａ）を退避位置に保持可能な円弧部９７ａと、円弧部９７ａと略同径の円周上に配置され、退避位置のワイパ９０（ワイパホルダ９０ａ）と干渉することでそのワイパ９０を拭取位置へ押し動かす隆起部９７ｂと、円弧部９７ａと同径の円周上に配置され、拭取位置にあるワイパ９０のカムフォロア９６に対して径方向に干渉する解除部９７ｃとから構成される。
【０１０４】
カムフォロア９６が円弧部９７ａに係合している状態では、バネ９５の付勢によりカムフォロア９６が円弧部９７ａの上面に当接した状態となり、このとき、ワイパ９０は待避位置に保持される。そして、隆起部９７ｂがカムフォロア９６に接近すると、カムフォロア９６が隆起部９７ｂに乗り上がり、ワイパ９０が拭取位置へ上昇する。この間、ワイパ９０は、バネ９５による斜め左方向への引張りによって規制板９１に押し付けられた状態となるので、拭取位置に達したところで係止突起９４が係止部９３に係止し、この係止によってワイパ９０が拭取位置に保持される。
【０１０５】
拭取位置にあるワイパ９０は、上端の拭取部を規制板９１よりも上方へ突出させているとともに、規制板９１に対して右から当接し、カムフォロア９６を円弧部９７ａの外周面に対して右側から当接させ、かかる状態でバネ９５により斜め左下方へ引っ張られている。したがって、キャリッジ３が、ワイパ９０の上端部に対して右側から（つまり、原点位置（メンテナンス位置）から記録領域８に向かって移動する過程で）干渉しても、ワイパ９０は規制板９１に押し付けられることとなって係止突起９４を係止部９３に係止させた状態に保たれる。このとき、ワイパ９０が記録ヘッド１０のノズル面を擦り、ノズル面に付着しているインクを除去する。
【０１０６】
これに対し、キャリッジ３が、ワイパ９０の上端部に対して左側から干渉すると、ワイパ９０が右側へ傾くように姿勢を変化させるため、これに伴いワイパホルダ９０ａも右方向に傾くように姿勢を変化させる。その結果、係止突起９４が規制板９１の係止部９３から外れるため、バネ９５の付勢によってワイパホルダ９０ａが下降する。従って、ワイパ９０も拭取位置から待避位置へ下降する。
【０１０７】
また、拭取位置のワイパ９０は、カム５５の解除部９７ｃによっても待避位置へ下降する。即ち、カム５５の回転に伴って解除部９７ｃのテーパ面がカムフォロア９６の下端部に当接すると、テーパ面の傾斜によりカムフォロア９６の下端部が左方向へ押されて逃がし凹部９７ｄ内に変位する。つまり、解除部９７ｃはワイパホルダ９０ａに対して径方向に干渉する。これに伴い、ワイパ９０及びワイパホルダ９０ａは、規制板９１の下端縁を支点として右側へ傾くように姿勢を変化させる。その結果、係止突起９４が規制板９１の係止部９３から右方向へ外れるため、バネ９５の付勢によってワイパホルダ９０ａが下降する。従って、ワイパ９０も拭取位置から待避位置へ下降する。
【０１０８】
＜メンテナンスユニット４のキャリッジロック１００＞
カム５５の外周には、下面がカム面１０２とされた円形のフランジ部１０１が形成されている。カム面１０２には、部分的に上方へ凹んだ形態、即ち部分的に高くなった領域が形成され、この領域がロック領域１０２ａとなっている（図８参照）。また、カム面１０２のうち、ロック領域１０２ａよりも低い部分はロック解除領域１０２ｂとなっている。規制手段たるキャリッジロック１００は、メンテナンスフレーム１１１に対して上下移動可能に、且つバネ１００ａ（図１０参照）により上方へ付勢された状態で支持されており、キャリッジロック１００の下端部に形成したカムフォロア１０３がカム面１０２に対して下から当接されている。したがって、キャリッジロック１００の大部分はカム５５よりも上方に位置している。カムフォロア１０３がロック解除領域１０２ｂに当接している状態では、バネ１００ａの付勢力に抗してキャリッジロック１００が下方のロック解除位置に保持され、カムフォロア１０３がロック領域１０２ａに当接する状態では、バネ１００ａの付勢力によりキャリッジロック１００が上動し、キャリッジ３の移動経路に進出する。このとき、キャリッジ３が原点位置（又はメンテナンス位置）に位置していれば、キャリッジロック１００の上端部はキャリッジ３の移動経路に進出すると共に、キャリッジ３の左側面の前端部に係止可能となるので、この係止によってキャリッジ３の左方向、即ち記録領域８への移動が規制されるようになっている。
【０１０９】
＜カム５５の回転位置の制御手段＞
カム５５の外周のフランジ部１０１には被検出部１０５が一体回転するように設けられているとともに、メンテナンスフレーム１１１には、カム５５の回転に伴なって被検出部１０６によりＯＮ・ＯＦＦされるリーフスイッチ１０６が設けられている。リーフスイッチ１０６がＯＮ又はＯＦＦ状態（図２５におけるポジション「Ａ（Ｍ）」「Ｎ」「Ｏ」「Ｐ」「Ｑ」「Ｒ」「Ｓ」「Ｋ」）になると、カム５５を駆動するためのモータ２４の回転数のカウントが開始され、これにより、カム５５の停止位置が正確に制御されるようになっている。尚、以下のメンテナンス等の工程の説明においては、リーフスイッチ１０６のＯＮ・ＯＦＦ動作及びそれに基づくカム５５の回転位置の制御については、説明を省略する。
【０１１０】
＜キャリッジ３の移動に伴なうキャップリフトホルダ４１の動作＞
キャップリフトホルダ４１が復帰バネ４３の付勢により退避位置に保持されている状態で、キャリッジ３が記録領域８側から原点位置側へ移動すると、図１４に示すように、キャリッジ３が空吸引位置に達したところで、キャリッジ３がキャップリフトホルダ４１の受け板４４に当接する。このとき、排気キャップ４０とノズルキャップ６０の双方ともに、キャリッジ３の下面よりも下方に位置する。つまり、キャリッジ３の下面に対して非接触の（キャリッジ３の下面から離間した又は退避した）状態である。
【０１１１】
この状態から、キャリッジ３が原点位置側へ、即ち、更に右方向へ移動すると、図１８に示すように、キャップリフトホルダ４１が斜め右上方へ円弧状に変位することにより、ノズルキャップ６０がその下方位置において記録ヘッド１０のノズル面に接触する。更にキャリッジ３が右方向へ移動すると、図１９に示すように、上動するキャップリフトホルダ４１とキャリッジ３の下面に当接しているノズルキャップ６０との間のバネ６１が弾縮され、このバネ６１の弾性復元力によりノズルキャップ６０は記録ヘッド１０に強く押し付けられ、記録ヘッド１０のノズル面とノズルキャップ６０との間に確実に気密状態にシールされた密閉空間６３が構成される。
【０１１２】
この状態から更にキャリッジ３が右方向へ移動して原点位置に到達すると、図２０に示すように、排気キャップ４０がキャリッジ３の下面に密着するとともに、排気キャップ４０とキャップリフトホルダ４１との間に設けたバネ４５の弾力により排気キャップ４０がキャリッジ３の下面に強く押し付けられ、これにより、キャリッジ３の下面と排気キャップ４０との間に確実に気密状態にシールされた気密空間４６が構成される。
【０１１３】
＜メンテナンスにおける排気工程及び空吸引工程＞
気泡貯留室１２内に貯留されている気泡を排出する工程の初期には、キャリッジ３が原点位置にあり、キャリッジロック１００が上昇位置に配置されている。このため、キャリッジ３の記録領域８方向への移動、即ちメンテナンス位置から記録領域８方向へのキャリッジ３の移動は規制される（移動規制状態又はロック状態）。また、この移動規制状態では、排気キャップ４０がキャリッジ３の下面に密着して気密空間４６が構成されている。また、カム５５と切換部材７３は、図２５におけるポジション「Ａ（Ｍ）」に位置し、このとき、気密空間４６は大気とポンプ３８のいずれとも非連通の遮断状態となる。また、黒色用密閉空間６３とカラー用密閉空間６３は、共に、切換部材７３の切換流路７４を介して大気に開放されると同時に、ポンプ３８に連通する。
【０１１４】
この状態からカム５５と切換部材７３が図２２のポジション「Ｈ」まで回転して停止し、気密空間４６が切換部材７３を介してポンプ３８のみに連通する状態となる。このとき、黒色用密閉空間６３とカラー用密閉空間６３は、共に、大気及びポンプ３８と非連通の遮断状態となる。この状態で、遊星ギヤ３５がポンプギヤ３７の方向へ公転してポンプ３８が駆動される。従って気密空間４６内の空気が排出され、気密空間４６内が負圧状態となる。
【０１１５】
このようにしてプレ排気が行われた後、カム５５と切換部材７３がポジション「Ｉ」へ移動する。移動の過程では、黒色用のスライダ５２がカム５５との係合により左方向へ移動し、黒色用の開閉部材５０が閉弁位置から開弁位置へと押し上げられ、この開閉部材５０の押し上げにより黒色用の排出路１７に設けられている開閉弁１９が開弁状態となる。また、気密空間４６はポンプ３８にのみ連通する状態となり、黒色用密閉空間６３とカラー用密閉空間６３は大気及びポンプ３８とは非連通の遮断状態となる。そして、ポジション「Ｉ」の状態で、ポンプ３８が駆動され、黒色用の気泡貯留室１２内に貯留されていた気泡が、排出路１７、気密空間４６、切り替え流路及びポンプ３８を通って大気へ排出される。この排気工程では、上述した通り、黒色用密閉空間６３とカラー用密閉空間６３は遮断状態に保たれる。
【０１１６】
ポンプ３８による黒色用の気泡貯留室１２の排気が完了すると、カム５５と切換部材７３がポジション「Ｊ」に移動する。この移動の過程では、黒色用のスライダ５２が右方向へ復動して開閉部材５０が閉弁位置へ復帰し、黒色用の開閉弁１９が閉弁されるとともに、カラー用のスライダ５２が左方向へ移動してその下部が閉弁位置から開弁位置へ押し上げられ、カラー用の排出路１７に設けられている３つの開閉弁１９が開弁される。また、ポジション「Ｉ」と同様に、気密空間４６はポンプ３８にのみ連通する状態となり、黒色用密閉空間６３とカラー用密閉空間６３は大気及びポンプ３８とは非連通の遮断状態となる。そして、ポジション「Ｊ」の状態で、ポンプ３８が駆動され、カラー用の３つの気泡貯留室１２内に貯留されていた気泡が、排出路１７、気密空間４６、切り替え流路及びポンプ３８を通って大気へ排出される。この排気工程でも、黒色用密閉空間６３とカラー用密閉空間６３は遮断状態に保たれる。この後、カム５５と切換部材７３がポジション「Ａ」へ移動する。この移動の過程では、開弁状態となっていたカラー用のスライダ５２が右方向へ復動して開閉部材５０が閉弁位置へ復帰し、カラー用の開閉弁１９が閉弁される。以上により、気泡貯留室１２内の気泡の排出工程が完了する。また、排気工程の間、キャリッジ３は原点位置に保持されたままである。
【０１１７】
この後、カム５５と切換部材７３がポジション「Ｂ」まで回転し、キャリッジロック１００が下降してキャリッジ３の移動規制状態（ロック状態）が解除される。このポジション「Ｂ」においても、気密空間４６と密閉空間６３の連通、遮断状態はポジション「Ａ」と同じである。キャリッジロック１００によるキャリッジ３の移動規制状態（ロック状態）が解除されると、キャリッジ３は原点位置から空吸引位置（図１７参照）まで移動する。従って、排気キャップ４０及びノズルキャップ６０がキャリッジ３の下面から離間する。次に、カム５５と切換部材７３がポジション「Ｇ」まで回転し、黒色用のノズルキャップ６０の凹部がポンプ３８のみに連通するとともに、排気キャップ４０の凹部とカラー用のノズルキャップ６０の凹部がポンプ３８から遮断された状態となる。ポジション「Ｇ」まで回転する途中では、ワイパ９０が退避位置から拭取位置へ上昇し、ワイパホルダ９０ａの係止突起９４が規制板９１の係止部９３に係止されることによって、ワイパ９０は拭取位置に保持される。このとき、キャリッジ３（記録ヘッド１０のノズル面）はワイパ９０よりも右方向（原点位置側）に位置する。
【０１１８】
この状態から、キャリッジ３が左方向へ移動する。この間、キャリッジ３の下面にある記録ヘッド１０のノズル面がワイパ９０の上端縁に摺接し、ノズル面に付着していたインクがワイパ９０によって拭き取られる。そして、キャリッジ３がワイパ９０を通過し終わってワイピングが完了すると、キャリッジ３はワイピング終了位置で一旦停止する。この後、キャリッジ３は再度空吸引位置（原点位置側）へ復動し、このときに、キャリッジ３がワイパ９０の上端部に対して左側から当接することにより、ワイパ９０が拭取位置から退避位置へ落下する。ワイパ９０が落下した後、キャリッジ３は空吸引位置で停止する。
【０１１９】
この後、カム５５と切換部材７３がポジション「Ｈ」まで回転する。このとき、キャリッジ３は空吸引位置にあって排気キャップ４０はキャリッジ３と非接触であるため、気密空間４６は構成されず、排気キャップ４０の凹部がポンプ３８に連通する状態となる。そして、ポンプ３８が駆動すると、空吸引が行われ、排気工程において気泡貯留室１２から気泡（空気）とともに排気キャップ４０内に吸引されていたインクが、ポンプ３８側へ吸引されて排出される。以上により、空吸引工程が完了する。
【０１２０】
この後、カム切換部材７３がポジション「Ｌ」まで回転する。すると、黒色用ノズルキャップ６０とカラー用ノズルキャップ６０の凹部が、共に大気に開放されるとともにポンプ３８に連通された状態となる。また、排気キャップ４０の凹部はポンプ３８とは非連通の状態となる。この状態で、キャリッジ３が空吸引位置から更に右方向の原点位置へ復帰する。すると、排気キャップ４０がキャリッジ３に密着して気密空間４６（大気から遮断されている）が構成されるとともに、ノズルキャップ６０がキャリッジ３に密着して密閉空間６３が構成される。この後、カム５５と切換部材７３がポジション「Ａ（Ｍ）」に復帰する。以上により、排気工程と空吸引工程が完了する。
【０１２１】
＜メンテナンスにおけるインクパージ工程＞
記録ヘッド１０のノズル内で目詰まりしているインクとそのインク内に含まれている気泡を吸引して排出するインクパージ工程の初期には、キャリッジ３は原点位置に配置されており、気密空間４６と密閉空間６３とが構成されている。また、カム５５と切換部材７３は、図２５におけるポジション「Ａ」に位置し、黒色用密閉空間６３とカラー用密閉空間６３が、共に、切換部材７３を介して大気に開放されると同時に、ポンプ３８に連通した状態となっている。また、気密空間４６は外気とポンプ３８のいずれとも非連通の遮断状態となる。
【０１２２】
この状態からカム５５と切換部材７３がポジション「Ｆ」まで回転する。すると、黒色用密閉空間６３とカラー用密閉空間６３の双方共に、大気から遮断されると同時に、ポンプ３８とは非連通の状態となる。気密空間４６も大気及びポンプ３８から遮断された状態となる。この状態で、ポンプ３８が駆動され、ポンプ３８内と切換流路７４内に負圧がチャージ（ポンプ３８内と切換流路７４内が大気圧以下に減圧）される。
【０１２３】
この後、カム５５と切換部材７３がポジション「Ｇ」まで回転する。すると、黒色用密閉区間が切換部材７３を介してポンプ３８に連通され、黒色用密閉空間６３内（ノズルキャップ６０内）に貯留されていた黒色インクが一気にポンプ３８側へ吸引される。尚、このとき、気密空間４６とカラー用密閉空間６３は、ポンプ３８と大気のいずれからも遮断された状態となっている。
【０１２４】
黒色用密閉空間６３内のインクパージが済むと、カム５５と切換部材７３がポジション「Ｈ」まで回転し、気密空間４６のみがポンプ３８に連通し、黒色用密閉空間６３とカラー用密閉空間６３は、いずれもポンプ３８とは連通せず、且つ大気からも遮断された状態となる。
【０１２５】
この後、キャリッジ３は、原点位置から、一旦、図１７に示す空吸引位置へ移動し、更に記録領域８側へ移動する。このとき、上記のようにカム５５と切換部材７３がポジション「Ａ」からポジション「Ｆ」へ回転する間に、退避位置にあったワイパ９０が上昇して拭取位置に固定された状態でワイピングに備えて待機している。したがって、キャリッジ３が移動する間に、記録ヘッド１０のノズル面がワイパ９０に接触し、ノズル面に付着しているインクが拭き取られて除去される。また、キャリッジ３がワイパ９０を通過した後、キャリッジ３は更に左方向へと移動され、記録領域８の左方向にあるフラッシング位置にてフラッシングが行われる。
【０１２６】
この後、再びキャリッジ３が記録領域８の左方向にある空吸引位置まで戻るのであるが、この間に、キャリッジ３がワイパ９０に当接することにより、ワイパ９０は拭取位置から退避位置へ落下する。また、キャリッジ３が空吸引位置に戻った状態では、排気キャップ４０とノズルキャップ６０がキャリッジ３の下面から離間したままであるため、気密空間４６と密閉空間６３は形成されない。
【０１２７】
この後、カム５５と切換部材７３がポジション「Ｈ」からポジション「Ｇ」まで回転し、黒色用のノズルキャップ６０の凹部のみがポンプ３８に連通する状態となる。そして、この状態で、ポンプ３８が駆動され、黒色用密閉空間６３内に残留している黒色インクがポンプ３８側へ吸引されて除去される。以上により、黒色用インクのパージ工程が完了する。
【０１２８】
この後、カム５５と切換部材７３がポジション「Ｌ」まで回転し、黒色用密閉空間６３の凹部とカラー用密閉空間６３の凹部が、大気に開放されるとともにポンプ３８に連通した状態となる。尚、排気キャップ４０の凹部とポンプ３８とは非連通状態である。この状態で本ポンプ３８が駆動し、もう一度、空吸引が行われ、これにより、切換流路７４のうち大気ポートに連通する流路に残留しているインクがポンプ３８側へ吸引されて除去される。
【０１２９】
この後、空吸引位置のキャリッジ３が原点位置へ復帰し、気密空間４６と密閉空間６３が形成される。次に、カム５５と切換部材７３がポジション「Ａ（Ｍ）」まで回転する。以上により、黒色インクのパージ工程が完了する。
【０１３０】
尚、カラーインクのパージ工程についても、上記と同様にして行われる。このカラー用パージ工程では、黒色用のパージ工程における負圧チャージからインク吸引完了に至るポジション「Ｆ」、「Ｇ」、「Ｈ」を、夫々、ポジション「Ｃ」、「Ｄ」、「Ｅ」に変更し、ワイピング後の空吸引のポジション「Ｇ」をポジション「Ｄ」に変更すればよい。
【０１３１】
また、上記工程では、インクパージの前に負圧チャージを行って、インクを一気に吸引するようにしたが、負圧チャージを行わずにインクパージすることも可能である。この場合は、ポジション「Ｆ」（カラー用の場合は、ポジション「Ｃ」）で停止してポンプ３８吸引する工程を省けばよい。
【０１３２】
＜キャリッジ３が被記録媒体への記録を開始する工程＞
メンテナンス済みのキャリッジ３が、原点位置で待機している状態から、被記録媒体への記録を行うために空吸引位置とワイピング終了位置を通過して記録領域８へ移動する際には、ノズル面に対するワイピングは不要である。不必要なワイピングは記録ヘッド１０のノズル面の耐用寿命を短くするからである。
【０１３３】
この場合は、キャリッジ３を移動させる前に、予め、ポジション「Ａ」にあるカム５５を、ポジション「Ｊ」を通過した位置、例えばポジション「Ｌ」とポジション「Ｍ」との間の位置まで回転させる。カム５５がポジション「Ｊ」からポジション「Ｌ」に至る間に、カム５５の解除部９７ｃがワイパホルダ９０ａのカムフォロワ９６と干渉し、拭取位置に固定（ロック）されているワイパ９０を退避位置へ落下させる。この状態でキャリッジ３を原点位置から記録領域８側へ移動させても、キャリッジ３はワイパ９０と接触せずに済み、無駄なワイピングが回避される。
【０１３４】
次に図２６を参照して、このＭＦＤの制御部（制御手段）について説明する。この制御部は、ＭＦＤの全体的な動作を制御するものである。
【０１３５】
この制御部は、ＣＰＵ３００、ＲＯＭ３０１、ＲＡＭ３０２、ＥＥＰＲＯＭ３０３を中心とするマイクロコンピュータとして構成され、バス３０５を介してＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）３０６に接続されている。
【０１３６】
そして、記録紙を副走査方向に搬送する搬送手段として、搬送ローラ２２７及び排紙ローラ２２８と、これらの搬送ロ−ラ２２７及び排紙ローラ２２８を駆動する駆動源となる搬送（ＬＦ）モータ３１９を備えている。搬送ローラ２２７及び排紙ローラ２２８は、搬送（ＬＦ）モータ３１９に接続され、この搬送ローラ２２７及び排紙ローラ２２８が回転することによって、記録紙Ｐが副走査方向（矢印Ａ方向）に搬送される。
【０１３７】
また、搬送（ＬＦ）モータの駆動量を制御する駆動量制御手段及び搬送（ＬＦ）モータの駆動量を補正する補正手段として、駆動量制御手順を指令するＣＰＵ２と、ＣＰＵ３００から指令された駆動量制御手順に基づいて制御信号を生成するＡＳＩＣ３０６と、ＡＳＩＣ３０６において生成されて出力されたＰＷＭ信号を受け、搬送（ＬＦ）モータを回転するためのパルス信号等を形成する駆動回路３１１とを備えている。
【０１３８】
ＲＯＭ３０１には、インクジェットプリンタの各種動作を制御するプログラム等が格納されおり、ＲＡＭ３０２は、ＣＰＵがこれらのプログラムを実行する際に用いる各種データを一時的に記憶する記憶領域として、また作業領域として用いられる。
【０１３９】
ＡＳＩＣ３０６にはＮＣＵ（Network control Unit）３１７が接続されており、公衆回線からＮＣＵ３１７を介して入力された通信信号はＭＯＤＥＭ３１８によって復調されてからＡＳＩＣ３０６に入力される。また、ＡＳＩＣ３０６がファクシミリ送信等で画像データを外部へ送信する場合には、その画像データがＭＯＤＥＭ３１８によって通信信号に変調され、その通信信号がＮＣＵ３１７を介して公衆回線に出力される。
【０１４０】
また、ＡＳＩＣ３０６は、ＣＰＵ３００からの指令に従い、例えば搬送（ＬＦ）モータ３１９に通電する相励磁信号等を生成して、これらの信号を搬送（ＬＦ）モータ３１９の駆動回路３１１やキャリッジ（ＣＲ）モータ３２０の駆動回路３１２に与え、駆動回路３１１や駆動回路３１２等を介して搬送（ＬＦ）モータ３１９やキャリッジ（ＣＲ）モータ３２０に駆動信号を通電し、搬送（ＬＦ）モータ３１９やキャリッジ（ＣＲ）モータ３２０の回転、停止等の制御を行っている。
【０１４１】
更に、ＡＳＩＣ３０６には、用紙スタッカーからＭＦＤの装置本体内に供給された原稿の画像や文字を読み取るための、画像読取部２１７（例えば、ＣＩＳやＣＣＤなど）、送受信操作のためのキーボード３２１や液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）３２２を備えたパネルインターフェース３１４、パソコンなどの外部機器とパラレルケーブルやＵＳＢケーブルを介してデータの送受信を行うためのパラレルインターフェース３１５やＵＳＢインターフェース３１６、などが接続されている。
【０１４２】
更に、ＡＳＩＣ３０６には、メンテナンスユニット４のカム５５の回転位置を検出するためのリーフスイッチ１０６、記録紙ＰがＭＦＤ内部に給紙されたときに、その記録紙Ｐの位置を検出するために備えられたレジセンサ３０８、搬送ローラ２２７の回転量を検出するために搬送ローラ２２７又は搬送（ＬＦ）モータに設けられたロータリエンコーダ３０９、キャリッジ３の移動量を検出するためのリニアエンコーダ３１０等が接続されている。リニアエンコーダ３１０はキャリッジ３に配設されており、エンコーダストリップ２４７とリニアエンコーダ３１０と、制御部とでキャリッジ検出手段を構成している。
【０１４３】
駆動回路３１１は、搬送（ＬＦ）ローラ２２７に接続された搬送（ＬＦ）モータ２４を駆動させるためのものであり、この駆動回路３１１が搬送ローラ２２７を駆動することにより、記録紙Ｐが副走査方向（矢印Ａ方向））に搬送される。
【０１４４】
駆動回路３１２は、記録ヘッド１０が搭載されたキャリッジ３を主走査方向に移動させるキャリッジ（ＣＲ）モータ３２０を駆動するためのものであり、この駆動回路３１２がキャリッジ（ＣＲ）モータ３２０を駆動することにより、キャリッジ３が主走査方向（左右方向）に移動し、これに伴い、キャリッジ３に搭載されている記録ヘッド１０が主走査方向に移動する。
【０１４５】
駆動回路３１３は、記録ヘッド１０から所定のタイミングでインクを記録紙Ｐに対して選択的に吐出させるためのものであり、ＣＰＵ３００から出力される駆動制御手順に基づきＡＳＩＣ３０６において生成され出力された信号を受けて、記録ヘッド１０を駆動制御する。
【０１４６】
次に、図２７〜図３５を参照して、本実施形態のＭＦＤにおける記録系の初期化処理についての動作を詳細に説明する。この記録系の初期化処理は、ＭＦＤに電源を投入したときに実行される処理である。この電源投入は、操作パネル部１４上のソフト電源スイッチを押下することでＭＦＤをＯＦＦ状態からＯＮ状態にしたり、図示しない電源コードを商用電源に挿入することで実行される。このＭＦＤでは、２種類の記録初期化処理、即ち第１の初期化処理たる簡易初期化処理と第２の初期化処理たるフル初期化処理とが備えられている。２種類の初期化処理のうち、フル初期化処理は、次の場合に実行される。即ち、ＭＦＤに電源が投入されたとき、ＭＦＤの、（１）リーフスイッチ１０６がＯＦＦ状態のとき、（２）レジセンサ３０８がＯＮ状態のとき、（３）電源が前回装置エラー状態でＯＦＦにされたとき、（４）電源が前回パージ実行中や記録剤たるインクの交換中にＯＦＦにされたとき、（５）最初の電源投入であるとき、の５通りの場合に実行される。従って、簡易初期化処理はこの５通りの場合以外のときに実行される。また、（１）（２）の状態はＭＦＤに電源が投入されたときにリーフスイッチ１０６やレジセンサ３０８の出力をＣＰＵ３００等からなる制御部がチェックすることで判断され、（３）（４）（５）の状態はＥＥＰＲＯＭ３０３内の各フラグ記憶領域に記憶されているので、制御部が各フラグ記憶領域をチェックすることで判断される。
【０１４７】
ＭＦＤに電源が投入されると、図２７に示すように、まずＥＥＰＲＯＭ３０３内の初期化処理リトライ回数記憶領域に記憶されるｎ（初期化処理リトライの回数）の値が０クリアされると共に、記録ヘッド１０に接続されているＦＦＣ（FLEXIBLE FLAT CABLE）の機能チェックが実行される（Ｓ１００）。ＦＦＣの接続にエラーが生じた場合には利用者に報知等が行われるが、本発明においては重要なポイントではないので、本フローでは機能チェックがＯＫであったものとして、エラーの報知等については詳述しない。
【０１４８】
次に、リーフスイッチ１０６がＯＮ状態か否かが判断される（Ｓ２００）。これは上述したように、前回ＭＦＤの電源がＯＦＦにされたときにキャリッジ３がキャッピング位置（通常保存位置）にあるときには、必ずリーフスイッチ１０６がＯＮ状態となっているからである。従って、リーフスイッチ１０６がＯＮ状態であると判断されれば（Ｓ２００：Ｙｅｓ）、キャリッジ３がキャッピング位置（通常保存位置）にあるものと推定されるため、次に給紙手段２０６と搬送ローラ２２７との間に配置されているレジセンサ３０８がＯＦＦ状態か否かが判断される（Ｓ３００）。レジセンサ３０８がＯＦＦ状態ではない、即ちＯＮ状態である（Ｓ３００：Ｎｏ）ということは、前回ＭＦＤの電源がＯＦＦにされた時点で被記録媒体たる記録紙がレジセンサ３０８付近に残留しているということなので、この場合にはフル初期化処理（Ｓ９００〜）に移行することとなる。
【０１４９】
