【課題】宇宙で生体が生存競争するためのマーシャルアート（ｍａｒｔｉａｌ ａｒｔ）のメカニズムを有していて、背中にメカニカルもしくは人工的な両翼と両腕を有する人型のロボットが今までなかった。
【解決手段】人型のロボットに宇宙で生体が生存競争するためのマーシャルアートのメカニズムと、人型のロボットの背中にメカニカルもしくは人工的な両翼と両腕をそなわせる。 （もっと読む）

【課題】有線による配線の複雑化をなくし、また、測定結果の出力のための無線による機器への影響をなくす環境計測装置を提供する。
【解決手段】
環境計測装置の、移動制御部が、室内環境を表す環境要素の値を計測する環境計測センサを積載して走行する走行部を駆動させて、予め定められた計測点に自装置を移動し、中央制御部が、移動制御部が計測点に自装置を移動させると、環境計測センサに環境要素の値を計測させる。 （もっと読む）

【課題】 二足歩行ロボットの移動しながらバランスをとる技術
【解決手段】 二足歩行ロボットをわずかに浮上させることで、足の裏にかかる重量をゼロにし重心をぐらつかせず脚部への姿勢制御のための負担を減らし、スムーズに歩行することを可能にする。そのためには空気を押し出すプロペラではなく、飛行機のハネのように気圧の差（揚力）を効率よく利用して飛行できる二種類の迎角のブレードを持つプロペラを組み込む。 （もっと読む）

【課題】障害物の多い空間を移動するロボットを直感的に操作することができるコントローラを備えて移動ロボットシステムを提供する。
【解決手段】移動ロボットシステムは、ポインタコントローラ６００と、ポインタコントローラ６００によって操縦される浮上移動装置１００とを備えている。オペレータ２１０がポインタコントローラ６００を握持した状態で所定の方向を指し示せば、浮上移動装置１００は所定の方向における所定の位置へ向かって移動する。 （もっと読む）

【課題】対象物の探索を効率的に行なうことが可能となる群ロボットシステム等を提供する。
【解決手段】ベースステーション１０１から遠い側に位置するセンシングロボット１０２，１０３，１０４が探索の対象物を検出した場合に、ベースステーション１０１に近い側に位置するセンシングロット１０２，１０３，１０４が探索の対象物を検出できるように、ベースステーション１０１が探索の対象物に向かって移動するとともに、それに伴って複数のセンシングロボット１０２，１０３，１０４が全体として移動する。 （もっと読む）

【課題】本発明が解決しようとする課題は、人間が直接見て操縦することができない場所で用いる飛翔ロボットが周囲の物体に衝突したり、接触したりするのを防ぎ、操縦者が飛翔ロボットの向いている方向を確認しながら操縦できるようにすることである。
【解決手段】
物体近接検知センサおよび／または方位検出センサを飛翔ロボットに取り付け、該物体近接検知センサおよび／または方位検出センサの検出する情報を、該飛翔ロボットの周囲を観察するカメラの画像情報に加えて操縦者側に送り、モニタ画面内に表示する。 （もっと読む）

【課題】 浮上または浮遊が可能で、関節を構成するアクチュエータに作用する負荷を簡易な構成で軽減させることで軽量化を実現した２足歩行ロボットを提供すること。
【解決手段】 ２足歩行ロボット１を構成する胴体２の左右の肩関節３，３には上腕部４，４が装着され、上腕部４，４と胴体２の背面には３基のダクテッドファン７，７が装着されている。このダクテッドファン７は、肩関節を構成するアクチュエータ３１，３２の回転や回動によって適宜の方向に傾斜可能となっている。股関節５，５には左右の脚部６，６が装着されている。この脚部６は、大腿部材６１と、膝関節と、下腿部材６３、足首関節と足部材６６とからなる。各関節を構成するアクチュエータのまわりには、それぞれの関節が屈曲する際に作用する負荷トルクを低減可能な引張ばね８１，８３，８５と補助部材８２，８４，８６とからなる負荷軽減手段が設けられている。 （もっと読む）

【課題】 ロボットシステムにおいて、計算機にかかる負荷を軽減し、また特定自由度への外乱の影響を協調的に調整することを可能とし、全体としての移動運動などパフォーマンスを安定維持することができるようにする可能とする。
【解決手段】 個々にアクチュエータを備えた複数の構造体からなり、各アクチュエータの自由度毎に対応して設けた複数の計算機を備える。各アクチュエータの計算機は通信ネットワークを介して結合し他のアクチュエータのセンサ情報を含む他の計算機の内部状態を取得する。各計算機には、各自由度の運動制御のため非線形振動子モデルを備え、前記非線形振動子モデルは他の計算機からの周期パターン入力に対して、自律的に振動周期を合わせ、また結合係数により決まる位相差を協調的に生成する。また全てのネットワーク結合されている計算機内で共有されたメモリを個々に備え、常に通信を介して更新する。 （もっと読む）

【課 題】 人間は、神様の創造物であるとするならば、ロボットは、人間の創造物であり、パートナーとすることで、人間に役だつ機能を具備構成し、日常生活に手助け有効な生活ナレッジナノクローンシステム携帯電話機ロボツトが、人間を上廻る知能を、なしえない事もやってくれるロボットを提供する。
【解決手段】 携帯電話機本体がロボット（検索ロボット呼称など）の役目をする。有線、無線基地局、インターネットプロトコル電話局などと通信して、情報交換、制御データベース変換、履歴ファイル処理、データに基づいた画・映像表示、言語翻訳音声認識、記憶、プログラム入出力指示、発着信指示、駆動指示、電波電源タイムスイッチ切り替え指示入出力部、通信、データモード、識別コード、ＧＰＳ位置情報等々有し構成する。通信網を介して、ＩＴバイオインフォマティクスロボット、センサーで安全に飛行するロボットを、車の代用とする。又多種多様のロボットを提供できる。 （もっと読む）