【課題】プリント基板穴明け加工機に供給するドリルを準備する装置を開発する
【解決手段】ドリルストッカー部、搬出搬入部、移載検査部を備え、ストッカー部から穴明け加工に必要なドリルをマガジンケースに装填する自動ドリル準備装置であって、ドリルストッカー部から必要なドリルが収納されたドリルケースを、搬送用ロボットアームをもちいて移載検査部へ移送して、検査してドリルをドリルマガジンに詰めて供給するドリル準備装置。 （もっと読む）

【課題】ツール交換、および精密な洗浄が可能な洗浄装置とする。
【解決手段】ツール移動装置（３）と、ツールＴを保持するツールクランプ部４と、種々のツールを収容する格納部（５）と、ツール交換装置（６）と、を備え、ツールホルダ４には、ツールＴの引き込み方向に幅が狭くなるテーパ部３４ａを有する溝部３４が形成され、ツールクランプ部４は、凹部４１ｅを有する筒状に形成されツールホルダ３を凹部４１ｅに内装して着脱自在に保持するボディ４１と、凹部４１ｅから出没するようにボディ４１に配設されツールホルダ３の溝部３４に嵌入して係止するボール４２と、ボール４２に接合して出没させるピストン４３と、ピストン４３を往復移動させる圧力流体供給流路Ｌと、を備え、ピストン４３によりボール４２をテーパ部３４ａに押し込みツールホルダ３を引き込んでツールＴの回転方向を規制する。 （もっと読む）

【課題】部材の破損を防止し、信頼性の高い工具交換機能を有する工作機械を提供する。
【解決手段】
工具を着脱自在に取り付ける主軸と、主軸に対してワークを水平方向に移動させるためのワーク取付けテーブルと、ワーク取付けテーブルに対して上下動可能に配置された複数の工具を収納可能な工具マガジンと、工具マガジン内の前記複数の工具のうち所望の工具を工具マガジンの上方に突出するように押し上げる押込み部材と、工具と押込み部材との間に介するように工具マガジン内に配置された中間部材と、を有する工作機械であって、中間部材は、工具との接触面について、工具の先端形状を回避するような形状を有しており、また工具の交換時の衝撃を和らげるための弾性体を備える。また、工作機械は、押込み部材を工具マガジンへと案内するガイドを有する。 （もっと読む）

【課題】工具交換動作による衝撃の発生を簡単な構成で抑制する。
【解決手段】腕部材2に回動軸18を中心に回動するタレット38を設ける。該タレット38は複数の工具を保持する。主軸頭34にはタレット38に設けたスイングローラ21と協動するスイングカムＣＳを備える。主軸頭34が下動するとタレット38はスイングローラ21とカムＣＳの作用により回動し、図１に示す状態で工具交換を行う。このとき発生する衝撃を緩和させるために、主軸頭34の移動速度を制御する。タレット38の理想的なスイング速度パターンを求める。このスイング速度パターンから各時間毎のタレット38のスイング位置を求める。その位置におけるスイングローラ21とカムＣＳの位置より主軸頭34の位置を求める。求めた主軸頭34の位置より主軸頭の速度パターンを求めて、この速度パターンで主軸頭34を制御する。理想的なスイング速度パターンが実現できるから衝撃は発生しない。 （もっと読む）

【課題】加工能率を向上することができる工具保持装置およびプリント基板加工機を提供する。
【解決手段】複数の工具１５を個別に収納するマガジン１７に、データを記憶する記憶装置２０と、この記憶装置２０に接続された情報伝達用端子２１とを設け、工具１５に関するデータを記憶装置２０に記憶させる。また、プリント基板加工機には、マガジン１７を保持する保持部（ブロックＡ２４、ブロックＢ２５）と、情報伝達用端子２１に接続される接触子１８を設け、接触子１８を通信線２８を介して制御装置２９内の記憶部を備える制御回路３０に接続する。 （もっと読む）

【課題】 細身の工具をホルダレスでストレートシャンク部を把持昇降して交換し、高速回転で高精度加工を可能とする工具交換装置を提供する。
【解決手段】 同一径のシャンク１０Ａを有する工具１０を、シャンクテーパ部１０Ｂにつづく刃先を下向きにして挿入保持するロート状の保持穴５Ａを有する工具マガジン５と、上下に対向する主軸３と工具マガジン５との間を工具１０を把持して移送する把持爪１１であって、ストレートシャンク部１０Ａの位置、姿勢を決めて把持するように平面とＶ字状溝面とで３点接触する把持爪１１と、工具マガジン５の下から割り出された保持穴５Ａに主軸３と平行に挿通し、工具１０のシャンクテーパ部１０Ｂと係合して、工具１０を主軸３の工具着脱位置、把持爪１１によるクランプ及びアンクランプ位置、及び工具を保持穴に戻す保持穴直下の位置との３箇所の停止動作位置とを有せしめて昇降されるストッパバー手段１２とを設けて成る。 （もっと読む）

【課題】 ドリル先端の振れを小さくすることにより加工品質（穴位置精度および加工した穴の真円度等）および作業能率を向上させることができるプリント基板の穴あけ方法およびプリント基板加工機を提供すること。
【解決手段】 スピンドル６にドリル３を保持させた際に該スピンドル６より突出させるドリル３の突出長を、ドリル３の種類又は使用態様別にあらかじめ定めておく。複数のドリルの中から、プリント基板に穿設する穴の形状に合わせて１つのドリル３を選択し、スピンドル６に保持させる際に、選択したドリル３に対応する突出長で該選択したドリル３が該スピンドル６より突出するように保持させる。その後、スピンドル６をプリント基板に対して移動制御すると共に、スピンドル６により選択したドリル３を回転駆動することで、プリント基板の穴あけを行う。 （もっと読む）