レジセンサ３０８がＯＦＦ状態であれば（Ｓ３００：Ｙｅｓ）、次にＥＥＰＲＯＭ３０３のチェックが実行される（Ｓ４００）。即ち、上述した通り、（３）電源が前回装置エラー状態でＯＦＦにされたか否か、（４）電源が前回パージ実行中やインク交換中にＯＦＦにされたか否か、（５）このＭＦＤに最初に電源が投入されたか否か、が判断されるのである。これらの情報はＥＥＰＲＯＭ３０３内の各フラグ記憶領域に記憶されているので、各フラグ記憶領域内の情報を検出することで容易に判断される。ＥＥＰＲＯＭチェックがＯＫでなければ（Ｓ４００：Ｎｏ）、即ち、（３）（４）（５）のうち一つでも肯定判断（（３）であれば、電源が前回装置エラー状態でＯＦＦにされたこと、（４）であれば、電源が前回パージ実行中やインク交換中にＯＦＦにされたこと、（５）であれば、このＭＦＤに最初に電源が投入されたこと）があれば、フル初期化処理（Ｓ９００〜）に移行することとなる。
【０１５０】
一方、ＥＥＰＲＯＭチェックがＯＫであれば（Ｓ４００：Ｙｅｓ）、即ち、（３）（４）（５）が全て否定判断（（３）であれば、電源が前回装置エラー状態でＯＦＦにされていないこと、（４）であれば、電源が前回パージ実行中やインク交換中にＯＦＦにされていないこと、（５）であれば、このＭＦＤに最初に電源が投入されたのではないこと）であれば、キャリッジ３の原点検出処理が実行される（Ｓ５００）。以上のＳ２００〜Ｓ４００までが、状態検出手段を構成している。
【０１５１】
ここで、図２８及び図３６を参照して、キャリッジ原点検出処理を説明する。キャリッジ原点検出処理（Ｓ５００）では、キャリッジ３の原点検出をするために、まずキャリッジ３をメンテナンスユニット４側の最右端壁に向けてトルクＴｎで移動開始させる（Ｓ５０１）。即ち、図３６における（ａ）→（ｂ）の状態である。この場合は、最初にｎが０クリアされているので、通常（本実施形態においてはキャリッジ３を駆動するのに最低）のトルクであるトルクＴ０でキャリッジ３の移動が行われる。次に、キャリッジ３の移動が停止したか否かが判断される（Ｓ５０２）。この判断は、リニアエンコーダ３１０の出力に基づいて行われるが、一般によく知られた技術であるので、ここでは詳述しない。キャリッジ３が停止していない間（Ｓ５０２：Ｎｏ）はキャリッジ３の移動が継続され、キャリッジ３が停止したら（Ｓ５０２：Ｙｅｓ）、例えば、キャリッジ３が最右端壁に当接した図３６の（ｂ）の状態になったら、その停止位置がキャリッジ３の仮の原点位置としてＡＳＩＣ３０６内の記憶領域に記憶されるのである（Ｓ５０３）。このキャリッジ原点検出処理（Ｓ５００）が原点検出手段を構成している。
【０１５２】
キャリッジ３の原点検出処理（Ｓ５００）が終了したら、次にキャリッジ位置判定処理１が実行される（Ｓ６００）。以下に、図２９を参照して、このキャリッジ位置判定処理１を説明する。このキャリッジ位置判定処理１（Ｓ６００）では、まずキャリッジ３が停止位置（正常状態であれば原点位置）からキャリッジロック１００の方向に向けて移動開始される（Ｓ６０１）。即ち、図３６における（ｂ）→（ｃ）の状態である。次に、キャリッジ３が停止したか否かが判断される（Ｓ６０２）。この判断も上述の通り、リニアエンコーダ３１０の出力に基づいて行われる。キャリッジ３が停止していなければ（Ｓ６０２：Ｎｏ）、キャリッジ３の移動量が所定範囲を超えたか否かが判断される（Ｓ６０４）。これはキャリッジ３の真の原点位置からキャリッジロック１００までの距離（第１の距離）Ｄ１は予め定められているので、キャリッジ３が真の原点位置からキャリッジロック１００に向かって誤差範囲αを含む所定の移動量（Ｄ２±α）だけ移動すればキャリッジ３はキャリッジロック１００に当接して停止するはずだからである。ここで、Ｄ２はＤ１からキャリッジ３の幅分を引いた距離（第２の距離）である。従って、キャリッジ３の移動量が所定範囲（Ｄ２±α）のうち、最大の移動量（Ｄ２＋α）を超えていなければ（Ｓ６０４：Ｎｏ）、Ｓ６０２へ戻ってキャリッジ３の移動を継続する。例えば、キャリッジ３がキャリッジロック１００に当接することにより停止したと判断された場合、即ち、図３６における（ｃ）の状態になった場合には（Ｓ６０２：Ｙｅｓ）、その移動量が所定範囲（Ｄ２±α）内か否かが判断される（Ｓ６０３）。移動量が所定範囲（Ｄ２±α）内であれば（Ｓ６０３：Ｙｅｓ）、先ほどＳ５００においてＡＳＩＣ３０６内の記憶領域に記憶された仮の原点位置が正しいもの（真の原点位置）であったとして、キャリッジ位置判定処理１を終了する。この場合には、記録ヘッド１０のヘッド電圧をチェックして（Ｓ７００）、初期化処理を終了する。
【０１５３】
一方、キャリッジ３が停止することなくその移動量が最大の移動量（Ｄ２＋α）を超えた場合（Ｓ６０４：Ｙｅｓ）には、何らかのエラーが発生していることとなるので、その場合にはキャリッジ３の移動を停止させ（Ｓ６０５）、キャリッジ３の原点検出処理（Ｓ６０６）を実行した後、後述するフル初期化処理のＳ１１００へと移行する。キャリッジ３の原点検出処理（Ｓ６０６）は、上述したＳ５００の処理内容と同一であるので、ここでは詳述しない。
【０１５４】
また、キャリッジ３は停止したもののその移動量が所定範囲（Ｄ２±α）内ではない場合（Ｓ６０３：Ｎｏ）にも、キャリッジ３の原点検出処理（Ｓ６０６）を実行した後、後述するフル初期化処理のＳ１１００へと移行する。この場合の何らかのエラーとは、例えば、キャリッジ３の原点検出処理（Ｓ５００）において、キャリッジ３が最右端壁に当接して停止したのではなく、何らかの異物等によって最右端壁に当接する前に停止してしまってキャリッジ３の原点であると記憶した仮の原点位置が間違っていた場合や、電源投入時にリーフスイッチ１０６はＯＮ状態にあったものの、実際にはキャリッジロック１００が下降位置に配置されている場合等が挙げられる。
【０１５５】
このようにｎの値を０クリアして記録ヘッドに接続されているＦＦＣをチェック（Ｓ１００）してから記録ヘッド１０の電圧チェック（Ｓ７００）するまでの最短の一連の流れ（Ｓ１００→Ｓ２００→Ｓ３００→Ｓ４００→Ｓ５００→Ｓ６００→Ｓ７００）が簡易初期化処理となる。この簡易初期化処理の場合、キャリッジ３をフラッシング位置の方向に移動させないので、初期化処理時間を短縮させることができ、且つ利用者に煩わしさを与えることがない。なお、この簡易初期化処理が実行されている間は、記録ヘッド１０はずっとノズルキャップ６０にキャッピングされている状態なので、改めてキャッピング動作を行う必要はない。
【０１５６】
一方、Ｓ２００においてリーフスイッチ１０６がＯＦＦ状態の場合（Ｓ２００：Ｎｏ）、Ｓ３００においてレジセンサ３０８がＯＮ状態の場合（Ｓ３００：Ｎｏ）、Ｓ４００においてＥＥＰＲＯＭチェックがＯＫでない場合（Ｓ４００：Ｎｏ）、Ｓ６００のキャリッジ位置判定処理１で何らかのエラーが発生していると判断された場合（Ｓ６０３：Ｎｏ→Ｓ６０６、又はＳ６０４：Ｙｅｓ→Ｓ６０５→Ｓ６０６）には、フル初期化処理へと移行する。但し、各段階におけるそれまでの状況に応じて、フル初期化処理を最初（Ｓ９００）から実行するか、途中（Ｓ１１００）から実行するかが異なる。
【０１５７】
上述した通り、ＭＦＤの電源がＯＦＦにされたときにキャリッジ３がキャッピング位置（通常保存位置）にあるときには、必ずリーフスイッチ１０６がＯＮ状態となっているので、リーフスイッチ１０６がＯＦＦ状態の場合（Ｓ２００：Ｎｏ）には、キャリッジ３はキャッピング位置（通常保存位置）にないことになる。即ち、今回ＭＦＤに電源が投入された時点で、記録ヘッド１０のノズル面はノズルキャップ６０によりキャッピングをされていなかったと判断される。従って、記録ヘッド１０の各ノズルが乾燥をしてインク詰まり等が発生している虞れがあるため、記録パージフラグをＯＮ状態にしてから（Ｓ８００）、フル初期化処理が実行されることとなる。記録パージフラグをＯＮ状態にするとは、ＥＥＰＲＯＭ３０３内の記録パージフラグ記憶領域に「１」を記憶させることを意味している。この記録パージフラグがＯＮ状態であれば、初期化処理が終了して待機状態にあるＭＦＤに記録指示が入力されたとき、その記録動作を開始する前に記録ヘッド１０に対してパージ動作が実行されるのである。従って、例え記録ヘッド１０の各ノズルにインク詰まり等が発生している場合であっても、記録前にパージ処理が実行されるので、画像や文字の記録は良好に行われるのである。
【０１５８】
記録パージフラグをＯＮ状態にしたら（Ｓ８００）、キャリッジ３の原点検出処理（Ｓ９００）が実行される。その動作内容は上述したＳ５００の処理内容と同一であるので、ここでは述べない。
【０１５９】
キャリッジ３の原点検出処理（Ｓ９００）が終了したら、次にＲＡＭ３０２内の初期化処理リトライ回数記憶領域に記憶されているｎの値が１であるか否かが判断される（Ｓ１０００）。最初はｎ＝０なので（Ｓ１０００：Ｎｏ）、引き続きキャリッジ３の空吸引位置への移動処理（Ｓ１１００）が実行される。以下に、図３０及び図３６を参照してキャリッジ３の空吸引位置への移動処理（Ｓ１１００）を説明する。なお、空吸引位置とは、メンテナンスユニット４側の最右端壁から記録領域８側に所定量だけキャリッジ３の位置を戻した位置であって、ノズルキャップ６０が記録ヘッド１０のノズル面に当接し得ない位置をいう。従って、ポンプ３８を回転させたとき、ノズルキャップ６０内に残留している廃インクは吸引されるものの、各ノズルからインクは吸引されないため、インクの無駄な消費を抑制することができる。
【０１６０】
この空吸引位置への移動処理（Ｓ１１００）では、まずＲＡＭ３０２内の空吸引位置移動処理リトライ回数記憶領域に記憶されているｍの値が０クリアされ（Ｓ１１０１）、次にカム５５の回転が開始される（Ｓ１１０２）。カム５５を回転させるのは、キャリッジロック１００が下降位置ではなく上昇位置に配置されている場合があるので、図３６（ｄ）に示すように、キャリッジロック１００を下降位置に配置してからキャリッジ３を空吸引位置へと移動させるためである。本実施形態では、カム５５が１回転する間にリーフスイッチ１０６がＯＦＦ状態からＯＮ状態になる箇所は４箇所存在するが、そのうち３箇所では確実にキャリッジロック１００が下降位置に配置される。しかし、残りの１箇所ではリーフスイッチ１０６がＯＦＦ状態からＯＮ状態になったとしても、キャリッジロック１００が上昇位置に配置される。この場合、キャリッジ３を空吸引位置へ移動させようとしてもキャリッジ３はキャリッジロック１００に当接して空吸引位置へと移動することができない。そこで、リーフスイッチ１０６がＯＦＦ状態からＯＮ状態になる箇所を少なくとも２回検出すればキャリッジロック１００を下降位置に配置することができるので、キャリッジ３を確実に空吸引位置へと移動させることができる。従って、このサブルーチンでは空吸引位置移動処理リトライ回数を１回のみ許容しているのである。また、キャリッジ３を空吸引位置へと移動させるのは、上述した通り、記録ヘッド１０のノズル面にノズルキャップ６０が密着した状態でＬＦモータ２４を回転させてポンプ３８を回転させると、記録ヘッド１０の各ノズルからインクを吸ってしまうため、予めキャリッジ３を空吸引位置に移動させておくのである。
【０１６１】
カム５５が回転し始めたら（Ｓ１１０２）、リーフスイッチ１０６の出力がＯＦＦ状態になったか否かが検出される（Ｓ１１０３）。リーフスイッチ１０６の出力がＯＦＦ状態でなければ（Ｓ１１０３：Ｎｏ）、リーフスイッチ１０６の出力がＯＦＦ状態になるまでＳ１１０３は継続される。リーフスイッチ１０６の出力がＯＦＦ状態になったら（Ｓ１１０３：Ｙｅｓ）、次にリーフスイッチ１０６の出力がＯＮ状態になったか否かを検出する（Ｓ１１０４）。リーフスイッチ１０６の出力がＯＮ状態でなければ（Ｓ１１０４：Ｎｏ）、リーフスイッチ１０６の出力がＯＮ状態になるまでＳ１１０４は継続される。リーフスイッチ１０６の出力がＯＮ状態になったら（Ｓ１１０４：Ｙｅｓ）、カム５５の回転が停止される（Ｓ１１０５）。そしてキャリッジ３は原点位置から空吸引位置に向けて移動開始される（Ｓ１１０６）。即ち図３６において（ｂ）→（ｅ）である。次に、キャリッジ３が所定量だけ移動したか否かが判断される（Ｓ１１０７）。キャリッジ３が所定量だけ移動したと判断されると（Ｓ１１０７：Ｙｅｓ）、キャリッジ３の移動が停止され（Ｓ１１１３）、この空吸引位置への移動処理が終了する（図３６（ｅ））。
【０１６２】
一方、キャリッジ３が所定量だけ移動していないと判断されると（Ｓ１１０７：Ｎｏ）、次にキャリッジ３が停止したか否かが判断される（Ｓ１１０８）。キャリッジ３が停止していないと判断されると（Ｓ１１０８：Ｎｏ）、Ｓ１１０７へと戻ってキャリッジ３の移動が継続される。しかし、キャリッジ３が停止したと判断されると（Ｓ１１０８：Ｙｅｓ）、ＲＡＭ３０２内の空吸引位置移動処理リトライ回数記憶領域に記憶されているｍの値が１だけインクリメントされる（Ｓ１１０９）。キャリッジ３が原点位置から所定量だけ移動していないのにキャリッジ３が停止したということは、図３６（ｃ）に示すように、キャリッジロック３が上昇位置に配置されていることを示しているので、その場合には、空吸引位置移動処理が再度１回だけリトライされるのである。また、これらのキャリッジ３の移動量及び停止の判断も上述の通り、リニアエンコーダ３１０の出力に基づいて行われる。
【０１６３】
ＲＡＭ３０２内の空吸引位置移動処理リトライ回数記憶領域に記憶されているｍの値が１だけインクリメントされたら（Ｓ１１０９）、そのｍの値が２以上か否かが判断される（Ｓ１１１０）。このとき、正常であればｍ＝１なので（Ｓ１１１０：Ｎｏ）、再びＳ１１０２へと移行して空吸引位置への移動処理が再度実行される。上述したように、最初の空吸引位置への移動処理でキャリッジロック１００が上昇位置（図３６（ｃ））にあったとしても、Ｓ１１０２〜Ｓ１１０８までのステップを再度実行すれば、キャリッジロック１００は降下位置に配置されているはずなので、通常はキャリッジ３の移動が停止され（Ｓ１１１３）、この空吸引位置への移動処理が終了する（図３６（ｅ））。但し、最初の空吸引位置への移動処理においてキャリッジ３は原点位置からキャリッジロック１００に当接する位置まで既に移動しているので、リトライ時においては、Ｓ１１０７の所定量は、キャリッジロック１００の当接位置から空吸引位置まで（図３６において（ｃ）→（ｅ））の距離となることは言うまでもない。
【０１６４】
しかし、Ｓ１１０２〜Ｓ１１０８までのステップを再度実行してもキャリッジ３が所定量だけ移動していないのに停止してしまった場合には（Ｓ１１０８：Ｙｅｓ）、ＲＡＭ３０２内の空吸引位置移動処理リトライ回数記憶領域に記憶されているｍの値が更に１だけインクリメントされる（Ｓ１１０９）。この場合、ｍ＝２となっているので（Ｓ１１１０：Ｙｅｓ）、操作パネル上のＬＣＤ３２２や図示しないスピーカ等からエラーが利用者に報知され（Ｓ１１１１）、ＭＦＤの動作が停止される（Ｓ１１１２）。エラーを認識した利用者は、利用者自身が回復可能な簡単なエラーの場合には本体フレーム１から画像読取装置２を回動させてエラーの原因を除去すればよい。また、利用者自身が回復不能な重度のエラーの場合にはＭＦＤを専門家による修理に出すこととなる。
【０１６５】
キャリッジ３の移動が停止されて（Ｓ１１１３）、この空吸引位置への移動処理が終了する（図３６（ｅ））と、次にカム５５の回転位置検出処理（Ｓ１２００）が実行される。
【０１６６】
以下に、図３１を参照して、カム５５の回転位置検出処理（Ｓ１２００）を説明する。このカム５５の回転位置検出処理（Ｓ１２００）では、まずＲＡＭ３０２内の回転位置検出処理リトライ回数記憶領域に記憶されているｋの値が０クリアされるとともに、ＥＥＰＲＯＭ３０３内の所定領域に記憶されるカム５５の回転量をカウントするカウント値も０クリアされる（Ｓ１２０１）。そして、カム５５の回転が開始される（Ｓ１２０２）。カム５５が回転し始めたら（Ｓ１２０２）、リーフスイッチ１０６の出力がＯＦＦ状態になったか否かが検出される（Ｓ１２０３）。リーフスイッチ１０６の出力がＯＦＦ状態でなければ（Ｓ１２０３：Ｎｏ）、リーフスイッチ１０６の出力がＯＦＦ状態になるまでＳ１２０３は継続される。リーフスイッチ１０６の出力がＯＦＦ状態になったら（Ｓ１２０３：Ｙｅｓ）、次にリーフスイッチ１０６の出力がＯＮ状態になったか否かが検出される（Ｓ１２０４）。リーフスイッチ１０６の出力がＯＮ状態でなければ（Ｓ１２０４：Ｎｏ）、リーフスイッチ１０６の出力がＯＮ状態になるまでＳ１２０４は継続される。リーフスイッチ１０６の出力がＯＮ状態になったら（Ｓ１２０４：Ｙｅｓ）、カム５５の回転が一旦停止されるとともに、カム５５の回転量をカウントするカウント値も０クリアされる（Ｓ１２０５）。そして、カム５５の回転が再び開始されるとともに、カム５５の回転量のカウントが開始される（Ｓ１２０６）。そして、カム５５が所定量回転したか否かが判断される（Ｓ１２０７）。カム５５が所定量回転していなければ（Ｓ１２０７：Ｎｏ）、リーフスイッチ１０６がＯＦＦ状態になったか否かが判断される（Ｓ１２０８）。リーフスイッチ１０６がＯＦＦ状態になっていなければ（Ｓ１２０８：Ｎｏ）、Ｓ１２０７へと戻ってカム５５の回転が継続される。
【０１６７】
一方、カム５５が所定量回転していないうちにリーフスイッチ１０６がＯＦＦ状態になったら（Ｓ１２０８：Ｙｅｓ）、カム５５の回転が停止されると共に、カム５５の回転量をカウントしていたカウント値も０クリアされる（Ｓ１２０９）。この処理で検出したいカム５５の回転位置は、リーフスイッチ１０６のＯＮ状態が最も長く継続される位置の近傍にあるため、カム５５が所定量だけ回転する前にリーフスイッチ１０６がＯＦＦ状態になるということは、現在のカム５５の回転位置が目的の回転位置ではないことを示しているからである。そして、ｋの値が１だけインクリメントされ（Ｓ１２１０）、続いてｋの値が４以上になったか否かが判断される（Ｓ１２１１）。これは、カム５５が１回転するまでにリーフスイッチ１０６がＯＦＦ状態からＯＮ状態になる箇所が４箇所あるため、この回転位置検出処理を４回繰り返せば、必ず目的の回転位置が検出できるからである。ｋの値が４以上でなければ（Ｓ１２１１：Ｎｏ）、Ｓ１２０２へ戻って再度カム５５の回転位置検出処理が実行される。
【０１６８】
一方、ｋの値が４以上であれば（Ｓ１２１１：Ｙｅｓ）、操作パネル上のＬＣＤ３２２や図示しない発声器からエラーが利用者に報知され（Ｓ１２１２）、ＭＦＤの動作が停止される（Ｓ１２１３）。
【０１６９】
また、リーフスイッチ１０６がＯＦＦ状態になる前にカム５５が所定量回転していれば（Ｓ１２０７：Ｙｅｓ）、カム５５の回転が停止され（Ｓ１２１４）、カム５５の回転位置検出処理（Ｓ１２００）が終了する。
【０１７０】
カム５５の回転位置検出処理（Ｓ１２００）が終了すると、リーフスイッチ１０６のＯＦＦ検出処理（Ｓ１３００）が実行される。
【０１７１】
以下に、図３２を参照してリーフスイッチ１０６のＯＦＦ検出処理（Ｓ１３００）を説明する。このリーフスイッチ１０６のＯＦＦ検出処理（Ｓ１３００）では、まずカム５５の回転が開始される（Ｓ１３０１）。そして、リーフスイッチ１０６がＯＦＦ状態になったか否かが判断される（Ｓ１３０２）。リーフスイッチ１０６がＯＦＦ状態になっていなければ（Ｓ１３０２：Ｎｏ）、リーフスイッチ１０６がＯＦＦ状態になるまでカム５５の回転が継続され、リーフスイッチ１０６がＯＦＦ状態になったら（Ｓ１３０２：Ｙｅｓ）、カム５５の回転が停止され（Ｓ１３０３）、このリーフスイッチ１０６のＯＦＦ検出処理（Ｓ１３００）が終了する。従って、カム５５の回転位置検出処理（Ｓ１２００）によってキャリッジロック１００が確実に上昇位置にあるカム５５の回転位置が検出されたため、次のリーフスイッチ１０６のＯＦＦ検出処理（Ｓ１３００）によって、確実にキャリッジロック１００が下降位置に配置されるのである。
【０１７２】
リーフスイッチ１０６のＯＦＦ検出処理（Ｓ１３００）が終了すると、キャリッジ位置判定処理２（Ｓ１４００）が実行される。
【０１７３】
以下に、図３３及び図３６を参照して、キャリッジ位置判定処理２（Ｓ１４００）を説明する。このキャリッジ位置判定処理２（Ｓ１４００）が開始される時点では、キャリッジロック１００が下降位置に配置されているので、キャリッジ３はキャリッジロック１００に当接することなくフラッシング位置側の最左端壁に向けて移動開始される（Ｓ１４０１）。そして、キャリッジ３が所定量だけ移動したか否かが判断される（Ｓ１４０２）。この場合、所定量（所定距離）とは、キャリッジ３が空吸引位置（図３６（ｅ））からフラッシング位置側の最左端壁の直前（図３６（ｆ））まで移動できる量（第３の距離）である。キャリッジ３が所定量だけ移動していないと判断されると（Ｓ１４０２：Ｎｏ）、キャリッジ３が停止したか否かが判断される（Ｓ１４０３）。キャリッジ３が停止していないと判断されると（Ｓ１４０３：Ｎｏ）、Ｓ１４０２へと戻ってキャリッジ３の移動が継続される。キャリッジ３が所定量だけ移動したと判断されると（Ｓ１４０２：Ｙｅｓ）、キャリッジ３の移動が停止され（Ｓ１４０４）、このキャリッジ３の位置判定処理２（Ｓ１４００）が終了する（図３６（ｆ））。
【０１７４】
キャリッジ３の位置判定処理２（Ｓ１４００）が終了すると、レジセンサ３０８の近傍に記録紙が残留している可能性が否定できないので、排紙処理（Ｓ１５００）が実行される。この排紙処理では、例えばＡ４サイズの記録紙が給紙手段２０６によって給紙トレイから１枚だけ分離され、更には搬送ローラ２２７と排紙ローラ２２８とによって排紙トレイ上に排紙可能なだけの量の搬送処理が実行される。
【０１７５】
排紙処理（Ｓ１５００）が終了すると、記録ヘッド１０に対してノズルキャップ６０をキャッピングできるように、キャリッジ３をキャッピング位置へと移動させて記録ヘッド１０をノズルキャップ６０でキャッピングする（Ｓ１６００）。即ち、図３６における（ｆ）→（ｇ）である。更に、ＲＡＭ３０２内の初期化処理リトライ回数記憶領域に記憶されているｎの値が０クリアされる（Ｓ１７００）。最後に、記録ヘッド１０の電圧チェック（Ｓ７００）が実行されて、キャリッジ３の往復移動を含むフル初期化処理が終了する。
【０１７６】
一方、キャリッジ位置判定処理２（Ｓ１４００）において、キャリッジ３が所定量だけ移動していないのに（Ｓ１４０２：Ｎｏ）、キャリッジ３が停止した場合には（Ｓ１４０３：Ｙｅｓ）、何らかのエラーが発生しているものとしてＳ１８００へと進む。まず、ＲＡＭ３０２内の初期化処理リトライ回数記憶領域に記憶されているｎの値が１だけインクリメントされる（Ｓ１８００）。次に、ｎの値が２か否かが判断される（Ｓ１９００）。ｎの値が２ではないと判断されれば（Ｓ１９００：Ｎｏ）、Ｓ９００へ戻ってキャリッジ３の原点検出処理が再び実行される。キャリッジ３の原点検出処理（Ｓ９００）が終了したら、ｎの値が１か否かが判断されるが（Ｓ１０００）、今回はｎ＝１となっているので（Ｓ１０００：Ｙｅｓ）、即ちフル初期化処理のリトライであるので、Ｓ１１００〜Ｓ１３００までのステップは実行されることなく、Ｓ１４００のキャリッジ３の位置判定処理２が実行される。但し、最初のフル初期化処理においては、Ｓ１４００のキャリッジ３の位置判定処理２が実行される時点でキャリッジ３は空吸引位置に移動していたので、Ｓ１４０２における所定量はキャリッジ３が空吸引位置からフラッシング位置側の最左端壁直前まで移動するだけの移動量であったが、今回はＳ９００によりキャリッジ３が原点位置にいるため、Ｓ１４０２における所定量は、キャリッジ３が原点位置（図３６（ｂ））からフラッシング位置側の最左端壁直前（図３６（ｆ））まで移動するだけの移動量である。
【０１７７】
また、フル初期化処理のリトライでＳ１１００〜Ｓ１３００までのステップが実行されないのは、最初に実行されたフル初期化処理により、既にノズルキャップ６０内の余剰インクは最初の空吸引で吸引されてしまっており、更にキャリッジロック１００も現在下降位置に配置されているからである。
【０１７８】
このリトライによってキャリッジ３が所定量だけ移動（Ｓ１４０２：Ｙｅｓ）した後に、図３６（ｆ）に示すように、キャリッジ３の移動が停止されれば（Ｓ１４０４）、このキャリッジ３の位置判定処理２は終了し、Ｓ１５００の排紙処理に移行する。
【０１７９】
しかし、キャリッジ３が所定量だけ移動していないのに（Ｓ１４０２：Ｎｏ）、キャリッジ３が停止した場合には（Ｓ１４０３：Ｙｅｓ）、何らかのエラーが発生しているものとしてＳ１８００へと進み、ｎの値が再び１だけインクリメントされる。すると、ｎ＝２となる（Ｓ１９００：Ｙｅｓ）。本実施形態では、フル初期化処理のリトライは１回だけであるので、ｎの値が２であるということは、一度リトライをしたにも拘わらずキャリッジ３の位置判定処理２で再び何らかのエラーが発生しているものと判断されたことを意味している。従って、キャリッジ３のエラー処理（Ｓ２０００）が実行される。
【０１８０】
以下に、図３４を参照して、キャリッジ３のエラー処理（Ｓ２０００）を説明する。このキャリッジ３のエラー処理（Ｓ２０００）では、まず操作パネル上の表示装置であるＬＣＤ３２２に、「ＯＰＥＮ ＣＯＶＥＲ」が表示される（Ｓ２００１）。これはＭＦＤ内で発生した何らかのエラーの回復処理を利用者に委ねるため、ＭＦＤ内でエラーが発生していること、及び原稿読取装置２を本体フレーム１から開くように利用者に報知するのである。原稿読取装置２には図示しないカバーオープンセンサが備えられているので、本体フレーム１に対する原稿読取装置２の開閉状態はこのカバーオープンセンサによって検出される（Ｓ２００２）。従って、ＬＣＤ３２２の「ＯＰＥＮ ＣＯＶＥＲ」表示は、利用者が原稿読取装置２を本体フレーム１に対して開状態にするまで継続される（Ｓ２００２：Ｎｏ）。利用者が原稿読取装置２を本体フレーム１に対して開状態にすると（Ｓ２００２：Ｙｅｓ）、次にＬＣＤ３２２に、「ＣＬＯＳＥ ＣＯＶＥＲ」を表示させる（Ｓ２００３）。これは利用者によるエラーの回復処理が終了したら原稿読取装置２を閉じるように利用者に報知するものである。本体フレーム１に対する原稿読取装置２の開閉状態は、上述した通り、カバーオープンセンサによって検出される（Ｓ２００４）ので、ＬＣＤ３２２の「ＣＬＯＳＥ ＣＯＶＥＲ」表示は、利用者が原稿読取装置２を本体フレーム１に対して閉状態にするまで継続される（Ｓ２００４：Ｎｏ）。利用者が原稿読取装置２を本体フレーム１に対して閉状態にすると（Ｓ２００４：Ｙｅｓ）、原稿読取装置２のカバークローズ処理（Ｓ２００５）が実行される。
【０１８１】
