【課題】操作レバーなどの操作部の数を減らし、感覚的に操作を行えるようにすることで、高齢者や弱者、もしくは、初心者などにも操作のしやすい操作部の機構を提供する。
【解決手段】操作者の手によって操作される操作部４の変位量を検出するため変位検出機構３において、前記操作部４を前後左右方向に変位させる第一の変位機構４１と、当該第一の変位機構４１によって前後左右方向に変位する操作部４の変位量を検出する第一の変位検出センサ４２と、前記操作部４と第一の変位機構４１とを一体的に上下方向に変位させる第二の変位機構４３と、当該第二の変位機構４３によって上下方向へのみ変位する操作部４の変位量を検出する第二の変位検出センサ４４とを備えるようにする。
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【課題】種々のワークに対して検出器の検出方向をワンモーションで切換え、円筒外周面、内周面及び平面の測定を容易に行うことのできる検出器支持装置を提供すること。
【解決手段】検出器支持装置１０を、ワークＷに対して相対的に直線移動可能な保持台２１に一端が固定され、他端に回転軸心ＲＣを有する第１のアーム１１と、回転軸心ＲＣを中心に第１のアーム１１に対して回転自在に設けられ、先端に検出器３１を取り付ける第２のアーム１２とで構成し、回転軸心ＲＣを、移動軸ＨＣに対して４５°傾斜した平面上に設けるとともに、移動軸ＨＣに対して４５°傾斜した平面に対して４５°傾斜した平面でかつ移動軸ＨＣを含む平面への投影図において、移動軸ＨＣに対して４５°傾斜して設け、第２のアーム１２に取り付けられた検出器３１の軸心ＫＣが回転軸心ＲＣと交差するように構成した。 （もっと読む）

面検出デバイスを有した関節プローブヘッドを備えた座標位置決め装置を用いて行われる測定の誤差補償方法を提供する。前記面検出デバイスは測定の間前記関節プローブヘッドの少なくとも１つの軸回りに回転する。そして、前記補償は、前記装置の全体または部分の剛性を決定する工程と、特定の時点に前記関節プローブヘッドによって加えられる前記負荷に関連した１つまたはそれ以上の要因を決定する工程と、前記負荷によって生じる前記面検出デバイスにおける測定誤差を前記工程（ａ）および（ｂ）を用いて決定する工程と、有する。

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ベース端及びプローブ端を有する内部ＣＭＭアームと、複数の伝達手段を介して内部ＣＭＭアームを駆動する外骨格とを備える、外骨格を有するＣＭＭアームの装置が提供される。１つ又は複数の接触プローブ、光学プローブ、及び工具が、プローブ端に取り付けられる。外骨格を有するＣＭＭアームは、手動操作可能な実施形態及び自動実施形態で提供される。外骨格を有するＣＭＭアームは、高精度測定のため、又は高精度動作を行うために動作可能である。外骨格を有するＣＭＭアームの動作の方法が提供される。

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【課題】 加えられる回転変位（角度変位）の大きさに係わらず、回転検出対象の回転状態を確実に検出することができるようにする。
【解決手段】 回転センサは、円環状の環状容器１１を有する。この環状容器１１は、円環状の液体流路１１１を形成する。この液体流路１１１には、液体が封入されている。また、この液体流路１１１には、梁１２が設けられている。この梁１２は、環状容器１１の回転に伴って生じる液体の流動によって変位させられる。この梁１２には、歪みゲージ１３が設けられている。この歪みゲージ１３は、梁１２の変位を検出する。この歪みゲージ１２には、角加速度検出部２０が接続されている。この角速度検出部２０は、歪みゲージ１２の検出出力に基づいて、回転検出対象の角加速度を検出する。 （もっと読む）