【課題】 追尾被写体の位置が追尾の所定位置と異なっていても大きな映像変化をさせないで所定の位置に追尾制御することを可能にした自動追尾カメラシステムを提供する。
【解決手段】 自動追尾カメラシステムは、レンズ装置と撮像装置を含む撮影部をパン・チルト回動させる回動手段と、撮影映像から追尾対象を検出する追尾対象検出手段と、追尾対象の移動ベクトルを検出する移動ベクトル検出手段と、撮影映像内での追尾対象の捕捉位置を設定する捕捉位置設定手段と、回動手段の駆動を制御する制御手段を有し、制御手段は、追尾対象検出手段によって撮影映像内に追尾対象を検出した後、移動ベクトル検出手段によって検出された移動ベクトルに基づき、捕捉位置に追尾対象を捕捉するよう回動手段を制御する捕捉モードと、捕捉モードの後、追尾対象を捕捉位置に捕捉し続けるように回動手段を制御する維持モードと、を有する。 （もっと読む）

【課題】ズーム操作時に一定の駆動速度を維持する際の操作を容易とする。
【解決手段】カメラを回転させるジンバル機構１２と、カメラのズーム状態を検出し、ズーム検出値を出力するズーム検出手段２１と、ズーム指示値変換手段２２と、入力操作手段１４と、入力操作手段１４より入力される入力値に、ズーム指示値に反比例する利得を掛算して駆動速度を求め、その駆動速度によってジンバル機構１２を駆動制御する駆動制御手段２３とを備える。ズーム指示値変換手段２２は、一定ズームイン操作時に最小値から最大値に向って変化するズーム検出値の最小値・最大値間を線形補間して得たズーム指示値を、各時間におけるズーム検出値と対応付けた変換テーブルを有し、その変換テーブルを参照してズーム検出値をズーム指示値に変換する。 （もっと読む）

【課題】 操作者が意図した物体を追尾でき、かつ、追尾操作の困難さを低減でき、特に操作開始直後の操作の難しさを低減できる回転台付きカメラ装置を提供する。
【解決手段】 カメラ装置１は、撮像部１１と、回転台１７と、画像から物体を検出する物体検出部３１と、回転台１７の回動のための手動操作量を入力する手動操作入力部４５と、物体検出結果及び手動操作量の情報に基づいて回転台１７を制御する回転台制御部４７とを備える。回転台制御部４７は、物体位置に応じた回転台の回動速度である物体位置速度を求め、手動操作量に応じた回転台の回動速度である手動操作速度を求め、物体位置速度及び手動操作速度を重み付け加算により統合して統合速度を求め、そして、統合速度にて回動するように回転台１７を制御する。 （もっと読む）

【課題】 主カメラに連動して同一被写体を撮影するだけでは番組効果を高めるに不十分である。本発明は主カメラに連動して主カメラと異なる目線の映像を自動的に撮影することを可能にした連動撮影システムを提供する。
【解決手段】 主カメラは主たる被写体の位置情報、色情報、大きさ情報を算出して出力する手段を備え、複数の従カメラ雲台は、主カメラからの主たる被写体の位置情報、主カメラとの相対位置情報及び従カメラ雲台の撮影している映像内容から、主カメラが撮影する主たる被写体とは異なる被写体であることを条件として被写体を決定する手段を備え、決定された被写体が撮影画像の中央付近となるよう制御されることを特徴としている。 （もっと読む）

【課題】カメラと雲台から成る撮像システムにより、できるだけ効率の良い探索動作が得られるようにする。
【解決手段】固定のチルト位置で、パン方向において予め定められた角度範囲内を移動するという探索動作を、撮像方向が上向きの状態から下向きとなる順で、異なるチルト角ごとに行っていく。これにより、撮像方向が上側に向く位置に被写体が在る可能性が高いことを前提として、早期に被写体が撮像視野角範囲に収まって検出される可能性を高くする。 （もっと読む）

【課題】カメラと雲台から成る撮像システムにより、できるだけ効率の良い探索動作が得られるようにする。
【解決手段】有効可動角度範囲として設定された探索範囲を探索するのにあたって、有効可動角度範囲よりも狭い角度値の部分可動角度範囲ごとに所定の動きパターンによる探索を順次行っていく。これにより、有効可動角度範囲の全体にわたって同じ動きパターンにより探索しようとする場合と比較して、より的確に探索していくことが可能になる。 （もっと読む）