以下に、図３５を参照して、原稿読取装置２のカバークローズ処理（Ｓ２００５）を説明する。この原稿読取装置２のクローズ処理（Ｓ２００５）では、まず、ＲＡＭ３０２内の初期化処理リトライ回数記憶領域に記憶されているｎの値が０クリアされる（Ｓ２００６）。次に、Ｓ９００と同様のキャリッジ３の原点検出処理（Ｓ２００７）が実行される。キャリッジ３の原点検出処理（Ｓ２００７）が終了したら、ｎの値が１か否かが判断される（Ｓ２００８）。今回はｎ＝０であるので（Ｓ２００８：Ｎｏ）、Ｓ１２００と同様のカム５５の回転位置検出処理（Ｓ２００９）が実行される。カム５５の回転位置検出処理（Ｓ２００９）が終了したら、Ｓ１３００と同様のリーフスイッチ１０６のＯＦＦ検出処理（Ｓ２０１０）が実行される。リーフスイッチ１０６のＯＦＦ検出処理（Ｓ２０１０）が終了したら、Ｓ１４００と同様のキャリッジ３の位置判定処理２（Ｓ２０１１）が実行される。但し、Ｓ２００７〜Ｓ２０１１の動作は、上述したＳ９００〜Ｓ１４００の動作と同様であるので、ここでは詳述しない。キャリッジ３の位置判定処理２（Ｓ２０１１）によって、キャリッジ３が原点位置からフラッシング位置側の最左端壁直前まで移動した上で停止した（Ｓ１４０２：Ｙｅｓ→Ｓ１４０４）場合には、Ｓ１５００と同様の排紙処理が実行された後、Ｓ１６００と同様にキャリッジ３はキャッピング位置まで移動され、記録ヘッド１０がノズルキャップ６０によりキャッピングされる（図３６（ｇ））。そしてこのカバークローズ処理（Ｓ２００５）は終了する。但し、図示はしていないものの、このカバークローズ処理の間も常にリニアエンコーダ３１０によるキャリッジ３の位置情報に基づいてキャリッジ位置が正しいか否かが検出されている。従って、キャリッジ３の位置についてエラーを検出した場合には、キャリッジ３のエラー処理のＳ２００１に戻ることになる。
【０１８２】
カバークローズ処理（Ｓ２００５）が終了したら、キャリッジエラー処理（Ｓ２０００）が終了したことになるので、Ｓ１７００へ移行する。そしてＲＡＭ３０２内の初期化処理リトライ回数記憶領域に記憶されているｎの値が０クリアされた後（Ｓ１７００）、記録ヘッド１０のヘッド電圧をチェックして（Ｓ７００）、初期化処理は終了する。
【０１８３】
一方、キャリッジ３の位置判定処理２（Ｓ２０１１）において、キャリッジ３が所定量だけ移動していないのに（Ｓ１４０２：Ｎｏ）、キャリッジ３が停止した場合には（Ｓ１４０３：Ｙｅｓ）、何らかのエラーが発生しているものとしてＳ１８００へと進む。この後の処理内容については、上述されているので、ここでは説明を省略する。
【０１８４】
以上詳述した通り、本発明の記録装置によれば、原点検出手段が原点位置を検出した後に、移動手段がキャリッジを原点位置から規制手段の方向に移動させたとき、キャリッジの移動が規制されたか否か、且つキャリッジの移動距離が第１の距離から前記キャリッジの幅分を引いた第２の距離か否か、に基づいて、制御手段が簡易初期化処理たる第１の初期化処理か、この第１の初期化処理よりも長時間を要する第２の初期化処理（完全初期化処理）を実行するので、電源投入時の記録装置の状態によっては初期化処理動作を簡略化して利用者の待機時間を短縮化することができる。
【０１８５】
また、別の発明によれば、キャリッジが原点位置から第２の距離を移動した上で規制手段によりその移動を規制（停止）された場合、この記録装置に電源が投入された時点で記録装置の状態が正常であったと判断できるので、制御手段は第１の初期化処理を実行することにより利用者の待機時間を短縮化することができる。
【０１８６】
また、別の発明によれば、キャリッジの移動距離が第２の距離を超えたにも拘わらずキャリッジの移動が規制されなかったか、又は、キャリッジの移動が規制されたにも拘わらずキャリッジの移動距離が第２の距離でなかったため、この記録装置に何らかの異常が生じていると判断できるので、制御手段は第２の初期化処理を実行することにより、第１の初期化処理より多少時間がかかるものの、この記録装置を自動的に正常状態に戻すことができる。
【０１８７】
また、別の発明によれば、記録装置に電源が投入されたとき、原点検出手段が原点位置を検出する前に、前回の電源遮断時におけるこの記録装置の状態を検出する状態検出手段を備えているので、記録装置に何らかの異常が生じている場合にはその異常をより早く検出できるので、長時間を要する第２の初期化処理を早く開始できる。
【０１８８】
また、別の発明によれば、電源遮断時におけるこの記録装置の状態が特定されているので、状態検出手段は記録装置の状態を容易に検出することができる。
【０１８９】
また、別の発明によれば、前回の電源遮断時に記録ヘッドのノズル面が覆部材により覆われていない状態であったことを状態検出手段が検出したとき、記録ヘッドにインク詰まりが発生している虞れがあるため、次回の記録前に記録ヘッドのメンテナンス処理を実行することで正常な記録を行うことができる。
【０１９０】
また、別の発明によれば、この記録装置に対する最初の電源投入である場合は第２の初期化処理が実行されるので、この記録装置を速やかに使用可能状態に設定できる。
【０１９１】
また、別の発明によれば、キャリッジを長い距離移動させることができるため、原点検出処理もより精度良く正確に実行することができる。
【０１９２】
また、別の発明によれば、原点検出処理もより精度良く正確に実行することができ、且つ記録ヘッドを待機状態とすることができる。
【０１９３】
また、別の発明によれば、キャリッジ検出手段が異常を検出した場合、第２の初期化処理が繰り返されるので、突発的に生じた１回のエラーで装置が停止することがなく、利用者を煩わせることがない。
【０１９４】
また、別の発明によれば、第２の初期化処理が繰り返されるとき、制御手段はその繰り返し回数に応じて移動手段のキャリッジの移動力を増大させるので、より正確に原点位置検出処理が実行される。
【０１９５】
また、別の発明によれば、第２の初期化処理が所定回数繰り返されたときにキャリッジの不具合を報知する報知手段を備えているので、不具合が自動的には回復不能な状態であるときに初めて利用者はキャリッジの不具合を認識することとなり、利用者の煩わしさを軽減することができる。
【０１９６】
また、別の発明によれば、記録ヘッドのメンテナンスを実行するとともに、待機時には記録ヘッドを覆部材で覆うメンテナンス手段が、キャリッジの移動可能領域内の原点位置と同一端側に配置されているので、原点検出処理を速やかに行うことができる。
【０１９７】
なお、本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなくその趣旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
【０１９８】
例えば、上述した実施形態においては、図２７におけるエラー時のリトライ回数を２回としているが、更に増やすことも可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１９９】
【図１】多機能装置の外観斜視図
【図２】内部機構の全体構成をあらわす平面図
【図３】多機能装置を左右位置の略中央で切断した断面図
【図４】記録部の構成をあらわす平面図
【図５】メンテナンス機構に回転駆動力を伝達するための機構をあらわす斜視図
【図６】キャリッジの上下反転させた状態の斜視図
【図７】キャリッジ及び記録ヘッドを模式的にあらわした概略断面図
【図８】メンテナンス機構を底面側から視た斜視図
【図９】メンテナンス機構の底面図
【図１０】メンテナンス機構を上から視た斜視図
【図１１】キャップが待機位置、開閉部材が閉弁位置、ワイパが退避位置にある状態をあらわす概略断面図
【図１２】キャリッジが原点位置にあり、ノズルキャップがキャリッジに密着した状態をあらわす概略断面図
【図１３】黒色用の開閉部材が開弁位置にあり、カラー用の開閉部材が閉弁位置にある状態をあらわす概略断面図
【図１４】黒色用の開閉部材が閉弁位置にあり、カラー用の開閉部材が開弁位置にある状態をあらわす概略断面図
【図１５】カラー用の開閉部材が閉弁位置にある状態をあらわすカムの平面図
【図１６】カラー用の開閉部材が開弁位置にある状態をあらわすカムの平面図
【図１７】キャリッジが空吸引位置にある状態をあらわす概略断面図
【図１８】キャリッジが空吸引位置よりも原点位置側へ移動してノズルキャップがキャリッジに密着した状態をあらわす概略断面図
【図１９】図１８の状態からキャリッジが更に原点位置側へ移動しキャリッジに対するノズルキャップの密着度が高まった状態をあらわす概略断面図
【図２０】キャリッジが空吸引位置よりも原点位置側へ移動して排気キャップがキャリッジに密着した状態をあらわす概略断面図
【図２１】開閉部材が開弁位置へ変位した状態をあらわす概略断面図
【図２２】（Ａ）ワイパが拭取位置に保持されているときのワイパのカムフォロアとカムの解除部との位置関係をあらわす概略平面図 （Ｂ）ワイパが拭取位置に保持されている状態をあらわす概略断面図
【図２３】（Ａ）拭取位置のワイパが係止部から外されたときのワイパのカムフォロアとカムの解除部との位置関係をあらわす概略平面図 （Ｂ）拭取位置のワイパが係止部から外された状態をあらわす概略断面図
【図２４】（Ａ）ワイパが拭取位置から退避位置へ変位する過程をあらわす概略断面図 （Ｂ）ワイパが拭取位置から退避位置へ変位した状態をあらわす概略断面図
【図２５】カムと切換部材のポジション、開閉部材の変位状態、キャリッジロックの変位状態、ワイパの変位状態をあらわすチャート図
【図２６】多機能装置の電気的構成を示すブロック図
【図２７】多機能装置に電源を投入した後に実行される初期化処理の流れを示すフローチャート
【図２８】キャリッジ原点検出処理（サブルーチン）の動作を示すフローチャート
【図２９】キャリッジ位置判定処理１（サブルーチン）の動作を示すフローチャート
【図３０】キャリッジの空吸引位置への移動処理（サブルーチン）の動作を示すフローチャート
【図３１】カムの回転位置検出処理（サブルーチン）の動作を示すフローチャート
【図３２】リーフスイッチＯＦＦ検出処理（サブルーチン）の動作を示すフローチャート
【図３３】キャリッジ位置判定処理２（サブルーチン）の動作を示すフローチャート
【図３４】キャリッジエラー処理（サブルーチン）の動作を示すフローチャート
【図３５】カバークローズ処理（サブルーチン）の動作を示すフローチャート
【図３６】（ａ）〜（ｇ）は、キャリッジの動作及び位置を模式的に表した図
【符号の説明】
【０２００】
３…キャリッジ
１０…記録ヘッド
１２…気泡貯留室
１７…排出路
１９…開閉弁
５０…開閉部材
５４ｂ…カムガイド
５５…カム
９０…ワイパ
９２…ストッパ
９３…係止部
９５…バネ（付勢部材）
９７ａ…円弧部
９７ｂ…隆起部
９７ｃ…解除部
１００…キャリッジロック
１０２…カム面（キャリッジロックのカムガイド）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電源投入時に記録ヘッドを搭載したキャリッジの原点位置検出処理を含む初期化処理を実行する記録装置、及びその初期化処理の実行方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、所定の方向に往復移動可能であって記録ヘッドを搭載したキャリッジを備える記録装置、いわゆるシリアルプリンタにおいては、その電源投入時に、記録ヘッドを搭載したキャリッジの原点位置検出処理が行われている。例えば、特許文献１には、電源投入によるプリンタの初期動作時に、キャリッジを往復移動させるシリアルプリンタが記載されている。このシリアルプリンタによれば、電源が投入されて初期動作が実行されるとき、未知の位置に停止していたキャリッジは、まず移動可能領域の一端部にある原点位置に向けて移動される。そしてストッパに当接する等してキャリッジが停止したら、その位置を仮の原点位置として記憶し、今度はキャリッジの移動領域における原点位置とは反対側の方向に所定距離だけ移動させる。キャリッジが所定距離だけ移動できた場合には、仮の原点位置を真の原点位置として記憶し、更にキャリッジを原点位置近傍の待機位置へと移動させるのである。一方、キャリッジが所定距離だけ移動できなかった場合には、仮の原点位置が不正確だったということになるので、エラーを報知するのである。
【０００３】
【特許文献１】特許第３０６１０９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載のシリアルプリンタにおいては、電源投入時のプリンタの初期動作時に、キャリッジが必ず移動可能領域を往復移動するため、電源投入後できるだけ早急に画像の記録等を実行したい利用者にとっては非常に煩わしいという問題があった。
【０００５】
また、原点位置検出に一度失敗しただけでエラーを報知するので、利用者にとってはこの点においても非常に煩わしいという問題があった。
【０００６】
本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、電源投入時の初期動作を簡略化して利用者の待機時間を短縮化するとともに、原点位置検出に失敗した場合でも再度原点位置検出を実行することで利用者の利便性を高めることのできる記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するための手段として、請求項１の発明は、被記録媒体に対して画像を記録可能な記録ヘッドを搭載したキャリッジと、このキャリッジの移動可能領域内の一端部に設けられている原点位置を基準として前記キャリッジを主走査方向に往復移動させる移動手段と、キャリッジの移動距離や移動／停止状態を検出可能なキャリッジ検出手段と、前記キャリッジの原点位置を検出する原点検出手段と、を備え、電源が投入されたときに前記キャリッジの原点位置検出処理を含む初期化処理を実行する記録装置であって、前記キャリッジの移動可能領域内であって原点位置から第１の距離に配置され、前記キャリッジに対して当接することで前記キャリッジの移動を規制する当接位置と、前記キャリッジから離間することで前記キャリッジの移動を許容する離間位置との間で変位可能な規制手段と、前記原点検出手段が原点位置を検出した後に、前記移動手段が前記キャリッジを原点位置から前記規制手段の方向に移動させたとき、前記キャリッジの移動が規制されたか否か、且つ前記キャリッジの移動距離が第１の距離から前記キャリッジの幅分を引いた第２の距離か否か、に基づいて、簡易初期化処理たる第１の初期化処理か、又はこの第１の初期化処理よりも長時間を要する第２の初期化処理を実行する制御手段とを備えたことを特徴とする。
【０００８】
また請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記キャリッジの移動が規制され、且つ、前記キャリッジの移動距離が第２の距離である場合、前記制御手段は第１の初期化処理を実行することを特徴とする。
【０００９】
また請求項３の発明は、請求項１又は請求項２の発明において、前記キャリッジの移動距離が第２の距離を超えたにも拘わらず前記キャリッジの移動が規制されなかったか、又は、前記キャリッジの移動が規制されたにも拘わらず前記キャリッジの移動距離が第２の距離でなかった場合、前記制御手段は第２の初期化処理を実行することを特徴とする。
【００１０】
また請求項４の発明は、請求項１〜請求項３の何れかの発明において、更に、当該記録装置に電源が投入されたとき、前記原点検出手段が原点位置を検出する前に、前回の電源遮断時における当該装置の状態を検出する状態検出手段を備えていることを特徴とする。
【００１１】
また請求項５の発明は、請求項４の発明において、前回の電源遮断時における当該装置の状態が特定の状態であると前記状態検出手段により検出されたとき、前記制御手段は第２の初期化処理を実行することを特徴とする。
【００１２】
また請求項６の発明は、請求項４又は請求項５の発明において、前回の電源遮断時における当該装置の状態が特定の状態でないと前記状態検出手段により検出されたとき、前記制御手段は前記原点検出手段に原点位置を検出させることを特徴とする。
【００１３】
また請求項７の発明は、請求項５又は請求項６の発明において、前記特定の状態は、前記記録ヘッドのノズル面が覆部材により覆われていない状態、被記録媒体が異常位置に存在している状態、当該装置がエラーの状態、前記記録ヘッドのメンテナンス動作中の状態、そして被記録媒体上画像を記録するための記録剤の交換中の状態、のうち少なくとも一つの状態であることを特徴とする。
【００１４】
また請求項８の発明は、請求項７の発明において、前回の電源遮断時に前記記録ヘッドのノズル面が覆部材により覆われていない状態であったことを前記状態検出手段が検出したとき、前記制御手段は、当該装置が次の記録動作を実行する前に前記記録ヘッドのメンテナンス処理を実行するように制御することを特徴とする。
【００１５】
また請求項９の発明は、請求項４〜請求項８の何れかの発明において、今回の電源投入が当該装置に対する最初の電源投入であると前記状態検出手段により検出されたとき、前記制御手段は第２の初期化処理を実行することを特徴とする。
【００１６】
また請求項１０の発明は、請求項１〜請求項９の何れかの発明において、第２の初期化処理は、前記キャリッジの移動可能領域内で原点位置の配置されている一端部とは反対側の他端部近傍まで前記移動手段により前記キャリッジを移動させる動作を含むことを特徴とする。
【００１７】
また請求項１１の発明は、請求項１０の発明において、前記移動手段が前記キャリッジを前記他端部近傍まで移動させるとき、前記キャリッジが第２の距離よりも長い第３の距離だけ移動したことを前記キャリッジ検出手段が検出した場合、前記制御手段は前記移動手段に、前記キャリッジの移動を停止させると共に前記記録ヘッドのノズル面が覆部材により覆われるまで前記キャリッジを原点位置に向けて移動させることを特徴とする。
【００１８】
また請求項１２の発明は、請求項１０又は請求項１１の発明において、前記移動手段が前記キャリッジを前記他端部近傍まで移動させるとき、前記キャリッジが第２の距離よりも長い第３の距離だけ移動していないのに移動が規制されたことを前記キャリッジ検出手段が検出した場合、前記制御手段は前記移動手段に前記キャリッジの移動を停止させると共に、第２の初期化処理を繰り返すことを特徴とする。
【００１９】
また請求項１３の発明は、請求項１２の発明において、第２の初期化処理が繰り返されるとき、前記制御手段は、その繰り返し回数に応じて、前記移動手段の前記キャリッジの移動力を増大させることを特徴とする。
【００２０】
また請求項１４の発明は、請求項１２又は請求項１３の発明において、第２の初期化処理が所定回数繰り返されたとき、前記キャリッジの不具合を報知する報知手段を備えたことを特徴とする。
【００２１】
請求項１５の発明は、被記録媒体に対して画像を記録可能な記録ヘッドを搭載したキャリッジと、このキャリッジの移動可能領域内の一端部に設けられている原点位置を基準として前記キャリッジを主走査方向に往復移動させる移動手段と、キャリッジの移動距離や移動／停止状態を検出可能なキャリッジ検出手段と、前記キャリッジの原点位置を検出する原点検出手段と、を備え、電源が投入されたときに前記キャリッジの原点位置検出処理を含む初期化処理を実行する記録装置であって、当該装置に電源が投入されたとき、前回の電源遮断時における当該装置の状態を検出する状態検出手段と、当該状態検出手段の検出結果に基づいて、簡易初期化処理たる第１の初期化処理か、又はこの第１の初期化処理よりも長時間を要する第２の初期化処理を実行する制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００２２】
また請求項１６の発明は、請求項１５の発明において、前回の電源遮断時における当該装置の状態が特定の状態でないと前記状態検出手段により検出されたとき、前記制御手段は第１の初期化処理を実行することを特徴とする。
【００２３】
また請求項１７の発明は、請求項１５又は請求項１６の発明において、前回の電源遮断時における当該装置の状態が特定の状態であると前記状態検出手段により検出されたとき、前記制御手段は第２の初期化処理を実行することを特徴とする。
【００２４】
また請求項１８の発明は、請求項１６又は請求項１７の発明において、前記特定の状態は、前記記録ヘッドのノズル面が覆部材により覆われていない状態、被記録媒体が異常位置に存在している状態、当該装置がエラーの状態、前記記録ヘッドのメンテナンス動作中の状態、そして被記録媒体上に画像を記録するための記録剤の交換中の状態、のうち少なくとも一つの状態であることを特徴とする。
【００２５】
また請求項１９の発明は、請求項１８の発明において、前回の電源遮断時に前記記録ヘッドのノズル面が覆部材により覆われていない状態であったことを前記状態検出手段が検出したとき、前記制御手段は、当該装置が次の記録動作を実行する前に前記記録ヘッドのメンテナンス処理を実行するように制御することを特徴とする。
【００２６】
また請求項２０の発明は、請求項１７〜請求項１９の何れかの発明において、今回の電源投入が当該装置に対する最初の電源投入であると前記状態検出手段により検出されたとき、前記制御手段は第２の初期化処理を実行することを特徴とする。
【００２７】
また請求項２１の発明は、請求項１７〜請求項２０の何れかの発明において、第２の初期化処理は、前記キャリッジの移動可能領域内で原点位置の配置されている一端部とは反対側の他端部近傍まで前記移動手段により前記キャリッジを移動させる動作を含むことを特徴とする。
【００２８】
また請求項２２の発明は、請求項２１の発明において、前記移動手段が前記キャリッジを前記他端部近傍まで移動させるとき、前記キャリッジが第２の距離よりも長い第３の距離だけ移動したことを前記キャリッジ検出手段が検出した場合、前記制御手段は前記移動手段に前記キャリッジの移動を停止させると共に、前記記録ヘッドのノズル面が覆部材により覆われるまで前記キャリッジを原点位置に向けて移動させることを特徴とする。
【００２９】
また請求項２３の発明は、請求項２２又は請求項２３の発明において、前記移動手段が前記キャリッジを前記他端部近傍まで移動させるとき、前記キャリッジが第２の距離よりも長い第３の距離だけ移動していないのに移動が規制されたことを前記キャリッジ検出手段が検出した場合、前記制御手段は前記移動手段に前記キャリッジの移動を停止させると共に、第２の初期化処理を繰り返すことを特徴とする。
【００３０】
また請求項２４の発明は、請求項２３の発明において、第２の初期化処理が繰り返されるとき、前記制御手段は、その繰り返し回数に応じて、前記移動手段の前記キャリッジの移動力を増大させることを特徴とする。
【００３１】
また請求項２５の発明は、請求項２３又は請求項２４の発明において、第２の初期化処理が所定回数繰り返されたとき、前記キャリッジの不具合を報知する報知手段を備えたことを特徴とする。
【００３２】
請求項２６の発明は、被記録媒体に対して画像を記録可能な記録ヘッドを搭載したキャリッジと、このキャリッジの移動可能領域内の一端部に設けられている原点位置を基準として前記キャリッジを主走査方向に往復移動させる移動手段と、前記キャリッジの移動距離や移動／停止状態を検出可能なキャリッジ検出手段と、前記キャリッジの原点位置を検出する原点検出手段と、前記キャリッジの移動可能領域内であって原点位置から所定の距離に配置され、前記キャリッジに対して当接することで前記キャリッジの移動を規制する当接位置と、前記キャリッジから離間することで前記キャリッジの移動を許容する離間位置との間でに変位可能な規制手段と、を備えた記録装置に電源が投入されたときに、前記キャリッジの原点位置検出処理を含む初期化処理を実行する方法であって、前記移動手段に前記キャリッジを原点位置に向けて移動させる工程と、前記原点検出手段に原点位置を検出させる工程と、前記移動手段に前記キャリッジを原点位置から前記規制手段の方向に移動させる工程と、前記キャリッジの移動が規制されたか否か、且つ前記キャリッジの移動距離が第１の距離から前記キャリッジの幅分を引いた第２の距離か否か、を判断する工程と、当該判断に基づいて、初期化処理を変更する工程とからなることを特徴とする。
【００３３】
また請求項２７の発明は、被記録媒体に対して画像を記録可能な記録ヘッドを搭載したキャリッジと、このキャリッジの移動可能領域内の一端部に設けられている原点位置を基準として前記キャリッジを主走査方向に往復移動させる移動手段と、前記キャリッジの移動距離や移動／停止状態を検出可能なキャリッジ検出手段と、前記キャリッジの原点位置を検出する原点検出手段と、前記キャリッジの移動可能領域内であって原点位置から所定の距離に配置され、前記キャリッジに対して当接することで前記キャリッジの移動を規制する当接位置と、前記キャリッジから離間することで前記キャリッジの移動を許容する離間位置との間でに変位可能な規制手段と、を備えた記録装置に電源が投入されたときに、前記キャリッジの原点位置検出処理を含む初期化処理を実行する方法であって、当該装置に電源が投入されたとき、前回の電源遮断時における当該装置の状態を検出する工程と、当該工程の検出結果に基づいて、前記初期化処理を変更する工程とからなることを特徴とする。
【００３４】
また、請求項２８の発明は、被記録媒体に対して画像を記録可能な記録ヘッドを搭載したキャリッジと、このキャリッジの移動可能領域内の一端側に設けられている原点位置を基準として前記キャリッジを主走査方向に往復移動させる移動手段と、キャリッジの移動距離や移動／停止状態を検出可能なキャリッジ検出手段と、前記キャリッジの原点位置を検出する原点検出手段と、を備え、電源が投入されたときに前記キャリッジの原点位置検出処理を含む初期化処理を実行する記録装置であって、前記一端側に配置され、前記記録ヘッドのメンテナンスを実行するとともに、待機時には記録ヘッドを覆部材で覆うメンテナンス手段と、電源投入時に、前記移動手段が前記キャリッジを原点位置方向へと移動させるとともに前記原点検出手段が原点位置を検出した後、前記移動手段が前記キャリッジを原点位置方向とは逆の方向に移動させたときのキャリッジの状態に基づいて、簡易初期化処理たる第１の初期化処理か、又はこの第１の初期化処理よりも長時間を要する第２の初期化処理を実行する制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００３５】
また、請求項２９の発明は、被記録媒体に対して画像を記録可能な記録ヘッドを搭載したキャリッジと、このキャリッジの移動可能領域内の一端部に設けられている原点位置を基準として前記キャリッジを主走査方向に往復移動させる移動手段と、前記キャリッジの移動距離や移動／停止状態を検出可能なキャリッジ検出手段と、前記キャリッジの原点位置を検出する原点検出手段と、を備えた記録装置に電源が投入されたときに、前記キャリッジの原点位置検出処理を含む初期化処理を実行する方法であって、前記移動手段に前記キャリッジを原点位置に向けて移動させる工程と、前記原点検出手段に原点位置を検出させる工程と、前記移動手段に前記キャリッジを原点位置方向とは逆の方向に移動させる工程と、前記キャリッジの状態を判断する工程と、当該判断に基づいて、簡易初期化処理たる第１の初期化処理か、又はこの第１の初期化処理よりも長時間を要する第２の初期化処理を実行する工程とからなることを特徴とする。
【００３６】
また、請求項３０の発明は、被記録媒体に対して画像を記録可能な記録ヘッドを搭載したキャリッジと、このキャリッジの移動可能領域内の一端側に設けられている原点位置を基準として前記キャリッジを主走査方向に往復移動させる移動手段と、キャリッジの移動距離や移動／停止状態を検出可能なキャリッジ検出手段と、前記キャリッジの原点位置を検出する原点検出手段と、を備え、電源が投入されたときに前記キャリッジの原点位置検出処理を含む初期化処理を実行する記録装置であって、前記記録ヘッドのメンテナンスを実行するとともに、待機時には記録ヘッドを覆部材で覆うメンテナンス手段が、前記キャリッジの移動可能領域内の前記一端側に配置されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００３７】
