【課題】本発明は法面作業ロボット本体に働く重力を２本のワイヤー牽引で打ち消し、法面作業ロボット本体が自由に動けるようにするとともに、２本のワイヤーに必要以上の牽引力が作用するのを防止することができる４足歩行型法面作業ロボットを得るにある。
【解決手段】４足歩行型法面作業ロボット本体と、この法面作業ロボット本体を法面の異なる上部位置より吊り下げる一端部がそれぞれウインチに巻き取られた２本のワイヤーと、この２本のワイヤーに加わる張力をそれぞれ測定する２個のロードセルと、法面作業ロボット本体に働く重力を２本のワイヤーの牽引で打ち消し法面作業ロボット本体が自由に動けるように２個のロードセルに加えられる荷重を設定する制御装置とで４足歩行型法面作業ロボットを構成している。 （もっと読む）

【課題】 ガイドセルを確実に固定することができ、且つガイドセルが不安定になることを防止し、且つガイドセルを固定するのに、時間と労力を節減することのできる穿孔機を提供する。
【解決手段】 ガイドセル（１２）と、該ガイドセル上を前後に移動自在に配設され且つ前端に穿孔ビット（２６）を具備する穿孔ロッド（２４）と、該穿孔ロッドの回転手段（３０）とを具備した穿孔機において、一端に前記ガイドセル（１２）に支持される固定部を有し、他端に穿孔対象物（１０）に設けた凹所（１０ｂ）内に挿入される挿入部（２２ａ）を有する回転反力支持手段（２２）を具備し、前記挿入部（２２ａ）は前記凹所の周壁を押圧可能に構成されていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 地盤に構築した架台の強度が低い場合であっても、架台の脇に大型の揚重機を配置することなく、架台上を移動して杭打ち作業、或いは杭抜き作業を行うことができる杭施工機を提供することを課題とする。
【解決手段】 地盤に構築された仮設架台１上に載置される杭施工機１０であって、仮設架台１上を移動するベースフレーム２０と、地盤を掘削するアースオーガ３０（削孔手段）が取り付けられるリーダ４０とを備え、リーダ４０は、軸周りに回動可能な状態でベースフレーム２０に立設されており、リーダ４０に取り付けられたアースオーガ３０が、リーダ４０の回動に伴って、リーダ４０の軸周りに移動するように構成されていることを特徴としている。 （もっと読む）

【課題】大規模な足場を必要とすることなく削孔可能な削孔装置において、運搬性を落すことなく、地盤の多様な性状に対応できるように削孔能力を大幅に向上させ、かつ作業者の負担を軽減させた削孔装置を提供する。
【解決手段】周囲から引っ張られることにより起立する削孔装置であって、ガイドセル１と、このガイドセル１に係合すると共に、このガイドセル１の長手方向に移動可能な削孔機２と、この削孔機を下方に牽引する第１の牽引機３と、削孔機を上方に牽引する第２の牽引機４と、を備えた構成とする。 （もっと読む）

【課題】 法面に順次削孔を施す削孔機を、法面上で容易に、速やかに安定して移動、設置させることができると共に、作業や操作が容易で、少ない作業員で作業ができる削孔装置の提供を課題とする。
【解決手段】 削孔機１０を法面Ｓ上で順次移動させて設置して削孔を施す削孔装置で、法面上部に離間して一対の支柱２１、２２を設けると共に下部にも一対の支柱２３、２４を離間して若しくは１本の支柱を設け、支柱には滑車３１〜３４を取り付け、支柱の数と同数の巻取器４１〜４４を設備し、各巻取器から繰り出されるワイヤー５１〜５４を各支柱に取り付けた滑車を介して削孔機の上部のワイヤー取付部１６まで延長して配線し、各巻取器によりワイヤーを繰り出し或いは巻き取ることで、ワイヤーの長さを調節して削孔機を上下左右方向に移動させると共に法面に対して立設状態に設置するようにした。 （もっと読む）

【課題】 装置の移動、設置、作業等の際の取り扱いが容易で、作業者の作業労力を軽減し、作業を効率良く行うことができる削孔装置の提供を課題とする。
【解決手段】 ガイドタワー１０と、スライド台２０と、削孔機本体３０と、削孔ロッド５０とを有し、前記削孔機本体３０をスライド台２０と共に昇降させることで削孔ロッド５０による地面の削孔を行うようにした削孔装置であって、前記ガイドタワー１０の上部に自動巻上機４０を設け、該自動巻上機４０から巻上ワイヤー４１を垂下させてその端部を削孔機本体３０若しくはスライド台２０に連結し、削孔作業時には前記削孔機本体３０を降下させながら削孔を行うと共に削孔機本体３０を上昇させる際には前記自動巻上機４０により前記巻上ワイヤー４１を巻き取ることで削孔機本体３０をスライド台２０と共に上昇させるように構成した。 （もっと読む）