【課題】オートフォーカス（ＡＦ）によるピント合わせの対象範囲であるＡＦ枠を所望の被写体に自動追尾させるＡＦ枠自動追尾を停止させるための操作を、そのために設けられたスイッチ等の操作を行うことなく、マニュアルフォーカス操作、又は、画角変更操作によって行えるようにすることにより、撮影時におけるカメラマンの一連の作業内での操作でＡＦ枠自動追尾を停止させることができ、カメラマンの負担を軽減することができるＡＦ枠自動追尾システムを提供する。
【解決手段】ＡＦ枠自動追尾を実行している際に、カメラマンがフォーカスデマンド２６のフォーカスノブ３０を回動操作すると、ＡＦ枠自動追尾が停止すると共に、ＡＦが停止し、フォーカスノブ３０の操作に基づくフォーカス制御が実行される。 （もっと読む）

【課題】デジタルスチルカメラと雲台から成る撮像システムについて、ユーザにとっての利用性がより高いものを提供する。
【解決手段】自動撮影動作を実行した後において、自動撮影動作により得られたショット画像データの画像を表示画面部に表示させる際、被写体としての人物に対して、表示画面部の表示方向が向けられるようにパン・チルト方向への移動が行われるように、パン・チルト駆動制御を実行する。 （もっと読む）

【課題】小型化、静粛性、機械的機構の簡素化等の向上させる。
【解決手段】本発明に係るカメラ駆動装置は、揺動可能に軸支された可動体５５，５６に、カメラモジュール３０が固定されるカメラ駆動装置であって、前記可動体５５，５６を電磁的に揺動させることにより、前記カメラモジュール３０の撮像範囲を変更可能にする。前記可動体５５，５６は、少なくとも一対の着磁部６１，６２，６３，６４を有し、前記着磁部６１，６２，６３，６４に対応する位置に、少なくとも一対の電磁石ユニット５１，５２，５３，５４が配置されている、 （もっと読む）

【課題】少ない計算量で、且つ高い精度で移動物体を追尾するように撮影装置を制御する。
【解決手段】時系列に入力された画像フレームから動きを検出する動き検出部４４と、検出された動きの重心位置を移動物体の重心位置として算出する重心算出部４５２と、算出された移動物体の重心位置が、画像フレームの各方向のフレーム端から所定距離内の領域である回転反応領域内にあるか否かを判定する重心位置解析部４５５と、移動物体の移動速度を算出する移動速度算出部４５６と、移動物体が回転反応領域外である画像フレームの中心付近領域を経由して移動先方向の回転反応領域内に入ったときに、移動物体の重心位置と画像フレームの中心位置との距離に移動物体の移動速度から算出された移動物体の移動量を加算することにより撮影方向を移動させるための制御信号を生成して監視カメラ１に送信するモータ制御部４５７とを備える。 （もっと読む）

【課題】
架空線を適正なサイズと方向で撮影する。
【解決手段】
レーザ測距装置２８、選択装置３４及び代表線距離・方向算出装置３６により、ビデオカメラ１０から見た代表架空線までの距離と方向を算出する。カメラ・架台制御装置３８は、装置３６の出力に従いカメラ１０のフォーカスと撮影方向を制御する。線抽出装置４６はカメラ１０の撮影画像から線画像を抽出し、傾き算出装置４８は線画像の傾きを算出する。制御目標決定装置５０は、抽出された線の情報からカメラ１０の光学ズームの制御目標及び撮影中心の制御目標を決定する。追尾モードで、装置３８は、光学ズーム機能の制御目標に従いカメラ１０の光学ズームを制御させ、傾き算出装置４８の算出結果に従い、架空線が撮影画面内で水平になるようにカメラ１０を回転させ、撮影中心の制御目標に従いビデオカメラ１０をチルトし、装置３６の出力に従いカメラ１０をパンする。 （もっと読む）

【課題】機体側からの振動外乱による追尾性能の劣化を防ぐ追尾装置を提供する。
【解決手段】アジマス軸１０を中心に回転する第１の粗動機構１１と、前記第１の粗動機構に支持され、アジマス軸１０と異なる方向のエレベーション軸２０を中心に回転する第２の粗動機構２１と、第２の粗動機構２１に支持され、第１の回転軸４０を中心に回転する第１の微動機構４１と、第２の粗動機構２１に支持され、第１の回転軸４０と異なる方向の第２の回転軸５０を中心に回転する第２の微動機構５１と、第１および第２の微動機構４１、５１に支持され、目標物の位置データを出力する目標位置認識手段３０と、を備え、第１および第２の微動機構４１、５１が回転駆動されることにより、第１および第２の粗動機構１１、２１の回転駆動での追尾誤差を抑圧する。 （もっと読む）

【課題】 壁に掛けて、カメラを固定し撮影を行うことが可能なクレードルを実現する。
【解決手段】 カメラ本体を装着可能なクレードル装置において、前記クレードルは壁に取り付けることが可能であって、前記クレードル装置を壁に取り付けられた状態でカメラ本体が装着された際、装着されたカメラ本体の撮影光軸が水平方向に対して斜め下方向に向くように駆動する駆動手段を有する。 （もっと読む）