請求項１の発明によれば、原点検出手段が原点位置を検出した後に、移動手段がキャリッジを原点位置から規制手段の方向に移動させたとき、キャリッジの移動が規制されたか否か、且つキャリッジの移動距離が第１の距離から前記キャリッジの幅分を引いた第２の距離か否か、に基づいて、制御手段が簡易初期化処理たる第１の初期化処理か、この第１の初期化処理よりも長時間を要する第２の初期化処理（完全初期化処理）を実行するので、電源投入時の記録装置の状態によっては初期化処理動作を簡略化して利用者の待機時間を短縮化することができる。
【００３８】
請求項２の発明によれば、キャリッジが原点位置から第２の距離を移動した上で規制手段によりその移動を規制（停止）された場合、この記録装置に電源が投入された時点で記録装置の状態が正常であったと判断できるので、制御手段は第１の初期化処理を実行することにより利用者の待機時間を短縮化することができる。
【００３９】
請求項３の発明によれば、キャリッジの移動距離が第２の距離を超えたにも拘わらずキャリッジの移動が規制されなかったか、又は、キャリッジの移動が規制されたにも拘わらずキャリッジの移動距離が第２の距離でなかったため、この記録装置に何らかの異常が生じていると判断できるので、制御手段は第２の初期化処理を実行することにより、第１の初期化処理より多少時間がかかるものの、この記録装置を自動的に正常状態に戻すことができる。
【００４０】
請求項４〜請求項６の発明によれば、記録装置に電源が投入されたとき、原点検出手段が原点位置を検出する前に、前回の電源遮断時におけるこの記録装置の状態を検出する状態検出手段を備えているので、記録装置に何らかの異常が生じている場合にはその異常をより早く検出できるので、長時間を要する第２の初期化処理を早く開始できる。
【００４１】
請求項７又は請求項１８の発明によれば、電源遮断時におけるこの記録装置の状態が特定されているので、状態検出手段は記録装置の状態を容易に検出することができる。
【００４２】
請求項８又は請求項１９の発明によれば、前回の電源遮断時に記録ヘッドのノズル面が覆部材により覆われていない状態であったことを状態検出手段が検出したとき、記録ヘッドにインク詰まりが発生している虞れがあるため、次回の記録前に記録ヘッドのメンテナンス処理を実行することで正常な記録を行うことができる。
【００４３】
請求項９又は請求項２０の発明によれば、この記録装置に対する最初の電源投入である場合は第２の初期化処理が実行されるので、この記録装置を速やかに使用可能状態に設定できる。
【００４４】
請求項１０又は請求項２１の発明によれば、キャリッジを長い距離移動させることができるため、原点検出処理もより精度良く正確に実行することができる。
【００４５】
請求項１１又は請求項２２の発明によれば、原点検出処理もより精度良く正確に実行することができ、且つ記録ヘッドを待機状態とすることができる。
【００４６】
請求項１２又は請求項２３の発明によれば、キャリッジ検出手段が異常を検出した場合、第２の初期化処理が繰り返されるので、突発的に生じた１回のエラーで装置が停止することがなく、利用者を煩わせることがない。
【００４７】
請求項１３又は請求項２４の発明によれば、第２の初期化処理が繰り返されるとき、制御手段はその繰り返し回数に応じて移動手段のキャリッジの移動力を増大させるので、より正確に原点位置検出処理が実行される。
【００４８】
請求項１４又は請求項２５の発明によれば、第２の初期化処理が所定回数繰り返されたときにキャリッジの不具合を報知する報知手段を備えているので、不具合が自動的には回復不能な状態であるときに初めて利用者はキャリッジの不具合を認識することとなり、利用者の煩わしさを軽減することができる。
【００４９】
請求項１５〜請求項１７、請求項２７の発明によれば、記録装置に何らかの異常が生じている場合にはその異常をより早く検出できるので、長時間を要する第２の初期化処理を早く開始できる。
【００５０】
請求項２６、請求項２８、請求項２９の発明によれば、請求項１と同様に、電源投入時の記録装置の状態によっては初期化処理動作を簡略化して利用者の待機時間を短縮化することができる。
【００５１】
請求項３０の発明によれば、記録ヘッドのメンテナンスを実行するとともに、待機時には記録ヘッドを覆部材で覆うメンテナンス手段が、キャリッジの移動可能領域内の原点位置と同一端側に配置されているので、原点検出処理を速やかに行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５２】
以下、本発明を具体化した実施形態を、図１乃至図３６を参照して説明する。
【００５３】
＜全体構成＞
本実施形態のインクジェットプリンタは、プリンタ機能と、コピー機能と、スキャナ機能と、ファクシミリ機能とを備えた多機能装置（以下、ＭＦＤ：Multi Function Deviceと称す）であって、図１乃至図３に示すように、合成樹脂製の射出成形品からなる本体フレーム１の上面にコピー機能やスキャナ機能を実行するための画像読取装置２が設けられている。画像読取装置２の下方には、左右方向に往復移動可能であって、被記録媒体たる記録紙Ｐ上に画像を記録可能な記録ヘッド１０を搭載したキャリッジ３と、その記録ヘッド１０のノズルの目詰まりを回復させるためのメンテナンスユニット４と、記録ヘッド１０にインクを供給するインクタンク５とが設けられている。また、本体フレーム１の前面の開口部１ａからは排紙トレイ６を備える給紙カセット７が挿抜可能に構成されている。キャリッジ３の移動経路の左端から右端に近い位置に至る長い領域は記録領域８となっており、この記録領域８よりも右方向、即ち移動経路の右端部には、記録ヘッド１０のメンテナンス位置や、キャリッジの原点位置（ホームポジション）が設けられている。従って、この移動経路の右端部にメンテナンスユニット４が設けられている。更に、キャリッジ３の移動経路の左端側には、記録ヘッド１０の各ノズルからインクを強制的に噴射するためのフラッシング部９（図４参照）が設けられている。また、メンテナンス位置の前方（手前）には、ブラック（黒）、シアン、マゼンダ、イエローの４色のインクタンク５（インクカートリッジ）が一列に並んで配置されている。
【００５４】
また、本実施形態では、給紙カセット７は、被記録媒体としての例えばＡ４サイズ、レターサイズ、リーガルサイズ、はがきサイズ等にカットされた記録紙Ｐをその短辺が用紙搬送方向（副走査方向、前後方向）と直交する方向（主走査方向、左右方向）に延びるようにして複数枚積層（堆積）されて収納できる形態とする。なお、給紙カセット７の前端部側には、リーガルサイズ等の長い記録紙Ｐの後端部を支持するための補助支持部材７ａが前後方向に移動可能に装着されている。図３では、補助支持部材７ａが本体フレーム１（開口部１ａ）から外部に突出する位置に配置されている状態を示しているが、Ａ４サイズ等の給紙カセット７内に納まってしまう（開口部１ａから本体フレーム１の外部へ突出しない）記録紙Ｐを用いる場合には、収納部７ｂに補助支持部材７ａを給紙の妨げとならないように収納することができる。
【００５５】
また、給紙カセット７の奥側（図３において給紙カセット７の後端部側）には、用紙分離用の土手部２０８が配置されている。後に詳述するように、金属板製の箱型のメインフレーム１１０の底板１１１ａ（図５参照）には、給紙手段２０６における給紙アーム２０６ａの基端部が上下方向に回動可能に装着されている。この給紙アーム２０６ａの下端に設けられた給紙ローラ２０６ｂと、土手部２０８とにより、給紙カセット７内に積層（堆積）収納された被記録媒体である記録紙Ｐが一枚ずつ分離搬送されるのである。分離された記録紙Ｐは上方向且つ前方向へのＵターンパス（給送路）２０９を介して給紙カセット７より上側（高い位置）に設けられた記録部２０７に給送される。記録部２０７は、後に詳述するように、プリンタ機能などを実現するためのインクジェット式の記録ヘッド１０が搭載された往復動可能なキャリッジ３等からなり、給送されてきた記録紙Ｐ上に画像を記録する。
【００５６】
記録部２０７にて画像を記録された記録紙Ｐはその記録面を上向きにして排紙部２１０から排出されるが、その排紙された記録紙Ｐが載置される排紙トレイ６が給紙カセット７の上側に一体的に形成されており、排紙部２１０に連通する排紙口２１０ａが本体フレーム１の前面の開口部１ａと共通にして開口されている。
【００５７】
また、画像読取装置２の底壁２１１が後述する上カバー体２３０の上方からほぼ隙間なく重畳されるように構成されている。この画像読取装置２は左側の側端に配置されている図示しない枢軸部を介して本体フレーム１に対して上下方向に回動可能に開閉されるように構成されている。さらに、画像読取装置２の上面を覆う原稿カバー体２１３の後端は画像読取装置２の後端に対して枢軸２１２ａを介して装着されているので、原稿カバー体２１３は画像読取装置２に対して開閉可能に構成されている。
【００５８】
本体フレーム１の前方の上側で、且つ画像読取装置２の前方には、各種操作ボタンや液晶表示部等を備えた操作パネル部２１４が設けられており、画像読取装置２と操作パネル部２１４との平面視投影面積内に、記録部２０７と排紙部２１０並びにこの排紙部２１０の一側に設けられたインクタンク５が位置するように配置されている。また、給紙カセット７における補助支持部材７ａを収納部７ｂに収納した状態では、給紙カセット７の前後方向の長さと、画像読取装置２及び操作パネル部２１４の前後方向の長さとはほぼ等しくなっている。従って、このＭＦＤは平面視略正方形状の略直方体となるので、製品として出荷する梱包時にも梱包が容易となるとともに、梱包用の箱も小型化が可能となる。
【００５９】
画像読取装置２の上面には、原稿カバー体２１３を上側に開けて原稿を載置することができる載置用ガラス板２１６が設けられ、その下側に画像読取り用のイメージスキャナ装置（ＣＩＳ：Contact Image Sensor) ２１７が図３の紙面と直交する方向（主走査方向、図１、図２における左右方向）に延びるガイドシャフト２４４に沿って往復移動可能に設けられている。
【００６０】
４つのインクタンク５は、フルカラー記録のための４色（ブラック（ＢＫ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ））のインクを各々収容しており、平面視の面積が小さく、且つ高さ寸法の高いほぼ矩形箱形状を備えている。これらのインクタンク５は前後方向に沿って一列状に収納されており、画像読取装置２を本体フレーム１から上方に回動させた（開いた）状態で着脱可能となる。
【００６１】
そして、各インクタンク５からインクジェット式の記録ヘッド１０に複数本（本実施形態ではインク色と同じ４本）のインク供給管（インクチューブ）１４を介してインクを供給するように構成されている。なお、４色よりも多数のインク色を使用する場合（６色〜８色等）には、そのインク色の数に応じたインクタンク５を収納可能に構成すれば良いし、インク供給管１４もインクタンク５の数に合わせて増やせばよい。
【００６２】
搬送される記録紙Ｐの幅（記録紙Ｐの短辺）より外側には、その一端側（本実施形態では、図１、図２及び図４で左側）にフラッシング部９が、また、他端側（図１，図２及び図４で右側）に後述するメンテナンス手段としてのメンテナンスユニット４がそれぞれ配置されている。これにより、記録ヘッド１０はフラッシング部９に設けられたフラッシング位置にて記録動作中等にノズルの目詰まり防止のためのインク吐出を行う。キャリッジ３はメンテナンスユニット４の近傍にメンテナンス位置が設けられており、メンテナンスユニット４のノズルキャップ６０が記録ヘッド１０のノズル面を下方から覆って黒インクとその他のカラーインクとを選択的に吸引したり、記録ヘッド１０上のバッファタンク１１内の気泡を除去するための回復処理等を行う。なお、キャリッジ３が所定のタイミングでメンテナンスユニット４近傍を左右方向に移動するとき、後述するワイパ９０がノズル面の余剰インクや異物等を除去することでノズル面のクリーニングが行われる。
【００６３】
また図３及び図５に示すように、箱型のメインフレーム１１０で支持され、左右方向（主走査方向）に延びる横長の板状の第１及び第２ガイド部材２２２、２２３の間に記録部２０７は形成される。
【００６４】
ここで、図５を参照しながら、メインフレーム１１０の構成について簡単に説明する。メインフレーム１１０は一枚の金属板（鋼板）を所定形状に打ち抜いた後、底板１１０ａに対して、一対の側板１１０ｂ、及び一対の補強板１１０ｃをそれぞれ上向き開放の箱状に折曲形成したものである。従って、組み立て作業が至極簡単になる。そして、メインフレーム１１０の用紙搬送方向の上流側（後側）に第１ガイド部材２２２が固着され、用紙搬送方向の下流側（前側）に第２ガイド部材２２３が固着されている。但し、図５では一対の補強板１１０ｃのうち、手前側の補強板１１０ｃのみが記載されている。
【００６５】
記録ヘッド１０が搭載されたキャリッジ３は、第１ガイド部材２２２及び第２ガイド部材２２３に跨がって摺動自在に支持（搭載）されて往復移動可能となる。
【００６６】
また、第２ガイド部材２２３における用紙搬送方向の上流側（後側）には、上向き屈曲させたほぼ垂直（鉛直）なガイド片２２３ａが形成されている。
【００６７】
なお、第１及び第２ガイド部材２２２、２２３の右端は、右側の側板１１０ｂよりも右方向に突出しており、その突出箇所と右側板１１０ｂとの間に跨がってメンテナンスユニット４が装着される。
【００６８】
さらに、メインフレーム１１０における底板１１０ａには、給紙手段２０６における給紙アーム２０６ａ及び給紙ローラ２０６ｂを収納可能な開口部２７０（図３参照）が形成されている。そして、開口部２７０の左右両側には、一対の軸支持板１１０ｄ（図３及び図５には一方の軸支持板１１０ｄのみ記載）が上向きに切り起こしする等して立設されており、両軸支持板１１０ｄには給紙アーム２０６ａの基端部が回動可能に軸支できる図示しない軸孔が穿設されている。
【００６９】
また、図６に示すように、キャリッジ３には、その下面側から突出して両ガイド部材２２２、２２３のそれぞれの第１摺動面２５１、２５２に当接する第１摺動凸部２５５ａ，２５５ｂが備えられている。
【００７０】
本実施形態では、第１ガイド部材２２２の第１摺動面２５１に当接する１つの第１摺動凸部２５５ａは、キャリッジ３の左右方向（主走査方向）のほぼ中央部に配置されている。第２ガイド部材２２３の第１摺動面２５２に当接する２つの第１摺動凸部２５５ｂは、キャリッジ３の左右方向（主走査方向）に適宜隔てて配置されている。従って、３つの第１摺動凸部２５５ａ、２５５ｂ、２５５ｂは、キャリッジ３の平面視において、三角形（２等辺三角形が好ましい）の各頂点に配置されることにより、第１及び第２ガイド部材２２２、２２３に対してキャリッジ３が安定して支持される。また、第１摺動凸部２５５ａ、２５５ｂはそれぞれキャリッジ３の自重を両ガイド部材２２２、２２３に対して受けながら軽快に摺動するため、第１摺動凸部２５５ａ、２５５ｂの下面（支持面、摺動面）には、前後方向に長い潤滑用のグリース保持用の凹溝が主走査方向（左右方向）に適宜間隔で複数本形成されている。
【００７１】
キャリッジ３には、第２ガイド部材２２３のガイド片２２３ａにおける第２摺動面２５４に当接させる２箇所の第２摺動凸部２５９、２６０が設けられている。一方の第２摺動凸部２５９はキャリッジ３のホルダケースと一体的に形成されており、垂直なガイド片２２３ａを挟持片２６２と第２摺動凸部２５９とで挟み込むように配置され、挟持片２６２と第２摺動凸部２５９との間は、主走査方向及び下方が開放されている。
【００７２】
他方の第２摺動凸部２６０及び挟持片２６３は、第２ガイド部材２２３の垂直なガイド片２２３ａに対するキャリッジ３の装着姿勢を調整する姿勢調整手段２６４を介して設けられている。この姿勢調整手段２６４には、調節摘み２６８ひいてはダイヤル板２６９の回動位置に応じて調節体ブロック２６５が前後方向に移動し、ガイド片２２３ａに対する第２摺動凸部２６０の突出量が調整できるため、一方の第１摺動凸部２５９の摺動面がガイド片２２３ａに当接している箇所を中心として平面視でのキャリッジ３の水平方向における傾きを変更調節できるものである。
【００７３】
また図４に示すように、記録ヘッド１０が搭載されたキャリッジ３を往復移動させるために、用紙搬送方向（図３における矢印Ａ方向）の下流側に配置された第２ガイド部材２２３の上面には、主走査方向（左右方向）に延びるように配置されたタイミングベルト２２４がプーリ２２４ａ，２２４ｂに巻回されており、そのタイミングベルト２２４を駆動するＣＲ（キャリッジ）モータ３２０（実施形態ではＤＣモータであるが、ステッピングモータ等他のモータでもよい。）は第２ガイド部材２２３の下面にネジ止めにより固定されている。このＣＲモータ３２０の駆動軸にはプーリ２２４ａが固設されている。これらの各構成要素やＣＲモータ３２０を駆動する駆動回路３１２、更には制御部とで移動手段を構成している。第２ガイド部材２２３には、ガイド片２２３ａの近傍にて主走査方向に沿って延びるように配置されてキャリッジ３の左右方向（主走査方向）位置や移動／停止を検知するためのエンコーダストリップ２４７等を備える。この帯状のエンコーダストリップ２４７は検査面（左右方向に一定間隔で配置されたスリットの形成面）が垂直方向に沿うように配置されている。
【００７４】
また、用紙搬送方向の下流側の第２ガイド部材２２３の下面から本体フレーム１の前端の排紙口２１０ａまでの間をメインフレーム１１０の底板１１０ａとほぼ同じ高さ位置で排紙部２１０の上方を覆うようにした合成樹脂製の仕切板（下カバー体）２２９が本体フレーム１と一体的に形成されている。
【００７５】
さらに、この仕切板（下カバー体）２２９の上側には適宜空間を隔て、且つキャリッジ３及びその往復移動経路の上方を覆うようにした上カバー体２３０が配置されている。なお、この上カバー体２３０の中途部には、キャリッジ３の往復移動経路が上方から視認可能な矩形状の窓孔（図示せず）が穿設されている。記録紙Ｐが記録部２０７内で紙ジャムを起こした場合等には、利用者は画像読取装置２を本体フレーム１から上方に回動させて、この窓孔から記録紙Ｐを取り出すことができる。この場合、インク供給管１４はプラテン２２６上に引き回されていないので、記録紙Ｐの除去が容易となる。
【００７６】
＜キャリッジ３、及びキャリッジ３へのインクの供給手段＞
次に、記録ヘッド１０を搭載したキャリッジ３について図６及び図７を参照して説明する。キャリッジ３は、下面に多数のノズルを設けた記録ヘッド１０を有し、キャリッジ３が記録領域８（図２参照）を走行する間に、記録ヘッド１０のノズルからは下向きにインクが選択的に噴射され、被記録媒体（記録紙Ｐ）への画像の記録が行われる。なお、本実施形態においては、上述した通り、４色のインクを使用するので、記録ヘッド１０も各インク色毎に４つ備えられている。
【００７７】
各記録ヘッド１０の上面には、夫々、バッファタンク１１が設けられている。バッファタンク１１は、上部に気泡貯留室１２を有し、下部に記録ヘッド１０に連なるインク流室１３を有する。気泡貯留室１２には、可撓性を有するチューブ１４（図２を参照）を通してインクタンク５からインクが供給される。気泡貯留室１２内に供給されたインクは、フィルタ１５を通過してインク流室１３に流れ込み、記録ヘッド１０に至る。インクがフィルタ１５を通過する際に、インク内に含まれている気泡が分離され、気泡貯留室１２の上方に貯留されていく。
【００７８】
キャリッジ３には、記録ヘッド１０よりも右方向に位置するようにバルブケース１６が設けられている。バルブケース１６の下面には、各気泡貯留室１２の天井壁から延出された排出路１７が排出口１８として開口され、これら４つの排出口１８は前後方向に並んでいる。バルブケース１６の内部では４つの排出路１７が上下方向に延びており、この上下方向に延びた部分には、夫々、常閉式の開閉弁１９が収容されている。開閉弁１９は、常には、上下方向に細長い弁体２０がバネ２１により弁口２２を塞ぐ閉弁状態に保持されているが、開閉部材５０により弁体２０がバネ２１の付勢に抗して上方へ移動すると、開閉弁１９が開弁されるようになっている。また、気泡貯留室１２から排出路１７の排出口１８に至る排気経路（詳しくは後述する）の排気抵抗については、カラー用即ちシアン用の排気経路とイエロー用の排気経路とマゼンダ用の排気経路とが互いに同じ程度となっている。一方、黒色用の排気経路の排気抵抗は、カラー用の各排気抵抗よりも小さい。但し、理解を容易にするために、図７では、ノズルキャップ６０と排気キャップ４０とが（同様に記録ヘッド１０とバルブケース１６とが）前後方向に並べて記載されているが、実際には他の図面（例えば、図１０〜図１２、図１７〜図２１）に示すように、ノズルキャップ６０と排気キャップ４０とは左右方向に併設されている。具体的には、ノズルキャップ６０の右方向に排気キャップ４０が配置されている。同様に記録ヘッド１０とバルブケース１６も、図４に示すように、左右方向に併設されており、具体的には、記録ヘッド１０の右方向にバルブケース１６が配置されている。
【００７９】
かかるキャリッジ３は、その往復移動経路中、最も右端の原点位置と、この原点位置よりも僅かに左側（記録領域８側）であってワイパ９０よりも右側の空吸引位置（アンキャップ位置）と、ワイパ９０よりも僅かに左側のワイピング終了位置とに停止し得るようになっている。
【００８０】
＜メンテナンスユニット４の駆動力伝達機構＞
次に、図５を参照して、メンテナンスユニット４の駆動力伝達機構の構成を説明する。メインフレーム１１０には、給紙手段２０６の給紙ローラ２０６ｂを回転させるための手段として、メインフレーム１１０の左端部に設けたモータ２４を含む回転駆動機構が設けられている。モータ２４の出力軸に係合された減速ギヤ２５の回転軸２６は右方向へ長く延びており、回転軸２６の右端部には駆動ギヤ２７が一体回転するように設けられている。駆動ギヤ２７には、キャリッジ３がメンテナンス位置に移動したときにのみ大径傘歯車２８と係合するスライドギヤ２９が係合されており、大径傘歯車２８は軸線を上下方向に向けた小径傘歯車３０に係合されている。
【００８１】
小径傘歯車３０は、減速ギヤ３１を介して太陽ギヤ３２に係合されている。図８及び図９に示すように、太陽ギヤ３２の軸３３には旋回アーム３４の一端が相対回転自由に取り付けられ、旋回アーム３４の他端には遊星ギヤ３５が相対回転可能に取り付けられ、遊星ギヤ３５は太陽ギヤ３２に係合されている。遊星ギヤ３５の前方には、軸線を太陽ギヤ３２及び遊星ギヤ３５と平行、即ち上下方向に向けた円盤状のカム５５がメンテナンスフレーム１１１に回転自由に支持され、カム５５には、遊星ギヤ３５と同じ高さの従動ギヤ３６が一体に形成されている。尚、カム５５については、後に詳しく説明する。
【００８２】
一方、遊星ギヤ３５の後方には、ポンプギヤ３７が、遊星ギヤ３５と同じ高さでメンテナンスフレーム１１１に回転自由に支持されている。ポンプギヤ３７が回転すると、ロータリー式のポンプ３８が駆動して吸引動作を行うようになっている。
【００８３】
太陽ギヤ３２が、下から見た図９における反時計回り方向に回転すると、遊星ギヤ３５が太陽ギヤ３２を中心に反時計回り方向へ公転してカム５５の従動ギヤ３６に係合し、カム５５が反時計回り方向（上から見ると時計回り方向）に回転駆動される。これに対し、太陽ギヤ３２が時計回り方向に回転すると、遊星ギヤ３５が太陽ギヤ３２を中心に時計回り方向へ公転してポンプギヤ３７に係合し、ポンプ３８が回転駆動して吸引動作を行う。したがって、カム５５の回転方向は、常に、図９における反時計回り方向（図１５及び図１６においては時計回り方向）となる。
【００８４】
＜メンテナンスユニット４の排気キャップ４０＞
メンテナンスフレーム１１１には、キャップリフトホルダ４１が移動可能に設けられている。キャップリフトホルダ４１は、図１１〜図１４、図１７〜図２１に示すように、左右一対ずつの平行な等長リンク４２からなる４節リンク機構により、待機位置と密着位置との間で左右方向へ円弧状に平行移動し得るようになっている。待機位置は図１１及び図１７に示すように左側の下方位置であって、ノズルキャップ６０がキャリッジ３の下面（記録ヘッド１０のノズル面）から退避している位置である。密着位置は図１２及び図２０に示すように右側の上方位置であって、ノズルキャップ６０がキャリッジ３の下面（記録ヘッド１０のノズル面）に密着する位置である。このとき、キャップリフトホルダ４１は、復帰バネ４３により待機位置側へ付勢されている。また、キャップリフトホルダ４１の右端縁には上方に向かって立設された受け板４４が形成されており、キャリッジ３が記録領域８から原点位置（メンテナンス位置）へ移動する過程では、原点位置に至る直前でキャリッジ３が受け板４４に対して左側から当接し、その後、キャリッジ３が原点位置に到達する間、キャリッジ３が、受け板４４を押しつつ、キャップリフトホルダ４１を復帰バネ４３の付勢に抗して待機位置から密着位置へ移動させる。
【００８５】
キャップリフトホルダ４１の右端位置には排気キャップ４０が押上バネ４５を介して上下方向への相対移動可能に支持されている。排気キャップ４０は、シリコンゴム製であって、前後方向に細長い略方形をなし、上面側に開放された凹部を有する。かかる排気キャップ４０は、キャップリフトホルダ４１が待機位置にある状態では、キャリッジ３の下面（記録ヘッド１０のノズル面）よりも下方で待機する。キャリッジ３に押されてキャップリフトホルダ４１が密着位置に向かって斜め右上方へ円弧状に変位する過程では、排気キャップ４０の上端縁のリップ部がキャリッジ３の下面（記録ヘッド１０のノズル面）に対して気密状に密着するとともに押上バネ４５の付勢により密着度を高めていく。そして、この密着により、排気キャップ４０の凹部とキャリッジ３の下面とによって４つの排出口１８に連通する気密空間４６が構成されるようになっている（図１２，図２０及び図２１を参照）。排気キャップ４０の底壁の後端部には、吸気口４７（図７及び図１０参照）が凹部に連通するように開口されており、この吸気口４７はチューブを介して後述する切換手段７０の排気ポート７８に接続されている。
【００８６】
＜メンテナンスユニット４の開閉部材５０＞
排気キャップ４０の底壁には、前後方向に並ぶ４本の棒状をなす開閉部材５０が、気密を保った状態で上下方向へ摺動し得るように貫通されている。４本の開閉部材５０のうち最も後方に位置する黒色用開閉部材５０は、単独で排気キャップ４０に対して相対的に上下動し得るようになっており、この黒色用開閉部材５０の下端部には横向きに突出するカムフォロア５１（図１７〜図２１を参照）が形成されている。４本のうち前側に並ぶ３本のカラー用開閉部材５０は、排気キャップ４０の下方で互いに連結されていて一体的に上下動するようになっている。このカラー用開閉部材５０の下端部にも横向きに突出するカムフォロア５１が形成されている。この２つのカムフォロア５１は、カム５５によって左右方向へ往復駆動される前後２つのスライダ５２のカムガイドに別々に係合されている。尚、スライダ５２については後述する。
