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Fターム[3C007FT15]の内容

マニピュレータ、ロボット (46,145) | 吸着部の構造 (500) | 浮動するもの (104)

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Fターム[3C007FT15]に分類される特許

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【課題】負圧の力によって板材の吸着、及び該吸着した板材の持ち上げを行なわせることにより、安価でかつ小型にできる板材の吸着装置を得る。
【解決手段】負圧室(3)を有するケース(1)に、内端(10a)が負圧室(3)に開口し、外端(10b)が外部に開口する吸引筒(10)を外方に向けて摺動可能に嵌合させるとともに、該吸引筒(10)を自重又は弾性体の反力により前記ケース(1)から外方に向けて突出付勢する。また、吸引筒(10)が位置するケース(1)側に板材(W)を受ける受け体(18)を設け、前記吸引筒(10)がケース(1)内に最大に嵌入した際における吸引筒(10)の外端(10b)の位置を、前記受け体(18)の受け面(18a)よりもケース内方位置とする。 (もっと読む)


【課題】 多形状のワークを保持可能な電磁吸着装置を提供すること。
【解決手段】 円筒状に巻回した電磁コイル12と、電磁コイル12を画設した電磁ケース13と、電磁コイル12の円筒内に位置し、電磁ケース13に穿設されたガイド孔を通って軸方向に突設された複数の可動鉄心14と、可動鉄心14間に空いた電磁ケース13内の隙間を埋める複数の鋼球15とを備え、軸方向に移動する可動鉄心14をワークW2の形状に倣わせた状態で電磁コイル12を通電させて可動鉄心14にワークを吸着させるものであって、複数の可動鉄心14を吸着状態で電磁ケース13に位置固定すべく、可動鉄心14に対して径方向から荷重を加わえる加圧部材31,32を備え、その加圧部材31,32との摩擦力によって可動鉄心14の軸方向の移動を制限する位置固定手段(31,32,33,34等)を有する。 (もっと読む)


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