【課題】橋梁の両側部に寄せて位置決めすることができるとともに点検作業を効率よく安全に行うことが可能な点検装置を提供する。
【解決手段】点検装置１は、機体フレーム２０を備えた車台の両側にクローラを装着した走行部２と、機体フレーム２０の後部に設けられた運転部３と、運転部３の前側において機体フレーム２０に取り付けられるとともに点検対象物を下方から撮影して点検する点検部５と、運転部３と点検部５との間に設けられるとともに点検部５の操作及び点検結果の表示を行う操作表示部６とで構成する。 （もっと読む）

【課題】 橋梁下面の外観検査を、作業員が容易かつ効率的に行うことができ、なおかつ一定以上の検査精度を確保することができる橋梁点検装置を提供する。
【解決手段】 橋梁１００上に配置される支持体２と、支持体２に支持される形で橋梁１００上からその側方に向けて延出し、橋梁１００の側方外側を回り込む形で、延出先端部のカメラ４を橋梁１００の下面よりも下側に位置させる屈曲変形可能なアーム部材３を備え、カメラ４によりによって橋梁１００の下面を少なくとも正対方向Ｑとは異なる斜め方向Ｐから撮影された場合であっても、その橋梁下面画像を補正して、正対方向Ｑから見た正対画像とすることができ、これを表示出力することができる。 （もっと読む）

【課題】大規模な検査設備を必要とせず、容易に橋梁下部を検査することができるようにする。
【解決手段】橋梁に敷設された鉄道レール上に、橋梁検査ロボット３０の台車部を配置すると共に、検査対象位置まで橋梁検査ロボットを移動させる。第１アーム３６及び格納された第２アーム３８を枕木と鉄道レールとで形成された隙間に挿入させるように第１アームを伸張させる。橋梁下部において、第２アームを展開させる。支持部３４Ａ及び直動関節部３８Ａが、ビデオスコープ４４の位置をＸＹ平面内で移動させ、又は第１アームの伸縮直動関節部３６Ａが伸縮することによりビデオスコープ４４の位置をＺ方向に移動させる。ビデオスコープ４４が、橋梁下部を撮像することにより、橋梁下部を検査する。 （もっと読む）

【課題】橋梁の下面を容易に迅速に点検でき、軽量かつコンパクトで、組立作業や設置作業が容易で設置スペースが僅かでよく、しかも製作コストが安価な橋梁点検装置とそれを使った簡便な橋梁点検方法。
【解決手段】橋上を移動可能な台車5に支持されて先端部が橋の側方外部にオーバーハングして張り出される基部アーム6と、前記基部アーム6の先端部に取り付けられ昇降可能かつ垂直軸線まわりに回動可能に垂直ロッド8を保持するロッドホルダー7と、前記垂直ロッド8の下端部に中間部を固定されて水平方向に延在する水平アーム10と、前記水平アーム10上の一方の側に取り付けられたカメラ12と、他方の側に取り付けられたバランスウエイト11と、前記水平アーム10を昇降させる昇降装置9と、前記カメラ12の撮影画像を表示する表示装置13から構成される橋梁点検装置。 （もっと読む）

【課題】点検診断の効率化が図られ、現地調査から診断カルテ作成までの時間短縮が可能で、点検車両の小型化により都市部での駐車が容易となり、車両の維持費も大幅に改善される。
【解決手段】車両本体、電子制御により先端側をＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の３軸方向に変更可能に構成した多関節の可動ア−ム、電子制御用パソコンを備えた操作室、上下・左右に伸縮可能な側方監視用補助ア−ム、操作室内に設置された電子制御機器と、可動ア−ムの先端に搭載された構造物の検査画像を操作室内の点検・診断用モニタ−に送る構造物の撮影用機器、可動ア−ム及び補助ア−ムに搭載された監視カメラ、可動ア−ム及び構造物撮影用機器の動作を操作室内から確認可能な三面図または３次元ＣＧソフトを搭載した。 （もっと読む）