【００８７】
また、排気キャップ４０はキャップリフトホルダ４１と一体に移動するが、開閉部材５０は、排気キャップ４０に対して左右方向へは一体的に変位するものの、上下方向に関しては排気キャップ４０に対して相対的に変位する。このように上下方向への相対変位を許容されていることにより、開閉部材５０は、キャップリフトホルダ４１の位置に関わりなく常にスライダ５２と係合する状態に保たれる。
【００８８】
＜開閉部材５０の駆動機構＞
カム５５の上面には、内側カム溝５６が形成されている。この内側カム溝５６は、図１５及び図１６に示すように、カム５５と同心の円弧形をなす非駆動領域５６ａと、この非駆動領域５６ａに連なり且つ非駆動領域５６ａよりも径方向中心側へ湾曲した形態の駆動領域５６ｂとから構成される。また、メンテナンスフレーム１１１には、前後２つのスライダ５２が、カム５５の上方において左右方向（即ち、キャリッジ３の移動方向と平行な方向）へ個別に平行移動し得るように支持されている。各スライダ５２から下方へ突出したカムフォロア５３が、カム５５の中心よりも右方向の位置において内側カム溝５６に係合されている。カムフォロア５３が非駆動領域５６ａに係合している状態では、スライダ５２は右側の位置（図１５を参照）で待機しており、カムフォロア５３が駆動領域５６ｂに係合するとスライダ５２が左方向へスライド（図１６を参照）するようになっている。尚、後側（図１５における上側）のスライダ５２は黒色インク用の開閉部材５０を駆動するためのものであり、前側のスライダ５２はカラーインク用の開閉部材５０を駆動するためのものである。
【００８９】
各スライダ５２には、夫々、開閉部材５０のカムフォロア５１を係合させるためのフリーガイド５４ａとカムガイド５４ｂが形成されている。図１７〜図２１に示すように、フリーガイド５４ａは、左右方向（即ち、スライダ５２の移動方向と平行）に直線状に延びているとともに右端部において右上がりに傾斜した経路を有しており、カムガイド５４ｂは、フリーガイド５４ａの右端に連なるとともに、右側に向かって段階的に上り勾配となる傾斜部を有している。
【００９０】
キャップリフトホルダ４１が待機位置にある状態では、スライダ５２がカム５５の非駆動領域５６ａと駆動領域５６ｂのいずれに係合していても、開閉部材５０のカムフォロア５１は常にフリーガイド５４ａに係合する状態を保ち、カムガイド５４ｂに係合することはない。キャリッジ３によってキャップリフトホルダ４１が密着位置へ移動すると、キャップリフトホルダ４１と一体に右方向へ変位した開閉部材５０のスライダ５２が、フリーガイド５４ａからカムガイド５４ｂに係合する状態となる。このとき、スライダ５２のカムフォロア５３が非駆動領域５６ａに係合していれば、開閉部材５０のカムフォロア５１はカムガイド５４ｂの最も低い左端（フリーガイド５４ａの右端と同じ高さ）に係合し、開閉部材５０は最も低い閉弁位置で待機することになる。この閉弁位置では、開閉部材５０の上端は開閉弁１９の弁体２０の下端よりも更に下方に位置するため、開閉弁１９は閉弁状態に保たれる。
【００９１】
この状態から、スライダ５２のカムフォロア５３がカム５５の駆動領域５６ｂと係合する状態に移行して左方向へスライドすると、開閉部材５０のカムフォロア５１はカムガイド５４ｂを相対的に右方向へ移動しつつ傾斜部を上ることになるため、開閉部材５０は閉弁位置から上昇して開弁位置へ移動する。開閉部材５０が開弁位置に移動すると、開閉部材５０の上端が弁体２０の下端に当接してその弁体２０を押し上げるため、開閉弁１９は開弁状態となる。つまり、開閉部材５０は、閉弁位置からキャリッジ３の移動方向と交差する略直角な方向に且つキャリッジ３の排出路１７内に挿入しつつ開弁位置へ進出することで開閉弁１９を開弁させるようになっている。
【００９２】
＜メンテナンスユニット４のノズルキャップ６０＞
さて、キャップリフトホルダ４１における排気キャップ４０よりも左側の領域には、ノズルキャップ６０が押上バネ６１（図１１及び図１２参照））を介して上下方向への相対移動可能に支持されている。ノズルキャップ６０は、シリコンゴム製であって、前後方向に長い略方形をなし、上面側に開放された左右２つの凹部を有し、各凹部内には上面が盛り上がった蒲鉾形断面のスペーサ６２が収容されている。かかるノズルキャップ６０は、キャップリフトホルダ４１が待機位置にある状態では、キャリッジ３の下面（記録ヘッド１０のノズル面）よりも下方で待機する。キャリッジ３が受け板４４に当接し、更に右方向に移動することによりキャップリフトホルダ４１が密着位置に向かって斜め右上方へ円弧状に変位する過程では、ノズルキャップ６０の上端縁のリップ部がキャリッジ３の下面（記録ヘッド１０のノズル面）に対して気密状に密着するとともに押上バネ６１の付勢により密着度を高めていく。そして、この密着により、ノズルキャップ６０のスペーサの上面とキャリッジ３の下面とによって記録ヘッド１０のノズルに連通する左右２つの独立した密閉空間６３が同時に構成されるようになっている（図１９乃至図２１を参照）。右側の幅狭の黒色用密閉空間６３は黒色用のノズルと対応し、左側の幅広のカラー用密閉空間６３はカラー用の３色のノズルと対応するようになっている。
【００９３】
ノズルキャップ６０の各凹部の底壁には、その後端部（長手方向における一方の端部）に位置するように吸気口６４（図７及び図１０参照）が開口されており、幅狭の黒色用の凹部の吸気口６４は、チューブを介して切換手段７０の黒色インク用ポート７９（以下、Ｂｋポートという）に接続され、幅広のカラー用の凹部の吸気口６４は、チューブを介して切換手段７０のカラー用ポート８０（以下、Ｃｏポートという）に接続されている。各密閉空間６３は、左右方向（即ち、幅方向）中央において上下の間隔が最も狭く、左右両側に向かって上下の間隔が次第に大きくなる形態である。したがって、密閉空間６３内を負圧にしてノズルのインクを吸気口６４側へ吸引する際には、左右方向中央から左右両側に（流動抵抗の小さい側に）向かう空気（インクを含んだ空気）の流れが、前後方向に亘ってほぼ均一に生成され、その空気流が、密閉空間６３の左右両端部において合流しつつ吸気口６４（後方）に向かう大きな流れとなり、吸気口６４内に吸引される。したがって、前後方向に長い密閉空間６３の後端部に吸気口６４が配置された構造となっていても、空気の流れを全域に亘ってほぼ均一にして、インクのパージを全てのノズルに対して均一に行うことができる。
【００９４】
＜メンテナンスユニット４の切換手段７０＞
切換手段７０は、排気キャップ４０によって形成された気密空間４６を、ポンプ３８に連通させる状態と、ポンプ３８から遮断する状態とに切換える機能と、ノズルキャップ６０によって形成された密閉空間６３を、ポンプ３８に連通させる状態と、ポンプ３８から遮断する状態とに切換える機能とを兼ね備えている。切換手段７０は、図８に示すように、カム５５の下面に形成された取付部７１と、切換部材７３と、カバー７６とを備えて構成されている。
【００９５】
取付部７１は、図８に示すように、カム５５及び従動ギヤ３６と同心の円形をなし、取付部７１の外周には位置決め突起７２が形成されている。切換部材７３は、ゴム製であって、円盤状をなし、外面には切換流路７４が形成されている。切換流路７４は、切換部材７３の下面の中心から放射状に（径方向に）延びる４本の分岐溝７４ａと、切換部材７３の外周に各分岐溝７４ａの外周端に連なるように形成された連通溝７４ｂとからなる。かかる切換部材７３は、その上面の位置決め溝７５を位置決め突起７２に嵌合させつつ取付部７１に嵌合され（図１１及び図１２を参照）、これにより、切換部材７３がカム５５及び従動ギヤ３６に対して同心に且つ一体回転するように取り付けられている。
【００９６】
カバー７６は、合成樹脂製であって、有底の円筒状をなす。カバー７６の底壁の中心には吸気ポート７７が形成され、この吸気ポート７７はチューブを介してポンプ３８に接続されている。但し、図１７〜図２１の示す内容ではこの吸気ポート７７は重要なポイントではないので、吸気ポート７７が正確に記載されている他の図面（図８，図９，図１１〜図１４）とは異なり、図１７〜図２１では吸気ポート７７が鉛直方向に延出するように簡略的に記載されている。カバー７６の円形の周壁には、周方向に所定の角度間隔を空けて５つのポート７８〜８２が形成されている。５つのうち１つ目は、排気キャップ４０によって形成される気密空間４６に連通する排気ポート７８であり、２つ目は、ノズルキャップ６０によって形成された黒色用の密閉空間６３に連通するＢｋポート７９（黒色インク用ポート）であり、３つ目は、ノズルキャップ６０によって形成されたカラー用の密閉空間６３に連通するＣｏポート８０（カラーインク用ポート）であり、残りの２つは大気に開放された大気ポート８１，８２である。
【００９７】
かかるカバー７６は、カム５５の下面に形成された３つの係止爪８３によってカム５５に取り付けられている。即ち、カバー７６の外周にはフランジ８４が全周に亘って連続して形成されており、３つの係止爪８３は、カム５５と同心の円周上に所定角度間隔を空けて配置され、径方向への弾性撓みが可能となっている。カバー７６をカム５５の下面に組み付けると、３つの係止爪８３がフランジ８４の下面に対して外周側から係止され、これにより、カバー７６が、カム５５及び切換部材７３に対して相対的に回転し得るように、且つ上下方向（カム５５の回転中心軸方向）への相対変位は規制された状態で支持される。カバー７６をカム５５に組み付けた状態では、カバー７６の内部に切換部材７３が収容され、切換部材７３の外周のリップ部がカバー７６の内周に対して密着しており、カバー７６と切換部材７３とが相対的に回転すると、切換部材７３の外周のリップ部とカバー７６の内周との間に摺動抵抗（摩擦抵抗）が発生するようになっている。
【００９８】
また、カバー７６の外周には、径方向へ延出するアーム部８５が一体に形成されており、このアーム部８５の延出端が、太陽ギヤ３２の軸３３に対して相対回転可能に嵌合されている。このアーム部８５と軸３３との嵌合により、カバー７６は、メンテナンスフレーム１１１に対して回転規制された状態に保持され、カバー７６のポート７８〜８２の位置も固定された配置となる。尚、アーム部８５は、軸３３の抜止め突起３７ａにより下方への抜止めがなされており、このアーム部８５とその上方に位置する太陽ギヤ３２との間では、旋回アーム３４が、軸３３に対する相対回転を許容された状態で挟まれた状態となっている。
【００９９】
カバー７６内で切換部材７３が回転する過程では、切換流路７４の４つの連通溝７４ｂの全てがいずれのポート７８〜８２にも連通しない状態と、４つの連通溝７４ｂのうちいずれか１つ乃至３つの連通溝７４ｂがいずれかのポート７８〜８２に連通する状態とに切り換わる。全ての連通溝７４ｂがいずれのポート７８〜８２にも対応しない状態では、全てのポート７８〜８２がポンプ３８から遮断される。連通溝７４ｂがポート７８〜８２に連通する状態では、連通溝７４ｂと対応するポート７８〜８２が切換流路７４を介してポンプ３８に連通されるか、もしくは、連通溝７４ｂと対応する複数のポート７８〜８２が切換流路７４を介して互いに連通するとともにポンプ３８にも連通する状態となる。尚、具体的な切り換え形態については、後述する。
【０１００】
＜メンテナンスユニット４のワイパ９０＞
カム５５の上面には、外側カム溝９７が形成されている。外側カム溝９７は、開閉部材５０用の内側カム溝５６の外側に略同心状に配され、カム５５と同心の円弧部９７ａと、円弧部９７ａと略同径の円周上、即ち円弧部９７ａの途中の位置に形成された隆起部９７ｂと、円弧部９７ａと略同径の円周上に配置された解除部９７ｃと、解除部９７ｃに対して径方向外側の位置で対応するように配置された逃がし凹部９７ｄとから構成される。
【０１０１】
ワイパ９０は、記録ヘッド１０のノズル面に付着しているインクを拭き取るためのものであって、キャップリフトホルダ４１よりも左方向の位置、即ちキャリッジ３の移動経路において原点位置（メンテナンス位置）と記録領域８との間に位置するようにメンテナンスフレーム１１１に設けられている。ワイパ９０は、全体としてキャリッジ３の移動方向と略直角な方向に延びる板状をなし、ワイパホルダ９０ａに固定されている。このワイパホルダ９０ａが上下方向に移動可能に構成されているため、ワイパ９０は、カム５５よりも上方であって、キャリッジ３の移動経路の下方で待避する待避位置（図２４を参照）と、キャリッジ３の移動経路上に進出する拭取位置（図２２を参照）との間で移動可能である。
【０１０２】
ワイパ９０は、左側に位置する規制板９１と右側に位置する板状のストッパ９２との間に所定のクリアランスを空けて配置されており、これにより、ワイパ９０は左右方向へ大きく変位することなく昇降できるように案内されている。ワイパホルダ９０ａの左側に位置する規制板９１の上方には係止部９３が形成され、ワイパホルダ９０ａの側面には左方向に突出した係止突起９４が形成されている。従って、係止突起９４が係止部９３に対して上から係止されることにより、ワイパ９０が拭取位置に保持されるようになっている。また、ワイパ９０における規制板９１よりも下方の位置とメンテナンスフレーム１１１との間には、ワイパホルダ９０ａを斜め左下方向へ付勢するバネ９５が装着されている。さらに、ワイパホルダ９０ａには下方へ突出するカムフォロア９６が形成され、このカムフォロア９６は、カム５５の中心よりも左側の位置において外側カム溝９７に係合されている。
【０１０３】
外側カム溝９７は、上述した通り、カム５５と同心であって、ワイパ９０（ワイパホルダ９０ａ）を退避位置に保持可能な円弧部９７ａと、円弧部９７ａと略同径の円周上に配置され、退避位置のワイパ９０（ワイパホルダ９０ａ）と干渉することでそのワイパ９０を拭取位置へ押し動かす隆起部９７ｂと、円弧部９７ａと同径の円周上に配置され、拭取位置にあるワイパ９０のカムフォロア９６に対して径方向に干渉する解除部９７ｃとから構成される。
【０１０４】
カムフォロア９６が円弧部９７ａに係合している状態では、バネ９５の付勢によりカムフォロア９６が円弧部９７ａの上面に当接した状態となり、このとき、ワイパ９０は待避位置に保持される。そして、隆起部９７ｂがカムフォロア９６に接近すると、カムフォロア９６が隆起部９７ｂに乗り上がり、ワイパ９０が拭取位置へ上昇する。この間、ワイパ９０は、バネ９５による斜め左方向への引張りによって規制板９１に押し付けられた状態となるので、拭取位置に達したところで係止突起９４が係止部９３に係止し、この係止によってワイパ９０が拭取位置に保持される。
【０１０５】
拭取位置にあるワイパ９０は、上端の拭取部を規制板９１よりも上方へ突出させているとともに、規制板９１に対して右から当接し、カムフォロア９６を円弧部９７ａの外周面に対して右側から当接させ、かかる状態でバネ９５により斜め左下方へ引っ張られている。したがって、キャリッジ３が、ワイパ９０の上端部に対して右側から（つまり、原点位置（メンテナンス位置）から記録領域８に向かって移動する過程で）干渉しても、ワイパ９０は規制板９１に押し付けられることとなって係止突起９４を係止部９３に係止させた状態に保たれる。このとき、ワイパ９０が記録ヘッド１０のノズル面を擦り、ノズル面に付着しているインクを除去する。
【０１０６】
これに対し、キャリッジ３が、ワイパ９０の上端部に対して左側から干渉すると、ワイパ９０が右側へ傾くように姿勢を変化させるため、これに伴いワイパホルダ９０ａも右方向に傾くように姿勢を変化させる。その結果、係止突起９４が規制板９１の係止部９３から外れるため、バネ９５の付勢によってワイパホルダ９０ａが下降する。従って、ワイパ９０も拭取位置から待避位置へ下降する。
【０１０７】
また、拭取位置のワイパ９０は、カム５５の解除部９７ｃによっても待避位置へ下降する。即ち、カム５５の回転に伴って解除部９７ｃのテーパ面がカムフォロア９６の下端部に当接すると、テーパ面の傾斜によりカムフォロア９６の下端部が左方向へ押されて逃がし凹部９７ｄ内に変位する。つまり、解除部９７ｃはワイパホルダ９０ａに対して径方向に干渉する。これに伴い、ワイパ９０及びワイパホルダ９０ａは、規制板９１の下端縁を支点として右側へ傾くように姿勢を変化させる。その結果、係止突起９４が規制板９１の係止部９３から右方向へ外れるため、バネ９５の付勢によってワイパホルダ９０ａが下降する。従って、ワイパ９０も拭取位置から待避位置へ下降する。
【０１０８】
＜メンテナンスユニット４のキャリッジロック１００＞
カム５５の外周には、下面がカム面１０２とされた円形のフランジ部１０１が形成されている。カム面１０２には、部分的に上方へ凹んだ形態、即ち部分的に高くなった領域が形成され、この領域がロック領域１０２ａとなっている（図８参照）。また、カム面１０２のうち、ロック領域１０２ａよりも低い部分はロック解除領域１０２ｂとなっている。規制手段たるキャリッジロック１００は、メンテナンスフレーム１１１に対して上下移動可能に、且つバネ１００ａ（図１０参照）により上方へ付勢された状態で支持されており、キャリッジロック１００の下端部に形成したカムフォロア１０３がカム面１０２に対して下から当接されている。したがって、キャリッジロック１００の大部分はカム５５よりも上方に位置している。カムフォロア１０３がロック解除領域１０２ｂに当接している状態では、バネ１００ａの付勢力に抗してキャリッジロック１００が下方のロック解除位置に保持され、カムフォロア１０３がロック領域１０２ａに当接する状態では、バネ１００ａの付勢力によりキャリッジロック１００が上動し、キャリッジ３の移動経路に進出する。このとき、キャリッジ３が原点位置（又はメンテナンス位置）に位置していれば、キャリッジロック１００の上端部はキャリッジ３の移動経路に進出すると共に、キャリッジ３の左側面の前端部に係止可能となるので、この係止によってキャリッジ３の左方向、即ち記録領域８への移動が規制されるようになっている。
【０１０９】
＜カム５５の回転位置の制御手段＞
カム５５の外周のフランジ部１０１には被検出部１０５が一体回転するように設けられているとともに、メンテナンスフレーム１１１には、カム５５の回転に伴なって被検出部１０６によりＯＮ・ＯＦＦされるリーフスイッチ１０６が設けられている。リーフスイッチ１０６がＯＮ又はＯＦＦ状態（図２５におけるポジション「Ａ（Ｍ）」「Ｎ」「Ｏ」「Ｐ」「Ｑ」「Ｒ」「Ｓ」「Ｋ」）になると、カム５５を駆動するためのモータ２４の回転数のカウントが開始され、これにより、カム５５の停止位置が正確に制御されるようになっている。尚、以下のメンテナンス等の工程の説明においては、リーフスイッチ１０６のＯＮ・ＯＦＦ動作及びそれに基づくカム５５の回転位置の制御については、説明を省略する。
【０１１０】
＜キャリッジ３の移動に伴なうキャップリフトホルダ４１の動作＞
キャップリフトホルダ４１が復帰バネ４３の付勢により退避位置に保持されている状態で、キャリッジ３が記録領域８側から原点位置側へ移動すると、図１４に示すように、キャリッジ３が空吸引位置に達したところで、キャリッジ３がキャップリフトホルダ４１の受け板４４に当接する。このとき、排気キャップ４０とノズルキャップ６０の双方ともに、キャリッジ３の下面よりも下方に位置する。つまり、キャリッジ３の下面に対して非接触の（キャリッジ３の下面から離間した又は退避した）状態である。
【０１１１】
この状態から、キャリッジ３が原点位置側へ、即ち、更に右方向へ移動すると、図１８に示すように、キャップリフトホルダ４１が斜め右上方へ円弧状に変位することにより、ノズルキャップ６０がその下方位置において記録ヘッド１０のノズル面に接触する。更にキャリッジ３が右方向へ移動すると、図１９に示すように、上動するキャップリフトホルダ４１とキャリッジ３の下面に当接しているノズルキャップ６０との間のバネ６１が弾縮され、このバネ６１の弾性復元力によりノズルキャップ６０は記録ヘッド１０に強く押し付けられ、記録ヘッド１０のノズル面とノズルキャップ６０との間に確実に気密状態にシールされた密閉空間６３が構成される。
【０１１２】
この状態から更にキャリッジ３が右方向へ移動して原点位置に到達すると、図２０に示すように、排気キャップ４０がキャリッジ３の下面に密着するとともに、排気キャップ４０とキャップリフトホルダ４１との間に設けたバネ４５の弾力により排気キャップ４０がキャリッジ３の下面に強く押し付けられ、これにより、キャリッジ３の下面と排気キャップ４０との間に確実に気密状態にシールされた気密空間４６が構成される。
【０１１３】
＜メンテナンスにおける排気工程及び空吸引工程＞
気泡貯留室１２内に貯留されている気泡を排出する工程の初期には、キャリッジ３が原点位置にあり、キャリッジロック１００が上昇位置に配置されている。このため、キャリッジ３の記録領域８方向への移動、即ちメンテナンス位置から記録領域８方向へのキャリッジ３の移動は規制される（移動規制状態又はロック状態）。また、この移動規制状態では、排気キャップ４０がキャリッジ３の下面に密着して気密空間４６が構成されている。また、カム５５と切換部材７３は、図２５におけるポジション「Ａ（Ｍ）」に位置し、このとき、気密空間４６は大気とポンプ３８のいずれとも非連通の遮断状態となる。また、黒色用密閉空間６３とカラー用密閉空間６３は、共に、切換部材７３の切換流路７４を介して大気に開放されると同時に、ポンプ３８に連通する。
【０１１４】
この状態からカム５５と切換部材７３が図２２のポジション「Ｈ」まで回転して停止し、気密空間４６が切換部材７３を介してポンプ３８のみに連通する状態となる。このとき、黒色用密閉空間６３とカラー用密閉空間６３は、共に、大気及びポンプ３８と非連通の遮断状態となる。この状態で、遊星ギヤ３５がポンプギヤ３７の方向へ公転してポンプ３８が駆動される。従って気密空間４６内の空気が排出され、気密空間４６内が負圧状態となる。
【０１１５】
このようにしてプレ排気が行われた後、カム５５と切換部材７３がポジション「Ｉ」へ移動する。移動の過程では、黒色用のスライダ５２がカム５５との係合により左方向へ移動し、黒色用の開閉部材５０が閉弁位置から開弁位置へと押し上げられ、この開閉部材５０の押し上げにより黒色用の排出路１７に設けられている開閉弁１９が開弁状態となる。また、気密空間４６はポンプ３８にのみ連通する状態となり、黒色用密閉空間６３とカラー用密閉空間６３は大気及びポンプ３８とは非連通の遮断状態となる。そして、ポジション「Ｉ」の状態で、ポンプ３８が駆動され、黒色用の気泡貯留室１２内に貯留されていた気泡が、排出路１７、気密空間４６、切り替え流路及びポンプ３８を通って大気へ排出される。この排気工程では、上述した通り、黒色用密閉空間６３とカラー用密閉空間６３は遮断状態に保たれる。
【０１１６】
ポンプ３８による黒色用の気泡貯留室１２の排気が完了すると、カム５５と切換部材７３がポジション「Ｊ」に移動する。この移動の過程では、黒色用のスライダ５２が右方向へ復動して開閉部材５０が閉弁位置へ復帰し、黒色用の開閉弁１９が閉弁されるとともに、カラー用のスライダ５２が左方向へ移動してその下部が閉弁位置から開弁位置へ押し上げられ、カラー用の排出路１７に設けられている３つの開閉弁１９が開弁される。また、ポジション「Ｉ」と同様に、気密空間４６はポンプ３８にのみ連通する状態となり、黒色用密閉空間６３とカラー用密閉空間６３は大気及びポンプ３８とは非連通の遮断状態となる。そして、ポジション「Ｊ」の状態で、ポンプ３８が駆動され、カラー用の３つの気泡貯留室１２内に貯留されていた気泡が、排出路１７、気密空間４６、切り替え流路及びポンプ３８を通って大気へ排出される。この排気工程でも、黒色用密閉空間６３とカラー用密閉空間６３は遮断状態に保たれる。この後、カム５５と切換部材７３がポジション「Ａ」へ移動する。この移動の過程では、開弁状態となっていたカラー用のスライダ５２が右方向へ復動して開閉部材５０が閉弁位置へ復帰し、カラー用の開閉弁１９が閉弁される。以上により、気泡貯留室１２内の気泡の排出工程が完了する。また、排気工程の間、キャリッジ３は原点位置に保持されたままである。
【０１１７】
この後、カム５５と切換部材７３がポジション「Ｂ」まで回転し、キャリッジロック１００が下降してキャリッジ３の移動規制状態（ロック状態）が解除される。このポジション「Ｂ」においても、気密空間４６と密閉空間６３の連通、遮断状態はポジション「Ａ」と同じである。キャリッジロック１００によるキャリッジ３の移動規制状態（ロック状態）が解除されると、キャリッジ３は原点位置から空吸引位置（図１７参照）まで移動する。従って、排気キャップ４０及びノズルキャップ６０がキャリッジ３の下面から離間する。次に、カム５５と切換部材７３がポジション「Ｇ」まで回転し、黒色用のノズルキャップ６０の凹部がポンプ３８のみに連通するとともに、排気キャップ４０の凹部とカラー用のノズルキャップ６０の凹部がポンプ３８から遮断された状態となる。ポジション「Ｇ」まで回転する途中では、ワイパ９０が退避位置から拭取位置へ上昇し、ワイパホルダ９０ａの係止突起９４が規制板９１の係止部９３に係止されることによって、ワイパ９０は拭取位置に保持される。このとき、キャリッジ３（記録ヘッド１０のノズル面）はワイパ９０よりも右方向（原点位置側）に位置する。
【０１１８】
この状態から、キャリッジ３が左方向へ移動する。この間、キャリッジ３の下面にある記録ヘッド１０のノズル面がワイパ９０の上端縁に摺接し、ノズル面に付着していたインクがワイパ９０によって拭き取られる。そして、キャリッジ３がワイパ９０を通過し終わってワイピングが完了すると、キャリッジ３はワイピング終了位置で一旦停止する。この後、キャリッジ３は再度空吸引位置（原点位置側）へ復動し、このときに、キャリッジ３がワイパ９０の上端部に対して左側から当接することにより、ワイパ９０が拭取位置から退避位置へ落下する。ワイパ９０が落下した後、キャリッジ３は空吸引位置で停止する。
【０１１９】
この後、カム５５と切換部材７３がポジション「Ｈ」まで回転する。このとき、キャリッジ３は空吸引位置にあって排気キャップ４０はキャリッジ３と非接触であるため、気密空間４６は構成されず、排気キャップ４０の凹部がポンプ３８に連通する状態となる。そして、ポンプ３８が駆動すると、空吸引が行われ、排気工程において気泡貯留室１２から気泡（空気）とともに排気キャップ４０内に吸引されていたインクが、ポンプ３８側へ吸引されて排出される。以上により、空吸引工程が完了する。
【０１２０】
この後、カム切換部材７３がポジション「Ｌ」まで回転する。すると、黒色用ノズルキャップ６０とカラー用ノズルキャップ６０の凹部が、共に大気に開放されるとともにポンプ３８に連通された状態となる。また、排気キャップ４０の凹部はポンプ３８とは非連通の状態となる。この状態で、キャリッジ３が空吸引位置から更に右方向の原点位置へ復帰する。すると、排気キャップ４０がキャリッジ３に密着して気密空間４６（大気から遮断されている）が構成されるとともに、ノズルキャップ６０がキャリッジ３に密着して密閉空間６３が構成される。この後、カム５５と切換部材７３がポジション「Ａ（Ｍ）」に復帰する。以上により、排気工程と空吸引工程が完了する。
