【課題】 単一のカッタによって、前方の地山を任意の形状に掘削可能であり、シールド機の姿勢や進行方向などの制御を容易に行うことができるシールド機およびシールド機の制御方法を提供する。
【解決手段】 隔壁５には、回転体２１が設けられる。回転体２１の前面には、フレーム２５が設けられる。回転体２１にはフレーム２５を回転させるためのフレームモータ２７が設けられる。フレーム２５の一方の端部は、フレーム回転軸３５を中心に回転可能なように回転体２１に接合され、フレーム２５は、回転体２１に対して異なる回転軸で回転動作が可能である。フレーム２５の回転体２１との接合部とは反対側の端部近傍に、複数の刃を有するカッタ２９が設けられる。フレーム２５にはカッタモータ３１が設けられ、カッタ２９は、カッタ回転軸３７を中心に回転可能である。なお、カッタ回転軸３７はフレーム回転軸３７および回転体回転軸３３に対し偏心している。 （もっと読む）

【課題】土圧式シールド機のチャンバー内における掘削土砂の性状を定量的に評価するとともに、この評価結果に基づいて掘削に最適な添加剤の選定方法を提供する。
【解決手段】測定装置３は、掘削土砂１を収容するための容器７と、容器７内の掘削土砂１に挿脱可能な棒状の貫入手段のシリンダー９と、シリンダー９の移動距離及び挿脱速度を制御するための制御手段のジャッキ１１と、シリンダー９の移動距離及びシリンダー９の挿脱に要する荷重を測定するための測定手段の変位計１３及び荷重計１５とを備える。この測定装置３で、シリンダー９の移動距離とシリンダー９の挿脱に要する荷重との関係を測定し、この関係に基づいて、流動性、強度、粘着性、弾性を導出した。これらの各物性値に基づいて、掘削土砂の性状を各物性毎に評価する。 （もっと読む）

【課題】トンネル掘進中のチャンバー内における掘削土砂の塑性流動状態をリアルタイムで把握し、管理することができる土圧式シールド工法の推進管理方法を提供する。
【解決手段】測定装置２５にて算出した回転トルクの時系列の算出値と流動解析で推定した回転トルクの時系列の推定値とを比較し、流動解析にて推定した回転トルクの精度を検証する。この精度が高い場合は、流速及びずり速度を可視化する。この流速とずり速度との関係が適切の場合は掘削土砂の流動方向及び流速を算出する。そして、チャンバー１９内の掘削土砂の流動方向及び流速をモニタ等に表示することにより、掘削土砂の流動状態をリアルタイムで確認する。 （もっと読む）

【課題】 泥水の粘性測定を常時行うことを可能とし、この測定結果に基づき泥水の性状を調整する、粘度管理装置と粘度管理方法を提案する。
【解決手段】 泥水Ｄの性状を調整する泥水調整手段１と、泥水Ｄの性状を測定する泥水測定手段２と、泥水調整手段１から泥水測定手段２へ泥水Ｄを常時搬送するサンプリングポンプＰｓとを備える粘度管理装置Ｓであって、泥水測定手段２は、サンプリングポンプＰｓにより搬送された泥水Ｄがオーバーフロー方式により一定の液面レベルを保持した状態で貯留される測定槽とこの測定槽に貯留された泥水Ｄの粘度を測定する粘度計とを有している。 （もっと読む）