【課題】延長床版及び底版を現場打設にて構築することが可能で、かつ、橋梁の耐久性を向上させる橋台付近の接合構造及び接合方法を提供する。
【解決手段】橋梁１の橋台部３付近は、橋台４の上面及び土工部６の路盤上に載置された底版７と、底版７の上部に固着された底版側板材９と、橋桁１１側から土工部６側へ底版７の上方に延設された延長床版１３と、橋桁１１と延長床版１３との間に設置された連続床版１５と、延長床版１３及び連続床版１５の下部にそれぞれ固着された床版側板材１７と、延長床版１３の土工部６側に設置された伸縮装置１９とから構成され、橋桁１１が温度変化により伸縮すると、連続床版１５及び延長床版１３が底版７上を橋軸方向へ滑動するとともに、伸縮装置１９が伸縮して橋桁１１の伸縮を吸収する。 （もっと読む）

【課題】勾配のある橋梁構造においても、伸縮がスムーズに行われる橋梁構造を提供する
【解決手段】土工部Ｂにおいて、床版４０の下面は水平方向に配置され、床版水平面４０Ａが構成されている。また、床版４０の上面は、土工部Ｂ側から橋梁部Ａ側に向かって上り勾配を構成しており、土工部Ｂにおいて、床版４０の厚みは土工部Ｂ側から橋梁部Ａ側に向かって厚くなっている。床版４０の土工部Ｂ側の下には、底板３０が配置され、底板３０の下には踏掛版３２が配置されている。底板３０の上面は、水平方向に配置され、底板水平面３０Ａを構成している。床版水平面４０Ａは底板水平面３０Ａ上に載置され、両者の間に滑り面Ｓが構成されている。床版４０は伸縮の際には滑り面Ｓで摺動されて橋軸方向Ｘに移動する。 （もっと読む）

【課題】 橋梁の下面等の任意の位置を容易且つ迅速に点検することができ、またサイズがコンパクトで組み立て作業、設置作業が簡便なものであり、しかも、台車を使用せずに、機器を高欄に設置して、高欄上を移動させながら撮影ができるので、歩道がない箇所でも通行止めの必要がなく、歩道がある場合でも自転車・歩行者の通行を妨げることがないものである。
【解決手段】 橋梁の高欄上を走行する上部支持台３で水平方向の第１のアーム４を支承し、第１のアーム４で、略垂直方向に延びる第２のアーム５を支承し、第２のアーム５で、長手方向に伸縮自在に構成された第３のアーム６を片持ち状態で支承し、第３のアーム６の先端にカメラ７を回転駆動可能に取付けた橋梁点検装置を使用し、上部支持台３を高欄に設置して全体のバランスをとりながら高欄上を移動させてカメラで橋梁下面の撮影を行う。 （もっと読む）

【課題】従来型の橋梁点検車輌等や足場工の設置ではコストや安全上の問題があり、点検車輌は大型で、駐車スペ−ス等の問題や車両の維持管理コストが大きく、現地調査ではカメラによる点検画像撮影や野帳を使用し、事務所に戻ってからの整理となるため、再調査の必要もあり、多くの時間を要した。さらに、現場調査時の不明箇所への対応も電話等を使用し、非効率であった。
【解決手段】本発明はモニタ−画像と３の衝突防止センサ−を用いた遠隔操作方式で電動（油圧）伸縮ア−ム２を使用した小型収納方式により、構造物点検車輌の小型化を図り、さらに橋梁診断のためのパソコン機器と診断ソフトを搭載可能とし、電動（油圧）ア−ムは均等に伸縮可能な構造とした。また、目視検査のためのカメラを電動（油圧）ア−ムの先端部に設け、撮影した点検画像は車内のパソコンで確認し、保存可能なシステムで現地での診断カルテが作成可能な診断ソフトを搭載した。 （もっと読む）