【０１２１】
＜メンテナンスにおけるインクパージ工程＞
記録ヘッド１０のノズル内で目詰まりしているインクとそのインク内に含まれている気泡を吸引して排出するインクパージ工程の初期には、キャリッジ３は原点位置に配置されており、気密空間４６と密閉空間６３とが構成されている。また、カム５５と切換部材７３は、図２５におけるポジション「Ａ」に位置し、黒色用密閉空間６３とカラー用密閉空間６３が、共に、切換部材７３を介して大気に開放されると同時に、ポンプ３８に連通した状態となっている。また、気密空間４６は外気とポンプ３８のいずれとも非連通の遮断状態となる。
【０１２２】
この状態からカム５５と切換部材７３がポジション「Ｆ」まで回転する。すると、黒色用密閉空間６３とカラー用密閉空間６３の双方共に、大気から遮断されると同時に、ポンプ３８とは非連通の状態となる。気密空間４６も大気及びポンプ３８から遮断された状態となる。この状態で、ポンプ３８が駆動され、ポンプ３８内と切換流路７４内に負圧がチャージ（ポンプ３８内と切換流路７４内が大気圧以下に減圧）される。
【０１２３】
この後、カム５５と切換部材７３がポジション「Ｇ」まで回転する。すると、黒色用密閉区間が切換部材７３を介してポンプ３８に連通され、黒色用密閉空間６３内（ノズルキャップ６０内）に貯留されていた黒色インクが一気にポンプ３８側へ吸引される。尚、このとき、気密空間４６とカラー用密閉空間６３は、ポンプ３８と大気のいずれからも遮断された状態となっている。
【０１２４】
黒色用密閉空間６３内のインクパージが済むと、カム５５と切換部材７３がポジション「Ｈ」まで回転し、気密空間４６のみがポンプ３８に連通し、黒色用密閉空間６３とカラー用密閉空間６３は、いずれもポンプ３８とは連通せず、且つ大気からも遮断された状態となる。
【０１２５】
この後、キャリッジ３は、原点位置から、一旦、図１７に示す空吸引位置へ移動し、更に記録領域８側へ移動する。このとき、上記のようにカム５５と切換部材７３がポジション「Ａ」からポジション「Ｆ」へ回転する間に、退避位置にあったワイパ９０が上昇して拭取位置に固定された状態でワイピングに備えて待機している。したがって、キャリッジ３が移動する間に、記録ヘッド１０のノズル面がワイパ９０に接触し、ノズル面に付着しているインクが拭き取られて除去される。また、キャリッジ３がワイパ９０を通過した後、キャリッジ３は更に左方向へと移動され、記録領域８の左方向にあるフラッシング位置にてフラッシングが行われる。
【０１２６】
この後、再びキャリッジ３が記録領域８の左方向にある空吸引位置まで戻るのであるが、この間に、キャリッジ３がワイパ９０に当接することにより、ワイパ９０は拭取位置から退避位置へ落下する。また、キャリッジ３が空吸引位置に戻った状態では、排気キャップ４０とノズルキャップ６０がキャリッジ３の下面から離間したままであるため、気密空間４６と密閉空間６３は形成されない。
【０１２７】
この後、カム５５と切換部材７３がポジション「Ｈ」からポジション「Ｇ」まで回転し、黒色用のノズルキャップ６０の凹部のみがポンプ３８に連通する状態となる。そして、この状態で、ポンプ３８が駆動され、黒色用密閉空間６３内に残留している黒色インクがポンプ３８側へ吸引されて除去される。以上により、黒色用インクのパージ工程が完了する。
【０１２８】
この後、カム５５と切換部材７３がポジション「Ｌ」まで回転し、黒色用密閉空間６３の凹部とカラー用密閉空間６３の凹部が、大気に開放されるとともにポンプ３８に連通した状態となる。尚、排気キャップ４０の凹部とポンプ３８とは非連通状態である。この状態で本ポンプ３８が駆動し、もう一度、空吸引が行われ、これにより、切換流路７４のうち大気ポートに連通する流路に残留しているインクがポンプ３８側へ吸引されて除去される。
【０１２９】
この後、空吸引位置のキャリッジ３が原点位置へ復帰し、気密空間４６と密閉空間６３が形成される。次に、カム５５と切換部材７３がポジション「Ａ（Ｍ）」まで回転する。以上により、黒色インクのパージ工程が完了する。
【０１３０】
尚、カラーインクのパージ工程についても、上記と同様にして行われる。このカラー用パージ工程では、黒色用のパージ工程における負圧チャージからインク吸引完了に至るポジション「Ｆ」、「Ｇ」、「Ｈ」を、夫々、ポジション「Ｃ」、「Ｄ」、「Ｅ」に変更し、ワイピング後の空吸引のポジション「Ｇ」をポジション「Ｄ」に変更すればよい。
【０１３１】
また、上記工程では、インクパージの前に負圧チャージを行って、インクを一気に吸引するようにしたが、負圧チャージを行わずにインクパージすることも可能である。この場合は、ポジション「Ｆ」（カラー用の場合は、ポジション「Ｃ」）で停止してポンプ３８吸引する工程を省けばよい。
【０１３２】
＜キャリッジ３が被記録媒体への記録を開始する工程＞
メンテナンス済みのキャリッジ３が、原点位置で待機している状態から、被記録媒体への記録を行うために空吸引位置とワイピング終了位置を通過して記録領域８へ移動する際には、ノズル面に対するワイピングは不要である。不必要なワイピングは記録ヘッド１０のノズル面の耐用寿命を短くするからである。
【０１３３】
この場合は、キャリッジ３を移動させる前に、予め、ポジション「Ａ」にあるカム５５を、ポジション「Ｊ」を通過した位置、例えばポジション「Ｌ」とポジション「Ｍ」との間の位置まで回転させる。カム５５がポジション「Ｊ」からポジション「Ｌ」に至る間に、カム５５の解除部９７ｃがワイパホルダ９０ａのカムフォロワ９６と干渉し、拭取位置に固定（ロック）されているワイパ９０を退避位置へ落下させる。この状態でキャリッジ３を原点位置から記録領域８側へ移動させても、キャリッジ３はワイパ９０と接触せずに済み、無駄なワイピングが回避される。
【０１３４】
次に図２６を参照して、このＭＦＤの制御部（制御手段）について説明する。この制御部は、ＭＦＤの全体的な動作を制御するものである。
【０１３５】
この制御部は、ＣＰＵ３００、ＲＯＭ３０１、ＲＡＭ３０２、ＥＥＰＲＯＭ３０３を中心とするマイクロコンピュータとして構成され、バス３０５を介してＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）３０６に接続されている。
【０１３６】
そして、記録紙を副走査方向に搬送する搬送手段として、搬送ローラ２２７及び排紙ローラ２２８と、これらの搬送ロ−ラ２２７及び排紙ローラ２２８を駆動する駆動源となる搬送（ＬＦ）モータ３１９を備えている。搬送ローラ２２７及び排紙ローラ２２８は、搬送（ＬＦ）モータ３１９に接続され、この搬送ローラ２２７及び排紙ローラ２２８が回転することによって、記録紙Ｐが副走査方向（矢印Ａ方向）に搬送される。
【０１３７】
また、搬送（ＬＦ）モータの駆動量を制御する駆動量制御手段及び搬送（ＬＦ）モータの駆動量を補正する補正手段として、駆動量制御手順を指令するＣＰＵ２と、ＣＰＵ３００から指令された駆動量制御手順に基づいて制御信号を生成するＡＳＩＣ３０６と、ＡＳＩＣ３０６において生成されて出力されたＰＷＭ信号を受け、搬送（ＬＦ）モータを回転するためのパルス信号等を形成する駆動回路３１１とを備えている。
【０１３８】
ＲＯＭ３０１には、インクジェットプリンタの各種動作を制御するプログラム等が格納されおり、ＲＡＭ３０２は、ＣＰＵがこれらのプログラムを実行する際に用いる各種データを一時的に記憶する記憶領域として、また作業領域として用いられる。
【０１３９】
ＡＳＩＣ３０６にはＮＣＵ（Network control Unit）３１７が接続されており、公衆回線からＮＣＵ３１７を介して入力された通信信号はＭＯＤＥＭ３１８によって復調されてからＡＳＩＣ３０６に入力される。また、ＡＳＩＣ３０６がファクシミリ送信等で画像データを外部へ送信する場合には、その画像データがＭＯＤＥＭ３１８によって通信信号に変調され、その通信信号がＮＣＵ３１７を介して公衆回線に出力される。
【０１４０】
また、ＡＳＩＣ３０６は、ＣＰＵ３００からの指令に従い、例えば搬送（ＬＦ）モータ３１９に通電する相励磁信号等を生成して、これらの信号を搬送（ＬＦ）モータ３１９の駆動回路３１１やキャリッジ（ＣＲ）モータ３２０の駆動回路３１２に与え、駆動回路３１１や駆動回路３１２等を介して搬送（ＬＦ）モータ３１９やキャリッジ（ＣＲ）モータ３２０に駆動信号を通電し、搬送（ＬＦ）モータ３１９やキャリッジ（ＣＲ）モータ３２０の回転、停止等の制御を行っている。
【０１４１】
更に、ＡＳＩＣ３０６には、用紙スタッカーからＭＦＤの装置本体内に供給された原稿の画像や文字を読み取るための、画像読取部２１７（例えば、ＣＩＳやＣＣＤなど）、送受信操作のためのキーボード３２１や液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）３２２を備えたパネルインターフェース３１４、パソコンなどの外部機器とパラレルケーブルやＵＳＢケーブルを介してデータの送受信を行うためのパラレルインターフェース３１５やＵＳＢインターフェース３１６、などが接続されている。
【０１４２】
更に、ＡＳＩＣ３０６には、メンテナンスユニット４のカム５５の回転位置を検出するためのリーフスイッチ１０６、記録紙ＰがＭＦＤ内部に給紙されたときに、その記録紙Ｐの位置を検出するために備えられたレジセンサ３０８、搬送ローラ２２７の回転量を検出するために搬送ローラ２２７又は搬送（ＬＦ）モータに設けられたロータリエンコーダ３０９、キャリッジ３の移動量を検出するためのリニアエンコーダ３１０等が接続されている。リニアエンコーダ３１０はキャリッジ３に配設されており、エンコーダストリップ２４７とリニアエンコーダ３１０と、制御部とでキャリッジ検出手段を構成している。
【０１４３】
駆動回路３１１は、搬送（ＬＦ）ローラ２２７に接続された搬送（ＬＦ）モータ２４を駆動させるためのものであり、この駆動回路３１１が搬送ローラ２２７を駆動することにより、記録紙Ｐが副走査方向（矢印Ａ方向））に搬送される。
【０１４４】
駆動回路３１２は、記録ヘッド１０が搭載されたキャリッジ３を主走査方向に移動させるキャリッジ（ＣＲ）モータ３２０を駆動するためのものであり、この駆動回路３１２がキャリッジ（ＣＲ）モータ３２０を駆動することにより、キャリッジ３が主走査方向（左右方向）に移動し、これに伴い、キャリッジ３に搭載されている記録ヘッド１０が主走査方向に移動する。
【０１４５】
駆動回路３１３は、記録ヘッド１０から所定のタイミングでインクを記録紙Ｐに対して選択的に吐出させるためのものであり、ＣＰＵ３００から出力される駆動制御手順に基づきＡＳＩＣ３０６において生成され出力された信号を受けて、記録ヘッド１０を駆動制御する。
【０１４６】
次に、図２７〜図３５を参照して、本実施形態のＭＦＤにおける記録系の初期化処理についての動作を詳細に説明する。この記録系の初期化処理は、ＭＦＤに電源を投入したときに実行される処理である。この電源投入は、操作パネル部１４上のソフト電源スイッチを押下することでＭＦＤをＯＦＦ状態からＯＮ状態にしたり、図示しない電源コードを商用電源に挿入することで実行される。このＭＦＤでは、２種類の記録初期化処理、即ち第１の初期化処理たる簡易初期化処理と第２の初期化処理たるフル初期化処理とが備えられている。２種類の初期化処理のうち、フル初期化処理は、次の場合に実行される。即ち、ＭＦＤに電源が投入されたとき、ＭＦＤの、（１）リーフスイッチ１０６がＯＦＦ状態のとき、（２）レジセンサ３０８がＯＮ状態のとき、（３）電源が前回装置エラー状態でＯＦＦにされたとき、（４）電源が前回パージ実行中や記録剤たるインクの交換中にＯＦＦにされたとき、（５）最初の電源投入であるとき、の５通りの場合に実行される。従って、簡易初期化処理はこの５通りの場合以外のときに実行される。また、（１）（２）の状態はＭＦＤに電源が投入されたときにリーフスイッチ１０６やレジセンサ３０８の出力をＣＰＵ３００等からなる制御部がチェックすることで判断され、（３）（４）（５）の状態はＥＥＰＲＯＭ３０３内の各フラグ記憶領域に記憶されているので、制御部が各フラグ記憶領域をチェックすることで判断される。
【０１４７】
ＭＦＤに電源が投入されると、図２７に示すように、まずＥＥＰＲＯＭ３０３内の初期化処理リトライ回数記憶領域に記憶されるｎ（初期化処理リトライの回数）の値が０クリアされると共に、記録ヘッド１０に接続されているＦＦＣ（FLEXIBLE FLAT CABLE）の機能チェックが実行される（Ｓ１００）。ＦＦＣの接続にエラーが生じた場合には利用者に報知等が行われるが、本発明においては重要なポイントではないので、本フローでは機能チェックがＯＫであったものとして、エラーの報知等については詳述しない。
【０１４８】
次に、リーフスイッチ１０６がＯＮ状態か否かが判断される（Ｓ２００）。これは上述したように、前回ＭＦＤの電源がＯＦＦにされたときにキャリッジ３がキャッピング位置（通常保存位置）にあるときには、必ずリーフスイッチ１０６がＯＮ状態となっているからである。従って、リーフスイッチ１０６がＯＮ状態であると判断されれば（Ｓ２００：Ｙｅｓ）、キャリッジ３がキャッピング位置（通常保存位置）にあるものと推定されるため、次に給紙手段２０６と搬送ローラ２２７との間に配置されているレジセンサ３０８がＯＦＦ状態か否かが判断される（Ｓ３００）。レジセンサ３０８がＯＦＦ状態ではない、即ちＯＮ状態である（Ｓ３００：Ｎｏ）ということは、前回ＭＦＤの電源がＯＦＦにされた時点で被記録媒体たる記録紙がレジセンサ３０８付近に残留しているということなので、この場合にはフル初期化処理（Ｓ９００〜）に移行することとなる。
【０１４９】
レジセンサ３０８がＯＦＦ状態であれば（Ｓ３００：Ｙｅｓ）、次にＥＥＰＲＯＭ３０３のチェックが実行される（Ｓ４００）。即ち、上述した通り、（３）電源が前回装置エラー状態でＯＦＦにされたか否か、（４）電源が前回パージ実行中やインク交換中にＯＦＦにされたか否か、（５）このＭＦＤに最初に電源が投入されたか否か、が判断されるのである。これらの情報はＥＥＰＲＯＭ３０３内の各フラグ記憶領域に記憶されているので、各フラグ記憶領域内の情報を検出することで容易に判断される。ＥＥＰＲＯＭチェックがＯＫでなければ（Ｓ４００：Ｎｏ）、即ち、（３）（４）（５）のうち一つでも肯定判断（（３）であれば、電源が前回装置エラー状態でＯＦＦにされたこと、（４）であれば、電源が前回パージ実行中やインク交換中にＯＦＦにされたこと、（５）であれば、このＭＦＤに最初に電源が投入されたこと）があれば、フル初期化処理（Ｓ９００〜）に移行することとなる。
【０１５０】
一方、ＥＥＰＲＯＭチェックがＯＫであれば（Ｓ４００：Ｙｅｓ）、即ち、（３）（４）（５）が全て否定判断（（３）であれば、電源が前回装置エラー状態でＯＦＦにされていないこと、（４）であれば、電源が前回パージ実行中やインク交換中にＯＦＦにされていないこと、（５）であれば、このＭＦＤに最初に電源が投入されたのではないこと）であれば、キャリッジ３の原点検出処理が実行される（Ｓ５００）。以上のＳ２００〜Ｓ４００までが、状態検出手段を構成している。
【０１５１】
ここで、図２８及び図３６を参照して、キャリッジ原点検出処理を説明する。キャリッジ原点検出処理（Ｓ５００）では、キャリッジ３の原点検出をするために、まずキャリッジ３をメンテナンスユニット４側の最右端壁に向けてトルクＴｎで移動開始させる（Ｓ５０１）。即ち、図３６における（ａ）→（ｂ）の状態である。この場合は、最初にｎが０クリアされているので、通常（本実施形態においてはキャリッジ３を駆動するのに最低）のトルクであるトルクＴ０でキャリッジ３の移動が行われる。次に、キャリッジ３の移動が停止したか否かが判断される（Ｓ５０２）。この判断は、リニアエンコーダ３１０の出力に基づいて行われるが、一般によく知られた技術であるので、ここでは詳述しない。キャリッジ３が停止していない間（Ｓ５０２：Ｎｏ）はキャリッジ３の移動が継続され、キャリッジ３が停止したら（Ｓ５０２：Ｙｅｓ）、例えば、キャリッジ３が最右端壁に当接した図３６の（ｂ）の状態になったら、その停止位置がキャリッジ３の仮の原点位置としてＡＳＩＣ３０６内の記憶領域に記憶されるのである（Ｓ５０３）。このキャリッジ原点検出処理（Ｓ５００）が原点検出手段を構成している。
【０１５２】
キャリッジ３の原点検出処理（Ｓ５００）が終了したら、次にキャリッジ位置判定処理１が実行される（Ｓ６００）。以下に、図２９を参照して、このキャリッジ位置判定処理１を説明する。このキャリッジ位置判定処理１（Ｓ６００）では、まずキャリッジ３が停止位置（正常状態であれば原点位置）からキャリッジロック１００の方向に向けて移動開始される（Ｓ６０１）。即ち、図３６における（ｂ）→（ｃ）の状態である。次に、キャリッジ３が停止したか否かが判断される（Ｓ６０２）。この判断も上述の通り、リニアエンコーダ３１０の出力に基づいて行われる。キャリッジ３が停止していなければ（Ｓ６０２：Ｎｏ）、キャリッジ３の移動量が所定範囲を超えたか否かが判断される（Ｓ６０４）。これはキャリッジ３の真の原点位置からキャリッジロック１００までの距離（第１の距離）Ｄ１は予め定められているので、キャリッジ３が真の原点位置からキャリッジロック１００に向かって誤差範囲αを含む所定の移動量（Ｄ２±α）だけ移動すればキャリッジ３はキャリッジロック１００に当接して停止するはずだからである。ここで、Ｄ２はＤ１からキャリッジ３の幅分を引いた距離（第２の距離）である。従って、キャリッジ３の移動量が所定範囲（Ｄ２±α）のうち、最大の移動量（Ｄ２＋α）を超えていなければ（Ｓ６０４：Ｎｏ）、Ｓ６０２へ戻ってキャリッジ３の移動を継続する。例えば、キャリッジ３がキャリッジロック１００に当接することにより停止したと判断された場合、即ち、図３６における（ｃ）の状態になった場合には（Ｓ６０２：Ｙｅｓ）、その移動量が所定範囲（Ｄ２±α）内か否かが判断される（Ｓ６０３）。移動量が所定範囲（Ｄ２±α）内であれば（Ｓ６０３：Ｙｅｓ）、先ほどＳ５００においてＡＳＩＣ３０６内の記憶領域に記憶された仮の原点位置が正しいもの（真の原点位置）であったとして、キャリッジ位置判定処理１を終了する。この場合には、記録ヘッド１０のヘッド電圧をチェックして（Ｓ７００）、初期化処理を終了する。
【０１５３】
一方、キャリッジ３が停止することなくその移動量が最大の移動量（Ｄ２＋α）を超えた場合（Ｓ６０４：Ｙｅｓ）には、何らかのエラーが発生していることとなるので、その場合にはキャリッジ３の移動を停止させ（Ｓ６０５）、キャリッジ３の原点検出処理（Ｓ６０６）を実行した後、後述するフル初期化処理のＳ１１００へと移行する。キャリッジ３の原点検出処理（Ｓ６０６）は、上述したＳ５００の処理内容と同一であるので、ここでは詳述しない。
【０１５４】
また、キャリッジ３は停止したもののその移動量が所定範囲（Ｄ２±α）内ではない場合（Ｓ６０３：Ｎｏ）にも、キャリッジ３の原点検出処理（Ｓ６０６）を実行した後、後述するフル初期化処理のＳ１１００へと移行する。この場合の何らかのエラーとは、例えば、キャリッジ３の原点検出処理（Ｓ５００）において、キャリッジ３が最右端壁に当接して停止したのではなく、何らかの異物等によって最右端壁に当接する前に停止してしまってキャリッジ３の原点であると記憶した仮の原点位置が間違っていた場合や、電源投入時にリーフスイッチ１０６はＯＮ状態にあったものの、実際にはキャリッジロック１００が下降位置に配置されている場合等が挙げられる。
【０１５５】
このようにｎの値を０クリアして記録ヘッドに接続されているＦＦＣをチェック（Ｓ１００）してから記録ヘッド１０の電圧チェック（Ｓ７００）するまでの最短の一連の流れ（Ｓ１００→Ｓ２００→Ｓ３００→Ｓ４００→Ｓ５００→Ｓ６００→Ｓ７００）が簡易初期化処理となる。この簡易初期化処理の場合、キャリッジ３をフラッシング位置の方向に移動させないので、初期化処理時間を短縮させることができ、且つ利用者に煩わしさを与えることがない。なお、この簡易初期化処理が実行されている間は、記録ヘッド１０はずっとノズルキャップ６０にキャッピングされている状態なので、改めてキャッピング動作を行う必要はない。
【０１５６】
一方、Ｓ２００においてリーフスイッチ１０６がＯＦＦ状態の場合（Ｓ２００：Ｎｏ）、Ｓ３００においてレジセンサ３０８がＯＮ状態の場合（Ｓ３００：Ｎｏ）、Ｓ４００においてＥＥＰＲＯＭチェックがＯＫでない場合（Ｓ４００：Ｎｏ）、Ｓ６００のキャリッジ位置判定処理１で何らかのエラーが発生していると判断された場合（Ｓ６０３：Ｎｏ→Ｓ６０６、又はＳ６０４：Ｙｅｓ→Ｓ６０５→Ｓ６０６）には、フル初期化処理へと移行する。但し、各段階におけるそれまでの状況に応じて、フル初期化処理を最初（Ｓ９００）から実行するか、途中（Ｓ１１００）から実行するかが異なる。
【０１５７】
上述した通り、ＭＦＤの電源がＯＦＦにされたときにキャリッジ３がキャッピング位置（通常保存位置）にあるときには、必ずリーフスイッチ１０６がＯＮ状態となっているので、リーフスイッチ１０６がＯＦＦ状態の場合（Ｓ２００：Ｎｏ）には、キャリッジ３はキャッピング位置（通常保存位置）にないことになる。即ち、今回ＭＦＤに電源が投入された時点で、記録ヘッド１０のノズル面はノズルキャップ６０によりキャッピングをされていなかったと判断される。従って、記録ヘッド１０の各ノズルが乾燥をしてインク詰まり等が発生している虞れがあるため、記録パージフラグをＯＮ状態にしてから（Ｓ８００）、フル初期化処理が実行されることとなる。記録パージフラグをＯＮ状態にするとは、ＥＥＰＲＯＭ３０３内の記録パージフラグ記憶領域に「１」を記憶させることを意味している。この記録パージフラグがＯＮ状態であれば、初期化処理が終了して待機状態にあるＭＦＤに記録指示が入力されたとき、その記録動作を開始する前に記録ヘッド１０に対してパージ動作が実行されるのである。従って、例え記録ヘッド１０の各ノズルにインク詰まり等が発生している場合であっても、記録前にパージ処理が実行されるので、画像や文字の記録は良好に行われるのである。
【０１５８】
記録パージフラグをＯＮ状態にしたら（Ｓ８００）、キャリッジ３の原点検出処理（Ｓ９００）が実行される。その動作内容は上述したＳ５００の処理内容と同一であるので、ここでは述べない。
【０１５９】
キャリッジ３の原点検出処理（Ｓ９００）が終了したら、次にＲＡＭ３０２内の初期化処理リトライ回数記憶領域に記憶されているｎの値が１であるか否かが判断される（Ｓ１０００）。最初はｎ＝０なので（Ｓ１０００：Ｎｏ）、引き続きキャリッジ３の空吸引位置への移動処理（Ｓ１１００）が実行される。以下に、図３０及び図３６を参照してキャリッジ３の空吸引位置への移動処理（Ｓ１１００）を説明する。なお、空吸引位置とは、メンテナンスユニット４側の最右端壁から記録領域８側に所定量だけキャリッジ３の位置を戻した位置であって、ノズルキャップ６０が記録ヘッド１０のノズル面に当接し得ない位置をいう。従って、ポンプ３８を回転させたとき、ノズルキャップ６０内に残留している廃インクは吸引されるものの、各ノズルからインクは吸引されないため、インクの無駄な消費を抑制することができる。
【０１６０】
この空吸引位置への移動処理（Ｓ１１００）では、まずＲＡＭ３０２内の空吸引位置移動処理リトライ回数記憶領域に記憶されているｍの値が０クリアされ（Ｓ１１０１）、次にカム５５の回転が開始される（Ｓ１１０２）。カム５５を回転させるのは、キャリッジロック１００が下降位置ではなく上昇位置に配置されている場合があるので、図３６（ｄ）に示すように、キャリッジロック１００を下降位置に配置してからキャリッジ３を空吸引位置へと移動させるためである。本実施形態では、カム５５が１回転する間にリーフスイッチ１０６がＯＦＦ状態からＯＮ状態になる箇所は４箇所存在するが、そのうち３箇所では確実にキャリッジロック１００が下降位置に配置される。しかし、残りの１箇所ではリーフスイッチ１０６がＯＦＦ状態からＯＮ状態になったとしても、キャリッジロック１００が上昇位置に配置される。この場合、キャリッジ３を空吸引位置へ移動させようとしてもキャリッジ３はキャリッジロック１００に当接して空吸引位置へと移動することができない。そこで、リーフスイッチ１０６がＯＦＦ状態からＯＮ状態になる箇所を少なくとも２回検出すればキャリッジロック１００を下降位置に配置することができるので、キャリッジ３を確実に空吸引位置へと移動させることができる。従って、このサブルーチンでは空吸引位置移動処理リトライ回数を１回のみ許容しているのである。また、キャリッジ３を空吸引位置へと移動させるのは、上述した通り、記録ヘッド１０のノズル面にノズルキャップ６０が密着した状態でＬＦモータ２４を回転させてポンプ３８を回転させると、記録ヘッド１０の各ノズルからインクを吸ってしまうため、予めキャリッジ３を空吸引位置に移動させておくのである。
【０１６１】
カム５５が回転し始めたら（Ｓ１１０２）、リーフスイッチ１０６の出力がＯＦＦ状態になったか否かが検出される（Ｓ１１０３）。リーフスイッチ１０６の出力がＯＦＦ状態でなければ（Ｓ１１０３：Ｎｏ）、リーフスイッチ１０６の出力がＯＦＦ状態になるまでＳ１１０３は継続される。リーフスイッチ１０６の出力がＯＦＦ状態になったら（Ｓ１１０３：Ｙｅｓ）、次にリーフスイッチ１０６の出力がＯＮ状態になったか否かを検出する（Ｓ１１０４）。リーフスイッチ１０６の出力がＯＮ状態でなければ（Ｓ１１０４：Ｎｏ）、リーフスイッチ１０６の出力がＯＮ状態になるまでＳ１１０４は継続される。リーフスイッチ１０６の出力がＯＮ状態になったら（Ｓ１１０４：Ｙｅｓ）、カム５５の回転が停止される（Ｓ１１０５）。そしてキャリッジ３は原点位置から空吸引位置に向けて移動開始される（Ｓ１１０６）。即ち図３６において（ｂ）→（ｅ）である。次に、キャリッジ３が所定量だけ移動したか否かが判断される（Ｓ１１０７）。キャリッジ３が所定量だけ移動したと判断されると（Ｓ１１０７：Ｙｅｓ）、キャリッジ３の移動が停止され（Ｓ１１１３）、この空吸引位置への移動処理が終了する（図３６（ｅ））。
【０１６２】
一方、キャリッジ３が所定量だけ移動していないと判断されると（Ｓ１１０７：Ｎｏ）、次にキャリッジ３が停止したか否かが判断される（Ｓ１１０８）。キャリッジ３が停止していないと判断されると（Ｓ１１０８：Ｎｏ）、Ｓ１１０７へと戻ってキャリッジ３の移動が継続される。しかし、キャリッジ３が停止したと判断されると（Ｓ１１０８：Ｙｅｓ）、ＲＡＭ３０２内の空吸引位置移動処理リトライ回数記憶領域に記憶されているｍの値が１だけインクリメントされる（Ｓ１１０９）。キャリッジ３が原点位置から所定量だけ移動していないのにキャリッジ３が停止したということは、図３６（ｃ）に示すように、キャリッジロック３が上昇位置に配置されていることを示しているので、その場合には、空吸引位置移動処理が再度１回だけリトライされるのである。また、これらのキャリッジ３の移動量及び停止の判断も上述の通り、リニアエンコーダ３１０の出力に基づいて行われる。
【０１６３】