【課題】複雑な制御部（回路）を必要とせず、簡単な構成で人物検出から自動追尾までを可能とする電動雲台クレードルを提供する。
【解決手段】電動雲台クレードルは、撮影装置１を装着する上筐体３に設けられるセンサ１３、１４と、センサ１３、１４の前面に配置される無指向性レンズ１５、１６及び指向性レンズ１７、１８とを備える。また、無指向性レンズ１５、１６及び指向性レンズ１７、１８を切り替えるレンズ切り替え手段２１を備える。 （もっと読む）

【課題】電動により多軸方向に移動及び回転するビデオカメラのためのカメラ制御インターフェースを提供する。
【解決手段】制御システムは、カメラの視野を再現するモニタ２６と、多軸方向における移動及び回転の指令を入力するための、手動操作可能なコントローラ２１と、コントローラ２１に入力された指令をカメラに送るプロセッサ２２とを含む。プロセッサ２２は、その軸においてカメラの動きが要求される可能性のある複数の異なる軸セットを提供し、さらに、コントローラの指令に応じてカメラが動くように、軸のセットまたは１つ以上の軸セットからの軸を選択する手段が設けられる。 （もっと読む）

【課題】時間遅延によって監視範囲の隅々まで監視されないことが起こらないようにすること。
【解決手段】撮影ヘッド及び撮影ヘッドに対して斜位に配置された斜めの駆動軸を備えるレンズユニットと、内側に撮影ヘッドを枢動可能に取り付けるための軸受支えと、モーターと、及び斜めの駆動軸を駆動させて回転運動を発生する駆動ギアセットとを具備する。 （もっと読む）

【課題】連続的で滑らかな駆動を実現して、かつ画像内における目標位置からの追尾対象の位置ズレ及びぶれが小さい画像を得る。
【解決手段】第一コントローラ５２は、カメラ装置５１のカメラ本体１により取得された画像とエンコーダ５４で検出されたカメラ本体１の位置とに基づいて位置姿勢指令値を生成する。エンコーダ５４の検出信号は、速度変換器５５によって速度信号に変換されて第二コントローラ５３に供給され、第二コントローラ５３は、次々回の画像取得開始タイミングにおける追尾対象物の速度を予測する。第二コントローラ５３は、今回の位置姿勢指令値が生成された後の次々回の画像取得開始タイミングに、カメラ本体１が、目標位置に到達し、且つ、次々回の画像取得開始タイミングにおけるカメラ本体１の速度が、上記予測された追尾対象物の速度と一致するようにカメラ装置５１を制御する。 （もっと読む）

【課題】望遠レンズ等の部材が固定される旋回ステージの角振動や停止位置での微小移動を抑制して、旋回ステージの繰り返し停止位置の分解精度を向上させることができる旋回ステージ装置を提供する。
【解決手段】この旋回ステージ装置２０１は、望遠レンズ等の部材を固定するための旋回ステージ１０３を備える。旋回ステージ１０３の連結部１０３ａには、ボールねじ１０４のナット１１７が球面受け部１０６を介して連結されている。ナット１１７は超音波モータ１０１によりボールねじ１０４のねじ軸１０４ａを回転駆動することで軸方向に直線移動し、このナット１１７の軸方向の直線移動を旋回ステージ１０３のパン方向の旋回動作に変換する。 （もっと読む）

【課題】競馬、競艇等のレースを撮像する複数のカメラの制御をし、１台のメインカメラのトラッキングに合わせて他のサブカメラをメインカメラと同じ対象に合わせるように自動的にトラッキング制御し、サブカメラがメインカメラと同じターゲットを撮像するシステムを提供することを目的とする。
【解決手段】この発明のカメラ雲台制御システムは、競馬、メインカメラの雲台の操作に連動して、メインカメラの雲台情報に基づき同じターゲットを撮像するように合わせて上記複数のサブカメラの雲台を自動的に制御し、メインカメラ１台のコントローラで操作することにより前記複数のカメラがメインカメラの撮像点と同一撮像点で撮影できる。さらに、前記複数のカメラが予め定められた軌道上の同一撮像点で撮影できることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】カメラの位置を高くして傾斜面を走行する場合であっても、雲台取り付け面を水平に保持するとともに、転倒を防止することが可能なカメラ姿勢制御装置を提供する。
【解決手段】カメラ姿勢制御装置１は、カメラ３ａを支持する支柱４２と、この支柱４２の下端を、当該支柱４２の所定位置を支点として、車両装置２の移動方向に対して前後方向及び左右方向に沿って移動させる支柱駆動部４３と、車両装置２の傾斜角を検出する傾斜角検出部４４と、この傾斜角検出部４４で検出された傾斜角に基づいて、支柱４２を鉛直に保持するように支柱駆動部４３の駆動制御を行う支柱駆動制御部４９Ａと、を備えることを特徴とする。 （もっと読む）