【課題】橋梁の両側部に寄せて位置決めすることができるとともに点検作業を効率よく安全に行うことが可能な点検装置を提供する。
【解決手段】点検装置１は、機体フレーム２０を備えた車台の両側にクローラを装着した走行部２と、機体フレーム２０の後部に設けられた運転部３と、運転部３の前側において機体フレーム２０に取り付けられるとともに点検対象物を下方から撮影して点検する点検部５と、運転部３と点検部５との間に設けられるとともに点検部５の操作及び点検結果の表示を行う操作表示部６とで構成する。 （もっと読む）

【課題】 橋梁下面の外観検査を、作業員が容易かつ効率的に行うことができ、なおかつ一定以上の検査精度を確保することができる橋梁点検装置を提供する。
【解決手段】 橋梁１００上に配置される支持体２と、支持体２に支持される形で橋梁１００上からその側方に向けて延出し、橋梁１００の側方外側を回り込む形で、延出先端部のカメラ４を橋梁１００の下面よりも下側に位置させる屈曲変形可能なアーム部材３を備え、カメラ４によりによって橋梁１００の下面を少なくとも正対方向Ｑとは異なる斜め方向Ｐから撮影された場合であっても、その橋梁下面画像を補正して、正対方向Ｑから見た正対画像とすることができ、これを表示出力することができる。 （もっと読む）

【課題】本発明は、点検対象物の下方を撮影する撮影カメラを正確に位置決めすることができるとともに点検作業を効率よく安全に行うことが可能な点検装置を提供することを目的とするものである。
【解決手段】点検対象物上に設置された点検台車に上下動可能に取り付けた垂直ロッド５を介して水平アーム６を点検対象物の下方に配置し、水平アーム６上を走行する走行台車に撮影カメラを取り付けて点検を行う。垂直ロッド５は、支持フレーム２０に上下方向のみ移動可能に保持されており、支持フレーム２０の取り付けられた昇降用ウインチ２２から繰り出されるワイヤ２３により垂直ロッド５が下降して水平アーム６の昇降位置が設定される。支持フレーム２０は、駆動モータ１５により回動するようになっており、支持フレーム２０とともに垂直ロッド５が回動して水平アーム６が旋回するようになる。 （もっと読む）

【課題】 本発明は橋梁等の構造物の点検に際し、点検対象物の状態を正確かつ簡便に把握する装置を提供することを課題とする。
【解決手段】 軽車両移動体に設けられた水平垂直に移動可能である自在アーム構造体上に、パン方向及びチルト方向に自在に回転可能雲台に複数の撮像カメラを搭載することで点検する撮像対象を自在に選定すると共に複数のレーザーポインタを前記撮像カメラ光軸に平行配置しレーザー光を照射することで、前記対象物の状態を把握することを特徴とする橋梁等の構造点検装置。 （もっと読む）

【課題】大規模な検査設備を必要とせず、容易に橋梁下部を検査することができるようにする。
【解決手段】橋梁に敷設された鉄道レール上に、橋梁検査ロボット３０の台車部を配置すると共に、検査対象位置まで橋梁検査ロボットを移動させる。第１アーム３６及び格納された第２アーム３８を枕木と鉄道レールとで形成された隙間に挿入させるように第１アームを伸張させる。橋梁下部において、第２アームを展開させる。支持部３４Ａ及び直動関節部３８Ａが、ビデオスコープ４４の位置をＸＹ平面内で移動させ、又は第１アームの伸縮直動関節部３６Ａが伸縮することによりビデオスコープ４４の位置をＺ方向に移動させる。ビデオスコープ４４が、橋梁下部を撮像することにより、橋梁下部を検査する。 （もっと読む）

【課題】橋梁の下面を容易に迅速に点検でき、軽量かつコンパクトで、組立作業や設置作業が容易で設置スペースが僅かでよく、しかも製作コストが安価な橋梁点検装置とそれを使った簡便な橋梁点検方法。
【解決手段】橋上を移動可能な台車5に支持されて先端部が橋の側方外部にオーバーハングして張り出される基部アーム6と、前記基部アーム6の先端部に取り付けられ昇降可能かつ垂直軸線まわりに回動可能に垂直ロッド8を保持するロッドホルダー7と、前記垂直ロッド8の下端部に中間部を固定されて水平方向に延在する水平アーム10と、前記水平アーム10上の一方の側に取り付けられたカメラ12と、他方の側に取り付けられたバランスウエイト11と、前記水平アーム10を昇降させる昇降装置9と、前記カメラ12の撮影画像を表示する表示装置13から構成される橋梁点検装置。 （もっと読む）

【課題】本発明は、橋梁等の構造物についてどの位置を撮影した画像か容易に特定することができる構造物の点検装置を提供することを目的とするものである。
【解決手段】点検台車２０に上下動可能に取り付けた垂直ロッド６０を介して水平アーム７０を点検対象物１の下方に配置し、水平アーム７０上を走行する走行台車１５０に立設した保持アーム８０に撮影カメラ１４０を取り付ける。そして、保持アーム８０を回動させるとともに撮影カメラ１４０を上下方向に回動させて撮影方向を設定して点検対象物１の下面の点検箇所を撮影する。その際に、保持アーム８０に固定された角度表示板及び水平アーム７０上の走行台車１５０の停止位置を示す目盛を撮影カメラ１４０により撮影することで、点検箇所の撮影画像に関連付けて撮影カメラ１４０の撮影位置及び撮影方向に関する撮影画像を得ることができる。 （もっと読む）

【課題】点検診断の効率化が図られ、現地調査から診断カルテ作成までの時間短縮が可能で、点検車両の小型化により都市部での駐車が容易となり、車両の維持費も大幅に改善される。
【解決手段】車両本体、電子制御により先端側をＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の３軸方向に変更可能に構成した多関節の可動ア−ム、電子制御用パソコンを備えた操作室、上下・左右に伸縮可能な側方監視用補助ア−ム、操作室内に設置された電子制御機器と、可動ア−ムの先端に搭載された構造物の検査画像を操作室内の点検・診断用モニタ−に送る構造物の撮影用機器、可動ア−ム及び補助ア−ムに搭載された監視カメラ、可動ア−ム及び構造物撮影用機器の動作を操作室内から確認可能な三面図または３次元ＣＧソフトを搭載した。 （もっと読む）

【課題】 橋梁の下面等の任意の位置を容易且つ迅速に点検することができ、またサイズがコンパクトで組み立て作業、設置作業が簡便なものであり、しかも、台車を使用せずに、機器を高欄に設置して、高欄上を移動させながら撮影ができるので、歩道がない箇所でも通行止めの必要がなく、歩道がある場合でも自転車・歩行者の通行を妨げることがないものである。
【解決手段】 橋梁の高欄上を走行する上部支持台３で水平方向の第１のアーム４を支承し、第１のアーム４で、略垂直方向に延びる第２のアーム５を支承し、第２のアーム５で、長手方向に伸縮自在に構成された第３のアーム６を片持ち状態で支承し、第３のアーム６の先端にカメラ７を回転駆動可能に取付けた橋梁点検装置を使用し、上部支持台３を高欄に設置して全体のバランスをとりながら高欄上を移動させてカメラで橋梁下面の撮影を行う。 （もっと読む）