ＲＡＭ３０２内の空吸引位置移動処理リトライ回数記憶領域に記憶されているｍの値が１だけインクリメントされたら（Ｓ１１０９）、そのｍの値が２以上か否かが判断される（Ｓ１１１０）。このとき、正常であればｍ＝１なので（Ｓ１１１０：Ｎｏ）、再びＳ１１０２へと移行して空吸引位置への移動処理が再度実行される。上述したように、最初の空吸引位置への移動処理でキャリッジロック１００が上昇位置（図３６（ｃ））にあったとしても、Ｓ１１０２〜Ｓ１１０８までのステップを再度実行すれば、キャリッジロック１００は降下位置に配置されているはずなので、通常はキャリッジ３の移動が停止され（Ｓ１１１３）、この空吸引位置への移動処理が終了する（図３６（ｅ））。但し、最初の空吸引位置への移動処理においてキャリッジ３は原点位置からキャリッジロック１００に当接する位置まで既に移動しているので、リトライ時においては、Ｓ１１０７の所定量は、キャリッジロック１００の当接位置から空吸引位置まで（図３６において（ｃ）→（ｅ））の距離となることは言うまでもない。
【０１６４】
しかし、Ｓ１１０２〜Ｓ１１０８までのステップを再度実行してもキャリッジ３が所定量だけ移動していないのに停止してしまった場合には（Ｓ１１０８：Ｙｅｓ）、ＲＡＭ３０２内の空吸引位置移動処理リトライ回数記憶領域に記憶されているｍの値が更に１だけインクリメントされる（Ｓ１１０９）。この場合、ｍ＝２となっているので（Ｓ１１１０：Ｙｅｓ）、操作パネル上のＬＣＤ３２２や図示しないスピーカ等からエラーが利用者に報知され（Ｓ１１１１）、ＭＦＤの動作が停止される（Ｓ１１１２）。エラーを認識した利用者は、利用者自身が回復可能な簡単なエラーの場合には本体フレーム１から画像読取装置２を回動させてエラーの原因を除去すればよい。また、利用者自身が回復不能な重度のエラーの場合にはＭＦＤを専門家による修理に出すこととなる。
【０１６５】
キャリッジ３の移動が停止されて（Ｓ１１１３）、この空吸引位置への移動処理が終了する（図３６（ｅ））と、次にカム５５の回転位置検出処理（Ｓ１２００）が実行される。
【０１６６】
以下に、図３１を参照して、カム５５の回転位置検出処理（Ｓ１２００）を説明する。このカム５５の回転位置検出処理（Ｓ１２００）では、まずＲＡＭ３０２内の回転位置検出処理リトライ回数記憶領域に記憶されているｋの値が０クリアされるとともに、ＥＥＰＲＯＭ３０３内の所定領域に記憶されるカム５５の回転量をカウントするカウント値も０クリアされる（Ｓ１２０１）。そして、カム５５の回転が開始される（Ｓ１２０２）。カム５５が回転し始めたら（Ｓ１２０２）、リーフスイッチ１０６の出力がＯＦＦ状態になったか否かが検出される（Ｓ１２０３）。リーフスイッチ１０６の出力がＯＦＦ状態でなければ（Ｓ１２０３：Ｎｏ）、リーフスイッチ１０６の出力がＯＦＦ状態になるまでＳ１２０３は継続される。リーフスイッチ１０６の出力がＯＦＦ状態になったら（Ｓ１２０３：Ｙｅｓ）、次にリーフスイッチ１０６の出力がＯＮ状態になったか否かが検出される（Ｓ１２０４）。リーフスイッチ１０６の出力がＯＮ状態でなければ（Ｓ１２０４：Ｎｏ）、リーフスイッチ１０６の出力がＯＮ状態になるまでＳ１２０４は継続される。リーフスイッチ１０６の出力がＯＮ状態になったら（Ｓ１２０４：Ｙｅｓ）、カム５５の回転が一旦停止されるとともに、カム５５の回転量をカウントするカウント値も０クリアされる（Ｓ１２０５）。そして、カム５５の回転が再び開始されるとともに、カム５５の回転量のカウントが開始される（Ｓ１２０６）。そして、カム５５が所定量回転したか否かが判断される（Ｓ１２０７）。カム５５が所定量回転していなければ（Ｓ１２０７：Ｎｏ）、リーフスイッチ１０６がＯＦＦ状態になったか否かが判断される（Ｓ１２０８）。リーフスイッチ１０６がＯＦＦ状態になっていなければ（Ｓ１２０８：Ｎｏ）、Ｓ１２０７へと戻ってカム５５の回転が継続される。
【０１６７】
一方、カム５５が所定量回転していないうちにリーフスイッチ１０６がＯＦＦ状態になったら（Ｓ１２０８：Ｙｅｓ）、カム５５の回転が停止されると共に、カム５５の回転量をカウントしていたカウント値も０クリアされる（Ｓ１２０９）。この処理で検出したいカム５５の回転位置は、リーフスイッチ１０６のＯＮ状態が最も長く継続される位置の近傍にあるため、カム５５が所定量だけ回転する前にリーフスイッチ１０６がＯＦＦ状態になるということは、現在のカム５５の回転位置が目的の回転位置ではないことを示しているからである。そして、ｋの値が１だけインクリメントされ（Ｓ１２１０）、続いてｋの値が４以上になったか否かが判断される（Ｓ１２１１）。これは、カム５５が１回転するまでにリーフスイッチ１０６がＯＦＦ状態からＯＮ状態になる箇所が４箇所あるため、この回転位置検出処理を４回繰り返せば、必ず目的の回転位置が検出できるからである。ｋの値が４以上でなければ（Ｓ１２１１：Ｎｏ）、Ｓ１２０２へ戻って再度カム５５の回転位置検出処理が実行される。
【０１６８】
一方、ｋの値が４以上であれば（Ｓ１２１１：Ｙｅｓ）、操作パネル上のＬＣＤ３２２や図示しない発声器からエラーが利用者に報知され（Ｓ１２１２）、ＭＦＤの動作が停止される（Ｓ１２１３）。
【０１６９】
また、リーフスイッチ１０６がＯＦＦ状態になる前にカム５５が所定量回転していれば（Ｓ１２０７：Ｙｅｓ）、カム５５の回転が停止され（Ｓ１２１４）、カム５５の回転位置検出処理（Ｓ１２００）が終了する。
【０１７０】
カム５５の回転位置検出処理（Ｓ１２００）が終了すると、リーフスイッチ１０６のＯＦＦ検出処理（Ｓ１３００）が実行される。
【０１７１】
以下に、図３２を参照してリーフスイッチ１０６のＯＦＦ検出処理（Ｓ１３００）を説明する。このリーフスイッチ１０６のＯＦＦ検出処理（Ｓ１３００）では、まずカム５５の回転が開始される（Ｓ１３０１）。そして、リーフスイッチ１０６がＯＦＦ状態になったか否かが判断される（Ｓ１３０２）。リーフスイッチ１０６がＯＦＦ状態になっていなければ（Ｓ１３０２：Ｎｏ）、リーフスイッチ１０６がＯＦＦ状態になるまでカム５５の回転が継続され、リーフスイッチ１０６がＯＦＦ状態になったら（Ｓ１３０２：Ｙｅｓ）、カム５５の回転が停止され（Ｓ１３０３）、このリーフスイッチ１０６のＯＦＦ検出処理（Ｓ１３００）が終了する。従って、カム５５の回転位置検出処理（Ｓ１２００）によってキャリッジロック１００が確実に上昇位置にあるカム５５の回転位置が検出されたため、次のリーフスイッチ１０６のＯＦＦ検出処理（Ｓ１３００）によって、確実にキャリッジロック１００が下降位置に配置されるのである。
【０１７２】
リーフスイッチ１０６のＯＦＦ検出処理（Ｓ１３００）が終了すると、キャリッジ位置判定処理２（Ｓ１４００）が実行される。
【０１７３】
以下に、図３３及び図３６を参照して、キャリッジ位置判定処理２（Ｓ１４００）を説明する。このキャリッジ位置判定処理２（Ｓ１４００）が開始される時点では、キャリッジロック１００が下降位置に配置されているので、キャリッジ３はキャリッジロック１００に当接することなくフラッシング位置側の最左端壁に向けて移動開始される（Ｓ１４０１）。そして、キャリッジ３が所定量だけ移動したか否かが判断される（Ｓ１４０２）。この場合、所定量（所定距離）とは、キャリッジ３が空吸引位置（図３６（ｅ））からフラッシング位置側の最左端壁の直前（図３６（ｆ））まで移動できる量（第３の距離）である。キャリッジ３が所定量だけ移動していないと判断されると（Ｓ１４０２：Ｎｏ）、キャリッジ３が停止したか否かが判断される（Ｓ１４０３）。キャリッジ３が停止していないと判断されると（Ｓ１４０３：Ｎｏ）、Ｓ１４０２へと戻ってキャリッジ３の移動が継続される。キャリッジ３が所定量だけ移動したと判断されると（Ｓ１４０２：Ｙｅｓ）、キャリッジ３の移動が停止され（Ｓ１４０４）、このキャリッジ３の位置判定処理２（Ｓ１４００）が終了する（図３６（ｆ））。
【０１７４】
キャリッジ３の位置判定処理２（Ｓ１４００）が終了すると、レジセンサ３０８の近傍に記録紙が残留している可能性が否定できないので、排紙処理（Ｓ１５００）が実行される。この排紙処理では、例えばＡ４サイズの記録紙が給紙手段２０６によって給紙トレイから１枚だけ分離され、更には搬送ローラ２２７と排紙ローラ２２８とによって排紙トレイ上に排紙可能なだけの量の搬送処理が実行される。
【０１７５】
排紙処理（Ｓ１５００）が終了すると、記録ヘッド１０に対してノズルキャップ６０をキャッピングできるように、キャリッジ３をキャッピング位置へと移動させて記録ヘッド１０をノズルキャップ６０でキャッピングする（Ｓ１６００）。即ち、図３６における（ｆ）→（ｇ）である。更に、ＲＡＭ３０２内の初期化処理リトライ回数記憶領域に記憶されているｎの値が０クリアされる（Ｓ１７００）。最後に、記録ヘッド１０の電圧チェック（Ｓ７００）が実行されて、キャリッジ３の往復移動を含むフル初期化処理が終了する。
【０１７６】
一方、キャリッジ位置判定処理２（Ｓ１４００）において、キャリッジ３が所定量だけ移動していないのに（Ｓ１４０２：Ｎｏ）、キャリッジ３が停止した場合には（Ｓ１４０３：Ｙｅｓ）、何らかのエラーが発生しているものとしてＳ１８００へと進む。まず、ＲＡＭ３０２内の初期化処理リトライ回数記憶領域に記憶されているｎの値が１だけインクリメントされる（Ｓ１８００）。次に、ｎの値が２か否かが判断される（Ｓ１９００）。ｎの値が２ではないと判断されれば（Ｓ１９００：Ｎｏ）、Ｓ９００へ戻ってキャリッジ３の原点検出処理が再び実行される。キャリッジ３の原点検出処理（Ｓ９００）が終了したら、ｎの値が１か否かが判断されるが（Ｓ１０００）、今回はｎ＝１となっているので（Ｓ１０００：Ｙｅｓ）、即ちフル初期化処理のリトライであるので、Ｓ１１００〜Ｓ１３００までのステップは実行されることなく、Ｓ１４００のキャリッジ３の位置判定処理２が実行される。但し、最初のフル初期化処理においては、Ｓ１４００のキャリッジ３の位置判定処理２が実行される時点でキャリッジ３は空吸引位置に移動していたので、Ｓ１４０２における所定量はキャリッジ３が空吸引位置からフラッシング位置側の最左端壁直前まで移動するだけの移動量であったが、今回はＳ９００によりキャリッジ３が原点位置にいるため、Ｓ１４０２における所定量は、キャリッジ３が原点位置（図３６（ｂ））からフラッシング位置側の最左端壁直前（図３６（ｆ））まで移動するだけの移動量である。
【０１７７】
また、フル初期化処理のリトライでＳ１１００〜Ｓ１３００までのステップが実行されないのは、最初に実行されたフル初期化処理により、既にノズルキャップ６０内の余剰インクは最初の空吸引で吸引されてしまっており、更にキャリッジロック１００も現在下降位置に配置されているからである。
【０１７８】
このリトライによってキャリッジ３が所定量だけ移動（Ｓ１４０２：Ｙｅｓ）した後に、図３６（ｆ）に示すように、キャリッジ３の移動が停止されれば（Ｓ１４０４）、このキャリッジ３の位置判定処理２は終了し、Ｓ１５００の排紙処理に移行する。
【０１７９】
しかし、キャリッジ３が所定量だけ移動していないのに（Ｓ１４０２：Ｎｏ）、キャリッジ３が停止した場合には（Ｓ１４０３：Ｙｅｓ）、何らかのエラーが発生しているものとしてＳ１８００へと進み、ｎの値が再び１だけインクリメントされる。すると、ｎ＝２となる（Ｓ１９００：Ｙｅｓ）。本実施形態では、フル初期化処理のリトライは１回だけであるので、ｎの値が２であるということは、一度リトライをしたにも拘わらずキャリッジ３の位置判定処理２で再び何らかのエラーが発生しているものと判断されたことを意味している。従って、キャリッジ３のエラー処理（Ｓ２０００）が実行される。
【０１８０】
以下に、図３４を参照して、キャリッジ３のエラー処理（Ｓ２０００）を説明する。このキャリッジ３のエラー処理（Ｓ２０００）では、まず操作パネル上の表示装置であるＬＣＤ３２２に、「ＯＰＥＮ ＣＯＶＥＲ」が表示される（Ｓ２００１）。これはＭＦＤ内で発生した何らかのエラーの回復処理を利用者に委ねるため、ＭＦＤ内でエラーが発生していること、及び原稿読取装置２を本体フレーム１から開くように利用者に報知するのである。原稿読取装置２には図示しないカバーオープンセンサが備えられているので、本体フレーム１に対する原稿読取装置２の開閉状態はこのカバーオープンセンサによって検出される（Ｓ２００２）。従って、ＬＣＤ３２２の「ＯＰＥＮ ＣＯＶＥＲ」表示は、利用者が原稿読取装置２を本体フレーム１に対して開状態にするまで継続される（Ｓ２００２：Ｎｏ）。利用者が原稿読取装置２を本体フレーム１に対して開状態にすると（Ｓ２００２：Ｙｅｓ）、次にＬＣＤ３２２に、「ＣＬＯＳＥ ＣＯＶＥＲ」を表示させる（Ｓ２００３）。これは利用者によるエラーの回復処理が終了したら原稿読取装置２を閉じるように利用者に報知するものである。本体フレーム１に対する原稿読取装置２の開閉状態は、上述した通り、カバーオープンセンサによって検出される（Ｓ２００４）ので、ＬＣＤ３２２の「ＣＬＯＳＥ ＣＯＶＥＲ」表示は、利用者が原稿読取装置２を本体フレーム１に対して閉状態にするまで継続される（Ｓ２００４：Ｎｏ）。利用者が原稿読取装置２を本体フレーム１に対して閉状態にすると（Ｓ２００４：Ｙｅｓ）、原稿読取装置２のカバークローズ処理（Ｓ２００５）が実行される。
【０１８１】
以下に、図３５を参照して、原稿読取装置２のカバークローズ処理（Ｓ２００５）を説明する。この原稿読取装置２のクローズ処理（Ｓ２００５）では、まず、ＲＡＭ３０２内の初期化処理リトライ回数記憶領域に記憶されているｎの値が０クリアされる（Ｓ２００６）。次に、Ｓ９００と同様のキャリッジ３の原点検出処理（Ｓ２００７）が実行される。キャリッジ３の原点検出処理（Ｓ２００７）が終了したら、ｎの値が１か否かが判断される（Ｓ２００８）。今回はｎ＝０であるので（Ｓ２００８：Ｎｏ）、Ｓ１２００と同様のカム５５の回転位置検出処理（Ｓ２００９）が実行される。カム５５の回転位置検出処理（Ｓ２００９）が終了したら、Ｓ１３００と同様のリーフスイッチ１０６のＯＦＦ検出処理（Ｓ２０１０）が実行される。リーフスイッチ１０６のＯＦＦ検出処理（Ｓ２０１０）が終了したら、Ｓ１４００と同様のキャリッジ３の位置判定処理２（Ｓ２０１１）が実行される。但し、Ｓ２００７〜Ｓ２０１１の動作は、上述したＳ９００〜Ｓ１４００の動作と同様であるので、ここでは詳述しない。キャリッジ３の位置判定処理２（Ｓ２０１１）によって、キャリッジ３が原点位置からフラッシング位置側の最左端壁直前まで移動した上で停止した（Ｓ１４０２：Ｙｅｓ→Ｓ１４０４）場合には、Ｓ１５００と同様の排紙処理が実行された後、Ｓ１６００と同様にキャリッジ３はキャッピング位置まで移動され、記録ヘッド１０がノズルキャップ６０によりキャッピングされる（図３６（ｇ））。そしてこのカバークローズ処理（Ｓ２００５）は終了する。但し、図示はしていないものの、このカバークローズ処理の間も常にリニアエンコーダ３１０によるキャリッジ３の位置情報に基づいてキャリッジ位置が正しいか否かが検出されている。従って、キャリッジ３の位置についてエラーを検出した場合には、キャリッジ３のエラー処理のＳ２００１に戻ることになる。
【０１８２】
カバークローズ処理（Ｓ２００５）が終了したら、キャリッジエラー処理（Ｓ２０００）が終了したことになるので、Ｓ１７００へ移行する。そしてＲＡＭ３０２内の初期化処理リトライ回数記憶領域に記憶されているｎの値が０クリアされた後（Ｓ１７００）、記録ヘッド１０のヘッド電圧をチェックして（Ｓ７００）、初期化処理は終了する。
【０１８３】
一方、キャリッジ３の位置判定処理２（Ｓ２０１１）において、キャリッジ３が所定量だけ移動していないのに（Ｓ１４０２：Ｎｏ）、キャリッジ３が停止した場合には（Ｓ１４０３：Ｙｅｓ）、何らかのエラーが発生しているものとしてＳ１８００へと進む。この後の処理内容については、上述されているので、ここでは説明を省略する。
【０１８４】
以上詳述した通り、本発明の記録装置によれば、原点検出手段が原点位置を検出した後に、移動手段がキャリッジを原点位置から規制手段の方向に移動させたとき、キャリッジの移動が規制されたか否か、且つキャリッジの移動距離が第１の距離から前記キャリッジの幅分を引いた第２の距離か否か、に基づいて、制御手段が簡易初期化処理たる第１の初期化処理か、この第１の初期化処理よりも長時間を要する第２の初期化処理（完全初期化処理）を実行するので、電源投入時の記録装置の状態によっては初期化処理動作を簡略化して利用者の待機時間を短縮化することができる。
【０１８５】
また、別の発明によれば、キャリッジが原点位置から第２の距離を移動した上で規制手段によりその移動を規制（停止）された場合、この記録装置に電源が投入された時点で記録装置の状態が正常であったと判断できるので、制御手段は第１の初期化処理を実行することにより利用者の待機時間を短縮化することができる。
【０１８６】
また、別の発明によれば、キャリッジの移動距離が第２の距離を超えたにも拘わらずキャリッジの移動が規制されなかったか、又は、キャリッジの移動が規制されたにも拘わらずキャリッジの移動距離が第２の距離でなかったため、この記録装置に何らかの異常が生じていると判断できるので、制御手段は第２の初期化処理を実行することにより、第１の初期化処理より多少時間がかかるものの、この記録装置を自動的に正常状態に戻すことができる。
【０１８７】
また、別の発明によれば、記録装置に電源が投入されたとき、原点検出手段が原点位置を検出する前に、前回の電源遮断時におけるこの記録装置の状態を検出する状態検出手段を備えているので、記録装置に何らかの異常が生じている場合にはその異常をより早く検出できるので、長時間を要する第２の初期化処理を早く開始できる。
【０１８８】
また、別の発明によれば、電源遮断時におけるこの記録装置の状態が特定されているので、状態検出手段は記録装置の状態を容易に検出することができる。
【０１８９】
また、別の発明によれば、前回の電源遮断時に記録ヘッドのノズル面が覆部材により覆われていない状態であったことを状態検出手段が検出したとき、記録ヘッドにインク詰まりが発生している虞れがあるため、次回の記録前に記録ヘッドのメンテナンス処理を実行することで正常な記録を行うことができる。
【０１９０】
また、別の発明によれば、この記録装置に対する最初の電源投入である場合は第２の初期化処理が実行されるので、この記録装置を速やかに使用可能状態に設定できる。
【０１９１】
また、別の発明によれば、キャリッジを長い距離移動させることができるため、原点検出処理もより精度良く正確に実行することができる。
【０１９２】
また、別の発明によれば、原点検出処理もより精度良く正確に実行することができ、且つ記録ヘッドを待機状態とすることができる。
【０１９３】
また、別の発明によれば、キャリッジ検出手段が異常を検出した場合、第２の初期化処理が繰り返されるので、突発的に生じた１回のエラーで装置が停止することがなく、利用者を煩わせることがない。
【０１９４】
また、別の発明によれば、第２の初期化処理が繰り返されるとき、制御手段はその繰り返し回数に応じて移動手段のキャリッジの移動力を増大させるので、より正確に原点位置検出処理が実行される。
【０１９５】
また、別の発明によれば、第２の初期化処理が所定回数繰り返されたときにキャリッジの不具合を報知する報知手段を備えているので、不具合が自動的には回復不能な状態であるときに初めて利用者はキャリッジの不具合を認識することとなり、利用者の煩わしさを軽減することができる。
【０１９６】
また、別の発明によれば、記録ヘッドのメンテナンスを実行するとともに、待機時には記録ヘッドを覆部材で覆うメンテナンス手段が、キャリッジの移動可能領域内の原点位置と同一端側に配置されているので、原点検出処理を速やかに行うことができる。
【０１９７】
なお、本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなくその趣旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
【０１９８】
例えば、上述した実施形態においては、図２７におけるエラー時のリトライ回数を２回としているが、更に増やすことも可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１９９】
【図１】多機能装置の外観斜視図
【図２】内部機構の全体構成をあらわす平面図
【図３】多機能装置を左右位置の略中央で切断した断面図
【図４】記録部の構成をあらわす平面図
【図５】メンテナンス機構に回転駆動力を伝達するための機構をあらわす斜視図
【図６】キャリッジの上下反転させた状態の斜視図
【図７】キャリッジ及び記録ヘッドを模式的にあらわした概略断面図
【図８】メンテナンス機構を底面側から視た斜視図
【図９】メンテナンス機構の底面図
【図１０】メンテナンス機構を上から視た斜視図
【図１１】キャップが待機位置、開閉部材が閉弁位置、ワイパが退避位置にある状態をあらわす概略断面図
【図１２】キャリッジが原点位置にあり、ノズルキャップがキャリッジに密着した状態をあらわす概略断面図
【図１３】黒色用の開閉部材が開弁位置にあり、カラー用の開閉部材が閉弁位置にある状態をあらわす概略断面図
【図１４】黒色用の開閉部材が閉弁位置にあり、カラー用の開閉部材が開弁位置にある状態をあらわす概略断面図
【図１５】カラー用の開閉部材が閉弁位置にある状態をあらわすカムの平面図
【図１６】カラー用の開閉部材が開弁位置にある状態をあらわすカムの平面図
【図１７】キャリッジが空吸引位置にある状態をあらわす概略断面図
【図１８】キャリッジが空吸引位置よりも原点位置側へ移動してノズルキャップがキャリッジに密着した状態をあらわす概略断面図
【図１９】図１８の状態からキャリッジが更に原点位置側へ移動しキャリッジに対するノズルキャップの密着度が高まった状態をあらわす概略断面図
【図２０】キャリッジが空吸引位置よりも原点位置側へ移動して排気キャップがキャリッジに密着した状態をあらわす概略断面図
【図２１】開閉部材が開弁位置へ変位した状態をあらわす概略断面図
【図２２】（Ａ）ワイパが拭取位置に保持されているときのワイパのカムフォロアとカムの解除部との位置関係をあらわす概略平面図 （Ｂ）ワイパが拭取位置に保持されている状態をあらわす概略断面図
【図２３】（Ａ）拭取位置のワイパが係止部から外されたときのワイパのカムフォロアとカムの解除部との位置関係をあらわす概略平面図 （Ｂ）拭取位置のワイパが係止部から外された状態をあらわす概略断面図
【図２４】（Ａ）ワイパが拭取位置から退避位置へ変位する過程をあらわす概略断面図 （Ｂ）ワイパが拭取位置から退避位置へ変位した状態をあらわす概略断面図
【図２５】カムと切換部材のポジション、開閉部材の変位状態、キャリッジロックの変位状態、ワイパの変位状態をあらわすチャート図
【図２６】多機能装置の電気的構成を示すブロック図
【図２７】多機能装置に電源を投入した後に実行される初期化処理の流れを示すフローチャート
【図２８】キャリッジ原点検出処理（サブルーチン）の動作を示すフローチャート
【図２９】キャリッジ位置判定処理１（サブルーチン）の動作を示すフローチャート
【図３０】キャリッジの空吸引位置への移動処理（サブルーチン）の動作を示すフローチャート
【図３１】カムの回転位置検出処理（サブルーチン）の動作を示すフローチャート
【図３２】リーフスイッチＯＦＦ検出処理（サブルーチン）の動作を示すフローチャート
【図３３】キャリッジ位置判定処理２（サブルーチン）の動作を示すフローチャート
【図３４】キャリッジエラー処理（サブルーチン）の動作を示すフローチャート
【図３５】カバークローズ処理（サブルーチン）の動作を示すフローチャート
【図３６】（ａ）〜（ｇ）は、キャリッジの動作及び位置を模式的に表した図
【符号の説明】
【０２００】
３…キャリッジ
１０…記録ヘッド
１２…気泡貯留室
１７…排出路
１９…開閉弁
５０…開閉部材
５４ｂ…カムガイド
５５…カム
９０…ワイパ
９２…ストッパ
９３…係止部
９５…バネ（付勢部材）
９７ａ…円弧部
９７ｂ…隆起部
９７ｃ…解除部
１００…キャリッジロック
１０２…カム面（キャリッジロックのカムガイド）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被記録媒体に対して画像を記録可能な記録ヘッドを搭載したキャリッジと、このキャリッジの移動可能領域内の一端部に設けられている原点位置を基準として前記キャリッジを主走査方向に往復移動させる移動手段と、キャリッジの移動距離や移動／停止状態を検出可能なキャリッジ検出手段と、前記キャリッジの原点位置を検出する原点検出手段と、を備え、電源が投入されたときに前記キャリッジの原点位置検出処理を含む初期化処理を実行する記録装置であって、
前記キャリッジの移動可能領域内であって原点位置から第１の距離に配置され、前記キャリッジに対して当接することで前記キャリッジの移動を規制する当接位置と、前記キャリッジから離間することで前記キャリッジの移動を許容する離間位置との間で変位可能な規制手段と、
前記原点検出手段が原点位置を検出した後に、前記移動手段が前記キャリッジを原点位置から前記規制手段の方向に移動させたとき、前記キャリッジの移動が規制されたか否か、且つ前記キャリッジの移動距離が第１の距離から前記キャリッジの幅分を引いた第２の距離か否か、に基づいて、簡易初期化処理たる第１の初期化処理か、又はこの第１の初期化処理よりも長時間を要する第２の初期化処理を実行する制御手段と
を備えたことを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記キャリッジの移動が規制され、且つ、前記キャリッジの移動距離が第２の距離である場合、前記制御手段は第１の初期化処理を実行することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記キャリッジの移動距離が第２の距離を超えたにも拘わらず前記キャリッジの移動が規制されなかったか、又は、前記キャリッジの移動が規制されたにも拘わらず前記キャリッジの移動距離が第２の距離でなかった場合、前記制御手段は第２の初期化処理を実行することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
更に、当該記録装置に電源が投入されたとき、前記原点検出手段が原点位置を検出する前に、前回の電源遮断時における当該装置の状態を検出する状態検出手段を備えていることを特徴とする請求項１〜請求項３の何れかに記載の記録装置。
【請求項５】
前回の電源遮断時における当該装置の状態が特定の状態であると前記状態検出手段により検出されたとき、前記制御手段は第２の初期化処理を実行することを特徴とする請求項４に記載の記録装置。
【請求項６】
前回の電源遮断時における当該装置の状態が特定の状態でないと前記状態検出手段により検出されたとき、前記制御手段は前記原点検出手段に原点位置を検出させることを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の記録装置。
【請求項７】
前記特定の状態は、前記記録ヘッドのノズル面が覆部材により覆われていない状態、被記録媒体が異常位置に存在している状態、当該装置がエラーの状態、前記記録ヘッドのメンテナンス動作中の状態、そして被記録媒体上に画像を記録するための記録剤の交換中の状態、のうち少なくとも一つの状態であることを特徴とする請求項５又は請求項６に記載の記録装置。
