【課題】ＡＢＳパターン情報の伝送遅延によるＡＢＳトラックとＩＮＣトラック照合時又は合成時の位置誤差を低減する。
【解決手段】インクリメンタルトラック１２とアブソリュートトラック１４を有し、前記インクリメンタルトラック１２から得たインクリメンタル位置情報と前記アブソリュートトラック１４から得たアブソリュート位置情報を照合又は合成するようにされた絶対測長型エンコーダにおいて、前記アブソリュート位置情報を要求してから受信する迄の時間に応じて、前記インクリメンタル位置情報の取得を遅らせる遅延手段（５４）を備える。 （もっと読む）

【課題】符号板の高速移動時においても位置検出の信頼性の低下を低減できるエンコーダを提供する。
【解決手段】エンコーダ（１００）は、位置情報を示すパターンを有する符号板（１０）と、位置情報を示すパターンを検出する検出部（２０）と、位置情報に基づいて、第１の処理が行われる第１経路と、位置情報に基づいて、第２の処理が行われる第２経路と、第１の処理の第１処理結果と第２の処理の第２処理結果とに基づいて第３の処理をする処理部（３９又は４１）と、第１経路から処理部への第１処理結果の出力タイミングと第２経路から処理部への第２処理結果の出力タイミングとを同期させるように、第１経路と第２経路とにおける出力タイミングの遅延時間を調整する遅延時間調整部（６０）とを備える。 （もっと読む）

【課題】フィルタ回路の平滑化リップルや検出遅れ等による検出精度の低減に対処した新たな回転角度検出装置を提供する。
【解決手段】回転角度検出装置１は、励磁信号ｅｘの印加に対応してレゾルバ１１からの出力信号ｅｖに基づき回転角度を検出する装置で、レゾルバ１１から得られる出力信号ｅｖに基づいて回転角に応じた最大振幅値を有する差動信号ｄｉｆを取得する差動信号取得部１３と、差動信号取得部１３により取得される差動信号ｄｉｆをサンプリングするサンプリング部１４と、サンプリング部１４によってサンプリングされた差動信号ｄｉｆの振幅値ＲｅｓＡに基づいて回転角度を検出する検出部１６と、励磁信号ｅｘの印加に対応して差動信号ｄｉｆの振幅値が最大となるタイミングとサンプリング部１４のサンプリングタイミングとが一致するように、励磁信号ｅｘを印加するタイミング及びサンプリングタイミングを同期させる同期手段１７とを有する。 （もっと読む）

【課題】回転角度検出装置において、検出された回転角度と回転体の実回転角度との間の差を示す誤差波形が回転体の回転周期によって相違することを抑制することである。
【解決手段】回転角度検出装置２０は、レゾルバ２２と、励磁信号発生器３０と、角度検出部３４と、誤差波形算出部３６と、補正角度出力部３８と、制御部４０を備え、制御部４０は、検出周期Ｔ_Sを回転周期Ｔ_Aに同期させる検出周期制御処理部４２と、励磁周期Ｔ_Rを回転周期Ｔ_Aに同期させる励磁周期制御処理部４４と、回転周期Ｔ_Aに応じて同期数Ｎを変更する同期数制御処理部４６と、同期数Ｎを変更したときの処理を行う同期数変更時処理部４８と、車両の走行駆動前に回転電機の誤差波形取得を行うＭＧ１初期学習処理部５０を含んで構成される。 （もっと読む）

【課題】エンコーダと上位装置とでサンプリング周期が多少異なる場合であっても、可動被検出物の実位置をより正確に推定することが可能なエンコーダの情報処理システム及び情報処理方法を提供する。
【解決手段】可動被検出物（永久磁石５０）の変位に対応してＡ相センサから出力される正弦波状のＡ相信号と、可動被検出物の変位に対応してＢ相センサから出力される正弦波状のＢ相信号と、を解析することによって可動被検出物の変位の絶対値を出力するエンコーダ１と、絶対値のデータ要求を示すデータ要求信号をエンコーダ１に対して送信する上位装置３０と、を有するエンコーダの情報処理システムにおいて、上位装置３０は、エンコーダ１において絶対値を算出する演算時間に基づいて、データ要求信号を送信するとともに、エンコーダ１は、データ要求信号の受信を契機として、絶対値の算出を開始する。 （もっと読む）

