【課題】 グロメットのような弾性部材を圧入する際、多大な押圧力を必要とせずにスムーズに圧入できるようにし、圧入装置の小型化、簡素化が図れるようにする。
【解決手段】 第１シリンダ部材２の先端部にグロメットＧを保持する筒状の着座部材６を設け、第１シリンダ部材２の先端側内部と着座部材６の筒内に第２シリンダ部材７を設ける。第１シリンダ部材２のシリンダ内で進退動自在な第１ピストンロッド４にエア供給穴５を設け、エア供給穴５と第２シリンダ室８とを連通孔１５で連通させ、第１ピストンロッド４の中間部に第２ピストン１２を設けて第２シリンダ部材７の内壁に摺接させる。第２シリンダ部材７の先端部に形成される一対の第１押圧部材２１でグロメットＧの周縁２箇所を押圧できるようにし、第２ピストンロッド１３の先端に螺合する第２押圧部材１４でグロメットＧの中央部分を押圧できるようにする。 （もっと読む）

【課題】ワイヤをチューブに挿入する際の、チューブの位置ずれや変形を防止する。
【解決手段】ワイヤ３０をチューブ２０内に挿入するためのワイヤ挿入用ガイド部材において、一方の端部から内部に向けて設けられたチューブ把持部１３と、他方の端部から内部に向けてチューブ把持部１３と同軸状に設けられ、かつチューブ把持部１３と連通するワイヤ導入部１６、１７と、チューブ把持部１３に把持したチューブ２０の外周側に負圧を発生させる負圧発生部１４、１５と、を備える。 （もっと読む）

【課題】被圧入部材にブッシュが圧入されるときに、被圧入部材に対するブッシュの傾きを抑制すること。
【解決手段】緩衝器１０のアイ２ａ，３ａの孔２ｂ，３ｂに弾性変形可能なブッシュ１を圧入するブッシュ圧入方法であって、ブッシュ１に圧力を付加し、ブッシュ１を径方向に弾性変形させる予備圧縮工程と、予備圧縮工程での弾性変形から復元したブッシュ１を再び径方向に弾性変形させながらアイ２ａ，３ａの孔２ｂ，３ｂに圧入する圧入工程と、を備える。 （もっと読む）

【課題】 複数種類の閉塞部材を確実に吸着把持してワークの開口孔を閉塞することができる閉塞部材の取付装置を提供する。
【解決手段】 ワークＷの開口孔Ｗ１に弾性グロメットＰを取り付ける閉塞部材の取付装置であって、ロボットアーム２の先端に装着したリニアサーボモータ３と、このリニアサーボモータ３の駆動軸４の先端に取り付けて弾性グロメットＰを吸着する吸着部材５と、この吸着部材５の裏面を支持する押圧部材６と、駆動軸４を介して吸着部材５内の空気を吸引する吸引ポンプ７を備え、吸着部材５は円錐形状のカップ部１３と、このカップ部１３の先端周縁に連設する周縁部１４から形成され、押圧部材６はカップ部１３の裏面及び周縁部１４の裏面に当接すると共にこれらを支持する。 （もっと読む）

【課題】チューブの曲がりを確実に防止して、効率よく内装体にチューブを挿入することができるチューブ挿入装置及び方法を提供すること。
【解決手段】チューブ挿入装置１０において、チューブ１２が装着される部分を突出させてコイル１３を把持するチャック５０と、チューブ１２を外装して保持する保持ピン３１と、保持ピン３１の外周に移動可能に設けられ、チューブ１２を押し出してコイル１３に挿入するプッシャー３２と、チューブ１２を保持ピン３１に送り出すチューブ送り部２０と、チューブ１２を切断する切断刃２３と、チューブ１２の切断面がコイル１３に対向するように保持ピン３１の向きを反転させる反転機構３３と、チューブ１２の切断面が当接するテーパ面が形成されたチューブガイド孔３６およびコイル１３をガイドするテーパ状のコイルガイド孔３７を備え、両ガイド孔３６，３７が同芯上に対向配置された分離・退避可能なガイド部３５とを設ける。 （もっと読む）

【課題】下側面にパーツを組み付けたワークをスライドさせて次工程へと搬送する際に、パーツ組み付け状態を精度よく判断することができるワーク搬送装置を提供すること。
【解決手段】ワーク８を下方から支持して受け取り、パーツ８９の組み付けがなされている場合のみワーク８を次工程へと搬送するためのパーツ組み付け状態確認機能付きワーク搬送装置である。ワーク８を直接支持する支持台５１と、支持台５１をスライド可能に保持する架台部５２と、支持台５１のスライドを規制して支持台５１を架台部５２に固定するロック機構７と、ワーク８に組み付けられたパーツ８９に接触した場合に所定量後退する接触体６とを有する。ロック機構７は、支持台５１に設けられた回動可能なレバー７１と架台部５２との係合状態により支持台５１の固定状態を制御するよう設けられ、レバー７１が接触体６の後退に連動して回動し固定状態を解除するよう構成されている。 （もっと読む）

【課題】ブッシュ圧入時の騒音が抑制され、且つ多種類及び多方向へのブッシュの圧入が可能なブッシュ圧入装置を提供する。
【解決手段】圧入ヘッド６，７(専用部)が圧入ユニット９(汎用部)と切り離されて設けられる。これにより、圧入されるブッシュ５に応じて圧入ヘッド６，７を選択することで、多種類及び多方向へのブッシュ５の圧入に対応することが可能である。また、圧入時に、アタッチメントホルダとスライドベースとの間に介装させたマウントゴム(弾性部材)を弾性変形させることにより、ブッシュ５が被圧入部３，４に倣って揺動されて被圧入部３，４に対して自発に芯出しされる。これにより、ブッシュ５を抉ることなく円滑に被圧入部３，４に圧入させることが可能になり、圧入時の騒音が抑制される。 （もっと読む）

【課題】加工時間の短縮が図られ、多種類のブッシュ及び構造物に対応できる多種類ブッシュ圧入装置を提案する。
【解決手段】構造物２の複数箇所に設けた各ブッシュ圧入穴１１ａ・１１ｂ・・・に、各ブッシュ圧入穴に対応する仕様のブッシュ２１ａ・２１ｂ・・・を圧入するための多種類ブッシュ圧入装置１であって、構造物２を握持して移動させる握持移動ユニット３と、前記ブッシュ圧入穴にブッシュを圧入するためのブッシュ圧入ユニット５と、前記ブッシュ圧入ユニット５に前記ブッシュを供給するためのブッシュ供給ユニット６と、前記ブッシュ圧入ユニット５に設けられ、圧入されるブッシュの圧入方向先端部を受けるアタッチメント７ａ・７ｂ・・・を、前記ブッシュの仕様に応じて交換するアタッチメント交換ユニット７と、を具備する構成とする。 （もっと読む）

【課題】二芯シールド線Ｗに自動でゴム栓Ｇを挿入する。
【解決手段】ゴム栓Ｇを２つ一組にしてピックアップする一対のピン１０５、１０６を有する。一対のピン１０５、１０６は、ピックアップした２つのゴム栓Ｇを２本のコア線Ｗ１、Ｗ２に突き合わせる。コア線Ｗ１、Ｗ２に突き合わされたゴム栓Ｇをコア線Ｗ１、Ｗ２と一緒に囲繞する半割り状の囲繞体１２５、１２６を有する。また、囲繞体１２５、１２６で囲繞されたゴム栓Ｇを、コア線Ｗ１、Ｗ２側に変位させる挿入ユニット１１０を有する。 （もっと読む）