【請求項８】
前回の電源遮断時に前記記録ヘッドのノズル面が覆部材により覆われていない状態であったことを前記状態検出手段が検出したとき、前記制御手段は、当該装置が次の記録動作を実行する前に前記記録ヘッドのメンテナンス処理を実行するように制御することを特徴とする請求項７に記載の記録装置。
【請求項９】
今回の電源投入が当該装置に対する最初の電源投入であると前記状態検出手段により検出されたとき、前記制御手段は第２の初期化処理を実行することを特徴とする請求項４〜請求項８の何れかに記載の記録装置。
【請求項１０】
第２の初期化処理は、前記キャリッジの移動可能領域内で原点位置の配置されている一端部とは反対側の他端部近傍まで前記移動手段により前記キャリッジを移動させる動作を含むことを特徴とする請求項１〜請求項９の何れかに記載の記録装置。
【請求項１１】
前記移動手段が前記キャリッジを前記他端部近傍まで移動させるとき、前記キャリッジが第２の距離よりも長い第３の距離だけ移動したことを前記キャリッジ検出手段が検出した場合、前記制御手段は前記移動手段に、前記キャリッジの移動を停止させると共に前記記録ヘッドのノズル面が覆部材により覆われるまで前記キャリッジを原点位置に向けて移動させることを特徴とする請求項１０に記載の記録装置。
【請求項１２】
前記移動手段が前記キャリッジを前記他端部近傍まで移動させるとき、前記キャリッジが第２の距離よりも長い第３の距離だけ移動していないのに移動が規制されたことを前記キャリッジ検出手段が検出した場合、前記制御手段は前記移動手段に前記キャリッジの移動を停止させると共に、第２の初期化処理を繰り返すことを特徴とする請求項１０又は請求項１１に記載の記録装置。
【請求項１３】
第２の初期化処理が繰り返されるとき、前記制御手段は、その繰り返し回数に応じて、前記移動手段の前記キャリッジの移動力を増大させることを特徴とする請求項１２に記載の記録装置。
【請求項１４】
第２の初期化処理が所定回数繰り返されたとき、前記キャリッジの不具合を報知する報知手段を備えたことを特徴とする請求項１２又は請求項１３に記載の記録装置。
【請求項１５】
被記録媒体に対して画像を記録可能な記録ヘッドを搭載したキャリッジと、このキャリッジの移動可能領域内の一端部に設けられている原点位置を基準として前記キャリッジを主走査方向に往復移動させる移動手段と、キャリッジの移動距離や移動／停止状態を検出可能なキャリッジ検出手段と、前記キャリッジの原点位置を検出する原点検出手段と、を備え、電源が投入されたときに前記キャリッジの原点位置検出処理を含む初期化処理を実行する記録装置であって、
当該装置に電源が投入されたとき、前回の電源遮断時における当該装置の状態を検出する状態検出手段と、
当該状態検出手段の検出結果に基づいて、簡易初期化処理たる第１の初期化処理か、又はこの第１の初期化処理よりも長時間を要する第２の初期化処理を実行する制御手段と
を備えたことを特徴とする記録装置。
【請求項１６】
前回の電源遮断時における当該装置の状態が特定の状態でないと前記状態検出手段により検出されたとき、前記制御手段は第１の初期化処理を実行することを特徴とする請求項１５に記載の記録装置。
【請求項１７】
前回の電源遮断時における当該装置の状態が特定の状態であると前記状態検出手段により検出されたとき、前記制御手段は第２の初期化処理を実行することを特徴とする請求項１５又は請求項１６に記載の記録装置。
【請求項１８】
前記特定の状態は、前記記録ヘッドのノズル面が覆部材により覆われていない状態、被記録媒体が異常位置に存在している状態、当該装置がエラーの状態、前記記録ヘッドのメンテナンス動作中の状態、そして被記録媒体上に画像を記録するための記録剤の交換中の状態、のうち少なくとも一つの状態であることを特徴とする請求項１６又は請求項１７に記載の記録装置。
【請求項１９】
前回の電源遮断時に前記記録ヘッドのノズル面が覆部材により覆われていない状態であったことを前記状態検出手段が検出したとき、前記制御手段は、当該装置が次の記録動作を実行する前に前記記録ヘッドのメンテナンス処理を実行するように制御することを特徴とする請求項１８に記載の記録装置。
【請求項２０】
今回の電源投入が当該装置に対する最初の電源投入であると前記状態検出手段により検出されたとき、前記制御手段は第２の初期化処理を実行することを特徴とする請求項１５〜請求項１９の何れかに記載の記録装置。
【請求項２１】
第２の初期化処理は、前記キャリッジの移動可能領域内で原点位置の配置されている一端部とは反対側の他端部近傍まで前記移動手段により前記キャリッジを移動させる動作を含むことを特徴とする請求項１５〜請求項２０の何れかに記載の記録装置。
【請求項２２】
前記移動手段が前記キャリッジを前記他端部近傍まで移動させるとき、前記キャリッジが第２の距離よりも長い第３の距離だけ移動したことを前記キャリッジ検出手段が検出した場合、前記制御手段は前記移動手段に前記キャリッジの移動を停止させると共に、前記記録ヘッドのノズル面が覆部材により覆われるまで前記キャリッジを原点位置に向けて移動させることを特徴とする請求項２１に記載の記録装置。
【請求項２３】
前記移動手段が前記キャリッジを前記他端部近傍まで移動させるとき、前記キャリッジが第２の距離よりも長い第３の距離だけ移動していないのに移動が規制されたことを前記キャリッジ検出手段が検出した場合、前記制御手段は前記移動手段に前記キャリッジの移動を停止させると共に、第２の初期化処理を繰り返すことを特徴とする請求項２２又は請求項２３に記載の記録装置。
【請求項２４】
第２の初期化処理が繰り返されるとき、前記制御手段は、その繰り返し回数に応じて、前記移動手段の前記キャリッジの移動力を増大させることを特徴とする請求項２３に記載の記録装置。
【請求項２５】
第２の初期化処理が所定回数繰り返されたとき、前記キャリッジの不具合を報知する報知手段を備えたことを特徴とする請求項２３又は請求項２４に記載の記録装置。
【請求項２６】
被記録媒体に対して画像を記録可能な記録ヘッドを搭載したキャリッジと、このキャリッジの移動可能領域内の一端部に設けられている原点位置を基準として前記キャリッジを主走査方向に往復移動させる移動手段と、前記キャリッジの移動距離や移動／停止状態を検出可能なキャリッジ検出手段と、前記キャリッジの原点位置を検出する原点検出手段と、前記キャリッジの移動可能領域内であって原点位置から所定の距離に配置され、前記キャリッジに対して当接することで前記キャリッジの移動を規制する当接位置と、前記キャリッジから離間することで前記キャリッジの移動を許容する離間位置との間でに変位可能な規制手段と、を備えた記録装置に電源が投入されたときに、前記キャリッジの原点位置検出処理を含む初期化処理を実行する方法であって、
前記移動手段に前記キャリッジを原点位置に向けて移動させる工程と、
前記原点検出手段に原点位置を検出させる工程と、
前記移動手段に前記キャリッジを原点位置から前記規制手段の方向に移動させる工程と、
前記キャリッジの移動が規制されたか否か、且つ前記キャリッジの移動距離が第１の距離から前記キャリッジの幅分を引いた第２の距離か否か、を判断する工程と、
当該判断に基づいて、簡易初期化処理たる第１の初期化処理か、又はこの第１の初期化処理よりも時間のかかる第２の初期化処理を実行する工程と
からなることを特徴とする記録装置の初期化処理実行方法。
【請求項２７】
被記録媒体に対して画像を記録可能な記録ヘッドを搭載したキャリッジと、このキャリッジの移動可能領域内の一端部に設けられている原点位置を基準として前記キャリッジを主走査方向に往復移動させる移動手段と、前記キャリッジの移動距離や移動／停止状態を検出可能なキャリッジ検出手段と、前記キャリッジの原点位置を検出する原点検出手段と、前記キャリッジの移動可能領域内であって原点位置から所定の距離に配置され、前記キャリッジに対して当接することで前記キャリッジの移動を規制する当接位置と、前記キャリッジから離間することで前記キャリッジの移動を許容する離間位置との間でに変位可能な規制手段と、を備えた記録装置に電源が投入されたときに、前記キャリッジの原点位置検出処理を含む初期化処理を実行する方法であって、
当該装置に電源が投入されたとき、前回の電源遮断時における当該装置の状態を検出する工程と、
当該工程の検出結果に基づいて、簡易初期化処理たる第１の初期化処理か、又はこの第１の初期化処理よりも時間のかかる第２の初期化処理を実行する工程と
からなることを特徴とする記録装置の初期化処理実行方法。
【請求項２８】
被記録媒体に対して画像を記録可能な記録ヘッドを搭載したキャリッジと、このキャリッジの移動可能領域内の一端側に設けられている原点位置を基準として前記キャリッジを主走査方向に往復移動させる移動手段と、キャリッジの移動距離や移動／停止状態を検出可能なキャリッジ検出手段と、前記キャリッジの原点位置を検出する原点検出手段と、を備え、電源が投入されたときに前記キャリッジの原点位置検出処理を含む初期化処理を実行する記録装置であって、
前記一端側に配置され、前記記録ヘッドのメンテナンスを実行するとともに、待機時には記録ヘッドを覆部材で覆うメンテナンス手段と、
電源投入時に、前記移動手段が前記キャリッジを原点位置方向へと移動させるとともに前記原点検出手段が原点位置を検出した後、前記移動手段が前記キャリッジを原点位置方向とは逆の方向に移動させたときのキャリッジの状態に基づいて、簡易初期化処理たる第１の初期化処理か、又はこの第１の初期化処理よりも長時間を要する第２の初期化処理を実行する制御手段と
を備えたことを特徴とする記録装置。
【請求項２９】
被記録媒体に対して画像を記録可能な記録ヘッドを搭載したキャリッジと、このキャリッジの移動可能領域内の一端部に設けられている原点位置を基準として前記キャリッジを主走査方向に往復移動させる移動手段と、前記キャリッジの移動距離や移動／停止状態を検出可能なキャリッジ検出手段と、前記キャリッジの原点位置を検出する原点検出手段と、を備えた記録装置に電源が投入されたときに、前記キャリッジの原点位置検出処理を含む初期化処理を実行する方法であって、
前記移動手段に前記キャリッジを原点位置に向けて移動させる工程と、
前記原点検出手段に原点位置を検出させる工程と、
前記移動手段に前記キャリッジを原点位置方向とは逆の方向に移動させる工程と、
前記キャリッジの状態を判断する工程と、
当該判断に基づいて、簡易初期化処理たる第１の初期化処理か、又はこの第１の初期化処理よりも長時間を要する第２の初期化処理を実行する工程と
からなることを特徴とする記録装置の初期化処理実行方法。
【請求項３０】
被記録媒体に対して画像を記録可能な記録ヘッドを搭載したキャリッジと、このキャリッジの移動可能領域内の一端側に設けられている原点位置を基準として前記キャリッジを主走査方向に往復移動させる移動手段と、キャリッジの移動距離や移動／停止状態を検出可能なキャリッジ検出手段と、前記キャリッジの原点位置を検出する原点検出手段と、を備え、電源が投入されたときに前記キャリッジの原点位置検出処理を含む初期化処理を実行する記録装置であって、
前記記録ヘッドのメンテナンスを実行するとともに、待機時には記録ヘッドを覆部材で覆うメンテナンス手段が、前記キャリッジの移動可能領域内の前記一端側に配置されていることを特徴とする記録装置。
【請求項１】
被記録媒体に対して画像を記録可能な記録ヘッドを搭載したキャリッジと、このキャリッジの移動可能領域内の一端部に設けられている原点位置を基準として前記キャリッジを主走査方向に往復移動させる移動手段と、キャリッジの移動距離や移動／停止状態を検出可能なキャリッジ検出手段と、前記キャリッジの原点位置を検出する原点検出手段と、を備え、電源が投入されたときに前記キャリッジの原点位置検出処理を含む初期化処理を実行する記録装置であって、
前記キャリッジの移動可能領域内であって原点位置から第１の距離に配置され、前記キャリッジに対して当接することで前記キャリッジの移動を規制する当接位置と、前記キャリッジから離間することで前記キャリッジの移動を許容する離間位置との間で変位可能な規制手段と、
前記原点検出手段が原点位置を検出した後に、前記移動手段が前記キャリッジを原点位置から前記規制手段の方向に移動させたとき、前記キャリッジの移動が規制されたか否か、且つ前記キャリッジの移動距離が第１の距離から前記キャリッジの幅分を引いた第２の距離か否か、に基づいて、簡易初期化処理たる第１の初期化処理か、又はこの第１の初期化処理よりも長時間を要する第２の初期化処理を実行する制御手段と
を備えたことを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記キャリッジの移動が規制され、且つ、前記キャリッジの移動距離が第２の距離である場合、前記制御手段は第１の初期化処理を実行することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記キャリッジの移動距離が第２の距離を超えたにも拘わらず前記キャリッジの移動が規制されなかったか、又は、前記キャリッジの移動が規制されたにも拘わらず前記キャリッジの移動距離が第２の距離でなかった場合、前記制御手段は第２の初期化処理を実行することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
更に、当該記録装置に電源が投入されたとき、前記原点検出手段が原点位置を検出する前に、前回の電源遮断時における当該装置の状態を検出する状態検出手段を備えていることを特徴とする請求項１〜請求項３の何れかに記載の記録装置。
【請求項５】
前回の電源遮断時における当該装置の状態が特定の状態であると前記状態検出手段により検出されたとき、前記制御手段は第２の初期化処理を実行することを特徴とする請求項４に記載の記録装置。
【請求項６】
前回の電源遮断時における当該装置の状態が特定の状態でないと前記状態検出手段により検出されたとき、前記制御手段は前記原点検出手段に原点位置を検出させることを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の記録装置。
【請求項７】
前記特定の状態は、前記記録ヘッドのノズル面が覆部材により覆われていない状態、被記録媒体が異常位置に存在している状態、当該装置がエラーの状態、前記記録ヘッドのメンテナンス動作中の状態、そして被記録媒体上に画像を記録するための記録剤の交換中の状態、のうち少なくとも一つの状態であることを特徴とする請求項５又は請求項６に記載の記録装置。
【請求項８】
前回の電源遮断時に前記記録ヘッドのノズル面が覆部材により覆われていない状態であったことを前記状態検出手段が検出したとき、前記制御手段は、当該装置が次の記録動作を実行する前に前記記録ヘッドのメンテナンス処理を実行するように制御することを特徴とする請求項７に記載の記録装置。
【請求項９】
今回の電源投入が当該装置に対する最初の電源投入であると前記状態検出手段により検出されたとき、前記制御手段は第２の初期化処理を実行することを特徴とする請求項４〜請求項８の何れかに記載の記録装置。
【請求項１０】
第２の初期化処理は、前記キャリッジの移動可能領域内で原点位置の配置されている一端部とは反対側の他端部近傍まで前記移動手段により前記キャリッジを移動させる動作を含むことを特徴とする請求項１〜請求項９の何れかに記載の記録装置。
【請求項１１】
前記移動手段が前記キャリッジを前記他端部近傍まで移動させるとき、前記キャリッジが第２の距離よりも長い第３の距離だけ移動したことを前記キャリッジ検出手段が検出した場合、前記制御手段は前記移動手段に、前記キャリッジの移動を停止させると共に前記記録ヘッドのノズル面が覆部材により覆われるまで前記キャリッジを原点位置に向けて移動させることを特徴とする請求項１０に記載の記録装置。
【請求項１２】
前記移動手段が前記キャリッジを前記他端部近傍まで移動させるとき、前記キャリッジが第２の距離よりも長い第３の距離だけ移動していないのに移動が規制されたことを前記キャリッジ検出手段が検出した場合、前記制御手段は前記移動手段に前記キャリッジの移動を停止させると共に、第２の初期化処理を繰り返すことを特徴とする請求項１０又は請求項１１に記載の記録装置。
【請求項１３】
第２の初期化処理が繰り返されるとき、前記制御手段は、その繰り返し回数に応じて、前記移動手段の前記キャリッジの移動力を増大させることを特徴とする請求項１２に記載の記録装置。
【請求項１４】
第２の初期化処理が所定回数繰り返されたとき、前記キャリッジの不具合を報知する報知手段を備えたことを特徴とする請求項１２又は請求項１３に記載の記録装置。
【請求項１５】
被記録媒体に対して画像を記録可能な記録ヘッドを搭載したキャリッジと、このキャリッジの移動可能領域内の一端部に設けられている原点位置を基準として前記キャリッジを主走査方向に往復移動させる移動手段と、キャリッジの移動距離や移動／停止状態を検出可能なキャリッジ検出手段と、前記キャリッジの原点位置を検出する原点検出手段と、を備え、電源が投入されたときに前記キャリッジの原点位置検出処理を含む初期化処理を実行する記録装置であって、
当該装置に電源が投入されたとき、前回の電源遮断時における当該装置の状態を検出する状態検出手段と、
当該状態検出手段の検出結果に基づいて、簡易初期化処理たる第１の初期化処理か、又はこの第１の初期化処理よりも長時間を要する第２の初期化処理を実行する制御手段と
を備えたことを特徴とする記録装置。
【請求項１６】
前回の電源遮断時における当該装置の状態が特定の状態でないと前記状態検出手段により検出されたとき、前記制御手段は第１の初期化処理を実行することを特徴とする請求項１５に記載の記録装置。
【請求項１７】
前回の電源遮断時における当該装置の状態が特定の状態であると前記状態検出手段により検出されたとき、前記制御手段は第２の初期化処理を実行することを特徴とする請求項１５又は請求項１６に記載の記録装置。
【請求項１８】
前記特定の状態は、前記記録ヘッドのノズル面が覆部材により覆われていない状態、被記録媒体が異常位置に存在している状態、当該装置がエラーの状態、前記記録ヘッドのメンテナンス動作中の状態、そして被記録媒体上に画像を記録するための記録剤の交換中の状態、のうち少なくとも一つの状態であることを特徴とする請求項１６又は請求項１７に記載の記録装置。
【請求項１９】
前回の電源遮断時に前記記録ヘッドのノズル面が覆部材により覆われていない状態であったことを前記状態検出手段が検出したとき、前記制御手段は、当該装置が次の記録動作を実行する前に前記記録ヘッドのメンテナンス処理を実行するように制御することを特徴とする請求項１８に記載の記録装置。
【請求項２０】
今回の電源投入が当該装置に対する最初の電源投入であると前記状態検出手段により検出されたとき、前記制御手段は第２の初期化処理を実行することを特徴とする請求項１５〜請求項１９の何れかに記載の記録装置。
【請求項２１】
第２の初期化処理は、前記キャリッジの移動可能領域内で原点位置の配置されている一端部とは反対側の他端部近傍まで前記移動手段により前記キャリッジを移動させる動作を含むことを特徴とする請求項１５〜請求項２０の何れかに記載の記録装置。
【請求項２２】
前記移動手段が前記キャリッジを前記他端部近傍まで移動させるとき、前記キャリッジが第２の距離よりも長い第３の距離だけ移動したことを前記キャリッジ検出手段が検出した場合、前記制御手段は前記移動手段に前記キャリッジの移動を停止させると共に、前記記録ヘッドのノズル面が覆部材により覆われるまで前記キャリッジを原点位置に向けて移動させることを特徴とする請求項２１に記載の記録装置。
【請求項２３】
前記移動手段が前記キャリッジを前記他端部近傍まで移動させるとき、前記キャリッジが第２の距離よりも長い第３の距離だけ移動していないのに移動が規制されたことを前記キャリッジ検出手段が検出した場合、前記制御手段は前記移動手段に前記キャリッジの移動を停止させると共に、第２の初期化処理を繰り返すことを特徴とする請求項２２又は請求項２３に記載の記録装置。
【請求項２４】
第２の初期化処理が繰り返されるとき、前記制御手段は、その繰り返し回数に応じて、前記移動手段の前記キャリッジの移動力を増大させることを特徴とする請求項２３に記載の記録装置。
【請求項２５】
第２の初期化処理が所定回数繰り返されたとき、前記キャリッジの不具合を報知する報知手段を備えたことを特徴とする請求項２３又は請求項２４に記載の記録装置。
【請求項２６】
被記録媒体に対して画像を記録可能な記録ヘッドを搭載したキャリッジと、このキャリッジの移動可能領域内の一端部に設けられている原点位置を基準として前記キャリッジを主走査方向に往復移動させる移動手段と、前記キャリッジの移動距離や移動／停止状態を検出可能なキャリッジ検出手段と、前記キャリッジの原点位置を検出する原点検出手段と、前記キャリッジの移動可能領域内であって原点位置から所定の距離に配置され、前記キャリッジに対して当接することで前記キャリッジの移動を規制する当接位置と、前記キャリッジから離間することで前記キャリッジの移動を許容する離間位置との間でに変位可能な規制手段と、を備えた記録装置に電源が投入されたときに、前記キャリッジの原点位置検出処理を含む初期化処理を実行する方法であって、
前記移動手段に前記キャリッジを原点位置に向けて移動させる工程と、
前記原点検出手段に原点位置を検出させる工程と、
前記移動手段に前記キャリッジを原点位置から前記規制手段の方向に移動させる工程と、
前記キャリッジの移動が規制されたか否か、且つ前記キャリッジの移動距離が第１の距離から前記キャリッジの幅分を引いた第２の距離か否か、を判断する工程と、
当該判断に基づいて、簡易初期化処理たる第１の初期化処理か、又はこの第１の初期化処理よりも時間のかかる第２の初期化処理を実行する工程と
からなることを特徴とする記録装置の初期化処理実行方法。
【請求項２７】
被記録媒体に対して画像を記録可能な記録ヘッドを搭載したキャリッジと、このキャリッジの移動可能領域内の一端部に設けられている原点位置を基準として前記キャリッジを主走査方向に往復移動させる移動手段と、前記キャリッジの移動距離や移動／停止状態を検出可能なキャリッジ検出手段と、前記キャリッジの原点位置を検出する原点検出手段と、前記キャリッジの移動可能領域内であって原点位置から所定の距離に配置され、前記キャリッジに対して当接することで前記キャリッジの移動を規制する当接位置と、前記キャリッジから離間することで前記キャリッジの移動を許容する離間位置との間でに変位可能な規制手段と、を備えた記録装置に電源が投入されたときに、前記キャリッジの原点位置検出処理を含む初期化処理を実行する方法であって、
当該装置に電源が投入されたとき、前回の電源遮断時における当該装置の状態を検出する工程と、
当該工程の検出結果に基づいて、簡易初期化処理たる第１の初期化処理か、又はこの第１の初期化処理よりも時間のかかる第２の初期化処理を実行する工程と
からなることを特徴とする記録装置の初期化処理実行方法。
【請求項２８】
被記録媒体に対して画像を記録可能な記録ヘッドを搭載したキャリッジと、このキャリッジの移動可能領域内の一端側に設けられている原点位置を基準として前記キャリッジを主走査方向に往復移動させる移動手段と、キャリッジの移動距離や移動／停止状態を検出可能なキャリッジ検出手段と、前記キャリッジの原点位置を検出する原点検出手段と、を備え、電源が投入されたときに前記キャリッジの原点位置検出処理を含む初期化処理を実行する記録装置であって、
前記一端側に配置され、前記記録ヘッドのメンテナンスを実行するとともに、待機時には記録ヘッドを覆部材で覆うメンテナンス手段と、
電源投入時に、前記移動手段が前記キャリッジを原点位置方向へと移動させるとともに前記原点検出手段が原点位置を検出した後、前記移動手段が前記キャリッジを原点位置方向とは逆の方向に移動させたときのキャリッジの状態に基づいて、簡易初期化処理たる第１の初期化処理か、又はこの第１の初期化処理よりも長時間を要する第２の初期化処理を実行する制御手段と
を備えたことを特徴とする記録装置。
【請求項２９】
被記録媒体に対して画像を記録可能な記録ヘッドを搭載したキャリッジと、このキャリッジの移動可能領域内の一端部に設けられている原点位置を基準として前記キャリッジを主走査方向に往復移動させる移動手段と、前記キャリッジの移動距離や移動／停止状態を検出可能なキャリッジ検出手段と、前記キャリッジの原点位置を検出する原点検出手段と、を備えた記録装置に電源が投入されたときに、前記キャリッジの原点位置検出処理を含む初期化処理を実行する方法であって、
前記移動手段に前記キャリッジを原点位置に向けて移動させる工程と、
前記原点検出手段に原点位置を検出させる工程と、
前記移動手段に前記キャリッジを原点位置方向とは逆の方向に移動させる工程と、
前記キャリッジの状態を判断する工程と、
当該判断に基づいて、簡易初期化処理たる第１の初期化処理か、又はこの第１の初期化処理よりも長時間を要する第２の初期化処理を実行する工程と
からなることを特徴とする記録装置の初期化処理実行方法。
【請求項３０】
被記録媒体に対して画像を記録可能な記録ヘッドを搭載したキャリッジと、このキャリッジの移動可能領域内の一端側に設けられている原点位置を基準として前記キャリッジを主走査方向に往復移動させる移動手段と、キャリッジの移動距離や移動／停止状態を検出可能なキャリッジ検出手段と、前記キャリッジの原点位置を検出する原点検出手段と、を備え、電源が投入されたときに前記キャリッジの原点位置検出処理を含む初期化処理を実行する記録装置であって、
前記記録ヘッドのメンテナンスを実行するとともに、待機時には記録ヘッドを覆部材で覆うメンテナンス手段が、前記キャリッジの移動可能領域内の前記一端側に配置されていることを特徴とする記録装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【図３５】
【図３６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【図３５】
【図３６】
【公開番号】特開２００６−３５６５０（Ｐ２００６−３５６５０Ａ）
【公開日】平成１８年２月９日（２００６．２．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−２１９０７６（Ｐ２００４−２１９０７６）
【出願日】平成１６年７月２７日（２００４．７．２７）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年２月９日（２００６．２．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年７月２７日（２００４．７．２７）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
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