【課題】 コンパクト化が容易で、低コストの信頼性の高いアブソリュート型リニアエンコーダとそのようなアブソリュート型リニアエンコーダを使用したアクチュエータを提供すること。
【解決手段】 １つのリニアスケールと略９０度位相差の２つの検出器を主構成とする磁気式のインクリメンタルリニアスケール部と、ＰＮ符号系列アブソリュートリニアスケールと一つ又は複数の検出器を主構成とする磁気式のアブソリュートリニアスケール部と、を具備したアブソリュート型リニアエンコーダとそのようなアブソリュート型リニアエンコーダを使用したアクチュエータである。 （もっと読む）

【課題】回転位置検出装置の異常をリアルタイムで検出して車両のフェイルセーフ性を確保可能なモータ制御装置を提供する。
【解決手段】回転位置センサの構造上発生した機械的公差等に起因して回転位置センサから出力されるセンサ値が誤差を含んでいる場合には、該センサ値から算出された実回転数（曲線ｋ６）は、平均回転数（曲線ｋ５）に対して増減を繰返すように変動する。このとき、実回転数と平均回転数との差の絶対値、すなわち偏差の変動周期には、平均回転数から算出される回転周期（ロータが３６０度回転するのに必要な時間に相当）との間に比例関係が成り立つ。モータ制御装置は、回転位置センサからのセンサ値に基づいて算出した実回転数の変動周期を演算し、その演算した変動周期が平均回転数から算出される回転周期に比例する場合には、回転位置センサが異常であると判定する。 （もっと読む）

【課題】アブソリュート信号とインクリメンタル信号との合成を安定して行うことができるエンコーダを得る。
【解決手段】アブソリュート信号を検出するアブソリュート信号検出部１０，２０と、インクリメンタル信号を検出するインクリメンタル信号検出部３０と、アブソリュート信号を選択する切替選択部（選択部）５０と、選択されたアブソリュート信号の選択領域に基づいて対応するインクリメンタル信号の合成対象領域を決定するとともに、決定された合成対象領域から内挿電気角を演算して、選択されたアブソリュート信号の算出値と合成することにより絶対位置を演算するトラック間合成部（合成部）６０とを備え、合成部６０の決定するインクリメンタル信号の合成対象領域が、アブソリュート信号の選択領域より広い。 （もっと読む）

【課題】コーディングユニットの機械的連結の際に摩耗の問題が最少化されている、複数回のスキャンサイクルによって位置をコード化して検知する装置を提供する。
【解決手段】実量部の複数回周期的に走査することによって測定対象物１０の位置のアブソリュート測定のために、周期を検知するコーディングユニット１８を使用する。コーディングユニット１８は機械的連動部２２，２４を介して測定対象物１０と連結されている。連動部は、駆動する歯車２２と、コーディングユニット１８の駆動されるインプットギア２４とからなる。噛み合いの摩耗を最小限にするために、噛み合いは遊びを持って構成されていて、駆動されたインプットギア２４は、走査装置１２によって制御してモーター（２６）によって駆動する歯車２２とシンクロナイズして駆動されるため、連動は遊びの中に機械的噛み合いなしに存在する。 （もっと読む）

【課題】シャフトレス輪転印刷機等の同期・位置決め制御において、回転位相の検出器として用いられている中で、インクリメンタルエンコーダは、電源オン直後は絶対回転位相の不検出、また、アブソリュートエンコーダは、高分解能の回転位相を得ることが困難、高速回転時の絶対回転位相の精度が悪いなどの課題があった。
【解決手段】ハイブリッドエンコーダを電動機に取り付けて使用し、電源をオンした直後は
アブソリュート信号から得られる絶対回転位相を位相カウンタの上位にプリセットして前記
位相カウンタを初期化して、電動機運転後は、前記位相カウンタはインクリメンタル信号により低速から高速回転においてもリアルタイムに精度良く絶対回転位相を更新する。
そのためインクリメンタル信号とアブソリュート信号間の回転位相のずれをそれぞれより正弦波区間と絶対中位位相値の検査、比較をし、初期化する初期位相検出装置を実現する。 （もっと読む）

とりわけ印刷機（１６）の折りたたみ装置（３０）における印刷機（１６）のロータリ部材（１０）はロータリ部材（１０）の回転に応答して第１の周期的信号を発生するためのエンコーダ（１８）を含み、このエンコーダ（１８）は第１の信号に対する分解能比、周波数比及び位相関係を有する第２の信号を発生するための少なくとも１つのシンセサイザ（６０）を有する評価ユニット（２４）にリンクされている。ロータリ部材（１０）の回転に応答してエンコーダ（１８）によって発生される信号の可能な使用が拡張され、フレキシブルとなる。
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