【課題】 電波法に抵触することなく長距離に渡って通信信号を確実に伝送することのできる橋梁点検設備を提供する。
【解決手段】 レール２に沿って微弱電波を漏洩する密結合ケーブル８を敷設するとともに、巡視ロボット３には密結合ケーブル８に非接触で近接するアンテナ６を設けて、巡視ロボット３とロボット制御装置９との間で密結合ケーブル８を介して通信信号を送受信する。なお、レール２面に密結合ケーブル８の径より幅広の凹溝部２１を形成し、密結合ケーブル８を凹溝部２１に立設した支持部材２３に支持させることにより、密結合ケーブル８とレール２との間に空間を確保するとともに、レール２面からの突出高さを低くして密結合ケーブル８を敷設することができる。 （もっと読む）